鏡筒驅動裝置、透鏡驅動模塊及相機模塊的製作方法
2023-08-02 15:45:26
專利名稱：鏡筒驅動裝置、透鏡驅動模塊及相機模塊的製作方法
技術領域：
本發明涉及搭載在可攜式電子設備例如卡形數位相機或帶有照相機的手機等上的、鏡筒的聚焦或變焦等所使用的鏡筒驅動裝置以及具備該裝置而構成的相機模塊(camera module)。
另外，本發明涉及搭載在可攜式電子設備例如卡形數位相機或帶有照相機的手機等上的、透鏡組的聚焦或變焦等所使用的透鏡驅動模塊以及具備該透鏡驅動模塊而構成的相機模塊。
背景技術：
現有技術中，公知有如下構成的透鏡鏡筒及照相機其具有用於發揮鏡筒的聚焦功能、變焦功能以及光圈功能等的多個致動器，通過將這些致動器配置在沿著從鏡筒的光軸方向觀看形成相機的角部的兩個面的方向上，從而使多個致動器及鏡筒設置成俯視觀看為L字形，能夠適合照相機的角部地進行配置(例如，參照專利文獻1)。
在該專利文獻1中，雖未言及個致動器的構成，但專利文獻1的圖1至圖3所示的各致動器為圓柱狀的形態，所以，能夠判斷出各致動器為將現有技術一般所使用的筒型步進馬達作為驅動源的致動器。並且，這些圓柱狀致動器，與鏡筒的光軸方向平行地配設著，其中一部分的致動器具有與鏡筒大致相同的長度，其他的致動器從鏡筒的一端面向光軸方向突出。
日本特許第3352295號公報(第0012-0017段，及圖1-圖7)如上述那樣，在將多個圓柱狀致動器配置在了鏡筒的周圍的專利文獻1的構成中，在鏡筒的光軸方向上延伸的各圓柱狀致動器的長度佔據了透鏡鏡筒(鏡筒驅動裝置)厚度方向的大部分比例，同時，由於從鏡筒的一端面突出的一部分致動器，不得不增大透鏡鏡筒(鏡筒驅動裝置)的整體厚度，所以，不能夠確保鏡筒周圍的空間。
另外，一般地，各圓柱狀致動器所具備的筒型步進馬達的轉子磁化成多極，在內側容納有該轉子的筒形的定子具有從其內周面朝向轉子突出的多個磁極，將勵磁線圈纏繞安裝在這些磁極的每一個上。在該筒型步進馬達的構成中，具有能夠通過容納了定子等的馬達殼體進行磁屏蔽的優點。但是，由於不能夠消除所謂的將轉子配置在筒形定子內的關係，所以得不到步進馬達形狀的自由度。隨之也得不到具備筒型步進馬達的透鏡鏡筒(鏡筒驅動裝置)形狀設計的自由度，所以，引用文獻1的透鏡鏡筒(鏡筒驅動裝置)在形態方面不適於與例如薄型可攜式電子設備的有限組裝空間相適合地進行組裝。
發明內容
本發明的目的在於提供一種能夠確保鏡筒周圍的空間且能夠抑制相鄰的步進馬達彼此的磁幹涉的鏡筒驅動裝置及相機模塊。
為解決上述問題，本發明的鏡筒驅動裝置，為在基部的一面上設有獨立發揮鏡筒所具有的多個透鏡功能的多個致動器的鏡筒驅動裝置，其中，上述各致動器具備步進馬達和使上述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，並且，這些致動器的高度形成得比以上述一面為基準的鏡筒的高度低，使這些各致動器在配置有上述鏡筒的鏡筒配置部的周圍相互離開地沿上述基部的一面展開配置。
在該發明以及以下的發明中，所謂的多個透鏡功能，指的是例如進行焦點調節的聚焦功能、使圖像漸漸擴大及縮小的變焦功能、進行光圈調節的光圈功能中的至少兩個。在該發明以及以下的發明中，所謂的沿著基部的一面展開配置各致動器，指的是以各致動器的至少一部分在其厚度方向上不重疊的方式進行配置，在例如致動器為兩個的情況下，可將配置有鏡筒的鏡筒配置部放置在中間地設置成對稱狀的配置，或者也包括將兩個致動器設置成為以配置有鏡筒的鏡筒配置部為中心的直角狀配置的情況。
在該發明中，由於將形成得比鏡筒相對基部的突出高度低的多個致動器沿著基部的一面展開配置、並在配置有鏡筒的鏡筒配置部的周向上離開，所以，能夠在鏡筒周圍確保與致動器的厚度和鏡筒相對基部的突出高度的差對應的空間。同時，以鏡筒彼此隔開具備步進馬達的多個致動器，能夠利用鏡筒來抑制相鄰的致動器的步進馬達彼此的磁幹涉。
另外，為了解決上述問題，本發明的鏡筒驅動裝置，具備基部，備有步進馬達及使具有聚焦功能及變焦功能的鏡筒與該馬達聯動的傳動機構、形成得比上述鏡筒薄、設置在上述基部的一面上的聚焦致動器，和具有步進馬達及使上述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構、形成得比上述鏡筒薄、設置在上述一面上的變焦致動器；使上述聚焦致動器及變焦致動器在配置有上述鏡筒的鏡筒配置部的周圍相互離開地沿著上述基部的一面展開配置。
在該發明中，由於將形成得比鏡筒相對基部的突出高度低的聚焦致動器及變焦致動器沿著基部的一面展開配置，使它們在配置有鏡筒的鏡筒配置部的周圍相互離開，所以，能夠在鏡筒周圍確保與聚焦致動器及變焦致動器的厚度和鏡筒相對基部的突出高度的差對應的空間。並且，由於以鏡筒彼此隔開具備步進馬達的聚焦致動器及變焦致動器，所以能夠利用鏡筒來抑制相鄰的致動器的步進馬達彼此的磁幹涉。
另外，在本發明的鏡筒驅動裝置的優選方式中，上述聚焦致動器及變焦致動器所備有的步進馬達將上述鏡筒配置部放置在中間而配置成為對稱狀。在該發明及以下發明的形態中，所謂的對稱狀配置，指的是以能夠通過鏡筒的光軸地進行描繪的直徑方向的線為原點成為大致線對稱的配置，或以上述光軸為原點成為大致點對稱的配置。在該優選方式中，能夠使聚焦致動器與變焦致動器的步進馬達所具有的轉子離開鏡筒的直徑或更多，所以能夠進一步抑制聚焦致動器與變焦致動器的步進馬達彼此的磁幹涉，在這點上優選。
另外，在本發明的鏡筒驅動裝置的優選方式中，將鏡筒通過部設置在與上述基部之間組裝有上述各致動器的蓋上。在該優選方式中，關於本發明的鏡筒驅動裝置向可攜式電子設備等的搭載，在將部件配置在鏡筒周圍的空間中而實現了部件配置的高密度化時，能夠以蓋防止配置在上述空間中的部件與致動器的機械幹涉，並且，通過使鏡筒通過鏡筒通過部從而能夠使用跨多個致動器的單個的蓋，在這點上優選。
另外，在本發明的鏡筒驅動裝置的優選方式中，所述步進馬達，具備線圈組件，所述線圈組件具有在芯部的端部上一體設置有磁軛連結部的鐵心以及卷繞在所述芯部上的勵磁線圈，沿所述基部的一面配置；磁軛，所述磁軛除與所述磁軛連結部連結的端部以外的磁路部分不與所述線圈組件重疊地設置，在該磁路部分上具有轉子通孔；及轉子，所述轉子配置在所述轉子通孔內。
該優選方式中的步進馬達，通過勵磁產生磁通的勵磁線圈與配置有轉子的轉子通孔，沿著基部的一面錯開，以磁軛將由驅動脈衝的施加(勵磁)產生的磁通導入轉子通孔而使轉子旋轉。該步進馬達，不為筒型，備有具有沿基部配置的勵磁線圈的線圈組件、除與該組件連結的端部以外的磁路部分不與線圈組件重疊地設置的磁軛、和配置在該磁軛的轉子通孔內的轉子，從而能夠形成為扁平狀。由此，儘管轉子的軸線與鏡筒的光軸平行，與使筒型步進馬達沿著鏡筒的光軸方向配置而使用的致動器相比，致動器的厚度較薄，所以，可確保鏡筒周圍的空間，在這點上優選。
另外，在本發明的鏡筒驅動裝置的優選方式中，將所述轉子及所述傳動機構相對所述線圈組件沿所述一面錯開地配置。在該優選方式中，由於可將轉子及傳動機構配置在線圈組件與鏡筒之間，所以，此時可使磁軛的使用量較少，使鏡筒驅動裝置整體輕量化，在這點上優選。
另外，在本發明的鏡筒驅動裝置的優選方式中，所述傳動機構由減速齒輪系構成，將該齒輪系的齒輪軸配置在所述步進馬達的投影區域內。另外，在本發明的鏡筒驅動裝置的優選方式中，所述磁路部分具有由通孔或缺口構成的軸通過部，所述齒輪軸通過該軸通過部。另外，在本發明的鏡筒驅動裝置的優選方式中，在所述磁路部分與所述線圈組件之間形成空隙，所述齒輪軸通過該空隙。
根據這些方式，被固定在配置於所述投影區域內的齒輪軸上的齒輪的至少一部分與步進馬達重疊地配置，所以，能夠減少步進馬達與鏡筒之間所必需的齒輪配設空間，相應地，能夠使鏡筒驅動裝置小型化。
另外，為了解決上述問題，本發明的相機模塊，為在基部的一面上設有獨立發揮鏡筒所具有的多個透鏡功能的多個致動器的相機模塊，其中，所述各致動器備有步進馬達及使所述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，並且，這些致動器的高度形成得比以所述一面作為基準的所述鏡筒的高度低，將所述各致動器在所述鏡筒的周向上分離地沿所述基部的一面展開配置。
在本發明中，由於將形成得比鏡筒相對於基部的突出高度低的多個致動器沿基部的一面展開配置且在鏡筒的周向上分離，所以，能夠在鏡筒的周圍確保與致動器的厚度和鏡筒相對基部的突出高度的差對應的空間。同時，由於以鏡筒隔開具備步進馬達的多個致動器彼此，所以能夠利用鏡筒來抑制相鄰的致動器的步進馬達彼此的磁幹涉。
另外，為了解決上述問題，本發明的相機模塊，具備基部；鏡筒，所述鏡筒具有聚焦功能及變焦功能；聚焦致動器，所述聚焦致動器具備步進馬達及使所述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，形成得比所述鏡筒薄，設置在所述基部的一面上；和變焦致動器，所述變焦致動器具備步進馬達及使所述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，形成得比所述鏡筒薄，設置在所述一面上；將所述聚焦致動器與變焦致動器在所述鏡筒的周向上分離地沿所述基部的一面展開配置。
在該發明中，由於將形成得比鏡筒相對基部的突出高度低的聚焦致動器及變焦致動器沿著基部的一面展開配置，使它們在鏡筒的周向上分離，所以，能夠在鏡筒周圍確保與聚焦致動器及變焦致動器的厚度和鏡筒相對基部的突出高度的差對應的空間。同時，由於以鏡筒隔開具備步進馬達的聚焦致動器及變焦致動器，所以能夠利用鏡筒來抑制相鄰的致動器的步進馬達彼此的磁幹涉。
另外，在本發明的相機模塊的優選方式中，將上述鏡筒配置部放置在中間而將上述聚焦致動器及變焦致動器所備有的步進馬達配置成為對稱狀。在該優選方式中，能夠使聚焦致動器與變焦致動器的步進馬達所具有的轉子離開鏡筒的直徑或更多，所以能夠進一步抑制聚焦致動器與變焦致動器的步進馬達彼此的磁幹涉，在這點上優選。
另外，在本發明的相機模塊的優選方式中，將鏡筒通過部設置在與上述基部之間組裝有上述各致動器的蓋上。在該優選方式中，關於本發明的相機模塊向可攜式電子設備等的搭載，在將部件配置在鏡筒周圍的空間中而實現了部件配置的高密度化時，能夠以蓋防止配置在上述空間中的部件與致動器的機械幹涉，同時，通過使鏡筒通過鏡筒通過部從而能夠使用跨多個致動器的單個的蓋，在這點上優選。
另外，在本發明的相機模塊的優選方式中，所述步進馬達，具備線圈組件，所述線圈組件具有在芯部的端部上一體設置有磁軛連結部的鐵心以及卷繞在所述芯部上的勵磁線圈，沿所述基部的一面配置；磁軛，所述磁軛除與所述磁軛連結部連結的端部以外的磁路部分不與所述線圈組件重疊地設置，在該磁路部分上具有轉子通孔；及轉子，所述轉子配置在所述轉子通孔內。
該優選方式中的步進馬達，通過勵磁產生磁通的勵磁線圈與配置有轉子的轉子通孔，沿著基部的一面錯開，以磁軛將由驅動脈衝的施加(勵磁)產生的磁通導入轉子通孔而使轉子旋轉。該步進馬達，不為筒型，備有具有沿基部配置的勵磁線圈的線圈組件、除與該組件連結的端部以外的磁路部分不與線圈組件重疊地設置的磁軛、和配置在該磁軛的轉子通孔內的轉子，從而能夠形成為扁平狀。由此，儘管轉子的軸線與鏡筒的光軸平行，與使筒型步進馬達沿著鏡筒的光軸方向配置而使用的致動器相比，致動器的厚度較薄，所以，可確保鏡筒周圍的空間，在這點上優選。
另外，在本發明的相機模塊的優選方式中，將所述轉子及所述傳動機構配置在所述線圈組件與所述鏡筒之間。在該優選方式中，可使磁軛的使用量較少，使相機模塊整體輕量化，在這點上優選。
另外，在本發明的相機模塊的優選方式中，所述傳動機構由減速齒輪系構成，將該齒輪系的齒輪軸配置在所述步進馬達的投影區域內。另外，在本發明的相機模塊的優選方式中，所述磁路部分具有由通孔或缺口構成的軸通過部，所述齒輪軸通過該軸通過部。另外，在本發明的相機模塊的優選方式中，在所述磁路部分與所述線圈組件之間形成有空隙，所述齒輪軸通過該空隙。
根據這些方式，被固定在配置於所述投影區域內的齒輪軸上的齒輪的至少一部分與步進馬達重疊地配置，所以，能夠減少步進馬達與鏡筒之間所必需的齒輪配設空間，相應地能夠使相機模塊小型化。
另外，在本發明的鏡筒驅動裝置的優選方式中，在鏡筒的後端部上設置有多個固定螺紋件貫通孔，並且，設置有嵌合傳感器基板的導向銷，在將鏡筒從前端側插入在單元本體中並將傳感器基板嵌合在導向銷上的狀態下從傳感器基板側插入固定螺紋件，使其貫通固定螺紋件貫通孔，從而通過共同緊固將傳感器基板與鏡筒固定在單元本體上。
在該方式中，由於無需在旋轉側的鏡筒上設置固定部，所以，能夠抑制模塊整體大型化。
另外，本發明的相機模塊的優選方式，其特徵在於在鏡筒驅動裝置中具備攝像元件。
用於解決上述問題的本發明的透鏡驅動模塊，備有至少兩組以上的透鏡組；至少一個步進馬達，所述步進馬達以比透鏡組的可動範圍窄的寬度形成；進給絲槓，所述進給絲槓使至少一組的透鏡組在光軸方向上往復移動；和齒輪系，所述齒輪系將步進馬達的輸出傳遞到進給絲槓上。
並且，本發明的透鏡驅動模塊的優選方式，步進馬達包括具有在芯部的端部上一體設置有磁軛連結部的鐵心及卷繞在芯部上的勵磁線圈的、沿所述基部的一面配置的線圈組件，在磁路部分上具有轉子通孔的磁軛，和配置在轉子通孔內的、形成有輸出部的轉子構成。
另外，本發明的透鏡驅動模塊的優選方式，具備對透鏡組的位置進行檢測的位置檢測機構，僅允許透鏡組的往復移動的轉動限制機構，和對透鏡組朝光軸方向的一方向施力的施力機構。
根據這些方式，在透鏡組的周圍沿著基部的一面展開配置地具備形成得比透鏡組相對於基部的移動範圍的高度低的致動器，具備使透鏡組在光軸方向上往復移動的進給絲槓，所以，能夠在透鏡組的移動範圍的周圍確保與致動器的厚度和透鏡組相對基部的移動範圍的高度的差對應的空間，同時，能夠確保透鏡組徑向的空間。
並且，本發明的相機模塊的優選方式，其特徵在於在上述的透鏡驅動模塊上具備攝像元件。
根據本發明，能夠提供一種能夠確保鏡筒周圍的空間且能夠抑制相鄰的步進馬達彼此的磁幹涉的鏡筒驅動裝置及相機模塊。
另外，根據本發明，成為即使在利用進給絲槓使透鏡組(筒部，barrel)移動的情況下也能夠減少模塊整體的平面空間的透鏡驅動模塊及相機模塊。
圖1為表示本發明一實施方式所涉及的相機模塊的立體圖。
圖2為以卸下了殼體的蓋的狀態來表示圖1相機模塊的俯視圖。
圖3為表示圖1相機模塊的聚焦致動器的構成的剖視圖。
圖4為表示圖1相機模塊的變焦致動器的構成的剖視圖。
圖5為表示圖1相機模塊的鏡筒與各致動器的最終齒輪的關係的剖視圖。
圖6為表示圖1相機模塊的檢測部周圍的剖視圖。
圖7為表示圖1相機模塊的構成的方塊圖。
圖8為表示圖1相機模塊的各致動器所具有的步進馬達的構成的立體圖。
圖9為表示圖1相機模塊的鏡筒12的組裝狀況的立體圖。
圖10為組裝了圖1相機模塊的鏡筒12的狀態的剖視圖。
圖11為本發明的另一實施方式所涉及的相機模塊的俯視圖。
圖12為圖11中的A-A向視圖。
圖13為圖11中的B-B向視圖。
具體實施例方式
參照圖1至圖8對本發明的一實施方式進行說明。
圖1及圖7中的附圖標記11表示相機模塊。該相機模塊11，安裝在例如卡形數位相機或帶照相功能的手機等薄型的可攜式電子設備所具有的機體內的印製布線板上。該相機模塊11具備鏡筒12、鏡筒驅動裝置13、電路部件14、構成檢測部的傳感器15、和攝像元件16。
鏡筒12，在圖1及圖2所示的支承有固定透鏡21的外裝筒22中，分別內置有圖7所示的聚焦透鏡23與變焦透鏡24，並且，具備圖7所示的透鏡驅動機構25、26。一個透鏡驅動機構25，與聚焦透鏡23一起承擔第一透鏡功能例如聚焦功能，具有鏡筒12的可旋轉規定角度的聚焦環25a(參照圖3及圖5)。在聚焦環25a上，形成有跨其外周的規定範圍在周向上延伸的嚙合齒25b(參照圖2)。通過該聚焦環25a的旋轉使聚焦透鏡23向鏡筒12的光軸方向移動，進行聚焦(對焦動作)。
另一個透鏡驅動機構26，與變焦透鏡24一起承擔第二透鏡功能例如變焦功能，具有鏡筒12的可旋轉規定角度的變焦26a(參照圖4及圖5)。在變焦環26a上，形成有跨其外周的規定範圍在周向上延伸的嚙合齒26b(參照圖2)。通過該變焦環26a的旋轉使變焦透鏡24向鏡筒12的光軸方向移動，進行變焦。嚙合齒25b、26b，從與固定有固定透鏡21的外裝筒22的一端部相反的一側的端部突出地設置著。
鏡筒驅動裝置13，如圖2等所示那樣在殼體31中，內置地形成有驅動鏡筒12的聚焦致動器41、和變焦致動器71。
如圖1所示那樣，殼體31連結基部32及蓋33，形成為長方體狀(包含立方體狀)，在該蓋33的例如中央部設有由圓形的通孔構成的鏡筒通過部34。具備長方體狀的殼體31的鏡筒驅動裝置13，在將相機模塊11配置在規定的位置上時，能夠將殼體31的側面等用於定位，在這點上表現優異。
通過鏡筒通過部34而大半的部位向殼體31外突出的鏡筒12，如圖3至圖5所示那樣將其外裝筒22支承於鏡筒通過部34的緣部，並且，通過以螺紋件36(參照圖2)固定在基部32上從而被固定於殼體31。因此，鏡筒通過部34基部32的形成為環狀的鏡筒支承部35和它們的周圍作為鏡筒配置部使用。成為基部32的一部分的鏡筒支承部35與鏡筒12一同固定在基部32上。
通過後述的構成形成的比鏡筒12薄的聚焦致動器41及變焦致動器71，如圖2所示那樣，在鏡筒12的周向上離開，沿著基部32的一面(與蓋33對置的面)展開配置著，在本實施方式中作為優選的例子，將鏡筒12設置在中間地配置成為對稱狀。相對於基部32，在突出得比聚焦致動器41及變焦致動器71的厚度(高度)高的鏡筒12的周圍，形成有基於上述厚度與鏡筒12的高度的差的空間S(參照圖1)。
如圖2及圖3所示那樣，聚焦致動器41，具備步進馬達42和傳動機構例如減速齒輪系43而形成，並且，將基部32與蓋33分別作為齒輪支承件而配設在它們之間。
如圖2、圖3及圖8所示那樣，步進馬達42，為例如步進角為180度的二極的馬達，具備線圈組件44、磁軛45和轉子46。線圈組件44與磁軛(yoke)45形成定子。
線圈組件44，具有鐵心47及勵磁線圈48。鐵心47，將磁軛連結部47b、47c分別一體設置在芯部47a的長度方向兩端。作為優選例子，以使轉子46正轉時與反轉時的旋轉速度相同的方式設置一對線圈組件44。特別地，在本實施方式中，為了將這些線圈組件44形成為一體而共用磁軛連結部47c，所以，通過芯部47a分別將磁軛連結部47b設置在該連結部47c的兩側。勵磁線圈48分別卷繞在芯部47a上。
引導通過勵磁線圈48的勵磁而產生的磁通的磁軛45，為平板狀，具有與磁軛連結部47b、47c連結的端部45b、45c。一對端部45b分別與磁軛連結部47b連結，位於這一對端部45b之間的另一個端部45c與磁軛連結部47c連結著。磁軛45的除端部45b、45c以外的的磁路部分45a，不與線圈組件44重合，向線圈組件44的側方突出。在該磁路部分45a形成有轉子通孔49。
在磁路部分45a與線圈組件44之間形成有空隙51。勵磁線圈48的側面的至少一部分面對空隙51。圖2及圖8中的附圖標記52表示設置在轉子通孔49周圍的磁路部分45a的凹部。該凹部52與轉子通孔49之間、以及空隙51與轉子通孔49之間，磁路截面積都極小，極容易發生磁飽和。因此，轉子通孔49的內周面，實質上由上述磁路截面積極小的部分分割開。該分割開的區域，分別作為磁極端起作用，每當對勵磁線圈48施加驅動脈衝時在上述磁極端呈現S極或N極。
在轉子通孔49內配置有轉子46。轉子46的外周部的沿周向鄰接的規定區域分別磁化為相互不同的極性。因此，步進馬達42，每當通過後述的馬達驅動器102(參照圖7)對該勵磁線圈48施加驅動脈衝時，通過上述磁極端與轉子46的磁極之間的磁作用，以180度的步進角旋轉。在轉子46上連結有或一體形成有驅動齒輪53。轉子46的旋轉軸54的兩端部，旋轉自如地支承在基部32與蓋33上。
該步進馬達42，沿著基部32的緣部配置著。具體地，如圖2所示那樣，使線圈組件44沿著基部32的長度方向一端緣部32a配置。這樣配置的步進馬達42通過圖2所示的螺紋件55固定於基部32。這時，螺紋件55通過磁軛連結部47b及與其連結的磁軛45的端部45b而被擰入。固定了的步進馬達42的磁軛45沿著基部32的一面。鏡筒12的光軸與上述那樣配置在鏡筒12單側的步進馬達42的轉子46的軸線平行。
圖2及圖6中的附圖標記58表示一體地突設在聚焦環25a的外周面上的聚焦用的原點突起。在上述鏡筒支承板35的外周側的一部分上安裝有上述傳感器15。該傳感器15使用的是檢測原點突起58的光遮斷器等。傳感器15與原點突起58，是每當進行對焦動作時，檢測成為該動作的基準的原點位置的原點檢測機構，以檢測出的原點為基準進行對焦動作。
聚焦用的透鏡驅動機構25與鏡筒12，通過配置在基部32的一面上的減速齒輪系43而連結著。如圖2及圖3所示那樣，減速齒輪系43具有由直齒輪構成的多個例如第一～第四減速齒輪(傳動齒輪)61～64。
第一減速齒輪61，具有直徑比轉子46的驅動齒輪53大且與該驅動齒輪53嚙合的傳動齒輪61a，和直徑比傳動齒輪61a小且與該傳動齒輪61a一體旋轉的傳動齒輪61b。該第一減速齒輪61的齒輪軸旋轉自如地兩端支承在基部32和蓋33上。第二減速齒輪62，具有直徑比傳動齒輪61b大且與該傳動齒輪61b嚙合的傳動齒輪62a，和直徑比傳動齒輪62a小且與該傳動齒輪62a一體旋轉的傳動齒輪62b。該第二減速齒輪62的齒輪軸旋轉自如地兩端支承在基部32和蓋33上。
第三減速齒輪63，具有直徑比傳動齒輪62b大且與該傳動齒輪62b嚙合的傳動齒輪63a，和直徑比傳動齒輪63a小且與該傳動齒輪63a一體旋轉的傳動齒輪63b。該第三減速齒輪63的齒輪軸旋轉自如地兩端支承在基部32和蓋33上。第四減速齒輪64，其直徑比傳動齒輪63b大，與該傳動齒輪63b嚙合著，其齒輪軸旋轉自如地兩端支承在基部32和蓋33上。該最終的第四減速齒輪64作為聚焦環驅動輪被使用，與上述聚焦環25a的嚙合齒25b嚙合著。因此，當步進馬達42驅動其轉子46正轉或反轉時，其旋轉通過減速齒輪系43減速，傳遞給透鏡驅動機構25。
上述轉子46及減速齒輪系43的大部分，相對線圈組件44沿著基部32的一面錯開，配置在線圈組件44與鏡筒12之間。由此，磁軛45的磁路部分45a以與線圈組件44和鏡筒12之間的空間對應的形態進行配置，所以形成磁軛45的磁性體的使用量減少，可使之輕量化，同時能夠降低成本。
並且，減速齒輪系43的一部分，具體而言為第一減速齒輪61與第二減速齒輪62配置在步進馬達42的投影區域內。為了實現該配置，第一減速齒輪61的齒輪軸通過空隙51，並且，第二減速齒輪62的齒輪軸通過設置在磁軛45上的軸通過部例如通孔45d。軸通過部也可不為通孔45d，而由缺口形成。由此，減速齒輪系43重疊在步進馬達42上地配置著，所以，能夠減少步進馬達42與鏡筒12之間所需要的齒輪配設空間，相應地能夠使鏡筒驅動裝置13小型化。
如圖2及圖4所示那樣，變焦致動器71，具備步進馬達72和傳動機構例如減速齒輪系73而形成，並且，將基部32與蓋33分別作為支承件使用而配設在它們之間。該變焦致動器71的步進馬達72，使用至少與聚焦致動器41的步進馬達42相同的馬達，實現部件的通用化。而且，在本實施方式的情況下，減速齒輪系73也可使用與聚焦致動器41的減速齒輪系43相同的齒輪系，實現部件的通用化。
更詳細地，如圖2及圖4所示那樣，步進馬達72，為例如步進角為180度的二極的馬達，具備線圈組件74、磁軛75和轉子76。線圈組件74與磁軛75形成定子。
線圈組件74，具有鐵心77及勵磁線圈78。鐵心77，分別將磁軛連結部77b、77c一體設置在芯部77a的長度方向兩端。作為優選例子，以使轉子76正轉時與反轉時的旋轉速度相同的方式設置一對線圈組件74。特別地，在本實施方式中，為了將這些線圈組件74形成為一體而共用磁軛連結部77c，所以，通過芯部77a分別將磁軛連結部77b設置在該連結部77c的兩側。勵磁線圈78分別卷繞在芯部77a上。
引導通過勵磁線圈78的勵磁而產生的磁通的磁軛75，為平板狀，具有與磁軛連結部77b、77c連結的端部75b、75c。一對端部75b分別與磁軛連結部77b連結，位於這一對端部75b之間的另一個端部75c與磁軛連結部77c連結著。磁軛75的除端部75b、75c以外的的磁路部分75a，不與線圈組件74重合，向線圈組件74的側方突出。在該磁路部分75a形成有轉子通孔79。
在磁路部分75a與線圈組件74之間形成有空隙81。勵磁線圈78的側面的至少一部分面對空隙81。圖2及圖8中的附圖標記82表示設置在轉子通孔79周圍的磁路部分75a的凹部。該凹部82與轉子通孔79之間、以及空隙81與轉子通孔79之間，磁路截面積都極小，極容易發生磁飽和。因此，轉子通孔79的內周面，實質上由上述磁路截面積極小的部分分割開。該分割開的區域，分別作為磁極端起作用，每當對勵磁線圈78施加驅動脈衝時在上述磁極端呈現S極或N極。
在轉子通孔79內配置有轉子76。轉子76的外周部的在周向上鄰接的規定區域分別磁化為相互不同的極性。因此，步進馬達72，每當通過後述的馬達驅動器103(參照圖7)對該勵磁線圈78施加驅動脈衝時，通過上述磁極端與轉子76的磁極之間的磁作用，以180度的步進角旋轉。在轉子76上連結有或一體形成有驅動齒輪83。轉子76的旋轉軸84的兩端部，旋轉自如地支承在基部32與蓋33上。
該步進馬達72，沿著基部32的緣部配置著。具體地，如圖2所示那樣，使線圈組件74沿著基部32的長度方向另一端緣部32b配置。這樣配置的步進馬達72通過圖2所示的螺紋件85固定於基部32。這時，螺紋件85通過磁軛連結部77b及與其連結的磁軛75的端部75b而被擰入。固定了的步進馬達72的磁軛75沿著基部32的一面。鏡筒12的光軸，與上述那樣將鏡筒12設置在中間地被配置於透鏡驅動機構25的相反側的步進馬達72的轉子76的軸線平行。
變焦用的透鏡驅動機構26與鏡筒12，通過配置在基部32的一面上的減速齒輪系73而連結著。如圖2及圖4所示那樣，減速齒輪系73具有由直齒輪構成的多個例如第一～第四減速齒輪(傳動齒輪)91～94。
第一減速齒輪91，具有直徑比轉子76的驅動齒輪83大且與該驅動齒輪83嚙合的傳動齒輪91a，和直徑比傳動齒輪91a小且與該傳動齒輪91a一體旋轉的傳動齒輪91b。該第一減速齒輪91的齒輪軸旋轉自如地兩端支承在基部32和蓋33上。第二減速齒輪92，具有直徑比傳動齒輪91b大且與該傳動齒輪91b嚙合的傳動齒輪92a，和直徑比傳動齒輪92a小且與該傳動齒輪92a一體旋轉的傳動齒輪92b。該第二減速齒輪92的齒輪軸旋轉自如地兩端支承在基部32和蓋33上。
第三減速齒輪93，具有直徑比傳動齒輪92b大且與該傳動齒輪92b嚙合的傳動齒輪93a，和直徑比傳動齒輪93a小且與該傳動齒輪93a一體旋轉的傳動齒輪93b。該第三減速齒輪93的齒輪軸旋轉自如地兩端支承在基部32和蓋33上。第四減速齒輪94，其直徑比傳動齒輪93b大，與該傳動齒輪93b嚙合著，其齒輪軸旋轉自如地兩端支承在基部32和蓋33上。該最終的第四減速齒輪94作為變焦環驅動輪被使用，與上述變焦環26a的嚙合齒26b嚙合著。因此，當步進馬達72驅動其轉子76正轉或反轉時，其旋轉通過減速齒輪系73減速，傳遞給透鏡驅動機構26。
上述轉子76及減速齒輪系73的大部分，相對線圈組件74沿著基部32的一面錯開，配置在線圈組件74與鏡筒12之間。由此，磁軛75的磁路部分75a以與線圈組件74和鏡筒12之間的空間對應的形態進行配置，所以形成磁軛75的磁性體的使用量減少，可使之輕量化，同時能夠降低成本。
並且，減速齒輪系73的一部分，具體而言為第一減速齒輪91與第二減速齒輪92配置在步進馬達72的投影區域內。為了實現該配置，第一減速齒輪91的齒輪軸通過空隙81，並且，第二減速齒輪92的齒輪軸通過設置在磁軛75上的軸通過部例如通孔75d。軸通過部也可不為通孔75d，而由缺口形成。由此，減速齒輪系73重疊在步進馬達72上地配置著，所以，能夠減少步進馬達72與鏡筒12之間所需要的齒輪配設空間，相應地能夠使鏡筒驅動裝置13小型化。
如上所述，使線圈組件44沿著基部32的長度方向的一端緣部32a地設置的聚焦致動器41和使線圈組件74沿著基部32的長度方向的另一端緣部32b地設置的變焦致動器71，在鏡筒12的周向上相互地離開，沿著基部32的一面展開配置，具體地，如圖2所示那樣，將鏡筒12置於中間，以通過鏡筒12的光軸的直線作為基準線配置成對稱狀。
如圖7所示，上述電路部件14，具有控制部101、馬達驅動器102、103、信號處理部104等。控制部101，具有CPU及存儲器等，承擔包括對攝像元件16的動作的控制等的對相機模塊11的鏡筒驅動裝置13全面的控制。馬達驅動器102，在對聚焦致動器41進行驅動時，對步進馬達42施加必要數量的驅動脈衝，同樣地，馬達驅動器103，在對變焦致動器71進行驅動時，對步進馬達72施加必要數量的驅動脈衝。信號處理部104對從攝像元件16輸出來的攝像信號進行處理，將其供給到控制部101。攝像元件16使用的是CCI或CMOS等半導體裝置(器件)。圖7中附圖標記105表示由LCD等構成的顯示部。該顯示部105，設置在組裝有相機模塊11的可攜式電子設備上，顯示攝像元件16所攝得的圖像信息或上述存儲器的存儲器信息等。
圖3～圖5中附圖標記106表示柔性印製布線板。在該柔性印製布線板106上，設置有控制部101及信號處理部104，並且，安裝有馬達驅動器102、103以及攝像元件16。柔性印製布線板106的中間部粘接固定在上述鏡筒支承板35的背面。由此，對位於鏡筒支承板35內側的布線板部分進行保持而使其不會擺動，在該部分上攝像元件16位於鏡筒12的光軸上而安裝著。圖3及圖4中附圖標記107、108，表示用於將具有柔性印製布線板106的電接點的馬達連接端部106a、106b分別與步進馬達42、72電連接的安裝螺紋件。
如上述那樣，相機模塊11具備的鏡筒驅動裝置13所使用的步進馬達42、72，不為筒型，具備沿著基部32的一面配置的具有勵磁線圈48、78的線圈組件44、74，除與線圈組件44、74連接的端部45b、45c或75b、75c以外的磁路部分45a、75a不與線圈組件44、74重疊地沿著基部32設置的磁軛45、75，和配置在磁軛45、75的轉子通孔49、79內的轉子46、76，故能夠扁平地構成。因此，步進馬達42、72不會成為增加相機模塊11的鏡筒驅動裝置13的厚度的因素。而且，步進馬達42、72的勵磁線圈48、78，使其周面沿著基部32橫置地設置著，所以，即使在為了增加磁通而增加了勵磁線圈48、78相對芯部47a、77a的卷繞長度的情況下，也不會成為增加步進馬達42、72的厚度進而鏡筒驅動裝置13的厚度的因素。
而且，步進馬達42、72和通過以這些馬達42、72的動力動作的減速齒輪系43、73而被驅動的鏡筒12，在基部32的一面，沿著該基部32的長度方向相互錯開位置地設置著，並且，成為使轉子46、76與透鏡驅動機構25、26聯動的減速齒輪系43、73在上述一面上設置在步進馬達42、72與鏡筒12之間的平面配置。
因此，儘管鏡筒12的光軸和轉子46、76的軸線平行，與使筒型步進馬達的軸線與光軸平行地縱置使用了筒型步進馬達的鏡筒驅動裝置相比較，也能夠使鏡筒驅動裝置13整體的厚度變薄。換言之，能夠將驅動鏡筒12的聚焦致動器41及變焦致動器71的厚度形成得遠比以基部32作為基準的鏡筒12的高度薄。並且，作為優選例，通過將鏡筒12設置在中間地將這樣扁平形成的聚焦致動器41及變焦致動器71配置成對稱狀，從而使它們在鏡筒12的周向上離開地沿著基部32的一面展開配置。
由此，能夠在鏡筒12的周圍確保與聚焦致動器41及變焦致動器71的厚度和鏡筒12相對於基部32的突出高度的差對應的空間S(參照圖1)。這樣，在搭載有相機模塊11的可攜式電子設備中，可在鏡筒12周圍的空間中配置部件而實現部件配置的高密度化，能夠對可攜式電子設備的進一步小型化做出貢獻。並且，此時，配置在上述空間S中的部件與聚焦致動器41及變焦致動器71的機械幹涉，可通過蓋33進行防止。而且，由於蓋33具有鏡筒12通過的鏡筒通過部34，所以，無需對聚焦致動器41及變焦致動器71分別設置蓋，能夠使用單一的蓋33。
另外，如上所述，聚焦致動器41及變焦致動器71，不必為了其薄型化而特別設計關於它們的磁軛45、75的磁屏蔽對策。不僅如此，作為優選例，利用鏡筒12將聚焦致動器41及變焦致動器71隔開鏡筒12的直徑或更多，所以，能夠防止聚焦致動器41及變焦致動器71的步進馬達42、72所具有的轉子46、76和與其相鄰的聚焦致動器41或變焦致動器71的步進馬達42、72的磁幹涉。由此，在聚焦致動器41及變焦致動器71的動作時機重疊的情況下，不會產生由上述磁幹涉的影響引起的驅動障礙，能夠使致動器的驅動穩定。
另外，由於步進馬達42、72構成為，將通過對其施加驅動脈衝而產生磁通的勵磁線圈48、78和配置有轉子46、76的轉子通孔49、79沿著基部32的一面錯開地構成，以磁軛45、75的磁路部分45a、75a將產生的磁通導向轉子通孔49、79而使轉子46、76旋轉，所以，對勵磁線圈48、78與轉子46、76的位置關係沒有特別的限制。
因此，即使相對轉子46、76任意地配置線圈組件44、74，也能夠實現馬達功能，對轉子46、76與勵磁線圈48、78的配置不做限制。因此，在沿著基部32的任意緣部配置線圈組件44、74時，均能夠將具有基部32的殼體31的形狀改變成為與該勵磁線圈48、78對應的形狀，能夠獲得鏡筒驅動裝置13的形狀設計的自由度。
另外，上述構成的鏡筒驅動裝置13，為了將旋轉從步進馬達42、72的轉子46、76傳遞給驅動鏡筒12的透鏡驅動機構25、26，使用如上所述由直齒輪構成的減速齒輪系43、73。這些減速齒輪系43、73，由於不是像蝸輪傳動裝置那樣以一級獲得較大的減速比，所以，能夠使由滑動摩擦引起的動力損失較小，隨之也能夠減少步進馬達42、72的消耗電力。
基於圖9、圖10對鏡筒12的組裝狀況進行說明。圖9為示出了鏡筒12的組裝狀況的立體圖，圖10為表示組裝了鏡筒12的狀態的剖視圖。
如圖所示，鏡筒12從前端側(圖中下側)插入到作為單元主體的殼體31中，與作為傳感器基板的電路部件14一起被固定在殼體31上。即，在鏡筒12的後端部(圖中上側)上，設有支承旋轉的部分的鏡框208，在鏡框208上形成有三個作為固定螺紋件貫通孔的螺紋孔部201。在鏡框208的後端面上設置有電路部件14的導向銷孔202所嵌合的導向銷203，在電路部件14上對應於螺紋孔部201的位置形成有三個螺紋孔204。並且，在殼體31上設有固定螺紋件205螺紋結合的固定螺紋孔206。圖中的附圖標記16為攝像元件，21為固定透鏡，23位聚焦透鏡，24為變焦透鏡。
因此，從前端側將鏡筒12插入到殼體31中，通過將電路部件14的導向銷孔202與鏡框208的導向銷203嵌合從而進行鏡筒12與電路部件14的定位而一體化。從電路部件14的螺紋孔204側插入固定螺紋件205，使其貫通螺紋孔部201，將固定螺紋件205與固定螺紋孔206螺紋結合。由此，通過共同緊固將電路部件14與鏡筒12固定在殼體31上。
由此，由於在鏡框208側設置螺紋孔部201，而無需在旋轉側的鏡筒12上設置固定部，所以，能夠抑制模塊整體的大型化。
基於圖11至圖13對本發明的其他實施例進行說明。圖中所示出的例子為在透鏡驅動模塊上具有攝像元件的相機模塊的例子。
圖11為本發明其他實施例所涉及的相機模塊的俯視圖，圖12為圖11中的A-A向視圖，圖13為圖11中的B-B向視圖。對與圖1至圖10所示的採用了鏡筒的相機模塊相同的部件標註以相同的附圖標記，省略重複說明。
如圖所示，在構成相機模塊的殼體31上設置基部32和蓋33，另外，安裝有電路部件14。在基部32上設有第二固定透鏡組211，在第二固定透鏡組211的後面(圖中下側)設有攝像元件16。另外，在隔著第二固定透鏡組211而與攝像元件16對置的位置上的殼體31上安裝有第一固定透鏡組212。
在第一固定透鏡組212及第二固定透鏡組211的光路開口的兩外側的殼體31的內部，旋轉自如地支承有跨蓋33及基部32在透鏡組的光軸方向(圖中上下方向)上延伸的第一進給絲槓213及第二進給絲槓214。
在第一進給絲槓213的螺紋部215上螺紋結合第一可動透鏡保持件216，在第二進給絲槓214的螺紋部217上螺紋結合有第二可動透鏡保持件218。在第一可動透鏡保持件216上保持有第一可動透鏡組219，在第二可動透鏡保持件218上保持有第二可動透鏡組220。
也就是說，通過旋轉第一進給絲槓213及第二進給絲槓214，從而使第一可動透鏡保持件216及第二可動透鏡保持件218分別獨立地朝上下方向往復移動，第一可動透鏡組219及第二可動透鏡組220在第一固定透鏡組212及第二固定透鏡組211之間獨立地移動到任意位置。由此，能夠獨立地進行變焦以及聚焦。
如圖11至圖12所示，跨蓋33及基部32設置有第一導向軸221及第二導向軸222。在第一可動透鏡保持件216上設有貫通孔216a、216b，在第二可動透鏡保持件218上設有貫通孔218a、218b。並且，在貫通孔216a、218a中貫通有第一導向軸221，在貫通孔216b、218b中貫通有第二導向軸222。也就是，通過第一導向軸221及第二導向軸222、貫通孔216a、218a及貫通孔216b、218b，僅允許第一可動透鏡保持件216及第二可動透鏡保持件218在上下方向上的往復移動，限制旋轉方向的移動(旋轉限制機構)。
另一方面，在第一可動透鏡保持件216與第二可動透鏡保持件218之間設有作為施力機構的壓縮螺旋彈簧223，壓縮螺旋彈簧223位於透鏡組的光路開口的外周側。第一可動透鏡保持件216與第二可動透鏡保持件218由壓縮螺旋彈簧223朝相互分離的方向施力，成為抑制了晃動的狀態。因此，能夠使第一可動透鏡保持件216與第二可動透鏡保持件218高精度地移動。另外，通過使用位於透鏡組的光路開口的外周側的直徑的壓縮螺旋彈簧223，在旋轉方向上也作用彈性力，從而還可抑制第一可動透鏡保持件216與第二可動透鏡保持件218的徑向的晃動。
如圖11、圖13所示，在第一可動透鏡保持件216上安裝有第一遮蔽部224，在電路部件14側設有第一遮蔽部224通過的第一檢測部225(例如，光遮斷器)。通過在第一檢測部225的位置上對第一遮蔽部224進行檢測，從而檢測出第一可動透鏡保持件216的規定位置(例如，原點位置)。另外，在第二可動透鏡保持件218上安裝有第二遮蔽部226，在電路部件14側設有第二遮蔽部226通過的第二檢測部227(例如，光遮斷器)。通過在第二檢測部227的位置上對第二遮蔽部226進行檢測，從而檢測出第二可動透鏡保持件218的規定位置(例如，原點位置)。
如圖11所示，在第一進給絲槓213及第二進給絲槓214的側部的基部32上備有步進馬達42。步進馬達42，具備線圈組件44、磁軛45(定子)、轉子46等，成為與圖2及圖8所示的步進馬達42相同的構成。也就是，轉子46成為步進馬達42的輸出側。
轉子46上嚙合有中間齒輪228，在中間齒輪228的旋轉軸上設有傳動齒輪229。在第一進給絲槓213及第二進給絲槓214的下端分別設有輸入齒輪230，輸入齒輪230與傳動齒輪229嚙合著。各齒輪軸被支承在構成殼體31的蓋33上。圖中附圖標記233為固定線圈組件44側的部件的螺紋件，234為線圈引線基板。
也就是，在圖11中，利用左側的步進馬達42的驅動，通過轉子46、中間齒輪228、傳動齒輪229將旋轉力傳動到輸入齒輪230，第一進給絲槓213旋轉。通過第一進給絲槓213的旋轉使第一可動透鏡保持件216沿著第一導向軸221、第二導向軸222往復移動，第一可動透鏡組219移動到規定位置。第一可動透鏡保持件216的移動通過由第一檢測部225對第一遮蔽部224進行檢測而被控制。
另外，在圖11中，利用右側的步進馬達42的驅動，通過轉子46、中間齒輪228、傳動齒輪229將旋轉力傳動到輸入齒輪230，第二進給絲槓214旋轉。通過第二進給絲槓214的旋轉使第二可動透鏡保持件218沿著第一導向軸221、第二導向軸222往復移動，第二可動透鏡組220移動到規定位置。第二可動透鏡保持件218的移動通過由第二檢測部227對第二遮蔽部226進行檢測而被控制。
因此，由於具備使第一可動透鏡保持件216(第一可動透鏡組219)及第二可動透鏡保持件218(第二可動透鏡組220)分別移動的步進馬達42，所以，能夠以一個馬達使一個透鏡組移動，從而可以獨立地進行作變焦用和變焦及聚焦用的驅動，來進行最佳的變焦及聚焦。並且，由第一進給絲槓213及第二進給絲槓214使第一可動透鏡保持件216(第一可動透鏡組219)及第二可動透鏡保持件218(第二可動透鏡組220)移動，所以能夠在透鏡組的移動範圍的周圍確保與致動器的厚度和透鏡組相對於基部的移動範圍的高度的差對應的空間，並且，能夠確保透鏡組的徑向的空間。
上述的實施例列舉具備兩組固定透鏡組並具備兩組移動透鏡組且設有兩個使移動透鏡組動作的馬達的例子進行了說明，但只要為下述構成，即、透鏡組使一個固定透鏡組與移動透鏡組組合而具有至少兩組或更多個透鏡組、備有至少一個馬達而使移動透鏡組移動的話則都能夠適用。
本發明能夠在搭載於可攜式電子設備例如卡形數位相機或帶照相機的手機等上的、用於鏡筒的聚焦或變焦等的鏡筒驅動裝置及具備該裝置而構成的相機模塊的產業領域中使用。
另外，本發明能夠在搭載於可攜式電子設備例如卡形數位相機或帶照相機的手機等的、用於透鏡組的聚焦或變焦等的透鏡驅動模塊及具備該透鏡驅動模塊而構成的相機模塊的產業領域中使用。
權利要求
1.一種鏡筒驅動裝置，所述鏡筒驅動裝置在基部的一面上設有獨立發揮鏡筒所具有的多個透鏡功能的多個致動器，其特徵在於，所述各致動器備有步進馬達及使所述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，並且，這些致動器的高度形成得比以所述一面作為基準的所述鏡筒的高度低，所述各致動器在配置有所述鏡筒的鏡筒配置部的周圍相互分離而沿所述基部的一面展開配置。
2.一種鏡筒驅動裝置，其特徵在於，備有基部；聚焦致動器，所述聚焦致動器具備步進馬達及使具有聚焦功能以及變焦功能的鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，形成得比所述鏡筒薄，設置在所述基部的一面上；和變焦致動器，所述變焦致動器具備步進馬達及使所述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，形成得比所述鏡筒薄，設置在所述一面上；所述聚焦致動器與變焦致動器在配置有所述鏡筒的鏡筒配置部的周圍相互分離而沿所述基部的一面展開配置。
3.如權利要求2所述的鏡筒驅動裝置，其特徵在於，所述聚焦致動器與變焦致動器所備有的步進馬達將所述鏡筒配置部設置在中間而配置成對稱狀。
4.如權利要求1至3中任一項所述的鏡筒驅動裝置，其特徵在於，在蓋上設置有鏡筒通過部，在所述蓋與所述基部之間安裝了所述各致動器。
5.如權利要求1至4中任一項所述的鏡筒驅動裝置，其特徵在於，所述步進馬達，具備線圈組件，所述線圈組件具有在芯部的端部上一體設置有磁軛連結部的鐵心以及卷繞在所述芯部上的勵磁線圈，沿所述基部的一面配置；磁軛，所述磁軛除與所述磁軛連結部連結的端部以外的磁路部分不與所述線圈組件重疊地設置，在該磁路部分上具有轉子通孔；及轉子，所述轉子配置在所述轉子通孔內。
6.如權利要求1至5中任一項所述的鏡筒驅動裝置，其特徵在於，所述轉子及所述傳動機構相對所述線圈組件沿所述一面錯開地配置。
7.如權利要求6所述的鏡筒驅動裝置，其特徵在於，所述傳動機構由減速齒輪系構成，該齒輪系的齒輪軸配置在所述步進馬達的投影區域內。
8.如權利要求7所述的鏡筒驅動裝置，其特徵在於，所述磁路部分具有由通孔或缺口構成的軸通過部，所述齒輪軸通過該軸通過部。
9.如權利要求7所述的鏡筒驅動裝置，其特徵在於，在所述磁路部分與所述線圈組件之間形成有空隙，所述齒輪軸通過該空隙。
10.一種相機模塊，所述相機模塊在基部的一面上設有獨立發揮鏡筒所具有的多個透鏡功能的多個致動器，其特徵在於，所述各致動器備有步進馬達及使所述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，並且，這些致動器的高度形成得比以所述一面作為基準的所述鏡筒的高度低，所述各致動器在所述鏡筒的周向上分離而沿所述基部的一面展開配置。
11.一種相機模塊，其特徵在於，備有基部；鏡筒，所述鏡筒具有聚焦功能及變焦功能；聚焦致動器，所述聚焦致動器具備步進馬達及使所述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，形成得比所述鏡筒薄，設置在所述基部的一面上；和變焦致動器，所述變焦致動器具備步進馬達及使所述鏡筒與該馬達聯動的傳動機構，形成得比所述鏡筒薄，設置在所述一面上；所述聚焦致動器與變焦致動器在所述鏡筒的周向上分離而沿所述基部的一面展開配置。
12.如權利要求11所述的相機模塊，其特徵在於，所述聚焦致動器與變焦致動器所備有的步進馬達將所述鏡筒設置在中間而配置成對稱狀。
13.如權利要求10至12中任一項所述的相機模塊，其特徵在於，在蓋上設置有鏡筒通過部，在所述蓋與所述基部之間安裝了所述各致動器。
14.如權利要求10至13中任一項所述的相機模塊，其特徵在於，所述步進馬達，具備線圈組件，所述線圈組件具有在芯部的端部上一體設置有磁軛連結部的鐵心以及卷繞在所述芯部上的勵磁線圈，沿所述基部的一面配置；磁軛，所述磁軛除與所述磁軛連結部連結的端部以外的磁路部分不與所述線圈組件重疊地設置，在該磁路部分上具有轉子通孔；及轉子，所述轉子配置在所述轉子通孔內。
15.如權利要求10至14中任一項所述的相機模塊，其特徵在於，所述轉子及所述傳動機構配置在所述線圈組件與所述鏡筒之間。
16.如權利要求15所述的相機模塊，其特徵在於，所述傳動機構由減速齒輪系構成，該齒輪系的齒輪軸配置在所述步進馬達的投影區域內。
17.如權利要求16所述的相機模塊，其特徵在於，所述磁路部分具有由通孔或缺口構成的軸通過部，所述齒輪軸通過該軸通過部。
18.如權利要求16所述的相機模塊，其特徵在於，在所述磁路部分與所述線圈組件之間形成有空隙，所述齒輪軸通過該空隙。
19.如權利要求1至9中的任一項所述的鏡筒驅動裝置，其特徵在於，在鏡筒的後端部上設置有多個固定螺紋件貫通孔，並且，設置有嵌合傳感器基板的導向銷，在將鏡筒從前端側插入在單元主體中、並將傳感器基板嵌合在導向銷上的狀態下從傳感器基板側插入固定螺紋件，使其貫通固定螺紋件貫通孔，從而通過共同緊固將傳感器基板與鏡筒固定在單元主體上。
20.一種相機模塊，其特徵在於，在權利要求1至9中的任一項或權利要求19所述的鏡筒驅動裝置上備有攝像元件。
21.一種透鏡驅動模塊，其特徵在於，備有至少兩組以上的透鏡組；至少一個步進馬達，所述步進馬達以比透鏡組的可動範圍窄的寬度形成；進給絲槓，所述進給絲槓使至少一組的透鏡組在光軸方向上往復移動；和齒輪系，所述齒輪系將步進馬達的輸出傳遞到進給絲槓上。
22.如權利要求21所述的透鏡驅動模塊，其特徵在於，步進馬達包括具有在芯部的端部上一體設置有磁軛連結部的鐵心及卷繞在芯部上的勵磁線圈的、沿所述基部的一面配置的線圈組件，在磁路部分上具有轉子通孔的磁軛，和配置在轉子通孔內而形成有輸出部的轉子。
23.如權利要求21或22中任一項所述的透鏡驅動模塊，其特徵在於，具備對透鏡組的位置進行檢測的位置檢測機構，僅允許透鏡組的往復移動的轉動限制機構，和對透鏡組朝光軸方向的一方向施力的施力機構。
24.一種相機模塊，其特徵在於，在如權利要求21至23中任一項所述的透鏡驅動模塊上具備攝像元件。
全文摘要
本發明提供一種相機模塊，該相機模塊能夠確保鏡筒周圍的空間且能夠抑制相鄰步進馬達彼此的磁幹涉。在安裝有可以進行聚焦及變焦的鏡筒(12)的基部(32)的一面上，安裝使鏡筒(12)動作的聚焦致動器(41)和調焦致動器(71)。各致動器(41、71)備有步進馬達(42、72)以及使鏡筒(12)與該馬達聯動的減速齒輪系(傳動機構)(43、73)。將各致動器(41、71)的高度構成得比以上述一面為基準的鏡筒(12)的高度低。使這些致動器(41、71)在鏡筒(12)的周向上離開地沿著基部(32)的一面展開配置。
文檔編號H02K33/18GK1773320SQ20051011947
公開日2006年5月17日 申請日期2005年11月11日 優先權日2004年11月11日
發明者小棚木進, 久米章, 鈴木誠, 裡館貴之 申請人:精工電子有限公司