鏟鬥及作業車輛的製作方法

2023-07-25 05:44:01 3

專利名稱：鏟鬥及作業車輛的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及鏟鬥及作業車輛。
背景技術：
安裝在作業車輛上的鏟鬥具有多個鬥齒、託架和鏟鬥本體。鬥齒設置在鏟鬥本體 的前側上部。託架設置在鏟鬥本體的背面部。另外，在託架上設有孔，通過在該孔中插入安 裝銷，將鏟鬥安裝在鬥杆上。由此，鏟鬥以安裝銷為中心可轉動地安裝在鬥杆上。另外，鏟鬥本體具有一面開口的箱形狀，以便能夠裝入砂土。鏟鬥本體的底面部具 有彎曲的形狀(參照專利文獻(日本)特開2003-321848號公報)。在利用鏟鬥進行挖掘時，通過轉動鬥杆使鏟鬥整體移動，並且鏟鬥以所述託架的 孔為中心轉動。由此，鬥齒前端沿圓弧狀的軌跡移動(參照圖8的雙點劃線T101)。此時， 如果鏟鬥本體的底面部比鬥齒前端的軌跡更向下方突出，則底面部會一邊移動一邊強烈地 刮擦地面。此時，對鏟鬥產生大的挖掘阻力。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種能夠降低挖掘阻力的鏟鬥及作業車輛。本實用新型第一方面的鏟鬥，安裝在作業車輛的鬥杆上，包括鏟鬥本體、鬥唇板、 託架和鏟刀部。鏟鬥本體具有底面部、背面部和一對側面部。底面部在側視圖中具有彎曲的 形狀。背面部與底面部連接。一對側面部覆蓋由底面部和背面部包圍而成的空間的側面。 鬥唇板固定於鏟鬥本體中位於與背面部相反的一側的邊緣部上。託架固定在背面部上，在 託架上形成有供安裝銷插入的孔，該安裝銷用於將該託架安裝在鬥杆上。鏟刀部固定在鬥 唇板上。另外，底面部具有第一曲面部和第二曲面部。第一曲面部在側視圖中具有以規定的 第一曲率半徑彎曲的形狀。第二曲面部位於比第一曲面部更靠背面部側的位置，且與第一 曲面部連接，在側視圖中具有以小於第一曲率半徑的規定的第二曲率半徑彎曲的形狀。在 側視圖中，第一曲面部的曲率半徑的中心位於鏟鬥本體的外側。而且，在側視圖中，將連接 託架的孔中心和鏟刀部前端的假想線的長度定義為齒尖半徑(U ^卜半徑)。另外，在側視 圖中將一假想曲面定義為基準曲面，該假想曲面在位於鬥唇板側的第一曲面部的端部與第 一曲面部相接，並且具有以與齒尖半徑相同長度的曲率半徑彎曲的形狀。另外，在假想線被 配置成水平且底面部位於比假想線更靠下方的狀態(以下稱為「水平狀態」)下，第一曲面 部沿基準曲面配置或者配置在比基準曲面更靠上方的位置。此外，在側視圖中，第一曲面部 和第二曲面部之間的連接部在水平狀態下位於比底面部中最下方的部分更靠鬥唇板側的 位置。基準曲面是與進行上述挖掘時鏟刀部前端的軌跡近似的曲面。因此，通過第一曲 面部沿基準曲面配置或者配置在比基準曲面更靠上方的位置，能夠降低鏟鬥本體與地面之 間的接觸壓力。由此，能夠降低挖掘阻力。另外，在側視圖中，第一曲面部的曲率半徑的中 心位於鏟鬥本體的外側。因此，能夠確保第一曲面部的曲率半徑很大。另外，由於能夠確保
4第二曲面部很大，因此砂土容易進入鏟鬥本體內。本實用新型第二方面的鏟鬥是在本實用新型的第一方面的鏟鬥的基礎上，鏟鬥本 體還具有前面部。前面部在側視圖中具有直線形狀，且位於鬥唇板和第一曲面部之間。而 且，在側視圖中，前面部的長度小於沿鬥唇板的方向上第一曲面部的長度。在該鏟鬥中，由於在鏟鬥本體上存在前面部，所以能夠縮短鬥唇板的長度。因此， 能夠降低材料費用。另外，在側視圖中，前面部的長度小於沿鬥唇板的方向上第一曲面部的 長度，因此能夠確保第一曲面部較長。本實用新型第三方面的鏟鬥是在根據本實用新型的第一方面的鏟鬥的基礎上，在 將齒尖半徑設為d、將第一曲率半徑設為r的情況下，滿足0. 59 ^ r/d ^ 1. 0。在該鏟鬥中，通過使齒尖半徑和第一曲率半徑滿足上述關係，能夠進一步降低挖 掘阻力。本實用新型第四方面的鏟鬥是在根據本實用新型的第三方面的鏟鬥的基礎上，滿 足 0. 8 彡 r/d 彡 1. 0。在該鏟鬥中，通過使齒尖半徑和第一曲率半徑滿足如上所述的關係，能夠進一步 降低挖掘阻力。本實用新型第五方面的鏟鬥是在根據本實用新型的第一方面的鏟鬥的基礎上，在 側視圖中假想線與背面部之間所成的夾角為鈍角。在該鏟鬥中，在水平狀態下，鏟鬥本體內的空間形成為越靠下側越向背面側擴展 的形狀。因此，能夠確保大的鏟鬥容量。本實用新型第六方面的鏟鬥是在根據本實用新型的第一方面的鏟鬥的基礎上，第 一曲面部的曲率半徑的中心位於比所述孔更靠上方的位置。在該鏟鬥中，能夠確保第一曲面部的曲率半徑較大。本實用新型第七方面的鏟鬥是在根據本實用新型的第六方面的鏟鬥的基礎上，第 一曲面部的曲率半徑的中心位於比所述孔更靠後方的位置。在該鏟鬥中，能夠確保第一曲面部的曲率半徑很大。本實用新型第八方面的作業車輛，具有車輛本體、安裝於車輛本體上的動臂、安裝 於動臂上的鬥杆、以及安裝於鬥杆上的第一方面至第七方面中任一方面所述的鏟鬥。在該作業車輛中，當利用鏟鬥進行挖掘作業時，能夠降低挖掘阻力。

圖1是本實用新型一實施方式的液壓挖掘機的外觀立體圖；圖2是本實用新型第一實施方式的鏟鬥的立體圖；圖3是水平狀態的鏟鬥的側視圖；圖4是將鬥唇板配置成水平的狀態的鏟鬥的側視圖；圖5是比較例的鏟鬥的側視圖；圖6是表示第一實施方式的鏟鬥與比較例的鏟鬥的側視圖；圖7是表示第一實施方式的鏟鬥的軌跡的圖；圖8是表示比較例的鏟鬥的軌跡的圖；圖9是第二實施方式的鏟鬥的側視圖；[0031]圖10是第三實施方式的鏟鬥的側視圖；圖11是第四實施方式的鏟鬥的側視圖；圖12是表示齒尖半徑比與挖掘阻力比之間關係的曲線圖；圖13是其他實施方式的鏟鬥的立體圖。附圖標記說明1 車輛本體7動臂[0038]8鬥杆[0039]9a , 9e 鏟鬥[0040]21鏟鬥本體[0041]22託架[0042]23鬥齒[0043]31前面部[0044]32底面部[0045]33背面部[0046]34側面部[0047]35鬥唇板[0048]38第一孔[0049]41第一曲面部[0050]42第二曲面部
具體實施方式
1.第一實施方式圖1表示本實用新型第一實施方式的液壓挖掘機100。該液壓挖掘機100具有車 輛本體1和工作裝置4。車輛本體1具有行駛體2和旋轉體3。行駛體2具有一對行駛裝置2a，2b。各行 駛裝置2a，2b具有履帶2d，2e，通過利用來自發動機的驅動力驅動履帶2d，2e，使液壓挖掘 機100行駛。在整體結構的說明中，前後方向指車輛本體1的前後方向。另外，左右方向或 者側面指車輛本體1的車寬方向。旋轉體3被安置在行駛體2上。旋轉體3可旋轉地設置在行駛體2上。另外，在 旋轉體3的前部左側位置設有駕駛室5。旋轉體3具有燃料箱14、液壓油油箱15、發動機室 16和收納室17。燃料箱14貯存用於驅動後述的發動機的燃料。燃料箱14配置在液壓油 油箱15的前方。液壓油油箱15貯存從未圖示的液壓泵排出並供給到液壓缸10 12的液 壓油。發動機室16的內部收納發動機。收納室17配置在駕駛室5的後方，在車寬方向上 與發動機室16並排配置。在收納室17的內部設有收納空間，該收納空間收納用於冷卻發 動機的未圖示的散熱器和散熱器扇。在發動機室16和收納室17的後方設有配重18。工作裝置4安裝在旋轉體3的前部中央位置，具有動臂7、鬥杆8和鏟鬥9a。動臂 7的基端部可迴轉地連接在旋轉體3上。另外，動臂7的前端部可迴轉地連接在鬥杆8的基端部上。鬥杆8的前端部可迴轉地連接在鏟鬥9a上。另外，配置有分別與動臂7、鬥杆8 和鏟鬥9a對應的液壓缸10 12 (動臂液壓缸10、鬥杆液壓缸11和鏟鬥液壓缸12)。通過 驅動這些液壓缸10 12來驅動工作裝置4。由此，進行挖掘等作業。〈鏟鬥的結構〉如圖2至圖4所示，鏟鬥9a具有鏟鬥本體21、鬥唇板35、託架22和多個鬥齒23。鏟鬥本體21具有前面部31、底面部32、背面部33和一對側面部34。前面部31是 平坦的板狀部件，在側視圖中具有直線形狀。底面部32是彎曲的板狀部件，在側視圖中具 有向鏟鬥本體21的外側彎曲的凸狀。底面部32與前面部31連接。背面部33具有被彎曲 了的板狀部件的形狀。背面部33與底面部32連接。一對側面部34相互隔著間隔配置，覆 蓋由前面部31、底面部32和背面部33圍成的空間的兩側面。鬥唇板35是平坦的板狀部件，在側視圖中具有直線形狀。鬥唇板35是用於安裝 鬥齒並固定鬥齒23的部分。鬥唇板35固定在鏟鬥本體21中與背面部33相反的一側的邊 緣部上。具體地講，鬥唇板35固定在前面部31的邊緣部上。鬥唇板35的厚度大於前面部 31的厚度。託架22是用於將鏟鬥9a安裝在鬥杆上的部件。託架22固定在背面部33上。在 託架22上形成有第一孔38和第二孔39。在第一孔38中插入用於將託架22安裝在鬥杆上 的安裝銷(未圖示)。在第二孔39中插入用於將託架22安裝在鏟鬥液壓缸12 (參照圖1) 上的安裝銷(未圖示)。多個鬥齒23固定在鬥唇板35上。鬥齒23沿著鬥唇板35的端部相互隔著間隔而 配置。鬥齒23在側視圖中分別具有尖端逐漸變細的形狀。接著，詳細說明鏟鬥本體21的形狀。在鏟鬥9a結構的說明中，將圖3所示狀態中 的鬥齒23的前端側設為「前」、將第一孔38側設為「後」。所述底面部32具有第一曲面部41和第二曲面部42。第一曲面部41與前面部31 連接。因此，前面部31位於第一曲面部41和鬥唇板35之間。第一曲面部41在側視圖中 具有以規定的第一曲率半徑R1彎曲的形狀。第一曲率半徑R1與後述的齒尖半徑D1長度 大致相同。第一曲面部41的曲率半徑的中心01位於鏟鬥本體21的外側。另外，在側視圖 中，在圖3所示的狀態下，中心01位於第一孔38的中心的後上方。第二曲面部42位於比 第一曲面部41更靠背面部33側即後側的位置，且與第一曲面部41連接。第二曲面部42 在側視圖中具有以規定的第二曲率半徑R2彎曲的形狀。第二曲率半徑R2小於第一曲率半 徑R1。第二曲面部42的曲率半徑的中心02位於鏟鬥本體21的內側。在此，在側視圖中，將連接託架22的第一孔38的中心與鬥齒23前端的假想線S1 的長度定義為齒尖半徑D1。另外，在側視圖中將一假想曲面定義為基準曲面S2，該假想曲 面在位於鬥唇板35側的第一曲面部41的端部(即前面部31和第一曲面部41的連接部 P1)與第一曲面部4 1相接，並且具有以與齒尖半徑D1相同長度的曲率半徑彎曲的形狀。 另外，如圖3所示，假想線S1被配置成水平且底面部32位於比假想線S1更靠下方的狀態， 被稱為「水平狀態」。在側視圖中，第一曲面部41沿著基準曲面S2配置。在側視圖中，第一曲面部41 和第二曲面部42的連接部P2位於比水平狀態下底面部32中最下方的部分P3更靠前側即 更靠前面部31側。因此，在水平狀態下底面部32中最下方的部分P3被包含在第二曲面部
742中。另外，如圖4所示，在側視圖中前面部31的長度小於沿鬥唇板35的方向上第一曲 面部41的長度。具體地講，沿鬥唇板35的方向上前面部31的長度L1小於沿鬥唇板35的 方向上第一曲面部41的長度L2。另外，沿鬥唇板35的方向上前面部31的長度L1小於沿 鬥唇板35的方向上鬥唇板35與鬥齒23的長度之和L3。沿鬥唇板35的方向上前面部31 的長度小於第二曲率半徑R2。另外，如圖3所示，在水平狀態下，前面部31與第一曲面部 41的連接部P1位於與第二曲面部42的曲率半徑的中心02大致相同高度的位置。在側視圖中，假想線S1與背面部33所成的角度0為鈍角。在水平狀態下，背面 部33越靠下側越往後傾斜。背面部33的上部位於比第一孔38更靠前側的位置，背面部33 的下部位於第一孔38的下方。另外，齒尖半徑d與第一曲率半徑r之比(以下稱為「齒尖半徑比」)r/d滿足如下 公式1。公式10.59 彡 r/d 彡 1.08口，0. 59 彡 R1/D1 彡 1. 0。例如，Rl= Dl = 1700mm，此時 R1/D1 = 1。(1)與比較例的鏟鬥109進行比較來說明本實施方式的鏟鬥9a的特徵。圖5是比 較例的鏟鬥109的側視圖。比較例的鏟鬥109具有與本實施方式的鏟鬥9a相同的齒尖半徑 D1。但是，第一曲面部141的曲率半徑R101小於齒尖半徑D1，在側視圖中第一曲面部141 的曲率半徑R101的中心0101位於鏟鬥109的內側。例如，Dl = 1700mm、R101 = 800mm。 此時，齒尖半徑比D1/R101 = 0. 47，並不滿足上述公式1。另外，在側視圖中，比較例的鏟鬥109的前面部131的長度L101大於本實施方式 的鏟鬥9a的前面部31的長度L1。在比較例的鏟鬥109中，前面部131的長度L101大於沿 鬥唇板135的方向上第一曲面部141的長度L102。另外，前面部131和第一曲面部141在連接部P10處連接。第一曲面部141與第 二曲面部142在連接部P20處連接。另外，在水平狀態下，底面部132中最下方的部分P30 被包含在第二曲面部142中。圖6是將本實施方式的鏟鬥9a和比較例的鏟鬥109重疊而描繪的圖。本實施方 式的鏟鬥9a與比較例的鏟鬥109相比，在水平狀態下底面部32相對於水平方向的傾斜程 度更平緩。另外，本實施方式的鏟鬥9a的底面部32的前側部分比比較例的鏟鬥109的底 面部132的前側部分更靠上方。因此，本實施方式的鏟鬥9a在進行挖掘時，能夠減小鏟鬥 9a的底面部32與地面之間的接觸壓力從而減小挖掘阻力。另外，在本實施方式的鏟鬥9a中，第一曲面部41沿著基準曲面S2配置。基準曲 面S2是與挖掘時鬥齒23前端的軌跡相似的曲面。因此，通過將第一曲面部41沿著基準曲 面S2配置，能夠減小底面部32與地面之間的接觸壓力。在圖7中示出了邊移動鬥杆8 (參照圖1)邊移動本實施方式的鏟鬥9a來進行挖 掘時鏟鬥9a的軌跡。圖中的箭頭表示鏟鬥9a的行進方向。虛線G1表示地面。雙點劃線 T1表示鬥齒23前端的軌跡T1。在此，將從鏟鬥9a未插入地下而鬥齒23的前端與地面接觸的狀態(圖7中的(A)狀態)、經鬥齒23插入到地下的狀態(圖7中的(B)狀態)、直到 鬥齒23在地下達到水平姿態的狀態(圖7中的(C)狀態)的過程中，鏟鬥9a的動作稱為 「插入」。另外，將從鬥齒23插入到地下並達到水平姿勢的狀態(圖7中的(C)狀態)、直到 鏟鬥9a達到上述的水平狀態而鬥齒23前端露出地面的狀態(圖7中的⑶狀態)的過程 中，鏟鬥9a的動作稱為「挖掘」。挖掘時鬥杆8的擺臂幅度大小為使移動後的第一孔38的 位置不超過移動前的鬥齒23前端的位置。如圖7所示，在本實施方式的鏟鬥9a中，底面部 32在(D)狀態下沿鬥齒23前端的軌跡T1移動。因此，當本實施方式的鏟鬥9a進行挖掘 時，能夠減小鏟鬥9a的底面部32與地面之間的接觸壓力、從而減少挖掘阻力。接下來，對於上述比較例中的鏟鬥109，在圖8中表示邊移動鬥杆8邊移動鏟鬥 109時鏟鬥109的軌跡。挖掘(從圖8中的(C)狀態到⑶狀態的動作)時鬥杆8的擺臂 幅度與圖7所示的相同。在圖8中雙點劃線T101表示鬥齒23前端的軌跡T101。如圖8所 示，比較例的鏟鬥109在(D)狀態下，底面部132的一部分比鬥齒123前端的軌跡T101更 向下方突出。因此，當比較例的鏟鬥109進行挖掘時，鏟鬥109的底面部132與地面之間的 接觸壓力變大，挖掘阻力變大。(2)本實施方式的鏟鬥9a，在側視圖中，假想線S1與背面部33之間所成的夾角e 為鈍角。因此，在水平狀態下，鏟鬥本體21的內側空間被形成為越靠下側越往後側擴展的 形狀。因此，確保鏟鬥本體21內的後側空間寬闊。因此，能夠增大鏟鬥9a的容量。(3)本實施方式的鏟鬥9a，在側視圖中，第一曲面部41和第二曲面部42的連接部 P2在水平狀態下位於比底面部32中最下方的部分P3更靠前側的位置。即，本實施方式的 鏟鬥9a與比較例的鏟鬥109相比，第一曲面部41較大，但是不會導致第二曲面部42過小。 因此，砂土容易進入鏟鬥本體21內。(4)本實施方式的鏟鬥9a，在側視圖中，前面部31的長度小於沿鬥唇板35的方向 上第一曲面部41的長度。因此，能夠縮短鬥唇板35。為了提高鬥唇板35的強度，鬥唇板 35的厚度大於前面部31的厚度，因此鬥唇板35越長製造成本越高。因此，能夠通過縮短鬥 唇板35而降低製造成本。另外，在通過對板材進行滾壓加工來形成底面部32的情況下，能 夠將未施加滾壓加工的部分保持原樣地作為前面部31使用，因此能夠提高材料的成品率。2.第二實施方式圖9表示本實用新型第二實施方式的鏟鬥％。在該鏟鬥9b中，第一曲面部41的 第一曲率半徑Rl 1的中心011與上述第一實施方式同樣位於鏟鬥9b的外側。另外，齒尖半 徑比R11/D11滿足上述的公式1。但是，第一曲率半徑R11小於齒尖半徑D11。例如，Rll = 1700mm、Dll = 2200mm，此時，齒尖半徑比R11/D11 = 0. 77。另外，在側視圖中，第一曲面部 41配置在比基準曲面S2更靠上方的位置。其他結構與上述第一實施方式的鏟鬥9a的結構相同。本實施方式的鏟鬥9b也能 夠達到與第一實施方式的鏟鬥9a相同的效果。3.第三實施方式圖10表示本實用新型第三實施方式的鏟鬥9c。在該鏟鬥9c中，第一曲面部41的 第一曲率半徑R21的中心021與上述第一實施方式同樣位於鏟鬥9c的外側。另外，齒尖半 徑比R21/D21滿足上述的公式1。但是，第一曲率半徑R21小於齒尖半徑D21。例如，R21 = 1300mm、D21 = 2200mm，此時，齒尖半徑比R21/D21 = 0.59。另外，在側視圖中，第一曲面部41配置在比基準曲面S2更靠上方的位置。其他結構與上述第一實施方式的鏟鬥9a的結構相同。本實施方式的鏟鬥9c也能 夠達到與第一實施方式的鏟鬥9a相同的效果。4.第四實施方式圖11表示本實用新型第四實施方式的鏟鬥9d。在該鏟鬥9d中，第一曲面部41的 第一曲率半徑R31的中心031位於鏟鬥9d的外側。齒尖半徑比R31/D31滿足上述的公式 1。其中，第一曲率半徑R31小於齒尖半徑D31。例如，R31 = 1700mm、D31 = 2200mm，此時， 齒尖半徑比R31/D31 =0. 77。另外，在側視圖中，第一曲面部41配置在比基準曲面S2更靠 上方的位置。但是，該鏟鬥9d未設有前面部31，第一曲面部41與鬥唇板35d連接。因此，在側 視圖中，基準曲面S2在位於鬥唇板35d側的第一曲面部41的端部(即、在鬥唇板35d與第 一曲面部41的連接部P4)與第一曲面部41相接。另外，鏟鬥9d的鬥唇板35d的長度相當 於將第二實施方式的鏟鬥％中鬥唇板35的長度和前面部31的長度相加得到的長度。即， 該鏟鬥9d形成為在第二實施方式的鏟鬥9b中去掉前面部31而使鬥唇板35延長到第一曲 面部41的端部的形狀。其他結構與上述第一實施方式的鏟鬥9a的結構相同。本實施方式的鏟鬥9d也能 夠達到與上述實施方式的鏟鬥9a 9c相同的效果。但是，在本實施方式中，鬥唇板35d的 長度大於其他實施方式的鬥唇板35的長度。為了確保高強度，需要使鬥唇板的厚度大於鏟 鬥本體21的其他部分的厚度。因此，鬥唇板越長，材料費用越高，導致製造成本增大。因此， 從降低製造成本的角度出發，希望鬥唇板的長度像上述實施方式的鏟鬥9a 9c的鬥唇板 那樣短。5.實施例下面說明本實用新型的實施例。通過在以下表1中所示的多個試樣，對齒尖半徑 比r/d與挖掘阻力比之間的關係進行了研究。表1
表1中的各試樣分別具有不同的齒尖半徑d和不同的第一曲率半徑r。在此，在 實施例1、實施例2、比較例1 3中，鏟鬥容量為1. 4m3。另外，在實施例3、實施例4和比 較例4中，鏟鬥容量為4m3。關於各實施例的鏟鬥的形狀，實施例1的鏟鬥形狀對應於上述 第一實施方式的鏟鬥9a的形狀。實施例2和實施例3的鏟鬥形狀對應於上述第二實施方 式的鏟鬥9b的形狀。實施例4的鏟鬥形狀對應於上述第三實施方式的鏟鬥9c的形狀。另 外，比較例1 4的鏟鬥形狀對應於在第一實施方式中已說明的比較例的鏟鬥109的形狀。關於挖掘阻力比進行如下規定。首先，在各比較例中，從上述鬥杆液壓缸11和鏟 鬥液壓缸12的液壓以及衝程計算出液壓能量。此時，能夠將挖掘阻力看做液壓能量。另外， 與上述同樣地求出各實施例的液壓能量。而且，在鏟鬥容量為1.4m3的試樣中，將各試樣的 液壓能量相對於比較例1的液壓能量之比作為挖掘阻力比。另外，在鏟鬥容量為4m3的試 樣中，將各試樣的液壓能量相對於比較例4的液壓能量之比作為挖掘阻力比。S卩，如果鏟鬥 容量不同，則液壓能量的絕對值也不同，因此，為方便起見採用了標準化的值。圖12表示各試樣的齒尖半徑比r/d與挖掘阻力比之間的關係。在圖12的曲線圖 中，橫軸表示齒尖半徑比r/d，縱軸表示挖掘阻力比。另外，在曲線圖中標註的符號A H對 應於表1的符號A H。從該曲線圖可知，當齒尖半徑比r/d不足0. 59時，挖掘阻力比急劇 增大。因此，優選使齒尖半徑比r/d滿足上述的公式1。另外，更優選使齒尖半徑比r/d滿 足以下的公式2。公式20.8 彡 r/d 彡 1.06.其他實施方式以上說明了本實用新型的實施方式，但是本實用新型並不限於上述實施方式，在 不脫離本實用新型宗旨的範圍內可以進行各種變更。例如，鏟鬥9a 9d各部分的位置和 尺寸關係不限於上述實施方式，可以進行變更。另外，在上述實施方式中，鏟鬥9a 9b具有作為鏟刀部的多個鬥齒23，但是，可以 具有像圖13所示的鏟鬥9e中那樣的刀刃29。工業實用性本實用新型具有能夠降低挖掘阻力的效果，作為鏟鬥及作業車輛是有用的。
權利要求一種鏟鬥，用於安裝在作業車輛的鬥杆上，其特徵在於，包括鏟鬥本體，其具有底面部、背面部以及一對側面部，所述底面部在側視圖中呈彎曲形狀、所述背面部與所述底面部連接、所述一對側面部覆蓋由所述底面部和所述背面部包圍而成的空間的兩側面；鬥唇板，其固定在所述鏟鬥本體中位於與所述背面部相反的一側的邊緣部上；託架，其固定在所述背面部上，且形成有安裝銷插入孔，利用安裝銷將該託架安裝在所述鬥杆上；以及鏟刀部，其固定在所述鬥唇板上；所述底面部具有第一曲面部，其在側視圖中具有以規定的第一曲率半徑彎曲的形狀；和第二曲面部，其比所述第一曲面部位於更靠所述背面部側的位置，與所述第一曲面部連接，在側視圖中具有以小於所述第一曲率半徑的規定的第二曲率半徑彎曲的形狀；在側視圖中所述第一曲面部的曲率半徑的中心位於所述鏟鬥本體的外側；在側視圖中將連接所述託架的所述孔的中心和所述鏟刀部前端的假想線的長度定義為齒尖半徑，在側視圖中將一假想曲面定義為基準曲面的情況下，則在所述假想線被配置為水平且所述底面部位於比所述假想線更靠下方的位置的狀態下，所述第一曲面部沿所述基準曲面配置或者配置在比所述基準曲面更靠上方的位置，其中該假想曲面為在位於所述鬥唇板側的所述第一曲面部的端部與所述第一曲面部相接並且具有以與所述齒尖半徑相同長度的曲率半徑彎曲的形狀；在側視圖中在所述假想線被配置為水平且所述底面部位於比所述假想線更靠下方的位置的狀態下，所述第一曲面部和所述第二曲面部之間的連接部位於比所述底面部中最下方的部分更靠所述鬥唇板側的位置。
2.如權利要求1所述的鏟鬥，其特徵在於，所述鏟鬥本體還具有前面部，該前面部在側視圖中呈直線形狀且位於所述鬥唇板和所 述第一曲面部之間；在側視圖中，所述前面部的長度小於沿所述鬥唇板的方向上所述第一曲面部的長度。
3.如權利要求1所述的鏟鬥，其特徵在於，在將所述齒尖半徑設為d、將所述第一曲率半徑設為r的情況下，滿足 0. 59 彡 r/d 彡 1. 0。
4.如權利要求3所述的鏟鬥，其特徵在於，滿足 0. 8 彡 r/d 彡 1. 0。
5.如權利要求1所述的鏟鬥，其特徵在於，在側視圖中所述假想線與所述背面部所形成的角度為鈍角。
6.如權利要求1所述的鏟鬥，其特徵在於，所述第一曲面部的曲率半徑的中心位於比所述孔更靠上方的位置。
7.如權利要求6所述的鏟鬥，其特徵在於，所述第一曲面部的曲率半徑的中心位於比所述孔更靠後方的位置。
8.—種作業車輛，其特徵在於，具有 車輛本體、安裝在所述車輛本體上的動臂、 安裝在所述動臂上的鬥杆、以及安裝在所述鬥杆上的權利要求1至7中任一項所述的鏟鬥。
專利摘要本實用新型提供一種鏟鬥及作業車輛。鏟鬥(9)的底面部(32)具有第一曲面部(41)和第二曲面部(42)。第二曲面部(42)比第一曲面部(41)位於更靠背面部側的位置，並與第一曲面部(41)連接。第二曲面部(42)的第二曲率半徑(R2)小於第一曲面部(41)的第一曲率半徑(R1)。在側視圖中，第一曲面部(41)的曲率半徑的中心(O1)位於鏟鬥本體(21)的外側。另外，在側視圖中，在假想線(S1)沿水平配置且底面部(32)位於比假想線(S1)更靠下方的位置的水平狀態下，第一曲面部(41)沿基準曲面(S2)配置或者配置在比基準曲面(S2)更靠上方的位置。另外，在側視圖中，第一曲面部(41)和第二曲面部(42)的連接部(P2)在水平狀態下比底面部(32)中位於最下方的部分(P3)更靠鬥唇板(35)側。
文檔編號E02F3/40GK201687022SQ201020147728
公開日2010年12月29日 申請日期2010年3月22日 優先權日2009年10月20日
發明者上田匡邦, 伊藤大二郎, 樋口憲一, 永田貴則, 石田耕三 申請人:株式會社小松製作所