自動上片清粉裝置及其工作方法與流程
2023-07-20 11:00:47
本發明涉及一種自動上片清粉裝置及其工作方法。
背景技術：
玻璃上片臺是一種玻璃加工設備，將玻璃從豎立狀態變為水平狀態，目前的上片機構存在著穩定性差，效率低的問題，同時玻璃水平放下時經常會碰碎或壓碎。
技術實現要素：
有鑑於此，本發明的目的是提供一種穩定可靠，效率高的自動上片清粉裝置及其工作方法。
本發明採用以下方案實現：一種自動上片清粉裝置，包括機架，機架兩側設置有用以輸送玻璃的第一輸送帶，機架前端鉸接有用以吸取玻璃並可前後翻轉的轉動架，轉動架上設置有可升降工作檯，工作檯上部具有用以吸附玻璃的第一吸盤；機架後端設置有將玻璃進行疊裝的疊片裝置，第一輸送帶出料端與清粉裝置相對接。
進一步的，工作檯上橫設有可相對工作檯上下滑動的滑動板，所述第一吸盤為兩個並位於滑動板兩端；工作檯下部橫設有固定板，固定板兩端具有用以頂著玻璃下部的橡膠頭；工作檯上端中部和下端中部分別設置有一對用以夾緊玻璃上端和下端的壓輪。
進一步的，所述壓輪由氣缸驅動夾緊，工作檯中部具有沿縱向設置並用以驅動滑動板的電缸。
進一步的，所述轉動架下部兩側分別與一連接板的一端相鉸接，連接板的另一端鉸接於機架上；機架上設置有可前後移動的滑座，滑座上設置有變速箱A以及與變速箱A相連接的電機A，變速箱A兩側設置有動力輸出軸A，動力輸出軸A的兩端設置有齒輪，機架的兩側設置有與齒輪相配合的齒條；兩側動力輸出軸A分別與一連杆一端相鉸接，連杆另一端鉸接於轉動架上。
進一步的，位於滑座下方還設置有可相對機架前後移動的底座，所述滑座與轉動架均安裝於所述底座上。
進一步的，所述工作檯與轉動架之間通過位於上部的一對上鏈板和位於下部的一對下鏈板相連接，轉動架上設置有變速箱B以及與變速箱B相連接的電機B，變速箱兩側設置有動力輸出軸B，上鏈板一端鉸接於工作檯上，另一端鉸接於轉動架上；下鏈板的一端鉸接於工作檯上，另一端固定連接於動力輸出軸B上以使電機B驅動下鏈板擺動實現工作檯升降。
進一步的，所述疊片裝置包括位於機架上方的龍門架，龍門架上設置有由倒置的氣缸驅動升降的支架，支架兩側分別設置有一對第二吸盤；位於支架下方的機架兩側也分別設置有一對可升降的第三吸盤。
進一步的，所述清粉裝置包括與第一輸送帶相對接的第二輸送帶，第二輸送帶由一櫃體穿過，櫃體前後側面具有供玻璃進出的弧形槽孔，所述櫃體內設置有上毛刷輥和下毛刷輥，下毛刷輥上開設有環形槽，第二輸送帶由環形槽內穿過；櫃體內設置有高度可調並用以安裝上毛刷輥的安裝架，櫃體上方設置有控制安裝架升降的螺杆升降機。
本發明的另一技術方案是：一種自動上片清粉裝置的工作方法，採用如上所述的自動上片清粉裝置，包括以下步驟：（1）控制轉動架抬起並向前翻轉至立起狀態，吸盤吸附住玻璃，橡膠頭頂著玻璃下部；（2）控制轉動架向後翻轉至水平狀態，第一吸盤和橡膠頭高度高於兩側第一輸送帶高度；（3）控制工作檯下降，使第一吸盤和橡膠頭高度低於兩側第一輸送帶高度以將玻璃放置在第一輸送帶上；（4）玻璃鏡第一輸送帶輸送至疊片裝置處，將前後相鄰的兩塊玻璃進行疊裝；（5）疊裝好的兩片玻璃輸送至清粉裝置對玻璃上下側面進行清粉操作。
與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明自動上片清粉裝置操作簡便，自動化程度高，工作穩定，安全可靠，大大提高生產效率。
為使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下將通過具體實施例和相關附圖，對本發明作進一步詳細說明。
附圖說明
圖1是本發明實施例使用狀態示意圖；
圖2是本發明實施例立體圖；
圖3是本發明實施例側視圖；
圖4是本發明實施例中轉動架安裝示意圖；
圖5是本發明實施例中工作檯安裝示意圖；
圖6是本發明實施例中疊片裝置構造示意圖；
圖7是本發明實施例中清粉裝置內部構造示意圖；
圖8是本發明實施例工作檯向後翻轉至水平位置示意圖；
圖中標號說明：1-機架、2-玻璃、3-第一輸送帶、4-轉動架、5-工作檯、6-第一吸盤、7-疊片裝置、8-清粉裝置、9-滑動板、10-固定板、11-橡膠頭、12-壓輪、13-氣缸、14-電缸、15-連接板、16-滑座、17-變速箱A、18-電機A、19-齒輪、20-齒條、21-連杆、22-底座、23-上鏈板、24-下鏈板、25-變速箱B、26-龍門架、27-支架、28-第二吸盤、29-第三吸盤、30-第二輸送帶、31-弧形槽孔、32-上毛刷輥、33-下毛刷輥、34-螺杆升降機、35-毛刷輪、36-撥杆、37-夾頭、38-環形槽。
具體實施方式
如圖1~8所示，一種自動上片清粉裝置，包括機架1，機架1兩側設置有用以輸送玻璃2的第一輸送帶3，機架1前端鉸接有用以吸取玻璃並可前後翻轉的轉動架4，轉動架4上設置有可升降工作檯5，工作檯5上部具有用以吸附玻璃的第一吸盤6，第一吸盤6底部設置有彈簧；機架1後端設置有將玻璃進行疊裝的疊片裝置7，第一輸送帶3出料端與清粉裝置相對接，轉動架4在向前翻轉至立起狀態時，吸住玻璃，然後轉動架4再向後翻轉以將玻璃防止在兩側第一輸送帶3上。
在本實施例中，工作檯5上橫設有可相對工作檯5上下滑動的滑動板9，所述第一吸盤6為兩個並位於滑動板9兩端；工作檯5下部橫設有固定板10，固定板10兩端具有用以頂著玻璃2下部的橡膠頭11，轉動架4在向後翻轉至水平位置時，工作檯高度低於兩側第一輸送帶高度，第一吸盤和橡膠頭高度高於兩側第一輸送帶3的高度，隨著工作檯5下降，第一吸盤和橡膠頭的高度才會低於兩側第一輸送帶高度以將玻璃防止與第一輸送帶上；工作檯5上端中部和下端中部分別設置有一對用以夾緊玻璃上端和下端的壓輪12，通過壓輪夾緊，不僅能夠使玻璃有效對中，同時能夠防止玻璃掉落，保證安全。
在本實施例中，所述壓輪12由氣缸13驅動夾緊，工作檯5中部具有沿縱向設置並用以驅動滑動板9的電缸14。
在本實施例中，所述轉動架4下部兩側分別與一連接板15的一端相鉸接，連接板15的另一端鉸接於機架1上；機架1上設置有可前後移動的滑座16，滑座16上設置有變速箱A17以及與變速箱A相連接的電機A18，變速箱A兩側設置有動力輸出軸A，動力輸出軸A的兩端設置有齒輪19，機架的兩側設置有與齒輪相配合的齒條20；兩側動力輸出軸A分別與一連杆21一端相鉸接，連杆另一端鉸接於轉動架上，電機A經變速箱A帶動齒輪轉動以實現滑座16的前後移動進而通過連杆推動轉動架升降。
在本實施例中，位於滑座16下方還設置有可相對機架前後移動的底座22，所述滑座16與轉動架4均安裝於所述底座22上。
在本實施例中，所述工作檯5與轉動架4之間通過位於上部的一對上鏈板23和位於下部的一對下鏈板24相連接，轉動架上設置有變速箱B25以及與變速箱B相連接的電機B，變速箱兩側設置有動力輸出軸B，上鏈板一端鉸接於工作檯上，另一端鉸接於轉動架上；下鏈板的一端鉸接於工作檯上，另一端固定連接於動力輸出軸B上以使電機B驅動下鏈板擺動實現工作檯升降，工作檯緩慢下降，保證玻璃能夠安全緩慢的放置在第一輸送帶上，避免玻璃被壓碎。
在本實施例中，所述疊片裝置7包括位於機架上方的龍門架26，龍門架上設置有由倒置的氣缸驅動升降的支架27，支架兩側分別設置有一對第二吸盤28；位於支架下方的機架兩側也分別設置有一對可升降的第三吸盤29；疊片裝置實現對兩片玻璃的疊裝操作，第二吸盤28先吸取一片玻璃後抬升，待另一片玻璃到達時被第三吸盤29吸住，第二吸盤28再將上方的玻璃緩慢放下與下方的玻璃疊在一起。
在本實施例中，所述清粉裝置包括與第一輸送帶3相對接的第二輸送帶30，第二輸送帶由一櫃體穿過，櫃體前後側面具有供玻璃進出的弧形槽孔31，所述櫃體內設置有上毛刷輥32和下毛刷輥33，下毛刷輥上開設有環形槽38，第二輸送帶由環形槽內穿過；櫃體內設置有高度可調並用以安裝上毛刷輥的安裝架，櫃體上方設置有控制安裝架升降的螺杆升降機34。
在本實施例中，第一輸送帶與第二輸送帶之間設有毛刷輪35；位於滑動板9兩端還設置有由驅動氣缸驅動擺動的撥杆36，撥杆36用以剝掉玻璃上邊沿的夾頭37。
一種自動上片清粉裝置的工作方法，採用如上所述的自動上片清粉裝置，包括以下步驟：（1）控制轉動架抬起並向前翻轉至立起狀態，吸盤吸附住玻璃，橡膠頭頂著玻璃下部；（2）控制轉動架向後翻轉至水平狀態，第一吸盤和橡膠頭高度高於兩側第一輸送帶高度；（3）控制工作檯下降，使第一吸盤和橡膠頭高度低於兩側第一輸送帶高度以將玻璃放置在第一輸送帶上；（4）玻璃鏡第一輸送帶輸送至疊片裝置處，將前後相鄰的兩塊玻璃進行疊裝；（5）疊裝好的兩片玻璃輸送至清粉裝置對玻璃上下側面進行清粉操作。
上列較佳實施例，對本發明的目的、技術方案和優點進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。