一種用於輻射成像中的拖車系統的錨定裝置的製作方法

2023-07-20 05:49:46 3

專利名稱:一種用於輻射成像中的拖車系統的錨定裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及輻射成像檢測的拖車系統技術領域：
，特別是用於對運載被檢車輛的拖車進行錨定的裝置。
背景技術：
輻射成像檢查系統是海關、民航機場和鐵路系統必需的檢測設備。它是在一幢能屏蔽射線的檢測通道內，裝有固定不動的輻射源和能接受穿過被檢車輛射線的陣列探測器。檢查系統需用專門的拖動裝置將裝有貨櫃的車輛通過射線束接受檢查。透過貨櫃的射線傳到探測器，探測器根據射線強度的變化，反映出箱中所裝物體的密度分布，並將射線強度變換成圖像灰度，即可獲得箱內所裝物體的透視圖像。現有技術中，這種專用的拖動裝置主要採用平板車或板鏈輸送機，如美國Rapiscan公司生產的2000型系列集裝貨物/車輛檢查系統採用的是平板車拖動，它將整個貨櫃卡車開到平板車上，平板車載著貨櫃卡車通過射線束。平板車佔地面積大、造價高，不僅由於其無法對被檢車輛可靠定位和自身運行的不穩定使成像質量不高，還由於平板車離地較高造成被檢車輛上載不便。而板鏈輸送的多邊形效應也會使成像質量下降，而且噪音很大。為了克服上述現有技術中存在的缺點，本申請人在2002年11月15日申報了一項中國專利申請號為02148669.7的「一種用於自動掃描式大型物體輻射檢查系統的拖車」發明專利，它具有噪音低、佔地面積小、造價低的特點，並提高了運行的平穩性，降低了車體平臺便於被檢車輛上載，同時還增加了對集卡車車輪定位和拖車本身錨定的裝置。但由於該拖車的車架是由鋼板整體固定而形成，多對導向輪之間相對位置固定，為了避免它們在軌道上運行時產生扭矩力，軌道的安裝精度必須達到很高的要求；而且坡臺與車體固定連接，致使安裝、使用不方便，系統的靈活性差；另外，該拖車的錨定僅通過安裝在拖車上的錨定鉤與地楔的配合來實現，使得可靠性、穩定性和實用性都不高。為此，本申請人已提出了「一種用於輻射成像中的拖車系統」的專利申請。

發明內容
為使上述專利申請得到更為有效的保護，本實用新型的目的是提供一種用於輻射成像中的拖車系統的錨定裝置。將本實用新型與拖車裝置配合使用，應用於大型貨櫃檢查系統中，可有效地提高拖車定位的可靠性、穩定性和實用性。
為了實現上述的發明目的，本實用新型的技術方案以如下的方式實現一種用於輻射成像中的拖車系統的錨定裝置，其結構特點是，它包括固定在地基上的底座，底座上置有滑臺。滑臺中間隔鉸接兩個對稱放置、其外側曲線與截斷面形狀呈
的撞塊可順滑、內側曲線與截斷面形狀呈
的撞塊可自鎖的錨定撞塊。各錨定撞塊的底端置有拉彈、中間置有單向擋塊使各錨定撞塊的常態位置為外側面翹起狀態，錨定撞塊的鉸軸上置有可使錨定撞塊內側曲線解除鎖定的推力機構。
按上述的技術方案，所述推力機構是由步進電機和推桿、曲柄、連杆、拐臂形成的連杆機構。步進電機的動力輸出軸與推桿連接，推桿與鉸接在滑臺上的曲柄連接，曲柄下部與連杆一端鉸接，連杆另一端與拐臂底端連接，拐臂上部與使錨定撞塊轉動的鉸軸固定。
按上述的技術方案，在所述底座與滑臺的橫向兩側空腔內置有起衝擊緩衝作用的緩衝器。
本實用新型由於採用了上述的結構，用它與拖車裝置配合使用組成拖車系統。可將拖車的運行與錨定的可靠性、穩定性和實用性大為提高。保證了集卡車順利地上、下拖車，平穩運行及可靠的鎖定。
下面結合附圖及具體的實施方式對本實用新型作進一步的說明。



圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的俯視圖；圖3為圖2的A-A向滑臺斷面視圖及本實用新型將拖車撞塊錨定狀態圖；圖4為圖2的A-A向滑臺斷面視圖及本實用新型將拖車撞塊錨定解除狀態圖；圖5為本實用新型與拖車配合使用狀況圖。
具體實施方式
參看圖1至圖4，本實用新型包括與地面固定的底座1，底座1上置有滑臺2，在滑臺2內部間隔鉸接兩個對稱放置、其外側曲線與拖車上截斷面形狀呈
的撞塊3可順滑、內側曲線與拖車上截斷面形狀呈 的撞塊3可自鎖的錨定撞塊4。各錨定撞塊4的底端置有拉簧5、中間置有單向擋塊6使各錨定撞塊4的常態位置為外側面翹起狀態，錨定撞塊4的鉸軸上置有可使錨定撞塊4內側曲線解除鎖定的推力機構7。其中推力機構7是由依次連接的步進電機7-1、推桿7-2、曲柄7-3、連杆7-4和拐臂7-5形成的連杆機構，拐臂7-5上部與使錨定撞塊4轉動的鉸軸固定。在底座1與滑臺2的橫向兩側空腔內置有起衝擊緩衝作用的緩衝器8。
使用本實用新型時，將本裝置置於掃描區檢查通道的入口端和出口端的兩側各一個，使拖車上的撞塊3被固定在地基上的本實用新型錨定裝置鎖定，如圖3和5所示。在拖車啟動前，首先啟動本實用新型中的步進電機7-1，使推桿7-2水平向左運動，帶動曲柄7-3逆時針轉動一個角度，推動連杆7-4向右運動，拐臂7-5逆時針擺動一定的角度，帶動鎖住拖車撞塊3的錨定撞塊4同軸轉動一個角度，使錨定撞塊4下沉，如圖4所示，這時，撞塊3可以順利的從錨定撞塊4的上方通過。當拖車載著集卡車離開錨定裝置後，推力機構7回退，由於拉簧5所受的是拉力，它使錨定撞塊4繞著絞軸順時針轉動，直至外側面上抬被單向擋塊6頂住。錨定裝置將拖車的撞塊3釋放後，拖車在軌道上前行，帶動集卡車平穩地通過掃描區域。檢查完畢後，拖車帶動集卡車駛向掃描通道出口處，減速滑行直至拖車的撞塊3壓過出口處錨定裝置的一個錨定撞塊4，並卡在兩個錨定撞塊4當中時，拖車又被錨定住。這時，集卡車啟動即可從拖車的下坡臺駛離拖車。
之後，再啟動出口處錨定裝置的步進電機7-1，在推力機構7的動作下使左側錨定撞塊4的下沉，釋放出拖車的撞塊3，拖車可逆向駛回掃描通道入口處，同樣減速滑行直至拖車的撞塊3又被入口處錨定裝置鎖定，完成一次掃描工作流程。在集卡車上載和下載拖車的過程中，由於錨定裝置中緩衝器8的緩衝作用，滑臺2對底座1產生的衝擊力很小，不容易造成錨定裝置的損壞。
按照上述的技術方案，如果採用別的驅動方式包括電機直接驅動曲柄7-3使錨定撞塊下沉，或者使兩個錨定撞塊同時下沉的方式都屬於本專利的保護範圍。
權利要求
1.一種用於輻射成像中的拖車系統的錨定裝置，其特徵在於，它包括與地面固定的底座(1)，底座(1)上置有滑臺(2)，滑臺(2)中間隔鉸接兩個對稱放置、其外側曲線與拖車上截斷面形狀呈
的撞塊(3)可順滑、內側曲線與拖車上截斷面形狀呈
的撞塊(3)可自鎖的錨定撞塊(4)，各錨定撞塊(4)的底端置有拉簧(5)、中間置有單向擋塊(6)使各錨定撞塊(4)的常態位置為外側面翹起狀態，錨定撞塊(4)的鉸軸上置有可使錨定撞塊(4)解除鎖定的推力機構(7)。
2.按照權利要求
1所述的用於輻射成像中的拖車系統的錨定裝置，其特徵在於，所述推力機構(7)是由步進電機(7-1)和由推桿(7-2)、曲柄(7-3)、連杆(7-4)、拐臂(7-5)形成的連杆機構組成，步進電機(7-1)的動力輸出軸與推桿(7-2)連接，推桿(7-2)與鉸接在滑臺(2)上的曲柄(7-3)連接，曲柄(7-3)下部與連杆(7-4)一端鉸接，連杆(7-4)另一端與拐臂(7-5)底端連接，拐臂(7-5)上部與使錨定撞塊(4)轉動的鉸軸固定。
3.按照權利要求
1或2所述的用於輻射成像中的拖車系統的錨定裝置，其特徵在於，在所述底座(1)與滑臺(2)的橫向兩側空腔內置有起衝擊緩衝作用的緩衝器(8)。
專利摘要
一種用於輻射成像中的拖車系統的錨定裝置，涉及輻射成像檢測的拖車系統技術領域：
。本實用新型包括固定在地基上的的底座，底座上置有滑臺，滑臺中間隔鉸接兩個對稱放置、其外側曲線與拖車上截斷面形狀呈的撞塊可順滑、內側曲線與拖車上截斷面形狀呈的撞塊可自鎖的錨定撞塊，各錨定撞塊的底端置有拉簧、中間置有單向擋塊使各錨定撞塊的常態位置為外側面翹起狀態，錨定撞塊的鉸軸上置有可使錨定撞塊內側曲線解除鎖定的推力機構。將本實用新型與拖車裝置配合使用，應用於大型貨櫃檢查系統中，可有效地提高拖車定位的可靠性、穩定性和實用性。
文檔編號G21G4/06GKCN2645970SQ200320100451
公開日2004年10月6日 申請日期2003年10月16日
發明者孫尚民, 李薦民, 沈萬全, 梁晉寧, 蘇建軍 申請人:清華同方威視技術股份有限公司, 清華大學導出引文BiBTeX, EndNote, RefMan