倒車防碰撞系統的製作方法

2023-07-08 20:29:51

專利名稱：倒車防碰撞系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於車輛安全駕駛技術領域，尤其是涉及一種倒車防碰撞系統。
背景技術：
隨著社會的快速發展和人民生活水平的普遍提高，汽車已經進入普通百姓家庭， 應調查發現汽車在現代社會中扮演著越來越重要的角色，其已經成為現代人生活中必不可少的重要交通工具，給人們提供了一種方便、快捷且實用的代步工具。然而，在對汽車給日常生活帶來方便、快捷且提高人們生活質量的同時，還應對汽車所帶來的其它負面問題進行關注，比如尾氣排放、交通堵塞、安全行駛等多種問題。近年來由於汽車電子技術取得了飛速發展，因而汽車的智能化技術正在逐步得到廣泛應用。汽車智能化技術使汽車的操縱越來越簡單，動力性和經濟性越來越高，行駛安全性越來越好，這是未來汽車發展的趨勢。但是，現如今市面上所使用的汽車絕大多數不具有智能化的安全行駛導向功能， 因而實際駕駛過程中，車輛的駕駛狀態全部都由司機憑藉駕駛經驗和視覺判斷來把握，由於完全靠人工進行判斷並根據判斷結果對駕駛狀態進行手動調整，因而不僅費神費勁，並且不可避免地會發生判斷偏差、採取措施不及時等情形，從而導致事故頻頻發生，則應對車輛的安全行駛控制系統進行改進，以提高車輛安全行駛狀態。實際駕駛車輛時，對駕駛人員來說，倒車對駕駛水平要求較高，由於倒車過程中駕駛人員只能通過後視鏡對車體後部狀況進行視覺觀測，容易出現判斷偏差、對後部狀況不能準確把握、剎車不及時等現象，因而操控難度較高，對駕駛人員的隨時應變能力及駕駛水平均要求較高，實際進行倒車時經常出現碰撞事故。

發明內容
本發明所要解決的技術問題在於針對上述現有技術中的不足，提供一種倒車防碰撞系統，其設計合理、操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能解決倒車過程中存在的只能通過後視鏡對車體後部狀況進行視覺觀測、容易出現判斷偏差、對後部狀況不能準確把握、剎車不及時、操控難度較高、易出現碰撞事故等實際問題。為解決上述技術問題，本發明採用的技術方案是一種倒車防碰撞系統，其特徵在於包括多個分別對車體後部所存在阻擋物的數量及大小進行實時檢測的阻擋物檢測模塊、多個分別對車體後部所存在阻擋物件與車體後部之間的距離進行實時檢測的測距單元、多個分別對車體後部所存在阻擋物件的方位進行實時檢測的方位檢測單元、用於實時統計車體後部所存在阻擋物件的數量、方位及距離的阻擋物件統計模塊、數據處理器、根據阻擋物件統計模塊實時所統計信息且按照由近到遠順序對車體後部所存在阻擋物件進行自動排序並對應生成阻擋物件危險情形排序表的自動排序模塊、對自動排序模塊所生成的阻擋物件危險情形排序表進行分析並相應判斷是否需對車輛制動器進行控制的制動判斷模塊以及分別與數據處理器相接的參數輸入單元和顯示單元；所述阻擋物檢測模塊、測距單元和方位檢測單元的數量相同且每一個阻擋物檢測模塊均與一個測距單元和一個方位檢測單元成組進行安裝，多個阻擋物檢測模塊、多個測距單元和多個方位檢測單元均布設在所述車體後部；所述阻擋物檢測模塊、測距單元、方位檢測單元、阻擋物件統計模塊、自動排序模塊和制動判斷模塊均與數據處理器相接；所述數據處理器與安裝在車體內部的ECU 控制單元相接且通過ECU控制單元對車輛制動器進行相應控制，所述ECU控制單元與車輛制動器相接；所述顯示單元布設在駕駛室內；所述顯示單元布設在駕駛室內；所述自動排序模塊與制動判斷模塊相接。上述倒車防碰撞系統，其特徵是所述參數輸入單元與數據處理器之間以無線通信方式進行雙向通信。上述倒車防碰撞系統，其特徵是還包括與數據處理器相接的存儲單元。上述倒車防碰撞系統，其特徵是還包括對阻擋物件統計模塊的統計信息進行分析處理並相應製作成統計表格的統計表格製作模塊，所述統計表格製作模塊分別與數據處理器和阻擋物件統計模塊相接。上述倒車防碰撞系統，其特徵是還包括安裝在車體後部且與數據處理器相接的視頻採集單元。上述倒車防碰撞系統，其特徵是還包括與數據處理器相接的報警提示單元。本發明與現有技術相比具有以下優點1、設計合理、結構簡單、投入成本低且安裝布設方便。2、電路簡單且接線方便。3、使用操作簡單、智能化程度高且顯示效果直觀，參數調整方便，安全係數高，本發明通過阻擋物件統計模塊對阻擋物檢測模塊、測距單元和方位檢測單元實時檢測得到的車體後部所存在阻擋物的數量、大小、與車體後部之間的距離和阻擋物件的方位信息進行統計，再通過自動排序模塊對阻擋物件統計模塊實時所統計信息進行分析處理且按照由近到遠順序對車體後部所存在阻擋物件進行自動排序並對應生成阻擋物件危險情形排序表， 之後數據處理器通過控制顯示器對所生成的阻擋物件危險情形排序表進行同步顯示，這樣駕駛員可以很清楚看到車體後部所存在的阻擋物件及危險情形排序，顯示非常直觀且清晰明了。另外，本發明還設置有對自動排序模塊所生成的阻擋物件危險情形排序表進行分析並相應判斷是否需對車輛制動器進行控制的制動判斷模塊，同時數據處理器與安裝在車體內部的ECU控制單元相接且通過ECU控制單元對車輛制動器進行相應控制，這樣能使得對車輛進行制動的控制過程均由數據處理器進行自動實現，因而能有效杜絕司機的視覺判斷誤差、控制滯後等實際缺陷和不足。與此同時，本發明還設置有對阻擋物件統計模塊的統計信息進行分析處理並相應製作成統計表格的統計表格製作模塊，之後數據處理器通過控制顯示器將阻擋物件信息以表格形式輸出；與此同時，本發明還通過視頻採集單元攝取視頻信息，通過所攝取的視頻信息採集單元讓司機有一個直觀的感性了解。4、使用效果好、操作方式靈活且經濟實用，實用價值非常高。5、加工製作方便，能夠實現批量化加工生產。6、適用面廣，推廣應用前景廣泛，能有效推廣適用至各種機動車輛上。綜上所述，本發明設計合理、接線方便、使用操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能有效解決倒車過程中存在的駕駛人員只能通過後視鏡對車體後部狀況進行視覺觀測、容易出現判斷偏差、對後部狀況不能準確把握、剎車不及時、操控難度較高、對駕駛人員的隨時應變能力及駕駛水平均要求較高、易出現碰撞事故等實際問題。下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。


圖1為本發明的電路原理框圖。附圖標記說明1-阻擋物檢測模塊；2-測距單元；3-方位檢測單元；4-阻擋物件統計模塊；5-數據處理器；6-自動排序模塊；7-制動判斷模塊； 8-車輛制動器；9-E⑶控制單元；10-參數輸入單元； 11-顯示單元；12-存儲單元；13-統計表格製作模塊；14-視頻採集單元；15-報警提示單元。
具體實施例方式如圖1所示，本發明包括多個分別對車體後部所存在阻擋物的數量及大小進行實時檢測的阻擋物檢測模塊1、多個分別對車體後部所存在阻擋物件與車體後部之間的距離進行實時檢測的測距單元2、多個分別對車體後部所存在阻擋物件的方位進行實時檢測的方位檢測單元3、用於實時統計車體後部所存在阻擋物件的數量、方位及距離的阻擋物件統計模塊4、數據處理器5、根據阻擋物件統計模塊4實時所統計信息且按照由近到遠順序對車體後部所存在阻擋物件進行自動排序並對應生成阻擋物件危險情形排序表的自動排序模塊6、對自動排序模塊6所生成的阻擋物件危險情形排序表進行分析並相應判斷是否需對車輛制動器8進行控制的制動判斷模塊7以及分別與數據處理器5相接的參數輸入單元 10和顯示單元11，所述阻擋物檢測模塊1、測距單元2和方位檢測單元3的數量相同且每一個阻擋物檢測模塊1均與一個測距單元2和一個方位檢測單元3成組進行安裝，多個阻擋物檢測模塊1、多個測距單元2和多個方位檢測單元3均布設在所述車體後部。所述阻擋物檢測模塊1、測距單元2、方位檢測單元3、阻擋物件統計模塊4、自動排序模塊6和制動判斷模塊7均與數據處理器5相接。所述數據處理器5與安裝在車體內部的ECU控制單元9相接且通過ECU控制單元9對車輛制動器8進行相應控制，所述ECU控制單元9與車輛制動器8相接。所述顯示單元11布設在駕駛室內。所述顯示單元11布設在駕駛室內，所述自動排序模塊6與制動判斷模塊7相接本實施例中，所述參數輸入單元10與數據處理器5之間以無線通信方式進行雙向通信。同時，本發明還包括與數據處理器5相接的存儲單元12以及對阻擋物件統計模塊4 的統計信息進行分析處理並相應製作成統計表格的統計表格製作模塊13，所述統計表格製作模塊13分別與數據處理器5和阻擋物件統計模塊4相接。另外，為直觀顯示，本發明還包括安裝在車體後部且與數據處理器5相接的視頻採集單元14，並且還包括與數據處理器5相接的報警提示單元15。以上所述，僅是本發明的較佳實施例，並非對本發明作任何限制，凡是根據本發明技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬於本發明技術方案的保護範圍內。
權利要求
1.一種倒車防碰撞系統，其特徵在於包括多個分別對車體後部所存在阻擋物的數量及大小進行實時檢測的阻擋物檢測模塊(1)、多個分別對車體後部所存在阻擋物件與車體後部之間的距離進行實時檢測的測距單元O)、多個分別對車體後部所存在阻擋物件的方位進行實時檢測的方位檢測單元(3)、用於實時統計車體後部所存在阻擋物件的數量、方位及距離的阻擋物件統計模塊G)、數據處理器(5)、根據阻擋物件統計模塊(4)實時所統計信息且按照由近到遠順序對車體後部所存在阻擋物件進行自動排序並對應生成阻擋物件危險情形排序表的自動排序模塊(6)、對自動排序模塊(6)所生成的阻擋物件危險情形排序表進行分析並相應判斷是否需對車輛制動器(8)進行控制的制動判斷模塊(7)以及分別與數據處理器( 相接的參數輸入單元(10)和顯示單元(11)；所述阻擋物檢測模塊(1)、 測距單元( 和方位檢測單元( 的數量相同且每一個阻擋物檢測模塊(1)均與一個測距單元( 和一個方位檢測單元C3)成組進行安裝，多個阻擋物檢測模塊(1)、多個測距單元 (2)和多個方位檢測單元C3)均布設在所述車體後部；所述阻擋物檢測模塊(1)、測距單元 O)、方位檢測單元(3)、阻擋物件統計模塊G)、自動排序模塊(6)和制動判斷模塊(7)均與數據處理器( 相接；所述數據處理器( 與安裝在車體內部的ECU控制單元(9)相接且通過E⑶控制單元(9)對車輛制動器(8)進行相應控制，所述E⑶控制單元(9)與車輛制動器(8)相接；所述顯示單元(11)布設在駕駛室內；所述自動排序模塊(6)與制動判斷模塊(7)相接。
2.按照權利要求1所述的倒車防碰撞系統，其特徵在於所述參數輸入單元(10)與數據處理器( 之間以無線通信方式進行雙向通信。
3.按照權利要求1或2所述的倒車防碰撞系統，其特徵在於還包括與數據處理器(5) 相接的存儲單元(12)。
4.按照權利要求1或2所述的倒車防碰撞系統，其特徵在於還包括對阻擋物件統計模塊的統計信息進行分析處理並相應製作成統計表格的統計表格製作模塊(13)，所述統計表格製作模塊(1 分別與數據處理器( 和阻擋物件統計模塊(4)相接。
5.按照權利要求1或2所述的倒車防碰撞系統，其特徵在於還包括安裝在車體後部且與數據處理器( 相接的視頻採集單元(14)。
6.按照權利要求1或2所述的倒車防碰撞系統，其特徵在於還包括與數據處理器(5) 相接的報警提示單元(15)。
全文摘要
本發明公開了一種倒車防碰撞系統，包括多個阻擋物檢測模塊、多個測距單元、多個方位檢測單元、阻擋物件統計模塊、數據處理器、由近到遠對車體後部所存在阻擋物件進行自動排序並對應生成阻擋物件危險情形排序表的自動排序模塊、判斷是否需對車輛制動器進行控制的制動判斷模塊、參數輸入單元和顯示單元；數據處理器與安裝在車體內部的ECU控制單元相接且通過ECU控制單元對車輛制動器進行相應控制。本發明設計合理、操作簡便且使用效果好、智能化程度高，能有效解決倒車過程中存在的只能通過後視鏡對車體後部狀況進行視覺觀測、容易出現判斷偏差、對後部狀況不能準確把握、剎車不及時、操控難度較高、易出現碰撞事故等實際問題。
文檔編號B60T7/12GK102452381SQ20101052036
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月27日 優先權日2010年10月27日
發明者侯鵬 申請人:西安眾智惠澤光電科技有限公司