一種多頭端子機構的製作方法
2023-08-10 18:11:56 2
一種多頭端子機構的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種多頭端子機構，包括機座以及設置於機座上的以下機構：端子，包括至少二個端子；端子分合驅動系統，與端子連接，用於驅動端子分合動作；端子豎向驅動系統，與端子連接，用於驅動端子上下動作。本發明實現端子豎向以及分合動作，操作簡單、可靠性好、響應快、裝配方便、定位精確，並且製作成本較低。
【專利說明】一種多頭端子機構
【技術領域】
[0001] 本發明涉及一種多頭端子機構，尤其涉及一種定位精確的多頭端子機構。
【背景技術】
[0002] 目前，醫療實驗室、醫院、製藥企業等在配藥時大多使用配液針吸取藥液，然後將 配液針中的藥液注射到膠囊或藥瓶中，現有技術中都是利用人工完成上述動作的，操作起 來十分麻煩，費時費力，給護理人員增加了極大的工作難度，而且工作效率低。
【發明內容】
[0003] 本發明的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種定位精確的多頭端子機構。
[0004] 實現本發明目的的技術方案是：一種多頭端子機構，包括機座以及設置於機座上 的以下機構： 端子，包括至少二個端子； 端子分合驅動系統，與端子連接，用於驅動端子分合動作； 端子堅向驅動系統，與端子連接，用於驅動端子上下動作。
[0005] 優選的，所述機座由二個堅直設置的機架構成，所述機座設置有機座活動板，所述 端子一端設置有軸承，另一端設置有外螺紋。
[0006] 優選的，所述端子分合驅動系統包括設置在機架一側的分合驅動機構和設置在二 個機架之間的分合定位機構。
[0007] 優選的，所述分合驅動機構包括分合驅動電機、螺杆和螺套，所述分合驅動電機與 螺杆電連接，所述螺套套設於所述螺杆上並與所述螺杆螺紋連接。
[0008] 優選的，所述分合定位機構包括設置於機架上的橫向定位機構和至少一個堅直設 置在二個機架之間的定位板，所述定位板與所述螺套連接。
[0009] 優選的，所述橫向定位機構包括設置於機架內側的橫向滑軌和至少二個設置於橫 向滑軌上的橫向滑塊，所述定位板上開設有至少二個定位槽，所述定位槽的端部分布於兩 條平行的直線上並且呈喇叭狀，所述每個端子穿過定位槽並通過端部的軸承分別與機架活 動板連接，所述每個橫向滑塊分別與機架活動板連接。
[0010] 優選的，所述端子堅向驅動系統包括堅向驅動機構和堅向定位機構。
[0011] 優選的，所述堅向定位機構包括固定於每個機座活動板上的堅向滑軌，機座活動 板頂部和底部水平設置有同步輪，所述同步輪一側套設有同步帶，另一側設置有配重塊，所 述同步帶上設置有夾持塊，所述夾持塊通過堅向滑塊與所述堅向滑軌滑動連接，所述夾持 塊還與所述端子連接，所述堅向驅動機構為堅向驅動電機，所述堅向驅動電機與同步輪連 接。
[0012] 優選的，所述配重塊的重量與夾持塊和端子的總重量相匹配。
[0013] 本發明具有積極的效果：實現端子堅向以及分合動作，操作簡單、可靠性好、響應 快、裝配方便、定位精確，並且製作成本較低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0014] 為了使本發明的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例並結合附圖，對 本發明作進一步詳細的說明，其中： 圖1為本發明的結構示意圖； 圖2為本發明的俯視圖； 圖3為本發明的主視圖； 圖4為本發明的定位板與端子的放大結構示意圖。
[0015] 其中：1、分合驅動電機，2、支架，3、螺套，4、螺杆，5、堅向驅動電機，6、堅向滑塊，7、 配重塊，8、堅向滑軌、9、定位槽，10、同步輪，11、同步帶，12、定位板，13、連接板，14、夾持塊， 15、橫向滑軌，16、橫向滑塊，17、機座活動板，18、軸承，19、端子。
【具體實施方式】
[0016] 實施例1 如圖1所示，一種多頭端子機構，包括機座以及設置於機座上的以下機構： 端子19,包括八個端子19; 端子分合驅動系統，與端子19連接，用於驅動端子19分合動作； 端子堅向驅動系統，與端子19連接，用於驅動端子19上下動作。
[0017] 上述實施例1實現端子19堅向以及分合動作，操作簡單、可靠性好、響應快、裝配 方便、定位精確，並且製作成本較低。
[0018] 實施例2 如圖1至4所示，作為優選實施例，其餘與實施例1相同，不同之處在於，機座由二個堅 直設置的機架2構成，機座設置有機座活動板17,端子19 一端設置有軸承18,另一端設置 有外螺紋。端子19可通過外螺紋與配液針連接，用來配送藥液。
[0019] 端子分合驅動系統包括設置在機架2 -側的分合驅動機構和設置在二個機架2之 間的分合定位機構。
[0020] 其中，分合驅動機構包括分合驅動電機1、螺杆4和螺套3,分合驅動電機1與螺 杆4電連接，螺套3套設於螺杆4上並與螺杆4螺紋連接。分合定位機構包括設置於機架 2上的橫向定位機構和二個堅直設置在二個機架2之間的定位板12,定位板12與螺套3連 接。橫向定位機構包括設置於機架2內側的橫向滑軌15和設置於橫向滑軌15上的橫向滑 塊16,定位板12上開設有八個定位槽9,定位槽9的端部分布於兩條平行的直線上並且呈 喇叭狀，每個端子19穿過定位槽9並通過端部的軸承18分別與機架活動板17連接，每個 橫向滑塊16與機架活動板17連接。分合驅動機構可以實現端子的分合動作，而橫向定位 機構保證端子的在分合動作中的位置，定位精確，更加方便。
[0021] 端子堅向驅動系統包括堅向驅動機構和堅向定位機構。堅向定位機構包括固定於 每個機座活動板17上的堅向滑軌8,機座活動板17頂部和底部水平設置有同步輪10,同步 輪10 -側套設有同步帶11，另一側設置有配重塊7,同步帶11上設置有夾持塊14,夾持塊 14通過堅向滑塊6與堅向滑軌8滑動連接，夾持塊14還與端子19連接，堅向驅動機構為堅 向驅動電機5,堅向驅動電機5與同步輪10連接。配重塊7的重量與夾持塊14、端子19的 總重量相匹配，可防止夾持塊由於重力原因在堅向滑軌8上往下滑動，具有調節平衡的作 用。
[0022] 端子19的分合動作：分合驅動電機1驅動螺杆4轉動，帶動套設於螺杆4上的螺 套3上下移動，螺套3帶動定位板12上下移動，從而實現端子19的分合動作。
[0023] 端子19的堅向動作：堅向驅動電機5驅動同步輪10轉動，帶動套設於同步輪10 上的同步帶11轉動，帶動堅向滑塊6堅向滑動，從而帶動與端子19連接的夾持塊14堅向 移動，實現端子19堅向動作。
[0024] 以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳 細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，並不用於限制本發明，凡 在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保 護範圍之內。
【權利要求】
1. 一種多頭端子機構，其特徵在於，包括機座以及設置於機座上的以下機構： 端子，包括至少二個端子； 端子分合驅動系統，與端子連接，用於驅動端子分合動作； 端子堅向驅動系統，與端子連接，用於驅動端子上下動作。
2. 根據權利要求1所述的多頭端子機構，其特徵在於，所述機座由二個堅直設置的 機架構成，所述機座設置有至少二個機座活動板，所述端子一端設置有軸承，另一端設置有 外螺紋。
3. 根據權利要求1或2所述的多頭端子機構，其特徵在於，所述端子分合驅動系統包括 設置在機架一側的分合驅動機構和設置在二個機架之間的分合定位機構。
4. 根據權利要求3所述的多頭端子機構，其特徵在於，所述分合驅動機構包括分合驅 動電機、螺杆和螺套，所述分合驅動電機與螺杆電連接，所述螺套套設於所述螺杆上並與所 述螺杆螺紋連接。
5. 根據權利要求3所述的多頭端子機構，其特徵在於，所述分合定位機構包括設置於 機架上的橫向定位機構和至少一個堅直設置在二個機架之間的定位板，所述定位板與所述 螺套連接。
6. 根據權利要求5所述的多頭端子機構，其特徵在於，所述橫向定位機構包括設置於 機架內側的橫向滑軌和至少二個設置於橫向滑軌上的橫向滑塊，所述定位板上開設有至少 二個定位槽，所述定位槽的端部分布於兩條平行的直線上並且呈喇叭狀，所述每個端子穿 過定位槽並通過端部的軸承分別與機架活動板連接，所述每個橫向滑塊分別與機架活動板 連接。
7. 根據權利要求3所述的多頭端子機構，其特徵在於，所述端子堅向驅動系統包括堅 向驅動機構和堅向定位機構。
8. 根據權利要求7所述的多頭端子機構，其特徵在於，所述堅向定位機構包括固定於 每個機座活動板上的堅向滑軌，機座活動板頂部和底部水平設置有同步輪，所述同步輪一 側套設有同步帶，另一側設置有配重塊，所述同步帶上設置有夾持塊，所述夾持塊通過堅向 滑塊與所述堅向滑軌滑動連接，所述夾持塊還與所述端子連接，所述堅向驅動機構為堅向 驅動電機，所述堅向驅動電機與同步輪連接。
9. 根據權利要求8所述的多頭端子機構，其特徵在於，所述配重塊的重量與夾持塊和 端子的總重量相匹配。
【文檔編號】A61G12/00GK104116604SQ201310146144
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2013年4月25日 優先權日:2013年4月25日
【發明者】顧國浩, 高純, 陳志明, 季楓 申請人:蘇州大學附屬第一醫院