一種輕質礦棉板傳輸控制方法
2023-07-20 16:19:26
專利名稱：一種輕質礦棉板傳輸控制方法
技術領域：
本發明涉及一種礦棉吸聲板轉向傳輸的控制方法。
背景技術：
礦棉吸聲板的主要生產流程為料漿經調和、成型、乾燥、切割、刨平、底塗後成為原板，原板經壓花、開榫、二次噴塗等精加工工序製成成品。在礦棉吸聲板的原板和精加工的連接區有兩個直角轉彎，起著「承上啟下」的重要作用；該區域一旦出現故障，板材便會不斷堆積、堵塞，造成「堵板」、「亂板」，導致大量板材破損；故障嚴重、短時不能解決時，前、後工序只能被迫停止，全線生產便處於停滯狀態。
發明內容
本發明所要解決的技術問題在於提供一種在直角轉彎處純棉輕質礦棉吸聲板全自動轉向傳輸的控制方法，使各環節的動作配合協調。本發明的一種在直角轉彎處純棉輕質礦棉吸聲板全自動轉向傳輸的控制方法包括步驟1、板材通過在原板輸出段的依次設置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元傳輸，當板材經過設置在第二皮帶傳輸單元上的第一擋板時，通過該第一擋板擋住後續的來板；步驟2、板材由第二皮帶傳輸單元輸送到設置在精加工輸入段的第一傳輸輥單元， 當該板材在該第一傳輸輥單元就位時，通過設置在所述第一傳輸輥單元的推板鏈條單元推至設置在所述第一傳輸輥單元下遊的第三皮帶傳輸單元；其中，當板材完全離開所述第一傳輸輥單元後，所述第一擋板再開啟，允許後續來板接續傳輸。優選地，所述推板鏈條單元按照如下步驟推板步驟a、當來板在所述第一傳輸輥就位時，推板鏈條單元的鏈爪低速移動，並與就位的來板相接觸；步驟b、鏈爪按照曲線加速，推動來板加速往第三皮帶傳輸單元移動； 步驟C、當來板進入到第三皮帶傳輸單元後，來板離開鏈爪，此時鏈爪以低速運行， 直至回到零位置。本發明通過控制在原板傳輸段的第一擋板、第一皮帶傳輸單元及第二皮帶傳輸單元的相應控制部件，和在精加工輸入段的第一輥傳輸單元及第三皮帶傳輸單元的相應控制部件，這樣，當板材進入到原板傳輸段並由第一擋板擋住時，第一擋板下降，板材進入到第一傳輸輥單元並就位，通過第一擋板擋住後續進入的板材，同時通過鏈爪將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元，從而實現了自動轉向傳輸，避免了亂板和堵板。
圖1為本發明結構示意圖2為本發明各單元控制框圖。
具體實施例方式如圖1 2所示，本發明包括PLC控制單元3、原板輸出段1和傳輸方向(箭頭B 的方向)與該原板輸出段1的傳輸方向(箭頭A的方向)相垂直的精加工輸入段2。其中；原板輸出段1進一步包括在傳輸方向上依次設置的第一皮帶傳輸單元11和第二皮帶傳輸單元15，在第一皮帶傳輸單元11上沿傳輸方向並排設置有距離適當位置的第一光電開關單元12和第二光電開關單元13，在本發明實施例中，第一光電開關單元12包括並列設置的第一光電開關121和第二光電開關122，第二光電開關單元13包括並列設置的第三光電開關131和第四光電開關132。另外，第一光電開關第一 12與第二光電開關單元 13的距離最好略小於1塊礦棉板的板長。第一皮帶傳輸單元11通過第一電機15驅動，第二皮帶傳輸單元15通過第二電機16驅動，第二光電開關單元13設置在靠近第一皮帶傳輸單元11的輸出端的位置。在第二皮帶傳輸單元15的靠近輸入端位置設置有第一擋板17， 該第一擋板17通過第一升降氣缸18控制其升降。精加工輸入段2進一步包括依次設置的第一傳輸輥單元21和第三皮帶傳輸單元 22，第一傳輸輥單元21位於第二皮帶傳輸單元15的下遊；第一傳輸輥單元21通過第四電機M驅動，第三皮帶傳輸單元22通過第三電機驅動23。在第一傳輸輥單元21上設置有檢測是否有板材到來的第三光電開關單元25和將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元22的推板鏈條單元26。在本發明實施例中，第三光電開關單元25包括並列設置的第五光電開關 251和第六光電開關252。與前述的第一、二、三、四光電開關121、122、131、132—起形成在箭頭A的方向上，第一、第三、第五光電開關121、131、251位於同一排，第二、四、六光電開關 122、132、252位於同一排的關係。上述的推板鏈條單元沈包括推板鏈條沈1、設置在推板鏈條261上的推動板材的鏈爪262和檢測該鏈爪262是否位於原始位置的接近開關沈3，推板鏈條261通過第五電機驅動四。另外，在第一傳輸輥單元21上還設置有用於確保板材在第一傳輸輥單元21上就位的第二擋板27，該第二擋板27通過第二升降氣缸觀控制。上述的第一、二、三、四、五、六光電開關單元121、122、131、132、251、252、第一、二、 三、四、五電機14、16、23、對、29、接近開關洸3、第一、二升降氣缸18、28均通過PLC控制單元3控制。本發明的控制方法及步驟如下1、系統開機後，第一電機14、第二電機16、第三電機23、第四電機M持續運轉，與箭頭A垂直的橫向上並列的兩列礦棉板經第一電機14驅動的第一皮帶傳輸單元11向第二電機16驅動的第二皮帶傳輸單元15方向前進。2、第一、三光電開關121、131和第二、四光電開關122、132分別檢測兩列板。3、第一擋板17初始狀態為升起位置。4、當第一、三光電開關121、131檢測到來板且第二、四光電開關122、132未檢測到板時或第二、四光電開關122、132檢測到來板且第一、三光電開關121、131未檢測到板時， PLC控制單元3中的第一定時器開始計時，到設定時間後，電磁閥SV8得電，驅動第一擋板17的第一升降氣缸18動作，使得第一擋板17下降，第一、三光電開關121、131側或第二、四光電開關122、132側的1塊板通過。5、電磁閥SV8得電後，PLC控制單元3中的第二定時器開始計時，到設定時間後， 板恰好完全通過，此時電磁閥SV8失電，驅動第一擋板17的第一升降氣缸18動作，使得第一擋板17升起，從而擋住後續來板。6、當第一、三、二光電開關121、131、122檢測到來板但第四光電開關132未檢測到板時，或第二、四、一光電開關122、132、121檢測到來板但第三光電開關131未檢測到板時， 電磁閥SV8不動作；第二、四光電開關122、132側的板或第一、三光電開關121、131側的板在第一電機14驅動的皮帶上繼續前進，待第四光電開關132或第三光電開關131也檢測到板時，PLC控制單元3中的第一定時器開始計時，到設定時間後，電磁閥SV8得電，驅動第一擋板17的第一升降氣缸18動作，使得第一擋板17下降，2塊板並列同時通過。7、電磁閥SV8得電後，執行步驟5。8、若第五光電開關251或第六光電開關252檢測到板，即第四電機M驅動的輥子上有板時，電磁閥SV8不會得電，即後續板材被擋在第一擋板17之後，直至板材完全離開第五光電開關251或第六光電開關252。這樣便避免了第一、二皮帶傳輸單元11、14至第一傳輸輥單元21、第三皮帶傳輸單元22處的板材堆積、堵塞，避免了 「堵板」、「亂板」現象。9、當第五光電開關251或第六光電開關252檢測到板時，PLC控制單元3中的第三定時器開始計時，到設定時間時，板的前端恰好與第二擋板觀接觸(第二擋板觀初始狀態為升起位置)；此時第五電機四得電，驅動推板鏈條261運轉，推板鏈條261上的鏈爪262 則將板材推向第三皮帶傳輸單元22的方向，實現板材由雙列縱向運行轉向90°後的單列橫向傳輸。10、板材被推板鏈條261上的鏈爪262推離輥子後，推板鏈條261繼續運轉，當接近開關263檢測到鏈爪262時，PLC控制單元3中的第四定時器開始計時，到設定時間時，第五電機四停止運轉，從而推板鏈條261停止轉動，推板鏈條261上的鏈爪262位於「原點」 位置，等待下一次的運轉。另外，為適應輕質礦棉吸聲板產品的生產要求，保證原點信號的捕捉精度，最大限度地減輕鏈爪262對板材的衝擊，本發明還充分利用了採用伺服電機的第五電機四的優勢，在控制方法上採用了分段速度控制和曲線加速的方法，實現了全自動高精度控制。下面予以詳細說明。1、設定第五電機四的轉速，測出鏈條262運轉一周期第五電機四編碼器計脈衝數708(十六進位數)。2、當第五光電開關251檢測到板且第三定時器計時到設定時間時，第五電機四低速啟動(低速值已在PLC控制單元3中設定，低速30米/分)，當編碼器計脈衝數達到 40 (十六進位數)時，鏈爪沈2已與板材接觸；此時第五電機四由PLC控制單元3控制進行曲線加速(例如，在脈衝數60 70時速度由30米/分加到65米/分，)鏈爪沈2推動板材向第三皮帶傳輸單元22方向運動。這一步驟可極大地減輕鏈爪262對板材的衝擊，避免板邊緣的「推痕」。3、當編碼器計脈衝數達到650 (十六進位數)時，板材已進入第三皮帶傳輸單元 22，離開了鏈爪262的推動；此時第五電機四降速，再次低速運行(該低速值也在PLC控制單元3中設定)；直至接近開關263檢測到鏈爪262且PLC控制單元3中的第四定時器計時到設定時間時，第五電機四完全停止運轉。此時的鏈爪262處於零位置。這一步驟可保證原點信號的捕捉精度，避免因鏈條262運轉過快導致接近開關263檢測不到鏈爪262信號的故障，從而避免了輥子處「亂板」、「堵板」的現象。特別地，為進一步提高控制精度，當前述僅有第二、四光電開關122、132 —側有板通過第一擋板17時，第五電機四提前運轉，鏈爪262運行至接近第一傳輸輥單元21的輥子的中心位置時停止；待第六光電開關252檢測到板後，第五電機四再利用低速啟動、曲線加速和降速至停止的方法，保證控制的準確可靠。本發明通過設置PLC控制單元3控制在原板傳輸段1的第一擋板17、第一皮帶傳輸單元11及第二皮帶傳輸單元15的相應控制部件，和在精加工輸入段2的第一輥傳輸單元21及第三皮帶傳輸單元22的相應控制部件，這樣，當板材進入到原板傳輸段1並由第一擋板17擋住時，第一擋板17下降，板材進入到第一傳輸輥單元21並就位，通過第一擋板17 擋住後續進入的板材，同時通過鏈爪262將就位的板材推到第三皮帶傳輸單元22，從而實現了自動轉向傳輸，避免了亂板和堵板。
權利要求
1.一種輕質礦棉吸傳輸控制方法，包括步驟1、板材通過在原板輸出段的依次設置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元傳輸，當板材經過設置在第二皮帶傳輸單元上的第一擋板時，通過該第一擋板擋住後續的來板；步驟2、板材由第二皮帶傳輸單元輸送到設置在精加工輸入段的第一傳輸輥單元，當該板材在該第一傳輸輥單元就位時，通過設置在所述第一傳輸輥單元的推板鏈條單元推至設置在所述第一傳輸輥單元下遊的第三皮帶傳輸單元；其中，當板材完全離開所述第一傳輸輥單元後，所述第一擋板再開啟，允許後續來板接續傳輸。
2.如權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述推板鏈條單元按照如下步驟推板 步驟a、當來板在所述第一傳輸輥就位時，推板鏈條單元的鏈爪低速移動，並與就位的來板相接觸；步驟b、鏈爪按照曲線加速，推動來板加速往第三皮帶傳輸單元移動； 步驟C、當來板進入到第三皮帶傳輸單元後，來板離開鏈爪，此時鏈爪以低速運行，直至回到零位置。
全文摘要
本發明公開了一種輕質礦棉吸傳輸控制方法，包括步驟1、板材通過在原板輸出段的依次設置的第一皮帶傳輸單元、第二皮帶傳輸單元傳輸，當板材經過設置在第二皮帶傳輸單元上的第一擋板時，通過該第一擋板擋住後續的來板；步驟2、板材由第二皮帶傳輸單元輸送到設置在精加工輸入段的第一傳輸輥單元，當該板材在該第一傳輸輥單元就位時，通過設置在所述第一傳輸輥單元的推板鏈條單元推至設置在所述第一傳輸輥單元下遊的第三皮帶傳輸單元；其中，當板材完全離開所述第一傳輸輥單元後，所述第一擋板再開啟，允許後續來板接續傳輸。本發明實現了自動轉向傳輸，避免了亂板和堵板。
文檔編號B65G43/00GK102583027SQ20111000128
公開日2012年7月18日 申請日期2011年1月5日 優先權日2011年1月5日
發明者馮湛清, 柳明, 武高峰, 田龍, 石偉 申請人:北新集團建材股份有限公司