隧道專用自動噴漿機械臂的製作方法

2023-08-05 13:47:36 2

專利名稱：隧道專用自動噴漿機械臂的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種隧道專用自動噴漿設備。
背景技術：
在隧道施工中，由於目前都是採用人工手持噴漿管的方式來完成混凝土的噴漿過程，在進行噴漿工序前，必須先人工架設拱架，以利於工人站在拱架上完成噴漿工作，在隧道未噴漿固定之前，隧道內的巖層都是極為不穩定的，極容易發生各種大小塌方事故，如果此時施工人員正好在作業，無法及時退出，就會造成人身傷亡事故，因此在隧道內立拱架噴漿是一項極不安全的工作。再者在噴漿作業時，噴漿頭的出口離需要噴漿的工作面的最佳直線距離為O. 6-1. 2米，但是在人工噴漿的過程中，由於噴漿料會反彈到人身上，因此，在人工噴漿的過程中噴漿距離都要大於I. 2米。

發明內容
本發明的目的在於提供一種隧道專用自動噴漿機械臂，能夠替代人工自動完成噴漿工序。本發明的目的通過如下技術方案實現其特徵在於它包括轉盤、機械臂以及控制機械臂做縱向升降運動的裝置、控制機械臂做橫向水平運動的裝置。較之現有技術而言，本發明的優點在於由於採用機械裝置代替人工，從而大大降低了安全隱患，同時也降低了工人的勞動強度，並且可有效控制噴漿的最佳距離，從而提高了噴漿效果，減少了漿料的浪費，提高了漿料的利用率，提高了工作效率，增加經濟效益。


圖I是本發明一種實施例的結構示意圖。圖2是圖I中II的放大圖。圖3是圖I中I的放大圖。標號說明1轉盤、2立柱、3伸縮臂、4水平轉動臂、5縱向轉動臂、6第一液壓杆、7第三液壓杆、8第一電機或液壓馬達、9第一偏心輪、10第一偏心轉動杆、11第二液壓杆、12滑道、13轉動平臺、14第二電機或液壓馬達、15第二偏心輪、16第二偏心轉動杆、17固定支架、18支撐環、19固定扣、20噴漿管支撐架、21噴漿機、22噴漿頭。
具體實施例方式下面結合說明書附圖和實施例對本發明內容進行詳細說明如圖I和2所示，本發明包括轉盤1，固定在轉盤I上方的立柱2、連接於立柱2上的機械臂以及控制機械臂做縱向升降運動的裝置、控制機械臂做橫向水平運動的裝置、控制噴漿頭做圓周運動的裝置。所述的機械臂包括伸縮臂3、水平轉動臂4、縱向轉動臂5 ;所述的伸縮臂3的一端連接在立柱2頂端，並可繞立柱2的頂端俯仰轉動，所述的伸縮臂3的另一端連接水平轉動臂4、所述的水平轉動臂4可繞伸縮臂3水平轉動，所述的水平轉動臂4的另一端連接縱向轉動臂5，所述的縱向轉動臂5可繞水平轉動臂4俯仰轉動；所述的伸縮臂3為三段式，依序分為第一段伸縮臂、第二段伸縮臂和第三段伸縮臂，所述的第一段伸縮臂與立柱2連接、第三段伸縮臂與水平轉動臂4連接，第二段轉動臂可伸出或縮進第一段伸縮臂中。所述的控制機械臂做縱向升降運動的裝置包括下列三個部分(I) 一端鉸接於轉盤I上或立柱2上、另一端鉸接於第一段伸縮臂上的第一液壓杆6，(2)設置於水平轉動臂4和縱向轉動臂5之間的第三液壓杆7，(3)安裝在縱向轉動臂5末端的第一電機或液壓馬達8、由第一電機或液壓馬達8的輸出軸驅動的第一偏心輪9以及與第一偏心輪9連接的第一偏心轉動杆10，通過第一偏心輪9的偏心轉動帶動第一偏心杆做上下運動。通過第一液壓杆6的伸縮作用使伸縮臂3繞立柱2轉動以及通過第三液壓杆7的伸縮作用使縱向轉動臂5繞水平轉動臂4做俯仰擺動，均可實現噴漿頭22的上下升降動作。
所述的控制機械臂做橫向水平運動的裝置為一端鉸接在伸縮臂3上另一端鉸接在水平轉動臂4上的第二液壓杆11。所述的控制噴漿頭做圓周運動的裝置設置於縱向轉動杆的另一端上，所述的控制噴漿頭做圓周運動的裝置包括滑道12、安裝於滑道12上的轉動平臺13、安裝於轉動平臺13上的第二電機或液壓馬達14、由第二電機或液壓馬達14驅動的第二偏心輪15、由第二偏心輪15驅動第二偏心轉動杆16。噴漿管的噴漿頭22固定在第二偏心杆頂端的轉動頭。所述的滑道12底面的一端通過鉸鏈連接的方式支撐在縱向轉動杆的上表面，構成滑道12與縱向轉動杆之間的轉動點，所述的滑道12底面的另一端通過鉸鏈連接的方式設置在第一偏心轉動杆10上；當第一偏心轉動杆10做偏心轉動時，使滑道12產生繞轉動點做上下俯仰的轉動。為了方便固定第二偏心轉動杆16，在所述的第二電機或液壓馬達14或變速箱或其它固定平臺上設有固定支架17，所述的第二偏心轉動杆的中段設有支撐環，所述的支撐環轉動連接在固定支架17上，所述的固定支架支撐在電機或液壓馬達或變速箱或其他固定平臺上。在所述的第二偏心轉動杆16的頂端設有噴漿頭22固定扣19，所述的噴漿頭22固定扣19通過轉動連接件與第二偏心杆的頂端轉動連接。使得在噴漿頭22噴漿的工作過程中能夠相對於第二偏心轉動杆16的轉動頭固定不動。為了便於固定噴漿管和噴漿頭，在伸縮臂3或縱向轉動臂5上設有噴漿管支撐架20。將本發明的隧道專用自動噴漿機械臂安裝在現有的自動上料噴漿車上，完成自動噴漿作業。為了使本發明機械臂兼具人工操作的功能，在本發明的縱向轉動臂5的末端還設置有便於裝卸的吊籃。在本發明的自動噴漿裝置出現故障時，為了避免停工，在臨時再加裝吊籃，由人工進行噴漿工作。在使用本發明的自動噴漿裝置時，就拆卸下吊籃。
權利要求
1.一種隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於它包括轉盤(I)、機械臂以及控制機械臂做縱向升降運動的裝置、控制機械臂做橫向水平運動的裝置。
2.根據權利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於所述的機械臂包括伸縮臂(3)、水平轉動臂(4)、縱向轉動臂(5);所述的伸縮臂(3)的一端連接在立柱(2)頂端，並可繞立柱(2)的頂端俯仰轉動，所述的伸縮臂(3)的另一端連接水平轉動臂(4)、所述的水平轉動臂(4)可繞伸縮臂(3)水平轉動，所述的水平轉動臂(4)的另一端連接縱向轉動臂5，所述的縱向轉動臂(5)可繞水平轉動臂(4)俯仰轉動。
3.根據權利要求2所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於所述的伸縮臂(3)為三段式，依序分為第一段伸縮臂、第二段伸縮臂和第三段伸縮臂，所述的第一段伸縮臂與立柱(2)連接、第三段伸縮臂與水平轉動臂(4)連接，第二段轉動臂可伸出或縮進第一段伸縮臂中。
4.根據權利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於所述的控制機械臂做縱向升降運動的裝置包括下列三個部分(a) —端鉸接於轉盤(I)上或立柱(2)上、另一端鉸接於第一段伸縮臂上的第一液壓杆(6)，(b)設置於水平轉動臂(4)和縱向轉動臂(5)之間的第三液壓杆(7)，(c)安裝在縱向轉動臂(5)末端的第一電機或液壓馬達(8)、由第一電機或液壓馬達(8)的輸出軸驅動的第一偏心輪(9)以及與第一偏心輪(9)連接的第一偏心轉動杆(10),通過第一偏心輪(9)的偏心轉動帶動第一偏心杆做上下運動。
5.根據權利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於所述的控制機械臂做橫向水平運動的裝置為一端鉸接在伸縮臂(3)上另一端鉸接在水平轉動臂(4)上的第二液壓杆(11)。
6.根據權利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於它還包括控制噴漿頭做圓周運動的裝置；所述的控制噴漿頭做圓周運動的裝置設置於縱向轉動杆的另一端上，所述的控制噴漿頭做圓周運動的裝置包括滑道(12)、安裝於滑道(12)上的轉動平臺(13)、安裝於轉動平臺(13)上的第二電機或液壓馬達(14)、由第二電機或液壓馬達(14)驅動的第二偏心輪(15)、由第二偏心輪(15)驅動第二偏心轉動杆(16)。噴漿管的噴漿頭(22)固定在第二偏心杆頂端的轉動頭。
7.根據權利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於所述的滑道(12)底面的一端通過鉸鏈連接的方式支撐在縱向轉動杆的上表面，構成滑道(12)與縱向轉動杆之間的轉動點，所述的滑道(12)底面的另一端通過鉸鏈連接的方式設置在第一偏心轉動杆(10)上；當第一偏心轉動杆(10)做偏心轉動時，使滑道(12)產生繞轉動點做上下俯仰的轉動。
8.根據權利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於在所述的第二電機或液壓馬達(14)或變速箱或其它固定平臺上設有固定支架(17)，所述的第二偏心轉動杆的中段設有支撐環，所述的支撐環轉動連接在固定支架17上，所述的固定支架支撐在電機或液壓馬達或變速箱或其他固定平臺上。
9.根據權利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於在所述的第二偏心轉動杆(16 )的頂端設有噴漿頭(22 )固定扣(19 )，所述的噴漿頭(22 )固定扣(19 )通過轉動連接件與第二偏心杆的頂端轉動連接。
10.根據權利要求I所述的隧道專用自動噴漿機械臂，其特徵在於在縱向轉動臂(5)的末端 還設置有便於裝卸的吊籃。
全文摘要
本發明涉及一種隧道專用自動噴漿機械臂。它包括轉盤、機械臂以及控制機械臂做縱向升降運動的裝置、控制機械臂做橫向水平運動的裝置。較之現有技術而言，本發明的優點在於由於採用機械裝置代替人工，從而大大降低了安全隱患，同時也降低了工人的勞動強度，並且可有效控制噴漿的最佳距離，從而提高了噴漿效果，減少了漿料的浪費，提高了漿料的利用率，提高了工作效率，增加經濟效益。
文檔編號B25J5/00GK102913258SQ201210411948
公開日2013年2月6日 申請日期2012年10月23日 優先權日2012年10月23日
發明者遊天月 申請人:遊天月