一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統的製作方法

2023-08-03 08:57:51 1

專利名稱：一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及康復訓練設備領域，具體為一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統。
背景技術：
基於視頻的動作識別設備由內置感應器的手柄、主機、顯示器、動作識別模塊等構成，可通過動作識別設備中的攝像頭採集人體的運動圖像，並通過集成的圖像算法晶片，對運動圖像進行解析，形成人體運動的三維動態坐標，經主機的圖像合成與仿真，最後在顯示器中顯示相應的動作，因此基於視頻的動作識別設備可作為肢體平衡康復訓練設備。現有技術中尚沒有成熟的基於動作識別設備的肢體平衡康復訓練設備。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統，以解決現有技術沒有基於動作識別設備的肢體平衡康復訓練設備的問題。為了達到上述目的，本實用新型所採用的技術方案為:一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統，包括有主機、接入主機的顯示器，其特徵在於:顯示器前方設置有供人體行走的由支撐柱支撐的多段折線形走道，顯示器頂部設置有圖像採集盒，圖像採集盒內置有彼此雙向通訊連接的FPGA、DSP,圖像採集盒側壁上設置有一對分別對準走道上人體的攝像頭，兩攝像頭分別通過信號線接入FPGA，DSP分別通過I2C/SPI總線與兩攝像頭連接，DSP還通過USB總線與主機通訊連，還包括佩戴在人體四肢的袖套，袖套內置有中心處理單元，以及分別接入中心處理單元的慣性測量單元、無線模塊。所述的一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統，其特徵在於:所述慣性測量單元包括三維加速度傳感器、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器。本實用新型中，人體在走道上行走，肢體作出保持平衡的動作，由攝像頭採集人體運動圖像，由袖套內慣性測量單元採集人體運動數據，並分別傳送至主機,通過主機內程序根據人體運動圖像結合人體運動數據在顯示器上模擬出相關動作畫面。本實用新型具有較高的精度和真實度，能夠在康復訓練中有效幫助患者提高肢體平衡能力。

圖1為本實用新型結構示意圖。圖2為本實用新型圖像採集盒原理框圖。圖3為本實用新型袖套結構示意圖。
具體實施方式
如圖1、圖2及圖3所示。一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統，包括有主機1、接入主機I的顯示器2，顯示器2前方設置有供人體行走的由支撐柱支撐的多段折線形走道3，顯示器2頂部設置有圖像採集盒4，圖像採集盒4內置有彼此雙向通訊連接的FPGA、DSP，圖像採集盒側壁上設置有一對分別對準走道上人體的攝像頭5，兩攝像頭5分別通過信號線接入FPGA，DSP分別通過I2C/SPI總線與兩攝像頭5連接，DSP還通過USB總線與主機I通訊連，還包括佩戴在人體四肢的袖套6，袖套6內置有中心處理單元7，以及分別接入中心處理單元7的慣性測量單元8、無線模塊9。慣性測量單元8包括三維加速度傳感器、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器。
權利要求1.一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統，包括有主機、接入主機的顯示器，其特徵在於:顯示器前方設置有供人體行走的由支撐柱支撐的多段折線形走道，顯示器頂部設置有圖像採集盒，圖像採集盒內置有彼此雙向通訊連接的FPGA、DSP,圖像採集盒側壁上設置有一對分別對準走道上人體的攝像頭，兩攝像頭分別通過信號線接入FPGA，DSP分別通過I2C/SPI總線與兩攝像頭連接，DSP還通過USB總線與主機通訊連，還包括佩戴在人體四肢的袖套，袖套內置有中心處理單元，以及分別接入中心處理單元的慣性測量單元、無線模塊。
2.根據權利要求1所述的一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統，其特徵在於:所述慣性測量單元包括三維加速度傳感器、三軸陀螺儀、三軸磁傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種基於動作識別技術的肢體平衡康復訓練系統，包括有主機、接入主機的顯示器，其特徵在於顯示器前方設置有供人體行走的由支撐柱支撐的多段折線形走道，顯示器頂部設置有圖像採集盒，圖像採集盒內置有彼此雙向通訊連接的FPGA、DSP，圖像採集盒側壁上設置有一對分別對準走道上人體的攝像頭，兩攝像頭分別通過信號線接入FPGA，DSP分別通過I2C/SPI總線與兩攝像頭連接，DSP還通過USB總線與主機通訊連，還包括佩戴在人體四肢的袖套，袖套內置有中心處理單元，以及分別接入中心處理單元的慣性測量單元、無線模塊。本實用新型具有較高的精度和真實度，能夠在康復訓練中有效幫助患者提高肢體平衡能力。
文檔編號A63B71/06GK203017653SQ20122058155
公開日2013年6月26日 申請日期2012年11月6日 優先權日2012年11月6日
發明者陳擁權, 王略志, 劉思楊, 胡翀豪 申請人:安徽寰智信息科技股份有限公司