超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機的製作方法
2023-07-08 21:36:26
專利名稱：超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種播種機械，尤其是一種適用於超級水稻盤育秧播 種的精密播種機，屬於農業機械技術領域。
技術背景近年來，我國水稻種植機械化得以快速發展，特別是水稻機械 插秧技術成熟、推廣面積逐年大幅上升，有力地促進了水稻生產的 增產、節本、增效。實現水稻機械插秧，首先是要培育出規格化的毯狀水稻秧苗。常規水稻一般要求每穴移栽3~4抹秧苗，育秧播 種時每盤的播種量為300G粒左右。現有的水稻盤育秧播種設備通 常釆用槽輪式或窩眼式播種部件，能夠滿足常規水稻毯狀育秧精密 播種要求。但是對於超級水稻，由於每穴只移栽1抹至多2林秧苗， 因此要求每盤的播種量要減小於1500粒，並且要求種子均勻地分 布在育苗盤中每個與插秧機秧爪取秧面積相對應的位置上，目前現 有的水稻盤育秧播種設備不能夠滿足超級稻機械插秧的盤育秧播 種要求。由本申請人研製，專利號為98227582. X所^Hf的實用新型專利 秧盤精量播種機的播種裝置能夠用於水稻缽體苗精確對靶播種，在每 一缽體內播1~ 2粒種子。該播種裝置在播種時，種子從吸種盤自由 地落到育苗盤中。對於超級稻毯狀苗育秧，由於種子落在表面平整的 育苗基質上時會發生彈跳，因此不能均勻地分布在與插秧機秧爪取秧 面積相對應的位置上。所以該播種裝置不能夠滿足超級稻毯狀苗育秧 播種要求。 發明內容本發明要解決的技術問題是，通過對上述秧盤精量播種機的結構改進，提出 一種能夠滿足超級稻毯狀苗育秧播種要求精密播種機。為了解決上述技術問題，本發明超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種 機，包括輸送裝置和播種裝置，該輸送裝置由輸送步進電機驅動，該 播種裝置含有機架、供種部件、移動小車，播種部件、平移驅動裝置 和升降驅動裝置，還含有落種定位引導機構，所述落種定位引導機構 由長隔板和短隔板組成的落種引導隔柵和彈性支撐組成，所述落種引 導隔柵形成的呈矩陣排列的方形長孔與育苗盤中的插秧機各個取秧 位置一一對應，所述彈性支撐設置在落種引導隔柵的四角上與輸送裝 置的機架相連接。前述超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機，所述平移驅動裝置由平 移步進電機、平移齒輪齒條機構和導向機構組成，所述平移齒輪齒條 機構和導向機構分別與移動小車和機架相銜接，所述平移步進電機安裝在移動小車上與平移齒輪齒條機構銜接；升降驅動裝置由升降步進 電機、升降齒輪齒條機構組成，所述升降齒輪齒條機構分別與移動小 車和播種部件相銜接，所述升降步進電機安裝在移動小車上與升降齒 輪齒條機構相銜接。本發明工作時，連接負壓空氣的播種部件先在振動供種部件的上 方吸種，然後隨移動小車平移至落種定位引導機構的上方，在該位置 上關閉負壓空氣，種子通過落種定位引導機構的落種引導隔柵落到育 苗盤上。由於落種時落種引導隔柵的下沿靠近育秧基質的表面，所以 能夠確保種子在下落時不會跳出育苗盤中與插秧機取秧位置相對應 面積範圍。試驗證明，本發明的超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機具有精密 定位播種的優點，能夠在育苗盤中與插秧機取秧位置相對應的面積範 圍內精確地播入1 ~ 2粒種子，該機的推廣使用必將會促進超級水稻 機械化插秧的發展。
下面結合附圖對本發明作進 一 步的說明。 圖1為本發明實施例的結構示意圖。圖2為圖1所示實施例件號4的局部》文大圖。
具體實施方式
附圖中非限制性地提供了本發明的一個實施例，下面結合該實施 例對本發明作進一步的描述。從圖1中可以看出本實施例的超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種 機，包括輸送裝置和播種裝置，播種裝置主要由機架11、供種部件1、 移動小車9，播種部件IO、平移驅動裝置、升降驅動裝置和落種定位 引導機構4組成。機架11橫跨在輸送裝置的輸送輥道8的上方，供 種部件1設置在機架11的下方位於輸送輥道8的一側。平移驅動裝 置由平移步進電機2、平移齒輪齒條機構6和導向機構7組成，平移 步進電機2安裝在移動小車9上，與平移齒輪齒條機構6銜接，平移 齒輪齒條機構6的齒條與機架11固連。導向機構7由直線導杆和滑 套構成，導杆安裝在機架上，滑套安裝在移動小車上。升降驅動裝置 由升降步進電機3、升降齒輪齒條機構5組成，升降步進電機3安裝 在移動小車9上與升降齒輪齒條機構5相銜接，升降齒輪齒條機構5 的齒條與播種部件10固連。落種定位引導機構4由長隔板4-2和短 隔板4-3組成的落種引導隔柵和彈性支撐4-1組成，落種引導隔柵形 成的呈矩陣排列的方形長孔與育苗盤中的插秧機各個取秧位置—— 對應，彈性支撐4-1設在落種引導隔柵的四角上與輸送裝置的機架相 連接。本實施例的超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機，輸送裝置的輸送 輥，播種裝置的平移驅動裝置和升降驅動裝置分別由步進電機拖動， 輸送步進電機、平移步進電機2和升降步進電機3的控制器分別與PLC電連接。本實施例工作時移動小車9先處於供種部件1的上方，播種部件 10接通負壓空氣完成吸種工序，然後平移驅動裝置驅動移動小車9 移動到落種定位引導機構4的上方，此前輸送裝置的輸送輥道8已將 育秧盤輸送到落種定位引導機構4的下方，接著升降驅動裝置驅動播 種部件10向下運動壓在落種定位引導機構4上，落種引導隔柵的下 沿緊挨著育苗基質的表面，此時播種部件10切斷負壓空氣，吸在播 種部件10上的種子便通過落種引導隔柵精密地播入到育秧穴盤中， 此後平移驅動裝置驅動移動小車9移動到供種部件1的上方，輸送裝 置的輸送輥道8將下一個育秧盤輸送到落種定位引導機構4的下方， 至此該播種機完成了一個播種工作循環。除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，採用等同替換 或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍之內。
權利要求
1.一種超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機，包括輸送裝置和播種裝置，該輸送裝置由輸送步進電機驅動，該播種裝置含有機架、供種部件、移動小車，播種部件、平移驅動裝置和升降驅動裝置，其特徵在於還包括落種定位引導機構，所述落種定位引導機構由長隔板和短隔板組成的落種引導隔柵和彈性支撐組成，所述落種引導隔柵形成的呈矩陣排列的方形長孔與育苗盤中的插秧機各個取秧位置一一對應，所述彈性支撐設置在落種引導隔柵的四角上與輸送裝置的機架相連接。
2. 根據權利要求1所述超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機，其 特徵在於所述平移驅動裝置由平移步進電機、平移齒輪齒條機構和 導向機構組成，所述平移齒輪齒條機構和導向機構分別與移動小車和 機架相銜接，所述平移步進電機安裝在移動小車上與平移齒輪齒條機 構銜接；升降驅動裝置由升降步進電機、升降齒輪齒條機構組成，所 述升降齒輪齒條機構分別與移動小車和播種部件相銜接，所述升降步 進電機安裝在移動小車上與升降齒輪齒條機構相銜接。
3. 根據權利要求2所述超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機，其 特徵在於所述導向機構由直線導杆和滑套構成，所述導杆安裝在機 架上，所述滑套安裝在移動小車上。
4. 根據權利要求l、 2或3所述超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種 機，其特徵在於還包括PLC,所述PLC分別與輸送步進電機、平移 步進電機和升降步進電機的控制器電連接。
全文摘要
本發明公開了一種超級水稻毯狀苗盤育秧精密播種機，該播種機包括輸送裝置和播種裝置，輸送裝置由輸送步進電機驅動，播種裝置含有機架、供種部件、移動小車，播種部件、平移驅動裝置和升降驅動裝置，其特徵在於還包括落種定位引導機構，所述落種定位引導機構由長隔板和短隔板組成的落種引導隔柵和彈性支撐組成，所述落種引導隔柵形成的呈矩陣排列的方形長孔與育苗盤中的插秧機各個取秧位置一一對應，所述彈性支撐設置在落種引導隔柵的四角上與輸送裝置的機架相連接。本發明具有精密定位播種的優點，能夠在育苗盤中與插秧機取秧位置相對應的面積範圍內精確地播入1～2粒種子。
文檔編號A01C7/18GK101617583SQ20081012426
公開日2010年1月6日 申請日期2008年7月4日 優先權日2008年7月4日
發明者餘山山, 吳崇友, 唐宗義, 敏 張, 張文毅, 陳建國 申請人:農業部南京農業機械化研究所