立式車床的自動夾料機械爪的製作方法
2023-07-24 20:11:41 2
立式車床的自動夾料機械爪的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種立式車床的自動夾料機械爪，包括基座，基座的後側安裝有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞杆連接有滑塊，所述滑塊左右對稱，滑塊中部的前側延伸有靠輪安裝架，靠輪安裝架的外端安裝有靠輪；基座前側的左部和右部對稱設置有卡爪，左右卡爪的中部均轉動安裝在基座上，左右卡爪的外端部均設置有鉗部，內端部均安裝有滑輪，滑輪分別與滑塊兩側面配合。本發明的結構簡單，安全可靠，實用性好；維修方便，對於不同大小與形狀的工件，只須對卡爪作簡單變更設計，就能完成對具有不同內外表面特徵工件的夾持，通用性較強。
【專利說明】立式車床的自動夾料機械爪
【技術領域】
[0001]本發明屬於立式車床的送料裝置【技術領域】，具體涉及一種立式車床的自動夾料機械爪。
【背景技術】
[0002]通用立式車床工件上下料一般採取人工操作，生產效率低下，勞動強度較高，也有少部分用於大批量生產的車削生產線採用了專用的自動上下料機械裝置，該類裝置一般獨立於工具機之外，自身帶有移送工件的運動功能部件和夾持工件的夾持功能部件，其一般針對特定工件設計，不特別注重產品調整適應性。
【發明內容】
[0003]為了克服現有技術中存在的上述不足之處，本發明的目的在於提供一種結構簡單，安全可靠，成本較低，實用性好，易為市場接受的立式車床的自動夾料機械爪。
[0004]為了達到上述之目的，本發明採用如下具體技術方案:
立式車床的自動夾料機械爪，包括基座，基座的後側安裝有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞杆連接有滑塊，所述滑塊左右對稱，滑塊中部的前側延伸有靠輪安裝架，靠輪安裝架的外端安裝有靠輪；基座前側的左部和右部對稱設置有卡爪，左右卡爪的中部均轉動安裝在基座上，左右卡爪的外端部均設置有鉗部，內端部均安裝有滑輪，滑輪分別與滑塊兩側面配合。
[0005]優選地，所述基座的中部成型有滑塊安裝腔，所述滑塊設置在安裝腔內，滑塊底壁與安裝腔的底壁滑動配合。
[0006]優選地，滑塊的左右側面均為凹弧面。
[0007]優選地，所述左右卡爪的後部均設置有復位機構，復位機構包括連杆、導向塊和復位彈黃。
[0008]與現有的技術相比，本發明具有以下突出優點和效果:
本發明的結構簡單，安全可靠，實用性好；維修方便，對於不同大小與形狀的工件，只須對卡爪作簡單變更設計，就能完成對具有不同內外表面特徵工件的夾持，通用性較強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的示意圖。
【具體實施方式】
[0010]如圖1所示，立式車床的自動夾料機械爪，包括基座11，基座11的後側安裝有夾緊油缸12，夾緊油缸12的活塞杆連接有滑塊10，所述滑塊10左右對稱，滑塊10中部的前側延伸有靠輪安裝架6，靠輪安裝架6的外端安裝有靠輪4 ;基座11前側的左部和右部對稱設置有卡爪2，3，左右卡爪2，3的中部均轉動安裝在基座11上，左右卡爪的外端部均設置有鉗部21，31，內端部均安裝有滑輪9，8，滑輪分別與滑塊10兩側面102，101配合。左右卡爪2，3和靠輪4配合裝夾工件I。
[0011]優選地，所述基座11的中部成型有滑塊安裝腔，所述滑塊10設置在安裝腔內，滑塊10底壁與安裝腔的底壁滑動配合。
[0012]優選地，滑塊10的左右側面102，101均為凹弧面。
[0013]優選地，所述左右卡爪的後部均設置有復位機構7，復位機構包括連杆、導向塊和復位彈簧。
[0014]最後應說明的是:以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和範圍，其均應涵蓋在本發明的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.立式車床的自動夾料機械爪，其特徵在於:包括基座，基座的後側安裝有夾緊油缸，夾緊油缸的活塞杆連接有滑塊，所述滑塊左右對稱，滑塊中部的前側延伸有靠輪安裝架，靠輪安裝架的外端安裝有靠輪；基座前側的左部和右部對稱設置有卡爪，左右卡爪的中部均轉動安裝在基座上，左右卡爪的外端部均設置有鉗部，內端部均安裝有滑輪，滑輪分別與滑塊兩側面配合。
2.根據權利要求1所述的立式車床的自動夾料機械爪，其特徵在於:所述基座的中部成型有滑塊安裝腔，所述滑塊設置在安裝腔內，滑塊底壁與安裝腔的底壁滑動配合。
3.根據權利要求2所述的立式車床的自動夾料機械爪，其特徵在於:滑塊的左右側面均為凹弧面。
4.根據權利要求3所述的立式車床的自動夾料機械爪，其特徵在於:所述左右卡爪的後部均設置有復位機構，復位機構包括連杆、導向塊和復位彈簧。
【文檔編號】B23Q7/04GK104400016SQ201410733245
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月7日 優先權日:2014年12月7日
【發明者】張紀山, 姬志強 申請人:張紀山