一種直升機模型的動力結構的製作方法
2023-08-05 20:28:01 1
專利名稱：一種直升機模型的動力結構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種直升機模型的動力結構，尤其是具有側飛功能的直升機模型 動力結構。
背景技術：
直升機模型具有左右側飛的能力時飛行更加靈活，就能飛出更多的飛行技巧和花 樣表演，這加強了模型的觀賞性和操縱性。現有的直升機模型採用拉杆連接兩個舵機與下 機翼組件，舵機帶動下機翼組件傾斜實現側飛，當不需要側飛時，同時需另外一件電路板控 制舵機帶動下機翼組件回復水平。這樣的動力結構複雜、成本過高，造成帶側飛功能的直升 機模型的價格過高，降低了消費者的購買慾望；同時造成直升機模型重量大，電能耗大。
發明內容針對現有技術的不足，本實用新型要解決的技術問題是提供一種新型的直升機模 型動力結構，保證了直升機具備同樣的側飛功能，但簡化了動力結構和降低了製造的成本。 同時又能讓直升機飛行更穩定，有效降低操控難度，還能有效減輕直升機重量，使飛行時間 更持久。為了解決上述技術問題，本實用新型所採用的技術方案是一種直升機模型的動 力結構，包括上機翼組件、下機翼組件、平衡杆組件，上機翼組件上端與平衡杆組件相連，下 端嵌套在內主軸上端上，內主軸下端固定著上旋齒；下機翼組件包括有機翼上壓件、與機 翼上壓件相貼合的機翼下壓件、下機翼和下T形軸，下機翼組件固定在外主軸上，外主軸下 端固定著下旋齒，外主軸為中空管，內主軸穿套在外主軸中，所述動力結構還包括有側飛組 件，側飛組件包括側飛馬達、側飛固件、側飛連杆、槽、位於側飛連杆上的齒牙、相對地設置 於側飛固件上的兩個壓件，內主軸和外主軸從所述槽通過，側飛馬達上的馬達齒與齒牙相 嚙合；側飛連杆上設置有滑槽和螺釘，螺釘穿過所述滑槽將側飛連杆夾持於側飛固件上，側 飛馬達帶動側飛連杆沿所述滑槽的方向在側飛固件上滑動。採用上述實現側飛的動力結構的技術方案後，當飛機接受到側飛的信號時，側飛 馬達開始轉動，通過齒輪嚙合帶動側飛連杆沿既定的方向活動，活動起來的側飛連杆上的 壓點會去擠壓機翼下壓件的下端。整個機翼下壓件以下T形軸的支軸為支撐中心作類似於 鐘擺的擺動。由於機翼上壓件貼合在機翼下壓件上，所以機翼上壓件也隨機翼下壓件擺動。 這樣在機翼下壓件和機翼下壓件之間的機翼隨兩壓件的擺動與水平不平行，下機翼組件在 下T形軸的帶動下旋轉產生側向力，從而實現側飛；當飛機接受到停止側飛的信號時，側飛 馬達不提供轉動的動能，傾斜的下機翼組件由於自身重力的作用回復至垂直狀態，下機翼 組件的其它部件相應回復原狀，飛機也恢復到正常的水平飛行狀態。這種結構可簡化動力 裝置的結構和降低了製造的成本。同時又能讓直升機飛行更穩定，有效降低操控難度，還能 有效減輕直升機重量，使飛行時間更持久。作為上述方案的改進，所述側飛組件還包括有彈簧，所述彈簧一端連在側飛固件上，另外一端與側飛固件上的壓件相連。作為上述方案的進一步改進，所述側飛組件還包括有彈簧，所述彈簧設置於所述 下T形軸的下端。作為上述方案的進一步改進，所述側飛組件還包括有扭簧，扭簧包括扭曲卷繞部 和扭腳，所述扭曲卷繞部緊密套設於下T形軸的支軸上；機翼下壓件下端設置有與所述扭 簧的兩個扭腳相適配的凸塊，所述扭簧將凸塊夾持於兩個扭腳之間。作為上述方案的進一步改進，所述彈簧在下機翼組件傾斜側飛時發生彈性形變。作為上述方案的進一步改進，所述機翼下壓件的下端為圓筒，圓筒設置有光滑的 內側或外側。作為上述方案的進一步改進，所述圓筒的直徑與側飛連杆上兩個壓件的間距不相寸。
圖1為本實用新型一種直升機模型的動力結構第一種實施例的結構示意圖；圖2為本實用新型第一種實施例中側飛組件的結構示意圖；圖3為本實用新型第一種實施例中下T形軸的結構示意圖；圖4為本實用新型一種直升機模型的動力結構第二種實施例的結構示意圖；圖5為本實用新型第二種實施例中側飛組件的結構示意圖；圖6為本實用新型第二種實施例中下T形軸的結構示意圖；圖7為本實用新型第三種實施例中機翼下組件的結構示意圖；圖8為本實用新型第三種實施例中扭簧的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖來進一步說明本實用新型的具體實施方式
。請參考圖1，圖2和圖3所示的第一種實施例，一種直升機模型的動力結構包括上 機翼組件1、下機翼組件2、平衡杆組件3和側飛組件4。上機翼組件1包括有機翼上壓件120、與機翼上壓件相貼合的機翼下壓件140、上 機翼10，上機翼組件1上端與平衡杆組件3相連，下端連接有外主軸201，外主軸201下端 固定著上旋齒，上機翼10被夾持於相貼合的機翼上壓件120和機翼下壓件140中。下機翼組件2包括有機翼上壓件202、與機翼上壓件202相貼合的機翼下壓件 204、下機翼20和下T形軸22，下機翼組件2下端與內主軸101上端相連，內主軸101內下 端固定著下旋齒，內主軸101穿套在外主軸201中。動力結構還包括有側飛組件4，側飛組件4包括側飛馬達40、側飛固件42、側飛連 杆44、槽48、彈簧49、位於側飛連杆44上的齒牙402和相對地設置於側飛固件上的兩個壓 件46，內主軸101和外主軸201從槽48中通過，側飛馬達40上的馬達齒400與齒牙402相 嚙合，側飛馬達40帶動側飛連杆44前後活動；側飛連杆上設置有滑槽440和螺釘47，螺釘 47穿過所述滑槽440將側飛連杆44夾持於側飛固件42上，側飛馬達40帶動側飛連杆44 沿所述滑槽440的方向在側飛固件42上滑動。在平常狀態下，上機翼組件1和下機翼組件2分別在上旋齒和下旋齒的帶動下做 水平旋轉實現上下升降。當飛機接受到側飛的信號時，側飛馬達40帶動馬達齒400開始轉動，通過馬達齒400上的齒輪嚙合帶動側飛連杆44沿既定的方向活動。活動起來的側飛連杆44上的壓件 46會去擠壓機翼下壓件204的下端圓筒2040。由於機翼上壓件202貼合在機翼下壓件204 上，所以機翼上壓件202也隨機翼下壓件204擺動，這樣整個機翼下組件2以下T形軸22 的支軸222為支撐中心作類似於鐘擺的擺動。此時，位於機翼上壓件202和機翼下壓件204 之間的下機翼20隨上述兩壓件的擺動與水平面不平行，下機翼組件2在下T形軸22的帶 動下旋轉產生側向力，從而實現側飛；飛機接受到側飛的信號時，側飛馬達40不提供轉動 的動力，傾斜的下機翼組件2由於自身重力的作用回復至垂直狀態，下機翼組件2的其它部 件相應回復原狀，飛機也恢復到正常的水平飛行狀態。這種結構可簡化動力裝置的結構和 降低了製造的成本。同時又能讓直升機飛行更穩定，有效降低操控難度，還能有效減輕直升 機重量，使飛行時間更持久。作為上述技術方案的改進，所述側飛組件還包括有彈簧49，所述彈簧49 一端連在 側飛固件42上，另外一端與側飛連杆44上的壓件46相連。這樣，在側飛的過程中，彈簧49 由於發生了彈性形變，積蓄著回復原形的彈力；當飛機接受到停止側飛的信號時，側飛馬達 40停止轉動，彈簧49具有回覆原形的趨勢，故機翼下壓件204被彈簧49擠壓或牽拉，擺動 回復至垂直的狀態，下機翼組件2的其它部件相應回復原狀，飛機也恢復到正常的水平飛 行狀態。因此，由於彈簧的作用，飛機的水平飛行和側飛轉化的靈敏度高，操作性好。作為上述方案的進一步改進，所述機翼下壓片204的下端為圓筒2040，圓筒2040 設置有光滑的外側。由於在飛機側飛過程中，圓筒2040會一直受到壓片46的壓迫而與壓 片46緊密接觸，圓筒2040下端外側的光滑面可以減少與壓片46之間的摩擦力，同時保證 了下機翼在飛機側飛時旋轉的穩定性。作為上述方案的進一步改進，所述圓筒2040的直徑與側飛連杆44上兩個壓件46 的間距不相等，這樣就可以保證兩壓片間的機翼下壓件204有一定的活動範圍，即可以保 證下機翼組件以下T形軸22的支軸為支撐中心作一定幅度的擺動，使旋轉的下機翼產生側 飛所需要的側向力。當然，圖示中對稱設置的兩個壓件也可以位於機翼下壓件的圓柱形的內側，壓件 也可以壓迫圓柱形的內側，使機翼下壓件以下T形軸的支軸為支撐中心作類似於鐘擺的擺 動，這樣下機翼旋轉時同樣產生側飛所需要的側向力，這種結構同樣可以解決上述技術問題。在本實用新型的第二種實施例中，請參考圖4，圖5和圖6，一種直升機模型的動力 結構，包括上機翼組件1、下機翼組件2、平衡杆組件3和側飛組件4。上機翼組件1包括有機翼上壓件120、與機翼上壓件相貼合的機翼下壓片140、上 機翼10，上機翼組件1上端與平衡杆組件3相連，下端連接有外主軸201，外主軸201下端 固定著上旋齒，上機翼10被夾持於相貼合的機翼上壓件120和機翼下壓片140中。下機翼組件2包括有機翼上壓件202、與機翼上壓件202相貼合的機翼下壓片 204、下機翼20和下T形軸22，下機翼組件2上端通過軸12與上機翼組件1相連，下機翼組 件2下端與內主軸101上端相連，內主軸101內下端固定著下旋齒。動力結構還包括有側飛組件4，側飛組件4包括側飛馬達40、側飛固件42、側飛連 杆44、槽48、彈簧49、位於側飛連杆44上的齒牙402和相對地設置於側飛固件上的兩個壓 件46，內主軸101和外主軸201從槽48中通過，側飛馬達40上的馬達齒400與齒牙402相嚙合，側飛馬達40帶動側飛連杆44前後活動；側飛連杆上設置有滑槽440和螺釘47，螺釘 47穿過所述滑槽440將側飛連杆44夾持於側飛固件42上，側飛馬達40帶動側飛連杆44 沿所述滑槽440的方向在側飛固件42上滑動；側飛組件4還包括有彈簧26，所述彈簧26設 置於所述下T形軸22的下端。當飛機接受到側飛的信號時，側飛馬達40開始轉動，通過馬達齒400嚙合帶動側 飛連杆44沿滑槽440的方向活動，活動起來的側飛連杆44上的壓件46會去擠壓機翼下壓 件204的下端。整個機翼下壓件204以下T形軸22的支軸為支撐中心作類似於鐘擺的擺 動。由於機翼上壓件202貼合在機翼下壓件204上，所以機翼上壓件202也隨機翼下壓件 204擺動，機翼上壓件202和機翼下壓件204之間的機翼20隨兩壓件的擺動與水平面不平 行，下機翼組件2在下T形軸22的帶動下旋轉產生側向力，從而實現側飛。彈簧26上端固 定在下T形軸22下端，下端貼在機翼下壓件204內側，機翼下壓件204向一側擺動時，彈簧 26下端在此方向的一側受擠壓，彈簧26整體呈弧形彎曲，積蓄著回復原形的彈力。當停止 側飛時，彈簧26張開回復原形，機翼下壓件204被彈簧26擠壓，擺動回復垂直的狀態，機翼 下壓件2的其它部件也相應回復原狀。在下T形軸22下端設置彈簧26後，與在第一種實 施例中在側飛組件上設置彈簧都能夠達到同樣的技術效果，也可以達到側飛和水平飛行的 功能，水平飛行和側飛之間的轉化結構簡單，操作方便。採用上述技術方案後後，可簡化動力結構，降低了製造的成本，同時能讓直升機飛 行更穩定，有效降低操控難度，還能有效減輕直升機重量，使飛行時間更持久。請參考圖示7和8的本實用新型第三種實施例，其上機翼組件、下機翼組件、平衡 杆組件結構和第二種實施例相同，差別在於所述側飛組件包括的彈簧為扭簧5，扭簧5包括 扭曲卷繞部50和扭腳52，所述扭曲卷繞部52緊密套設於下T形軸的支軸上；機翼下壓件 下端設置有與所述扭簧5的兩個扭腳52相適配的凸塊520，所述扭簧5將凸塊520夾持於 兩個扭腳52之間。在本實施例中扭簧5緊密套設在下T形軸支軸上，扭簧5的兩個扭腳52為機翼下 壓件內一凸塊520岔開，這樣飛機側飛時扭簧跟隨下T形軸擺動，但與擺動方向不一致的扭 簧扭腳52被凸塊520阻礙不能活動，故扭簧5發生彈性形變，扭曲卷繞部50著積蓄回復 的彈力；停止側飛時，彈力發揮作用使下T形軸回復垂直狀態，飛機即可恢復至水平飛行狀 態。採用上述技術方案後，航模飛機同樣可以達到側飛和水平飛行的功能，水平飛行 和側飛之間的轉化結構簡單，操作方便。以上所述的僅是本實用新型的原理和較佳的實施例。應當指出，對於本領域的普 通技術人員來說，在本實用新型原理的基礎上，還可以做出若干其它變型，也應視為本實用 新型的保護範圍。
權利要求一種直升機模型的動力結構，包括上機翼組件、下機翼組件、平衡杆組件，上機翼組件上端與平衡杆組件相連，下端嵌套在內主軸上端上，內主軸下端固定著上旋齒；下機翼組件包括有機翼上壓件、與機翼上壓件相貼合的機翼下壓件、下機翼和下T形軸，下機翼組件固定在外主軸上，外主軸下端固定著下旋齒，外主軸為中空管，內主軸穿套在外主軸中，其特徵在於所述動力結構還包括有側飛組件，側飛組件包括側飛馬達、側飛固件、側飛連杆及位於側飛連杆上的齒牙、位於側飛固件上的槽、相對地設置於側飛固件上的兩個壓件，內主軸和外主軸從所述槽通過，側飛馬達上的馬達齒與齒牙相嚙合；側飛連杆上設置有滑槽和螺釘，螺釘穿過所述滑槽將側飛連杆夾持於側飛固件上，側飛馬達帶動側飛連杆沿所述滑槽的方向在側飛固件上滑動。
2.根據權利要求1所述的直升機模型的動力結構，其特徵在於所述側飛組件還包括 有彈簧，所述彈簧一端連在側飛固件上，另外一端與側飛固件上的壓件相連。
3.根據權利要求1所述的直升機模型的動力結構，其特徵在於所述側飛組件還包括 有彈簧，所述彈簧設置於所述下T形軸的下端。
4.根據權利要求1所述的直升機模型的動力結構，其特徵在於所述側飛組件還包括 有扭簧，扭簧包括扭曲卷繞部和扭腳，所述扭曲卷繞部緊密套設於下T形軸的支軸上；機翼 下壓件下端設置有與所述扭簧的兩個扭腳相適配的凸塊，所述扭簧將凸塊夾持於兩個扭腳 之間。
5.根據權利要求2、3或4任一所述的直升機模型的動力結構，其特徵在於所述彈簧 在下機翼組件傾斜側飛時發生彈性形變。
6.根據權利要求1、2、3或4任一所述的直升機模型的動力結構，其特徵在於所述機 翼下壓件的下端為圓筒，圓筒設置有光滑的內側或外側。
7.根據權利要求6所述的直升機模型的動力結構，其特徵在於所述圓筒的直徑與側 飛連杆上兩個壓件的間距不相等。
專利摘要本實用新型公開了一種直升機模型的動力結構，一種直升機模型的動力結構，包括上機翼組件、下機翼組件、平衡杆組件，上機翼組件上端與平衡杆組件相連，下端嵌套在內主軸上端上，內主軸下端固定著上旋齒；下機翼組件包括有機翼上壓件、與機翼上壓件相貼合的機翼下壓件、下機翼和下T形軸，下機翼組件固定在外主軸上，外主軸下端固定著下旋齒，外主軸為中空管，內主軸穿套在外主軸中，所述動力結構還包括有側飛組件，保證了直升機具備同樣的側飛功能，簡化了動力結構和降低了製造的成本。同時又能讓直升機飛行更穩定，有效降低操控難度，還能有效減輕直升機重量，使飛行時間更持久。
文檔編號A63H27/133GK201618415SQ201020026120
公開日2010年11月3日 申請日期2010年1月4日 優先權日2010年1月4日
發明者周益波 申請人:周益波