信號處理方法、裝置及設備的製作方法

2023-08-11 03:34:36 3

信號處理方法、裝置及設備的製作方法
【專利摘要】本申請實施例提供了一種信號處理方法、裝置及設備。方法包括：一信號處理裝置向多個方向發射相互正交的多個第一信號；接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號；根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理裝置所處位置。本申請實施例提供了一種可以用於輔助定位的信號處理方案。
【專利說明】信號處理方法、裝置及設備

【技術領域】
[0001] 本申請實施例涉及通信【技術領域】，尤其涉及一種信號處理方法、裝置及設備。

【背景技術】
[0002] 今年來，隨著基於位置的服務（Location-based Service)的快速興起，出現了很 多各種類型的室內定位技術。
[0003] 為了在定位精度、準確度和實施的難度之間取得平衡，最近的一些研究提出利用 基站或WIFI接入點（Access化int，簡稱A巧發出的信號，計算出基站或WIFI AP到終端之 間的傳輸信道特徵作為識別終端所處位置的指紋，並與事先存儲在資料庫中的指紋進行比 對，從而實現室內定位的目的。該種方法的關鍵問題在於，如果在基站或WIFI AP到終端之 間的信道上產生了物理變化，比如窗戶打開或關閉，其信道特徵將發生改變，定位可能會失 敗，因此只適合室內空間環境比較穩定的場合。


【發明內容】

[0004] 有鑑於此，本申請實施例的一個目的在於提供一種可W用於輔助定位的信號處理 方案。
[0005] 為實現上述目的，根據本申請實施例的一個方面，提供一種信號處理方法，包括：
[0006] 一信號處理裝置向多個方向發射相互正交的多個第一信號；
[0007] 接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號；
[0008] 根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的 多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理裝置所處位置。
[0009] 為實現上述目的，根據本申請實施例的又一個方面，提供一種信號處理裝置，包 括：
[0010] 發射模塊，用於向多個方向發射相互正交的多個第一信號；
[0011] 接收模塊，用於接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第 二信號；
[0012] 特徵確定模塊，用於根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號 處理裝置所處位置的多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理裝置所處位 置。
[0013] 為實現上述目的，根據本申請實施例的又一個方面，提供一種信號處理設備，包 括：
[0014] 發射器，用於向多個方向發射相互正交的多個第一信號；
[0015] 接收器，用於接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二 信號；
[0016] 處理器，用於根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理設 備所處位置的多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理設備所處位置。
[0017] W上多個技術方案中的至少一個技術方案具有如下有益效果：
[0018] 本申請實施例通過通過信號處理裝置根據自身向多個方向發射的相互正交的多 個第一信號和自身接收到的所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第 二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所 述信號處理裝置所處位置，提供了一種可W用於輔助定位的信號處理方案。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019] 圖IA為本申請提供的一種信號處理方法實施例的流程示意圖；
[0020] 圖1B、1C分別為圖IA所示實施例的一種可選實現方式的流程示意圖；
[0021] 圖2A為本申請提供的一種信號處理裝置實施例的結構示意圖；
[0022] 圖2B-2I分別為圖2A所示實施例的一種可選實現方式的結構示意圖；
[0023] 圖3A為本申請提供的一種信號處理設備實施例的結構示意圖；
[0024] 圖3B為圖3A所示實施例的一種可選實現方式的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0025] 下面結合附圖和實施例，對本申請的【具體實施方式】作進一步詳細說明。W下實施 例用於說明本發明，但不用來限制本發明的範圍。
[0026] 圖IA為本申請提供的一種信號處理方法實施例的流程示意圖。如圖IA所示，本 實施例包括：
[0027] 110、一信號處理裝置向多個方向發射相互正交的多個第一信號。
[0028] 其中，所述信號處理裝置作為本實施例的執行主體，執行110?130。具體地，所述 信號處理裝置可WW硬體和/或軟體的形式設置在任一設備中，或者，所述信號處理裝置 本身就是一設備。具體地，所述設備包括但不限於：手持設備、可穿戴設備、車載設備等。
[0029] 其中，所述多個第一信號相互正交，是指所述多個第一信號之間不相關，W使該多 個第一信號區可W被區分。
[0030] 120、接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號。
[0031] 需要說明的是，所述信號處理裝置在接收所述多個第二信號的過程中，還可能接 收到其它信號，比如其它設備向所述信號處理裝置發送的信號，僅經過空氣介質傳播的第 一信號（也稱為自幹擾信號）等，相應地，所述信號處理裝置可W通過相關處理技術、自幹 擾消除技術等將該些其它信號濾除。
[0032] 通常，無線信號在經至少一種非空氣介質傳播的過程中可能會發生但不限於W下 至少一種現象：反射、折射、衍射、透射等。
[0033] 由於所述多個第一信號相互正交，相應地，在接收到的所述多個第二信號中，通過 相關處理等技術，可W區分出哪個第二信號是哪個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形 成的。
[0034] 130、根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位 置的多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理裝置所處位置。
[00巧]具體地，針對各第一信號，該第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的第二信 號取決於，從所述信號處理裝置上發射該第一信號的天線埠出發，沿發射該第一信號的 方向，經至少一種非空氣介質傳播到達接收對應的第二信號的天線埠的所有傳輸路徑的 物理參數，比如距離、角度、所經過的至少一種非空氣介質的傳播特性等，而在不同空間內 的不同位置或同一空間內的不同位置，該些物理參數幾乎不可能完全相同，因此，可W作為 定位的依據。進一步地，本實施例中，根據向多個方向發射的多個第一信號和所述多個第一 信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號得到的所述多維空間特徵，可W反映 從所述信號處理裝置發射所述多個第一信號的多個天線埠出發，沿多個方向經至少一種 非空氣介質傳播到達接收所述多個第二信號的多個天線埠的所有傳輸路徑的物理參數， 相應地，所述多維空間特徵可W用來確定所述信號處理裝置所處位置。
[0036] 本實施例通過信號處理裝置根據自身向多個方向發射的相互正交的多個第一信 號和自身接收到的所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號，確 定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理 裝置所處位置，提供了 一種可W用於輔助定位的信號處理方案。
[0037] 下面通過一些可選的實現方式進一步地說明本實施例的方法。
[0038] 本實施例中，所述信號處理裝置向多個方向發射相互正交的多個第一信號可W有 多種實現方式。
[0039] 在一種發射的可選實現方式中，所述信號處理裝置向多個方向發射相互正交的多 個第一信號，包括：
[0040] 所述信號處理裝置通過一天線陣列向多個方向發射相互正交的多個第一信號。
[0041] 具體地，所述天線陣列包括多個天線或天線陣元，每個天線或天線陣元均可W根 據配置向指定的方向發射指定強度、指定相位的無線信號。
[0042] 本實施例中，所述信號處理裝置接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳 播形成的多個第二信號可W有多種實現方式。
[0043] 在一種接收的可選實現方式中，所述接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介 質傳播形成的多個第二信號，包括：
[0044] 通過單天線接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二 信號。
[0045] 可選地，通過單天線從單個方向接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳 播形成的多個第二信號。其中，所述單個方向可W與110中的所述多個方向均不相同，或 者，為110中的所述多個方向中的一個方向。
[0046] 在該接收的可選實現方式中，所述確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特 徵也有多種實現方式。
[0047] 在一種確定多維空間特徵的可選實現方式中，所述根據所述多個第一信號和所述 多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括：
[0048] 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述單 天線接收到的向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的一第二信 號；
[0049] 分別根據各所述方向對應的一第二信號和向各所述方向發射的一第一信號，確定 各所述方向對應的第一信號強度衰減和/或第一信號傳輸時延。
[0050] 由於所述多個第一信號是相互正交的，因此，在通過所述單天線接收到的所述多 個第二信號中，可W確定哪個第二信號是哪個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成 的。具體地，對於向每個方向發射的一第一信號，根據該第一信號的強度和通過所述單天線 接收到的該第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的第二信號的強度，可W確定該方向 對應的第一信號強度衰減；根據向該方向發射的第一信號和通過所述單天線接收到的該第 一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的第二信號的相位變化，可W確定該方向對應的第 一信號傳輸時延。
[0051] 本實施例中，第一信號強度衰減反映了從一天線埠向一方向發射的一第一信號 經至少一種非空氣介質的傳播後到達所述單天線的接收埠的損耗，而此損耗與傳輸距離 W及所述至少一種非空氣介質的傳播特性有關。可選地，本實施例的第一信號強度衰減不 是信號的瞬時強度的衰減，而是信號包絡高度或者無線信號強度的衰減。本實施例中，第一 信號傳輸時延反映了從一方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質的傳播後到達所 述單天線的傳輸距離，比如，在房間任一位置，信號處理裝置分別向垂直於天花板的方向和 垂直於地板的方向發射相位相同的兩個信號，該兩個方向的信號通常會分別被天花板和地 板反射回信號處理裝置，若信號處理裝置到天花板的距離與到地板的距離不同，則反射回 的兩個信號在相位上會有一定的差異。
[0052] 可選地，對於各所述方向，均確定其對應的第一信號強度衰減，或者，均確定其對 應的第一信號傳輸時延，或者，均確定其對應的第一信號強度衰減和第一信號傳輸時延。
[0053] 可選地，所述多維空間特徵包括；各所述方向對應的第一信號強度衰減和/或第 一信號傳輸時延。
[0054] 可選地，所述多維空間特徵包括；各所述方向對應的第一信號強度衰減，或者，所 述多維空間特徵包括：各所述方向對應的第一信號傳輸時延，或者，所述多維空間特徵包 括：各所述方向對應的第一信號強度衰減和第一信號傳輸時延。
[0055] 為了消除對各方向的傳輸路徑具有共同作用的影響因素，比如空氣溼度的變化， 對多維空間特徵的影響，可選地，所述根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所 述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，還包括：
[0056] W所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的 第一信號強度衰減差值和/或第一信號傳輸時延差值；
[0057] 所述多維空間特徵包括；所述各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰 減差值和/或第一信號傳輸時延差值。
[0058] 也就是說，多維空間特徵包括的是各方向對應的第一信號強度衰減和/或第一信 號傳輸時延的相對值，通過相對值來消除對各方向上傳輸路徑具有共同作用的影響因素。
[0059] 又一種確定多維空間特徵的實現方式中，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括：
[0060] 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述單天 線接收到的所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的一第二信號；
[0061] 根據各所述方向對應的一第二信號和向各所述方向發射的一第一信號，W所述多 個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰減 差值和/或第一信號傳輸時延差值；
[0062] 所述多維空間特徵包括；所述各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰 減差值和/或第一信號傳輸時延差值。
[0063] 與上一種實現方式中的相對值一樣，本實現方式也可W通過相對值消除對各方向 上傳輸路徑具有共同作用的影響因素。與上一種實現方式中確定相對值的方式相比，本實 現方式中無需先確定各所述方向對應的第一信號強度衰減和/或第一信號傳輸時延，而是 直接確定所述各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰減差值和/或第一信號 傳輸時延差值，即，無需先確定絕對值再根據絕對值確定相對值，而是直接確定相對值。
[0064] 在又一種接收的可選實現方式中，所述接收所述多個第一信號經至少一種非空氣 介質傳播形成的多個第二信號，包括：
[0065] 通過所述天線陣列接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多 個第二信號。
[0066] 其中，所述天線陣列是指上述用於向多個方向發射多個第一信號的天線陣列，即， 所述信號處理裝置通過一天線陣列向多個方向發射多個第一信號，並通過該天線陣列在多 個方向接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號。
[0067] 其中，接收所述多個第二信號的多個方向與發射所述多個第一信號的多個方向可 W相同，或者，不同。
[0068] 在一種可能的場景中，所述通過所述天線陣列接收所述多個第一信號經至少一種 非空氣介質傳播形成的多個第二信號，包括：
[0069] 通過所述天線陣列從所述多個方向接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介 質傳播形成的多個第二信號。
[0070] 具體地，所述信號處理裝置通過一天線陣列向多個方向發射多個第一信號，並通 過該天線陣列從該多個方向接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多 個第二信號，即，接收所述多個第二信號的多個方向與發射所述多個第一信號的多個方向 相同。
[0071] 在發射和接收的多個方向相同的場景中，所述確定所述信號處理裝置所處位置的 多維空間特徵可W有多種實現方式，可選地，大體上分為兩種；一種考慮多徑，一種不考慮 多徑。
[0072] 在一種不考慮多徑的可選實現方式中，所述根據所述多個第一信號和所述多個第 二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括：
[0073] 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述天線 陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣 介質傳播形成的一第二信號；
[0074] 分別根據各所述方向對應的一第二信號、所述天線陣列向各所述方向發射的一第 一信號，確定各所述方向對應的第二信號強度衰減和/或第二信號傳輸時延。
[00巧]由於所述多個第一信號是相互正交的，因此，在從發射一第一信號的方向接收到 的至少一個第二信號中，可W確定哪個第二信號是向該方向發射的第一信號經至少一種非 空氣介質傳播形成的。具體地，對於向每個方向發射的一第一信號，根據該第一信號的強度 和從該方向接收到的該第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的第二信號的強度，可W 確定該方向對應的第二信號強度衰減；根據向該方向發射的第一信號和從該方向接收到的 該第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的第二信號的相位變化，可W確定該方向對應 的第二信號傳輸時延。
[0076] 本實施例中，第二信號強度衰減反映了所述天線陣列向一方向發射的一第一信號 經至少一種非空氣介質的傳播後W該方向回到所述天線陣列的損耗，而此損耗與傳輸距離 W及所述至少一種非空氣介質的傳播特性有關。可選地，本實施例的第二信號強度衰減不 是信號的瞬時強度的衰減，而是信號包絡高度或者無線信號強度的衰減。本實施例中，第二 信號傳輸時延反映了所述天線陣列向一方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質的 傳播後W該方向回到所述天線陣列的傳輸距離。
[0077] 可選地，對於各所述方向，均確定其對應的第二信號強度衰減，或者，均確定其對 應的第二信號傳輸時延，或者，均確定其對應的第二信號強度衰減和第二信號傳輸時延。
[0078] 可選地，所述多維空間特徵包括；各所述方向對應的第二信號強度衰減和/或第 二信號傳輸時延。
[0079] 可選地，所述多維空間特徵包括；各所述方向對應的第二信號強度衰減，或者，所 述多維空間特徵包括：各所述方向對應的第二信號傳輸時延，或者，所述多維空間特徵包 括：各所述方向對應的第二信號強度衰減和第二信號傳輸時延。
[0080] 為了消除對各方向的傳輸路徑具有共同作用的影響因素，比如空氣溼度的變化， 對多維空間特徵的影響，可選地，所述根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所 述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，還包括：
[0081] W所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的 第二信號強度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值；
[0082] 所述多維空間特徵包括；所述各其它方向相對於所述參考方向的第二信號強度衰 減差值和/或第二信號傳輸時延差值。
[0083] 也就是說，多維空間特徵包括的是各方向對應的第二信號強度衰減和/或第二信 號傳輸時延的相對值，通過相對值來消除對各方向上傳輸路徑具有共同作用的影響因素。
[0084] 在又一種不考慮多徑的可選實現方式中，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括：
[0085] 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述天線 陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣 介質傳播形成的一第二信號；
[0086] 根據各所述方向對應的一第二信號、所述天線陣列向各所述方向發射的一第一信 號，W所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的第二 信號強度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值；
[0087] 所述多維空間特徵包括；所述各其它方向相對於所述參考方向的第二信號強度衰 減差值和/或第二信號傳輸時延差值。
[0088] 與上一種不考慮多徑的可選實現方式中的相對值一樣，本實現方式也可W通過相 對值消除對各方向上傳輸路徑具有共同作用的影響因素。與上一種不考慮多徑的可選實現 方式中確定相對值的方式相比，本實現方式中無需先確定各所述方向對應的第二信號強度 衰減和/或第二信號傳輸時延，而是直接確定所述各其它方向相對於所述參考方向的第二 信號強度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值，即，無需先確定絕對值再根據絕對值確 定相對值，而是直接確定相對值。
[0089] 在一種考慮多徑的可選實現方式中，所述根據所述多個第一信號和所述多個第二 信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括：
[0090] 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述天線 陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣 介質傳播形成的一第二信號；
[0091] 確定各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應至少 一個信號分量；
[0092] 分別根據各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應 至少一個信號分量、所述天線陣列向所述各方向發射的一第一信號，確定各所述方向上至 少一個傳輸路徑對應的第H信號強度衰減和/或第H信號傳輸時延。
[0093] 由於所述多個第一信號是相互正交的，因此，在從發射一第一信號的方向接收到 的至少一個第二信號中，可W確定哪個第二信號是向該方向發射的第一信號經至少一種非 空氣介質傳播形成的，進一步地，還可W對該第二信號進行信號分析，確定其中對於每個傳 輸路徑的信號分量。具體地，對於向每個方向發射的一第一信號，根據該第一信號的強度和 從該方向接收到的該第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的第二信號中與一傳輸路 徑對應的一信號分量的強度，可W確定該方向上該傳輸路徑對應的第H信號強度衰減；根 據向該方向發射的第一信號和從該方向接收到的該第一信號經至少一種非空氣介質傳播 形成的第二信號中與一傳輸路徑對應的一信號分量的相位變化，可W確定該方向上該傳輸 路徑對應的第H信號傳輸時延。
[0094] 本實施例中，第H信號強度衰減反映了所述天線陣列向一方向發射的一第一信號 經一傳輸路徑中至少一種非空氣介質的傳播後W該方向回到所述天線陣列的損耗，而此損 耗與該傳輸路徑的距離W及該傳輸路徑中至少一種非空氣介質的傳播特性有關。可選地， 上述第H信號強度衰減不是信號的瞬時強度的衰減，而是信號包絡高度或者無線信號強度 的衰減。本實施例中，第H信號傳輸時延反映了所述天線陣列向一方向發射的一第一信號 經一傳輸路徑中至少一種非空氣介質的傳播後W該方向回到所述天線陣列的距離，即，該 傳輸路徑的距離。
[0095] 可選地，對於各所述方向，均確定其對應的第H信號強度衰減，或者，均確定其對 應的第H信號傳輸時延，或者，均確定其對應的第H信號強度衰減和第H信號傳輸時延。
[0096] 可選地，所述多維空間特徵包括；所述各所述方向上至少一個傳輸路徑對應的第 H信號強度衰減和/或第H信號傳輸時延。
[0097] 可選地，所述多維空間特徵包括；所述各所述方向上至少一個傳輸路徑對應的第 H信號強度衰減，或者，所述多維空間特徵包括；所述各所述方向上至少一個傳輸路徑對應 的第H信號傳輸時延，或者，所述多維空間特徵包括；所述各所述方向上至少一個傳輸路徑 對應的第H信號強度衰減和第H信號傳輸時延。
[0098] 為了消除對各方向的傳輸路徑具有共同作用的影響因素，比如空氣溼度的變化， 對多維空間特徵的影響，可選地，所述根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所 述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，還包括：
[0099] W所述多個方向中的一方向為參考方向，W所述參考方向上一傳輸路徑為參考路 徑，確定所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對於所 述參考路徑的第H信號強度衰減差值和/或第H信號傳輸時延差值；
[0100] 所述多維空間特徵包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一 個傳輸路徑分別相對於所述參考路徑的第H信號強度衰減差值和/或第H信號傳輸時延 差值。
[0101] 也就是說，多維空間特徵包括的是各方向上各傳輸路徑對應的第H信號強度衰減 和/或第H信號傳輸時延的相對值，通過相對值來消除對各方向上各傳輸路徑具有共同作 用的影響因素。
[0102] 在又一種考慮多徑的可選實現方式中，所述根據所述多個第一信號和所述多個第 二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括：
[0103] 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述天線 陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣 介質傳播形成的一第二信號；
[0104] 確定各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應至少 一個信號分量；
[0105] 根據各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應至少 一個信號分量、所述天線陣列向各所述方向發射的一第一信號，W所述多個方向中的一方 向為參考方向，W所述參考方向上一傳輸路徑為參考路徑，確定所述參考方向上各其它傳 輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對於所述參考路徑的第H信號強度衰減差 值和/或第H信號傳輸時延差值；
[0106] 所述多維空間特徵包括；所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一 個傳輸路徑分別相對於所述參考路徑的第H信號強度衰減差值和/或第H信號傳輸時延 差值。
[0107] 與上一種考慮多徑的可選實現方式中的相對值一樣，本實現方式也可W通過相對 值消除對各方向上各傳輸路徑具有共同作用的影響因素。與上一種考慮多徑的可選實現 方式中確定相對值的方式相比，本實現方式中無需先確定各所述方向上各傳輸路徑對應的 第H信號強度衰減和/或第H信號傳輸時延，而是直接確定所述參考方向上各其它傳輸路 徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對於所述參考路徑的第H信號強度衰減差值和 /或第H信號傳輸時延差值，即，無需先確定絕對值再根據絕對值確定相對值，而是直接確 定相對值。
[010引需要說明的是，上述僅W發射和接收的多個方向相同的場景示例性地說明了如何 確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，具體地涉及了考慮多徑或不考慮多徑的 可選實現方式，本領域技術人員可W知道，在發射和接收的多個方向不完全相同的場景中， 也可W參考上述發射和接收的多個方向相同的場景中的各可選實現方式確定所述信號處 理裝置所處位置的多維空間特徵。另外，在單天線接收的可選實現方式中，僅W不考慮多徑 的可選實現方式說明了如何確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，本領域技術 人員可W知道，在單天線接收且考慮多徑的場景中，也可W參考多方向接收的場景中考慮 多徑的可選實現方式確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵。
[0109] 本實施例中，對於由哪個設備利用所述多維空間特徵來確定所述信號處理裝置所 處位置不作限定。
[0110] 在一種定位的可選實現方式中，如圖IB所示，本實施例還包括：
[0111] 140、所述信號處理裝置至少根據所述多維空間特徵，確定所述信號處理裝置所處 位置。
[0112] 可選地，所述信號處理裝置至少根據所述多維空間特徵，確定所述信號處理裝置 所處位置，包括：
[0113] 所述信號處理裝置根據所述多維空間特徵和特徵位置資料庫，確定所述信號處理 裝置所處位置為所述特徵位置資料庫中與所述多維空間特徵匹配的位置。
[0114] 通常，所述特徵位置資料庫中保存有預先採樣得到的許多不同位置的多維空間特 徵。
[0115] 可選地，在將130中得到的多維空間特徵與特徵位置資料庫中的多維空間特徵進 行匹配時，可W採用全部匹配或部分匹配的方法。需要說明的是，無論是全部匹配還是部分 匹配，將130中得到的多維空間特徵與特徵位置資料庫中的多維空間特徵各自包括的相應 參數進行匹配。舉例來說，130中得到的多維空間特徵僅包括；各所述方向對應的第一信號 強度衰減，特徵位置資料庫中的一多維空間特徵包括：各所述方向對應的第一信號強度衰 減和第一信號傳輸時延，則將130中得到的多維空間特徵與特徵位置資料庫中的該多維空 間特徵包括的各所述方向對應的第一信號強度衰減進行匹配。
[0116] 在匹配時，可選地，將130中的到的多維空間特徵按照發射天線埠號、接收天線 埠號、和/或傳輸路徑號排序組成一個數組，與特徵位置資料庫中按相同方式排序的所 有多維空間特徵比較，計算歐氏距離，確定歐氏距離最小的多維空間特徵對應的位置為所 述信號處理裝置所處位置。
[0117] 具體地，所述信號處理裝置上的發射天線埠、接收天線埠可W按一定規則進 行編號，比如，在二維天線陣列中可W按相對天線視軸的方位順時針旋轉順序編號或者按 經締度大小順序編號，在H維天線陣陣列中可W按按經締度大小順序編號，並且該編號應 當在特徵位置資料庫中的編號保持一致。同一發射、接收天線組合下不同傳輸路徑的編號， 比如上述實現方式中各方向上傳輸路徑的編號，可W簡單地按衰落值從小到大排序，或者 按延遲值從小到大排序，本實施例對此不作限定。
[0118] 由於建立特徵位置資料庫時與實際定位時的空間解析度可能不同，因此，130中確 定的多維空間特徵中一發射、接收天線組合下的傳輸路徑的數目可能與特徵位置資料庫的 多維空間特徵中該發射、接收天線組合下的傳輸路徑的數目不同，在此場景下，可W通過插 值方式填充部分傳輸路徑的數據，使得待匹配的傳輸路徑的數目相同。
[0119] 為減輕當前空間中部分物體發生改變導致某些方向上信道參數變化較大的影響， 可選地進行部分匹配，具體地，在進行多維空間特徵中相對值的匹配時，先將絕對值較大的 相對值刪除，即，將空分多維信道中差異比較大的部分信道的特徵數據刪除，再將刪除後的 多維空間特徵進行匹配。
[0120] 需要說明的是，在【背景技術】部分提到的利用基站或WIFI AP進行定位的方案中，由 於基站或WIFI AP通常離終端較遠，從終端的角度來說，相當於僅根據在一個方向接收到的 信號來進行定位，如果在基站或WIFI AP到終端之間的信道上產生了物理變化，比如窗戶打 開或關閉的情況下，其信道特徵將發生改變，定位可能會失敗；而本實現方式的部分匹配可 W將產生了物理變化的某個方向上的信道濾除，僅考慮其它某個方向上的信道，提高了定 位的成功率。
[0121] 可選地，若信號強度衰減和信號傳輸時延均可W匹配，則可W將130中得到的多 維空間特徵中的信號強度衰減和信號傳輸時延分別與特徵位置資料庫中多維空間特徵中 的信號強度衰減和信號傳輸時延進行匹配，然而，分別進行匹配可能會得到兩種不同的匹 配結果，因此，可W考慮特徵位置資料庫中強度衰減和信號傳輸時延與實測的信號強度衰 減和信號傳輸時延均比較接近的位置作為定位結果，即作為所述信號處理裝置所處位置。
[0122] 考慮到空間環境變化時，採樣位置的空間多維特徵可能也不會發生變化，從而與 特徵位置資料庫中保存的不一致，為了更準確的定位，必要時可W更新特徵位置資料庫。可 選地，在上述部分匹配的過程中，若匹配成功，則可W進一步確定被刪除的多個絕對值較大 的相對值所對應的傳輸路徑是否具有空間上的關聯性，具體地，空間的關聯性體現在該些 傳輸路徑所對應的發射天線或接收天線的方向是否比較靠近，如果是，則表明信道特徵差 異比較大的傳輸路徑集中在某些特定方向，相應地，可W用130確定的多維空間特徵中的 該多個絕對值較大的相對值更新特徵位置資料庫中匹配位置的多維空間特徵中的相應參 數。
[0123] 下表為特徵位置資料庫的一種數據組織形式示意。
[0124]

【權利要求】
1. 一種信號處理方法，其特徵在於，所述方法包括： 一信號處理裝置向多個方向發射相互正交的多個第一信號； 接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號； 根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維 空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理裝置所處位置。
2. 根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述信號處理裝置向多個方向發射相互 正交的多個第一信號，包括： 所述信號處理裝置通過一天線陣列向多個方向發射相互正交的多個第一信號。
3. 根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述接收所述多個第一信號經至少一 種非空氣介質傳播形成的多個第二信號，包括： 通過單天線接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號。
4. 根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括： 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述單天線接 收到的向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的一第二信號； 分別根據各所述方向對應的一第二信號和向各所述方向發射的一第一信號，確定各所 述方向對應的第一信號強度衰減和/或第一信號傳輸時延。
5. 根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述多維空間特徵包括：各所述方向對應 的第一信號強度衰減和/或第一信號傳輸時延。
6. 根據權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，還包括： 以所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的第一 信號強度衰減差值和/或第一信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰減差 值和/或第一信號傳輸時延差值。
7. 根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括： 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述單天線接 收到的向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的一第二信號； 根據各所述方向對應的一第二信號和向各所述方向發射的一第一信號，以所述多個方 向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰減差值 和/或第一信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰減差 值和/或第一信號傳輸時延差值。
8. 根據權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述接收所述多個第一信號經至少一種 非空氣介質傳播形成的多個第二信號，包括： 通過所述天線陣列接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第 二信號。
9. 根據權利要求8所述的方法，其特徵在於，所述通過所述天線陣列接收所述多個第 一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號，包括： 通過所述天線陣列從所述多個方向接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳 播形成的多個第二信號。
10. 根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括： 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是從所述方向接收到 的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的一第二 信號； 分別根據各所述方向對應的一第二信號、所述天線陣列向所述方向發射的一第一信 號，確定各所述方向對應的第二信號強度衰減和/或第二信號傳輸時延。
11. 根據權利要求10所述的方法，其特徵在於，所述多維空間特徵包括：各所述方向對 應的第二信號強度衰減和/或第二信號傳輸時延。
12. 根據權利要求10所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多 個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，還包括： 以所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的第二 信號強度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述各其它方向相對於所述參考方向的第二信號強度衰減差 值和/或第二信號傳輸時延差值。
13. 根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括： 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述天線陣列 從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質 傳播形成的一第二信號； 根據各所述方向對應的一第二信號、所述天線陣列向各所述方向發射的一第一信號， 以所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的第二信號 強度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述各其它方向相對於所述參考方向的第二信號強度衰減差 值和/或第二信號傳輸時延差值。
14. 根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括： 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述天線陣列 從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質 傳播形成的一第二信號； 確定各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應至少一個 信號分量； 分別根據各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應至少 一個信號分量、所述天線陣列向各所述方向發射的一第一信號，確定各所述方向上至少一 個傳輸路徑對應的第三信號強度衰減和/或第三信號傳輸時延。
15. 根據權利要求14所述的方法，其特徵在於，所述多維空間特徵包括：所述各所述方 向上至少一個傳輸路徑對應的第三信號強度衰減和/或第三信號傳輸時延。
16. 根據權利要求14所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多 個第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，還包括： 以所述多個方向中的一方向為參考方向，以所述參考方向上一傳輸路徑為參考路徑， 確定所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對於所述參 考路徑的第三信號強度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳 輸路徑分別相對於所述參考路徑的第三信號強度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值。
17. 根據權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述根據所述多個第一信號和所述多個 第二信號，確定所述信號處理裝置所處位置的多維空間特徵，包括： 確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號是通過所述天線陣列 從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質 傳播形成的一第二信號； 確定各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應至少一個 信號分量； 根據各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳輸路徑對應至少一個 信號分量、所述天線陣列向各所述方向發射的一第一信號，以所述多個方向中的一方向為 參考方向，以所述參考方向上一傳輸路徑為參考路徑，確定所述參考方向上各其它傳輸路 徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對於所述參考路徑的第三信號強度衰減差值和 /或第三信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳 輸路徑分別相對於所述參考路徑的第三信號強度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值。
18. 根據權利要求1?17中任一所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 所述信號處理裝置至少根據所述多維空間特徵，確定所述信號處理裝置所處位置。
19. 根據權利要求18所述的方法，其特徵在於，所述信號處理裝置至少根據所述多維 空間特徵，確定所述信號處理裝置所處位置，包括： 所述信號處理裝置根據所述多維空間特徵和特徵位置資料庫，確定所述信號處理裝置 所處位置為所述特徵位置資料庫中與所述多維空間特徵匹配的位置。
20. 根據權利要求1?17中任一所述的方法，其特徵在於，所述方法還包括： 所述信號處理裝置將所述多維空間特徵攜帶在一定位請求中發送給一定位伺服器，所 述定位請求用於請求所述定位伺服器確定所述信號處理裝置所處位置。
21. -種信號處理裝置，其特徵在於，所述信號處理裝置包括： 發射模塊，用於向多個方向發射相互正交的多個第一信號； 接收模塊，用於接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信 號； 特徵確定模塊，用於根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理 裝置所處位置的多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理裝置所處位置。
22. 根據權利要求21所述的裝置，其特徵在於，所述發射模塊具體用於：通過一天線陣 列向多個方向發射相互正交的多個第一信號。
23. 根據權利要求21或22所述的裝置，其特徵在於，所述接收模塊具體用於：通過單 天線接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號。
24. 根據權利要求23所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊包括： 第一確定單元，用於確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號 是通過所述單天線接收到的向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質傳播形 成的一第二信號； 第二確定單兀，用於分別根據各所述方向對應的一第二信號和向各所述方向發射的一 第一信號，確定各所述方向對應的第一信號強度衰減和/或第一信號傳輸時延。
25. 根據權利要求24所述的裝置，其特徵在於，所述多維空間特徵包括：各所述方向對 應的第一信號強度衰減和/或第一信號傳輸時延。
26. 根據權利要求24所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊還包括： 第三確定單兀，用於以所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於 所述參考方向的第一信號強度衰減差值和/或第一信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰減差 值和/或第一信號傳輸時延差值。
27. 根據權利要求23所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊包括： 第四確定單元，用於確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號 是通過所述單天線接收到的向所述方向發射的一第一信號經至少一種非空氣介質傳播形 成的一第二信號； 第五確定單兀，用於根據各所述方向對應的一第二信號和向各所述方向發射的一第一 信號，以所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述參考方向的第 一信號強度衰減差值和/或第一信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述各其它方向相對於所述參考方向的第一信號強度衰減差 值和/或第一信號傳輸時延差值。
28. 根據權利要求22所述的裝置，其特徵在於，所述接收模塊具體用於：通過所述天線 陣列接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信號。
29. 根據權利要求28所述的裝置，其特徵在於，所述接收模塊具體用於：通過所述天線 陣列從所述多個方向接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二 信號。
30. 根據權利要求29所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊包括： 第六確定單元，用於確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號 是通過所述天線陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號經 至少一種非空氣介質傳播形成的一第二信號； 第七確定單元，用於分別根據各所述方向對應的一第二信號、所述天線陣列向各所述 方向發射的一第一信號，確定各所述方向對應的第二信號強度衰減和/或第二信號傳輸時 延。
31. 根據權利要求30所述的裝置，其特徵在於，所述多維空間特徵包括：各所述方向對 應的第二信號強度衰減和/或第二信號傳輸時延。
32. 根據權利要求30所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊還包括： 第八確定單兀，用於以所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於 所述參考方向的第二信號強度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述各其它方向相對於所述參考方向的第二信號強度衰減差 值和/或第二信號傳輸時延差值。
33. 根據權利要求29所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊包括： 第九確定單元，用於確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信號 是通過所述天線陣列從所述方向上接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號 經至少一種非空氣介質傳播形成的一第二信號； 第十確定單元，用於根據各所述方向對應的一第二信號、所述天線陣列向各所述方向 發射的一第一信號，以所述多個方向中的一方向為參考方向，確定各其它方向相對於所述 參考方向的第二信號強度衰減差值和/或第二信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述各其它方向相對於所述參考方向的第二信號強度衰減差 值和/或第二信號傳輸時延差值。
34. 根據權利要求29所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊包括： 第十一確定單元，用於確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信 號是通過所述天線陣列從所述方向接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信號 經至少一種非空氣介質傳播形成的一第二信號； 第十二確定單元，用於確定各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳 輸路徑對應至少一個信號分量； 第十三確定單元，用於分別根據各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一 個傳輸路徑對應至少一個信號分量、所述天線陣列向各所述方向發射的一第一信號，確定 各所述方向上至少一個傳輸路徑對應的第三信號強度衰減和/或第三信號傳輸時延。
35. 根據權利要求34所述的裝置，其特徵在於，所述多維空間特徵包括：所述各所述方 向上至少一個傳輸路徑對應的第三信號強度衰減和/或第三信號傳輸時延。
36. 根據權利要求34所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊還包括： 第十四確定單兀，用於以所述多個方向中的一方向為參考方向，以所述參考方向上一 傳輸路徑為參考路徑，確定所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸 路徑分別相對於所述參考路徑的第三信號強度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳 輸路徑分別相對於所述參考路徑的第三信號強度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值。
37. 根據權利要求29所述的裝置，其特徵在於，所述特徵確定模塊包括： 第十五確定單元，用於確定各所述方向對應的一第二信號，所述方向對應的一第二信 號是通過所述天線陣列從所述方向上接收到的所述天線陣列向所述方向發射的一第一信 號經至少一種非空氣介質傳播形成的一第二信號； 第十六確定單元，用於確定各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳 輸路徑對應至少一個信號分量； 第十七確定單元，用於根據各所述方向對應的一第二信號中與所述方向上至少一個傳 輸路徑對應至少一個信號分量、所述天線陣列向各所述方向發射的一第一信號，以所述多 個方向中的一方向為參考方向，以所述參考方向上一傳輸路徑為參考路徑，確定所述參考 方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳輸路徑分別相對於所述參考路徑的第三 信號強度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值； 所述多維空間特徵包括：所述參考方向上各其它傳輸路徑、各其它方向上至少一個傳 輸路徑分別相對於所述參考路徑的第三信號強度衰減差值和/或第三信號傳輸時延差值。
38. 根據權利要求21?37中任一所述的裝置，其特徵在於，所述信號處理裝置還包括： 位置確定模塊，用於至少根據所述多維空間特徵，確定所述信號處理裝置所處位置。
39. 根據權利要求38所述的裝置，其特徵在於，所述位置確定模塊具體用於：根據所述 多維空間特徵和特徵位置資料庫，確定所述信號處理裝置所處位置為所述特徵位置資料庫 中與所述多維空間特徵匹配的位置。
40. 根據權利要求21?37中任一所述的裝置，其特徵在於，所述信號處理裝置還包括： 定位請求模塊，用於將所述多維空間特徵攜帶在一定位請求中發送給一定位伺服器，所述 定位請求用於請求所述定位伺服器確定所述信號處理裝置所處位置。
41. 一種信號處理設備，其特徵在於，所述信號處理設備包括： 發射器，用於向多個方向發射相互正交的多個第一信號； 接收器，用於接收所述多個第一信號經至少一種非空氣介質傳播形成的多個第二信 號； 處理器，用於根據所述多個第一信號和所述多個第二信號，確定所述信號處理設備所 處位置的多維空間特徵，所述多維空間特徵用於確定所述信號處理設備所處位置。
42. 根據權利要求41所述的設備，其特徵在於，所述發射器包括：一天線陣列。
43. 根據權利要求41或42所述的設備，其特徵在於，所述接收器包括：單天線。
44. 根據權利要求42所述的設備，其特徵在於，所述接收器包括：所述天線陣列。
【文檔編號】G01S5/06GK104237848SQ201410370068
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年7月30日 優先權日:2014年7月30日
【發明者】黃偉才 申請人:北京智谷睿拓技術服務有限公司