受控制的振蕩阻尼器的製作方法

2023-08-10 17:27:36

專利名稱：受控制的振蕩阻尼器的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於電動工具的減振系統，該減振系統具有第一質量，第一質量設置在彈性體上，其中，第一質量為了減少殼體振蕩被設置用於相對於所述電動工具的殼體相對運動，其中，減振系統包括第二質量。本發明還涉及一種具有按本發明的減振系統的電動工具。
背景技術：
由於以下法規要求的生效，即在使用電動工具時每天允許的工作量要與作用在操作者上的身體負載相聯繫，在電動工具、尤其在錘鑽和衝擊錘中振動主題變得越來越重要。在錘機的衝擊鑽削和鑿削時，使用者的最大的身體負載來自於通過衝擊機構產生 的殼體振蕩。恰好對於大的錘鑽和衝擊錘，由於高的衝擊能量，振動是非常突出的。因此，對於這些機器的使用者，允許的工作時間在沒有其它措施的情況下部分地嚴重減少。因此，在開發中越來越在這樣的解決方案上下功夫，在這些解決方案中電動工具的振動被減小。由此能夠保證，也能夠繼續不受限制地用該器具工作。圖I示出在錘鑽和衝擊錘7的殼體的振動中產生的典型的殼體振蕩100，殼體的振動通過衝擊機構組件8引起，其中衝擊件81通過偏心式活塞傳動裝置12驅動。在水平軸線101上示出迴轉角度[單位。]，在豎直軸線102上示出殼體的偏移[單位mm]。產生振動的殼體振蕩100由多個頻率成分組成。主頻率由衝擊件81的周期加速度導出。但是圖I示出來自其它振動源、例如來自衝擊鏈的衝擊和反衝擊過程以及驅動器的未被補償的慣性力的其它頻率與通過衝擊件81的周期加速度引起的偏移相疊加。因為殼體振蕩100不是基本上正弦地以主頻率延伸，而是其它頻率成分與具有主頻率的正弦形變化曲線疊加。因為非線性系統以僅有條件地諧和的運動變化過程起作用，所以各個振動成分以複雜的方式疊加。通過各個部件之間的間隙、通過非線性的彈性變化曲線、通過非線性的衝擊過程以及通過來自衝擊機構的僅近似地諧和的反應力得到較高階的非諧和的殼體振蕩。當一個減振系統儘可能精確地抵消在圖I中示出的殼體振蕩時，實現了殼體振蕩的最佳減少。在實踐中，抵抗殼體振動的反力的產生例如藉助阻尼器實現。阻尼器是具有固定的諧振頻率的彈簧質量系統，通過它僅能在諧振頻率附近的小範圍內實現顯著的減振。阻尼器的彈簧剛度被儘可能這樣地選擇，即合成的阻尼器頻率位於殼體的最大的幹擾振動頻率附近。缺點是，振蕩消振視大小和阻尼器衰減和消振質量和器具質量之間的比而定僅在比較窄的頻率範圍中有效地作用。此外，該作用範圍甚至可能增加振蕩振幅。為了覆蓋更寬的頻率範圍並且加強消振作用，也已知的是使用多個阻尼器。EP 1415768A1公開了一種用於電動工具的阻尼器，該阻尼器包括至少一個質量，該質量在至少一個空間方向上運動。該質量設置在一個彈簧上，該彈簧的彈簧常數與工具在該空間方向上的振蕩相匹配。
為了使阻尼器頻率更好地匹配於主振動頻率，也已知主動式阻尼器系統。例如，在具有衝擊機構組件的電動工具中，主振動頻率是衝擊機構的衝擊頻率。然後振蕩阻尼器附加地被偏心傳動裝置或者如文獻EP 1464449A1公開那樣被一個由衝擊機構引起的壓差驅動。迄今為止公知的振蕩阻尼器的相同之處是，它們的質量彈簧系統僅在他們的有限的頻率範圍中有效地作用。

發明內容
本發明的任務是，提供一種減振系統，該減振系統的作用範圍增大，使得電動工具的殼體振蕩能夠通過減振系統更有效地減少， 並且該減振系統非常緊湊地構成，使得其能夠節省空間地集成在電動工具中。本發明的另一個任務是，提供一種具有這樣的減振系統的電動工具。該任務通過用於電動工具的減振系統解決，該減振系統具有第一質量，第一質量設置在彈性體上，其中，第一質量為了減少殼體振蕩被設置用於相對於所述電動工具的殼體相對運動，其中，減振系統包括第二質量，第二質量能夠根據第一質量相對於殼體的相對運動被控制。通過產生具有相同數值和相同作用方向的反力可補償殼體振蕩。通過按本發明根據第一質量相對於殼體的相對運動可控制第二質量，第二質量的數值和/或方向可被調節，使得藉助第一質量和第二質量產生的反力的和更好地減少殼體振蕩或者甚至基本上補償殼體振蕩。優選地，在此第二質量的振幅、頻率和/或相位不同於第一質量的振幅、頻率和/或相位。第一質量因此執行第一反振蕩並且第二質量執行第二反振蕩，第一和第二反振蕩相互不同。按本發明的具有第一以及第二質量的減振系統的作用範圍因此相對於具有一個唯一的質量的減振系統的作用範圍增大。尤其地，通過例如第一質量的低頻振蕩與例如第二質量的尤其是相移的、尤其數值不同的高頻振蕩的疊加，能夠非常精確地逼近殼體振蕩，使得藉助第一和第二質量產生的反力非常好地補償殼體振蕩。第二質量優選設置用於相對於殼體和/或第一質量的相對運動。因此，通過按本發明的減振系統不僅能夠補償一個通過構件、尤其是衝擊機構組件的衝擊件的單頻的周期地進行的運動引起的振蕩。而且由於其它頻率成分的振蕩被疊加成具有基頻的振蕩，通過按本發明的減振系統也能夠補償多頻的殼體振蕩，多頻的殼體振蕩尤其是通過另外的振動源引起，例如通過衝擊鏈的衝擊或反衝擊構成，通過構件之間的間隙，通過非直線的彈性變化過程，通過衝擊機構的僅近似諧和的反應力或者通過驅動器的未被補償的慣性力。在此，多頻在本發明的意義上意味著一個振動，該振動通過傅立葉分析能夠分解為一個具有基頻的正弦形振蕩和至少一個高階振蕩，而單頻振蕩通過傅立葉分析可被分解為一個以基頻振蕩的正弦形振蕩。優選地，彈性體基本上在決定性地引起殼體振蕩的振動源的主作用方向上延伸。這些決定性地引起殼體振蕩的振動源例如是例如衝擊錘的衝擊機構組件，其中，主作用方向是衝擊機構組件的衝擊方向。優選地，第一質量執行基本上直線的運動，使得第一質量在第一作用方向上作用。另外優選減振系統、尤其是第一質量具有限制裝置，通過所述限制裝置能夠限制所述第二質量的運動、尤其是該運動的數值和/或該運動的方向。這樣的限制裝置優選是邊緣或滑槽。在第一質量具有限制裝置的情況中，該限制裝置優選是圍邊，該圍邊限制內部空間，第二質量設置在該內部空間中。優選地，第二質量也執行基本上直線的運動，使得第二質量在第二作用方向上作用。
優選地，第一作用方向相對於第二作用方向成角度地設置。由此通過按本發明的減振系統也能夠補償在不同作用方向上作用的殼體振蕩。特別優選地，至少第一質量或第二質量順著或逆著決定性地引起殼體振蕩的振動源的主作用方向作用。由此至少第一質量或第二質量至少部分地補償決定性的殼體振蕩。同樣優選地，不僅第一而且第二質量順著或逆著主作用方向作用。在該情況中，兩個質量的反振蕩的變化過程能夠非常好地匹配於通過決定性的振動源引起的殼體振蕩的變化過程，使得其可非常好地被補償。另外可非常緊湊地製造減振系統。該減振系統優選包括耦合構件，所述耦合構件與所述第二質量的配對耦合構件配合作用，使得所述第一質量的運動被轉換為所述第二質量的基本上直線的運動。耦合構件與配對耦合構件優選形狀鎖合和/或力鎖合地耦合。按本發明的減振系統因此可通過很多實施方式實現。耦合構件優選是導向裝置，其中，配對耦合構件同樣優選是接收裝置，或者反之亦然。通過導向裝置與接收裝置的配合作用確保運動傳遞。接收裝置優選構造為槽、凹部、隔板或空槽。另外優選導向裝置構造為凸輪、銷、栓、突出部或隔板。該列舉對於接收裝置和對於導向裝置都不是窮盡性的。而是可使用其它的耦合構件以及配對耦合構件，它們在配合作用時保證了可靠的運動傳遞。 為了改善導向裝置與接收裝置的滑動比和滾動比，導向裝置和/或接收裝置優選設有旋轉裝置，例如套筒、輪或可旋轉的軸承。在一種優選的實施方式中，第二質量被強制驅動。由此，第一質量和第二質量之間的運動傳遞即便在高的反應力和高的運行頻率時都是明確的。此外不需要附加的壓緊裝置例如彈簧。另外不必通過馬達功率提供能量，該能量對於壓緊力或由於摩擦和附加的磨損效應是必須的。優選地，減振系統包括至少一個第一傳動構件，所述第一傳動構件與所述耦合構件配合作用。該第一傳動構件引起第一質量相對殼體的相對運動被轉換為第二質量的基本上直線的運動。技術人員理解，減振系統的傳動構件的數量是可變的。因此，在一種優選的實施方式中，該耦合構件設置在第一傳動構件上或者直接地與第一傳動構件配合作用，或者在另一個優選的實施方式中設有一個或多個另外的傳動構件，它們與第一傳動構件以及耦合構件配合作用，使得第一傳動構件間接地與耦合構件配合作用。第一傳動構件優選支承在第一質量上，使得減振系統非常緊湊地構成。另外也優選另外的傳動構件至少部分地支承在第一質量上，以節省空間。優選第一傳動構件包括連接裝置，並且所述殼體包括一個與所述連接裝置相對應的配對連接裝置，所述連接裝置和配對連接裝置配合作用，使得所述第一傳動構件執行一個與在所述第一質量和所述殼體之間的相對運動相對應的運動。作為連接裝置以及作為配對連接裝置優選齒結構以及配對齒結構，因為它們保證了安全的運動傳遞並且可簡單且成本低廉地製造。技術人員理解，也可使用尤其是保證了形狀鎖合和/或力鎖合的運動傳遞的其它連接裝置，例如藉助凸輪或槽的連接。特別優選地，第一傳動構件可旋轉地支承在第一質量上，使得第一傳動構件的與第一質量之間的相對運動相對應的運動是圍繞傳動構件軸線的旋轉運動。技術人員理解，可使用執行圍繞其傳動構件軸線的完整迴轉的傳動構件，或者還可使用執行圍繞其傳動構件軸線的部分迴轉的傳動構件。如果殼體由於決定性的振動源的周期的往復運動而周期地順著和逆著主作用方向振蕩，那麼在第一質量和殼體振蕩之間的相對運動也是周期地順著和逆著主作用方向振蕩的運動。技術人員理解，通過第一傳動構件以及另外的傳動構件和耦合構件以及配對耦合構件的形狀和布置，周期的相對運動不僅能夠轉換為第二質量的諧和的且因此單頻的振 蕩，而且能轉換為第二質量的非諧和的且因此多頻的振蕩。優選地，至少一個傳動構件、耦合構件和/或配對耦合構件具有一個尤其是曲線形的輪廓。輪廓的匹配，尤其是其斜率的匹配因此不僅能夠實現第二質量的多次往復振蕩運動而且能夠實現該運動的靜止階段。另夕卜，這樣的曲線能夠使補償質量的運動加速並且以第二質量執行衝擊過程。同樣該輪廓能夠實現第二質量的向前運動和向後運動的時間延展。因此，不僅相移的殼體振蕩而且例如通過衝擊機構組件引起加速和衝擊構成能夠非常好地被補償。在另一種優選的實施方式中，設置控制裝置來控制第二質量相對於第一質量和/或殼體的相對運動，控制裝置力鎖合和/或形狀鎖合地與第二質量配合作用。控制裝置能夠實現第二質量的運動在運行期間與電動工具的瞬時運行狀態的動態匹配，在電動工具中設有減振系統。變換地或附加地，控制裝置也能夠與電動工具的運行點無關地控制第二質量。控制裝置優選是可電控制的，尤其是根據與運行相關的參數或者獨立於與運行相關的參數被電控制。與運行相關的參數在此例如是殼體振蕩、電動工具的驅動馬達的轉速和/或旋轉角、可通過操作者調節的機器參數或其它。變換地或附加地優選的是，第一質量的振蕩、尤其是其頻率作為與運動相關的參數考慮，尤其是以便當超過第一質量的有效的頻率範圍時避免增加振動振幅。技術人員理解，為了考慮與運行相關的參數，需要例如藉助傳感器檢測與運行相關的參數。在與運行相關的參數的檢測及其分析處理之後對控制裝置的控制或尤其是適應性的調節例如可藉助基於微處理器的單元實現。該單元也可以構造為電路、尤其是集成電路，例如ASIC (專用集成電路)。在一種優選的實施方式中，控制裝置是管腳，其設置用於配合到第二質量的一個或多個凹部中。在該實施方式中，控制裝置能夠使第二質量的運動停止。還優選的是，第二質量在這些靜止階段中耦合到第一質量上，使得第二質量與第一質量共同地執行相對於殼體的相對運動。該任務還通過具有按本發明的減振系統的電動工具解決。該減振系統能夠實現電動工具的殼體振蕩的非常有效的減少。
優選地，彈性體支承在電動工具的殼體上。由此一個唯一的支承在第一質量上的第一傳動構件能夠實現對第一質量相對於殼體的相對運動的檢測。


下面藉助附圖描述本發明。附圖僅僅是示例性的並且不限制本發明的一般構思。圖I示出電動工具的殼體振蕩，圖2示意地示出具有按本發明的減振系統的電動工具，圖3示意地示出按本發明的減振系統的一個實施方式，圖4示出圖3的減振系統的一部分，和 圖5示意地示出按本發明的減振系統的另一個實施方式。
具體實施例方式如上所述，圖I示出電動工具I的殼體振蕩100。圖I還舉例地示出兩個正弦形振蕩103、104，由它們的疊加得到殼體振蕩100。例如，這兩個正弦形振蕩中的第一正弦形振蕩103由按本發明的減振系統2的第一質量51執行，而這兩個正弦形振蕩中的第二正弦形振蕩104由按本發明的減振系統2的第二質量52執行。由此能夠補償殼體振蕩100。圖2適宜地示出具有按本發明的減振系統2的電動工具I。作為電動工具I在此例如示出錘鑽，該錘鑽包括一個衝擊機構組件3。衝擊機構組件3是振動源，其決定性地確定了殼體振蕩100。在下面，術語錘鑽與電動工具I同義地使用。在衝擊機構組件3中設有衝擊件121，該衝擊件通過連杆12直線地驅動，該連杆藉助偏心銷11偏心地支承在偏心盤10上,該偏心盤圍繞偏心軸線9旋轉。偏心盤10能夠藉助一個同樣可圍繞偏心軸線9旋轉的齒輪23驅動，該齒輪與驅動小齒輪22嚙合,該驅動小齒輪不可相對轉動地設置在電動工具I的驅動馬達20的驅動軸21上。當偏心盤10在旋轉方向8上圍繞偏心軸線9旋轉時，衝擊機構組件3的衝擊件121在衝擊方向4上往復運動。衝擊方向4因此是衝擊機構組件3的主作用方向。因此，在下面術語衝擊方向4和主作用方向同義地被使用。但是本發明不限於具有衝擊機構組件3的電動工具1，而是也可用於其它的電動工具1，例如用於鑽機、刺鋸或類似器具，它們包括另一個或不包括決定性地引起殼體振蕩100的振動源。錘鑽I具有一個蓋組件14，在該蓋組件中設有按本發明的減振系統2。該減振系統2具有以下任務，減少或者甚至補償錘鑽I的殼體13的振動。殼體振蕩100例如通過衝擊機構組件3引起，但是也可以通過其它振動源、例如由衝擊鏈的衝擊和反衝擊過程或驅動裝置的未被補償的慣性力引起。圖3示意性地示出按本發明的減振系統2的第一實施方式。減振系統2具有一個第一質量51，該第一質量設置在彈性體6上，在此設置在螺旋彈簧上。彈性體6支承在電動工具I的殼體13上並且基本上沿著衝擊機構組件3的衝擊方向4 (見圖2)延伸。因此,在殼體13振動時,第一質量51被激勵作第一振蕩103,其中，第一質量51順著或逆著衝擊機構組件3的衝擊方向4 (見圖2)運動。由於第一質量51的慣性，第一質量51的第一振蕩103相對於殼體振蕩100在時間上錯開。因此在第一質量51和殼體13之間存在相對運動。在第一質量51上支承一個第一傳動構件7，該第一傳動構件具有連接裝置71，在此是齒結構。因此，在對於圖3和圖4的附圖描述範圍中，術語連接裝置71和齒結構同義地被使用。在殼體13上設置一個與連接裝置71相對應的配對連接裝置131，在此是配對齒結構。因此，術語配對連接裝置131和配對齒結構在圖3和圖4的

的範圍中同義地被使用。第一傳動構件7這樣地設置在第一質量51上，使得傳動構件7的齒結構71與殼體13的配對齒結構131嚙合。第一傳動構件7在此由第一圓柱齒輪構成，其圍繞第一旋轉軸線151可旋轉地被支承，該第一旋轉軸線在此橫向於衝擊機構組件3的衝擊方向4 (見圖2)延伸。因此，在圖3和圖4的附圖描述的範圍中，術語第一傳動構件7和第一圓柱齒輪同義地被使用。圖4示出圖3的減振系統2的一部分。在此可見的是，第一傳動構件7的齒結構71與第二傳動構件16 (在此第二圓柱齒輪)的第二齒結構161嚙合，第二圓柱齒輪同樣設置在第一質量51上。因此，在圖3和圖4的附圖描述的範圍中，術語第二傳動構件16和第二圓柱齒輪同義地被使用。第二圓柱齒輪16可圍繞第二旋轉軸線152旋轉地被支承，第二旋轉軸線基本上平行於第一旋轉軸線151延伸。
在第二圓柱齒輪16上設有一個耦合構件162，在此是銷，其偏心地圍繞第二旋轉軸線152可旋轉地設置。因此，在圖3和圖4的附圖描述的範圍中，術語耦合構件162和銷同義地被使用。在圖3中示出減振系統2的第二質量52，其設置在第一圓柱齒輪7和第二圓柱齒輪16的背對第一質量51的一側上。作為與第二圓柱齒輪16的銷162相對應的配對耦合構件521，在第二質量52中設有一個空槽，銷162配合到該空槽中。因此，在圖3和圖4的附圖描述的範圍中，術語配對耦合構件521和空槽同義地被使用。因為第一傳動構件7的齒結構71與殼體13的配對齒結構131配合，在第一質量51相對於殼體13相對運動時,齒結構7和配對齒結構131相互哨合,從而第一圓柱齒輪7圍繞第一旋轉軸線151旋轉。第一傳動構件7的齒結構71還與第二圓柱齒輪16的第二齒結構161配合,使得在第一質量51旋轉時,齒結構7和第二齒結構161同樣相互哨合。在此，第二圓柱齒輪16圍繞第二旋轉軸線152旋轉，使得銷162偏心地圍繞第二旋轉軸線152旋轉。銷162設置在第二質量52的空槽521中，使得在銷162圍繞第二旋轉軸線152旋轉時帶動第二質量52。由此，第二質量52在衝擊機構組件3的衝擊方向4上(見圖2)往復運動。因此，銷162將第一圓柱齒輪7與第二質量52這樣地連接，使得第二質量52基本上直線地運動。第二質量52因此相對於第一質量51和/或殼體13運動。為了使第二質量52與第一傳動構件7連接，從而將第一傳動構件7的旋轉轉換為第二質量52的基本上直線延伸的運動，也優選的是，耦合構件162直接設置在傳動構件7、即第一圓柱齒輪7上。另外優選的是，耦合構件162構造為凸輪或槽，其中，作為配對耦合構件521例如使用一個設置在第二質量52上的銷，以便沿著凸輪導向，或者以便配合到槽中並且在槽中被導向。不僅第一質量51而且第二質量52基本上面狀地延伸。由此能夠實現的是，第一傳動構件7以及另外的傳動構件16設置在第一質量51的區域中。第二質量52在此優選同樣設置在第一質量51的區域中，確切地說設置在該或這些傳動構件7、16的背對第一質量51的一側上。優選地，第一和第二質量51、52基本上相互平行地延伸。減振系統2因此能夠非常扁平地製造並且可非常好地適配於安裝情況。優選地,第一質量51的運動通過電動工具I的殼體13限制。同樣優選地，第一質量51和/或電動工具I的殼體13限制第二質量52的運動。在一種優選的實施方式中，第一質量51具有一個限制裝置511，在此是圍邊511，其限制內部空間512 (見圖4)。在此第二質量52以及傳動構件7、16設置在第一質量51的內部空間中，使得第一質量51的圍邊511限制第二質量52的運動。 也可想到其它的耦合和配對耦合構件162、521，它們保證了第一傳動構件7的運動被轉換為第二質量52的希望的、尤其是基本上直線的運動。在此，第二質量52的運動變化過程取決於傳動構件7、16的形狀和數量、耦合和/或配對耦合構件162、521的形狀和/或其偏心度。尤其地，這些傳動構件7、16、耦合構件162和/或配對耦合構件521中的至少一個的形狀具有一個輪廓、尤其是曲線輪廓，使得第二質量52的運動諧和地或不諧和地進行。在第二質量52的非諧和運動中，其例如包括加速度和/或靜止階段。技術人員理解，第二質量52的直線運動也可以在一個相對於衝擊方向4成角度地延伸的方向上實現。另外也可想到，第一質量51不在衝擊方向4上往復運動，而是在一個與衝擊方向4成角度地延伸的方向上往復運動。圖5示意地示出按本發明的減振系統2的另一個實施方式。在該實施方式中，第一質量51藉助第一彈性體61和第二彈性體62支承在電動工具I的殼體13上。第一和第二彈性體61、62也基本上在衝擊機構組件3的衝擊方向4(見圖2)上延伸，使得第一質量51設置用于振蕩，該振蕩順著和逆著衝擊方向4延伸。另外在此第二質量52也設置在第一質量51的內部空間512中，該內部空間通過第一質量51的圍邊511限制。另外，減振系統2的實施方式設有作為耦合構件162的銷和作為配對耦合裝置521的空槽。然而，第二質量52的振蕩通過一個另外的限制裝置153 (在此為栓)限制，該栓配合到第二質量52的空槽522中。因此，在下面術語栓和另外的限制裝置153同義地被使用。在空槽522中設置一個限制彈簧63，該限制彈簧貼靠在栓153上並且阻止第二質量52衝擊到栓153上。在這裡示出的實施方式中，與圖3和4的實施方式不同，設有一個可電控制的控制裝置17，在此是管腳的形式。因此，在下面術語管腳對於可電控制的控制裝置17同義地使用。管腳17設置用於配合到第二質量的凹部中並且能夠停止第二質量52相對於第一質量51的運動。另外管腳在該實施方式中將第二質量52耦合到第一質量51上，使得兩個質量51、52共同地振蕩。由此改變減振系統2的振幅、頻率和/或相位。在這裡示出的實施方式中，管腳17是可電控制的，其方式是磁性按鍵171藉助電磁鐵172操作，管腳17設置在該磁性按鍵上，使得管腳17能夠從一個配合到第二質量52的凹部523中的位置到一個未配合到第二質量52的凹部523中的位置中往復運動。這樣的具有按鍵171的電磁鐵172能夠例如藉助一個傳統的繼電器並且由此非常成本低廉地且節省空間地實現。電磁鐵172或者說繼電器為此需要一個控制信號173，該控制信號可由一個尤其是基於微處理器的控制裝置(在此未示出)產生，該控制裝置被集成在電動工具I中。 在該實施方式中，第一質量51以及殼體13的運動藉助檢測裝置(在此未示出)檢測，並且它們相互之間的相對運動成為控制信號173的基礎。技術人員理解，圖3、4和圖5的實施方式能夠組合，使得對第二質量52的控制能夠不僅藉助第一傳感器構件7而且藉助一個控制裝置17實現。
權利要求
1.用於電動工具(I)的減振系統(2)，該減振系統具有第一質量(51)，所述第一質量設置在弾性體(6，61，62)上，其中，所述第一質量(51)為了減少殼體振蕩(100)被設置用於相對於所述電動工具(I)的殼體(13)相對運動，其中，所述減振系統(2)包括第二質量(52)， 其特徵在幹， 所述第二質量(52)能夠根據所述第一質量(51)相對於所述殼體(13)的相對運動被控制。
2.根據權利要求I的減振系統(2)，其特徵在於，所述弾性體(6，61，62)基本上在ー個決定性地引起殼體振蕩的振動源(3)的主作用方向(4)上延伸。
3.根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)，其特徵在於，所述第一質量(51)執行基本上直線的運動。
4.根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)，其特徵在於，所述減振系統、尤其是所述第一質量(51)具有一限制裝置(511，153，63)，通過所述限制裝置能夠限制所述第二質量(52)的運動、尤其是該運動的數值和/或該運動的方向。
5.根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)，其特徵在於，所述第二質量(52)執行基本上直線的運動。
6.根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)，其特徵在於，它包括耦合構件(162)，所述耦合構件與所述第二質量(52)的配對耦合構件(521)配合作用，使得所述第一質量(51)的運動被轉換為所述第二質量(52)的基本上直線的運動。
7.根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)，其特徵在於，所述第二質量(52)被強制驅動。
8.根據權利要求4的減振系統(2)，其特徵在於，所述減振系統包括至少ー個第一傳動構件(7)，所述第一傳動構件與所述耦合構件(162)配合作用。
9.根據權利要求4的減振系統(2)，其特徵在於，所述第一傳動構件(7)尤其是可轉動地支承在所述第一質量(51)上。
10.根據權利要求5的減振系統(2)，其特徵在於，所述第一傳動構件(7)包括連接裝置(71)，並且所述殼體(13)包括一個與所述連接裝置(71)相對應的配對連接裝置(131)，所述連接裝置和配對連接裝置配合作用，使得所述第一傳動構件(7)執行ー個與在所述第ー質量(51)和所述殼體(13)之間的相對運動相對應的運動。
11.根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)，其特徵在幹，為了控制所述第二質量(52)相對於所述第一質量(51)和/或所述殼體(13)的相對運動，設置ー控制裝置(7)，所述控制裝置與所述第二質量(52)力鎖合和/或形狀鎖合地配合作用。
12.根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)，其特徵在於，所述控制裝置(17)是可電控制的。
13.根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)，其特徵在於，所述控制裝置(17)是管腳，所述管腳被設置用於配合到所述第二質量(52)的一個或多個凹部(523)中。
14.具有根據以上權利要求中任一項的減振系統(2)的電動工具(I)。
15.根據權利要求8的電動工具(1)，其特徵在於，所述弾性體(6，61，62)支承在所述電動工具(I)的殼體(13)上。
全文摘要
本發明涉及一種用於電動工具(1)的減振系統(2)，該減振系統具有第一質量(51)，所述第一質量設置在彈性體(6，61，62)上，其中，所述第一質量(51)為了減少殼體振蕩(100)被設置用於相對於所述電動工具(1)的殼體(13)相對運動，其中，所述減振系統(2)包括第二質量(52)，並且所述第二質量(52)能夠根據所述第一質量(51)相對於所述殼體(13)的相對運動被控制。本發明還涉及一種具有按本發明的減振系統(2)的電動工具(1)。
文檔編號F16F7/10GK102667221SQ201080053393
公開日2012年9月12日 申請日期2010年10月7日 優先權日2009年11月25日
發明者W·布勞恩 申請人:羅伯特·博世有限公司