模塊式立體停車架的平動升降裝置製造方法

2023-07-04 18:09:56

模塊式立體停車架的平動升降裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型屬立體停車設施【技術領域】，涉及一種模塊式立體停車架的平動升降裝置，包括安裝在主框架上的用於驅動掛盤的動力裝置和限位裝置，所述掛盤為水平置於主框架內的盤狀結構，其四角通過鋼絲繩與動力裝置連接，所述位於掛盤四角的鋼絲繩均穿過位於主框架頂部的四套限位裝置設置；本實用新型具有以下顯著的優點：(一)，使用一套動力裝置和同步軸結合，實現掛盤的四個點同時平動升降，使用狀態穩定，安全性能高，而且動力裝置使用模塊化結構，便於安裝，簡化結構；(二)，與每根鋼絲繩配套安裝限位裝置，並將限位裝置中張緊傳感器和限位傳感器的信號傳遞給電動機，以此來控制電動機正轉、反轉和停止。
【專利說明】模塊式立體停車架的平動升降裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型屬立體停車設施【技術領域】，涉及一種模塊式立體停車架的平動升降裝置。

【背景技術】
[0002]汽車是現代化交通工具，與現代人們的活動密切相關。據估測，除計程車外，機動轎車大多數情況下只有不到20%的時間在路上行走，剩下時間都需要找地方停放，經濟、實用、美觀的新型停車設施，是一種迫切需求，然而，由於城市建設的歷史原因，增加停車位受到多種限制，現有技術並不能滿足多樣性條件下增加車位要求，因此新型停車設施的研發受到了普遍關注，模塊化構造是發展方向之一，新成果逐漸顯現，模塊式立體停車架是目前停車設置的一個重要發展方向，但是現有停車架升降裝置結構複雜，不方便安裝。
實用新型內容
[0003]本實用新型為解決現在技術中的問題，提供一種模塊式立體停車架的平動升降裝置，其結構簡單，採用模塊化結構，便於安裝和操作，使用狀態穩定，安全性能高。
[0004]本實用新型採用以下技術方案予以實現:
[0005]一種模塊式立體停車架的平動升降裝置，包括包括安裝在主框架上的用於驅動掛盤的動力裝置和限位裝置，所述掛盤為水平置於主框架內的盤狀結構，其四角通過鋼絲繩與動力裝置連接，所述位於掛盤四角的鋼絲繩均穿過位於主框架頂部的四套限位裝置設置。
[0006]所述動力裝置包括位於主框架一側頂部橫梁上的電動機、減速器、同步軸以及安裝在同步軸兩端的繩輪，所述電動機動力輸出端與減速器動力輸出端固定連接，所述減速器固定安裝在主框架頂部橫梁上表面上，所述同步軸中部與減速器齒輪連接，所述同步軸與主框架頂部橫梁平行設置、且其兩端均藉助於軸承和軸承座設於主框架頂部橫梁上表面上，所述同步軸兩端均設有繩輪，所述每個繩輪設有兩道繞繩槽，並繞設兩根鋼絲繩，兩根鋼絲繩的開放端均與所述掛盤同一側的兩個角上設置的掛接裝置連接。
[0007]所述限位裝置包括四套，四套限位裝置分別位於掛盤四角設置的掛接裝置正上方，所述與同步軸上的繩輪連接的四根鋼絲繩均穿過對應位置的限位裝置，所述每套限位裝置包括輪架、轉向輪、限位傳感器以及張緊傳感器，所述輪架固定設於主框架上部，所述轉向輪的軸線與所述繩輪的軸線平行，所述輪架上部設有張緊傳感器，所述輪架下部設有限位傳感器，所述張緊傳感器末端與鋼絲繩接觸，所述限位傳感器與設於掛盤頂面的撞塊對應設置。
[0008]所述掛接裝置包括穿設在掛盤上的調節螺栓，與調節螺栓配套設置鎖緊螺母和調節螺母，鎖緊螺母和調節螺母分別位於掛盤上下兩側。
[0009]優選的，所述減速器為蝸輪蝸杆減速器，所述同步軸穿過減速器殼體設置、且與減速器的蝸輪同軸設置。
[0010]本實用新型與現有技術相比具有以下顯著的優點:
[0011](一)，使用一套動力裝置和同步軸結合，實現掛盤的四個點同時平動升降，使用狀態穩定，安全性能高，而且動力裝置使用模塊化結構，便於安裝，簡化結構。
[0012](二)，與每根鋼絲繩配套安裝限位裝置，並將限位裝置中張緊傳感器和限位傳感器的信號傳遞給電動機，以此來控制電動機正轉、反轉和停止。
[0013](三)，使用蝸輪蝸杆減速箱，充分發揮其自鎖性能，確保使用安全。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是掛盤升降模塊的主視圖；
[0015]圖2是掛盤升降模塊左視圖；
[0016]圖3是同步軸安裝結構的主視圖；
[0017]圖4是同步軸安裝結構的左視圖；
[0018]圖5是繩輪結構的端面圖；
[0019]圖6是繩輪結構的主剖面圖；
[0020]圖7是限位裝置的結構示意圖。
[0021]圖中各部件說明:
[0022]1、主框架；2、掛盤；3、限位裝置；31、輪架；32、轉向輪；33、張緊傳感器；34、限位傳感器；35、撞塊；36、調節螺杆；37、鎖緊螺母；38、調節螺母；4、動力裝置；41、繩輪；411、導入輪體；412、壓塊；413、螺釘；414、鋼絲繩；42、底板；43、電動機；44、減速器；45、同步軸；46、外球面軸承座。

【具體實施方式】
[0023]下面結合附圖對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0024]參見圖1至圖7，本實用新型公開了一種模塊式立體停車架的平動升降裝置，包括包括安裝在主框架I上的用於驅動掛盤2的動力裝置4和限位裝置3，所述掛盤2為水平置於主框架I內的盤狀結構，其四角通過鋼絲繩414與動力裝置4連接，所述位於掛盤2四角的鋼絲繩414均穿過位於主框架I頂部的四套限位裝置3設置。
[0025]所述動力裝置4包括位於主框架I 一側頂部橫梁上的電動機43、減速器44、同步軸45以及安裝在同步軸45兩端的繩輪41，所述電動機43動力輸出端與減速器44動力輸出端固定連接，所述減速器44固定安裝在主框架I頂部橫梁上表面上，所述同步軸45中部與減速器44齒輪連接，所述同步軸45與主框架I頂部橫梁平行設置、且其兩端均藉助於軸承和軸承座設於主框架I頂部橫梁上表面上，所述同步軸45兩端均設有繩輪41，所述每個繩輪41設有兩道繞繩槽，並繞設兩根鋼絲繩414，兩根鋼絲繩414的開放端均與所述掛盤2同一側的兩個角上設置的掛接裝置連接，所述減速器44為蝸輪蝸杆減速器44，所述同步軸45穿過減速器44殼體設置、且與減速器44的蝸輪同軸設置。
[0026]所述限位裝置3 (參見附圖7)包括四套，四套限位裝置3分別位於掛盤2四角設置的掛接裝置正上方，所述與同步軸45上的繩輪41連接的四根鋼絲繩414均穿過對應位置的限位裝置3，所述每套限位裝置3包括輪架31、轉向輪32、限位傳感器34以及張緊傳感器33，所述輪架31固定設於主框架I上部，所述轉向輪32的軸線與所述繩輪41的軸線平行，所述輪架31上部設有張緊傳感器33，所述輪架31下部設有限位傳感器34，所述張緊傳感器33末端與鋼絲繩414接觸，所述限位傳感器34與設於掛盤2頂面的撞塊35對應設置，所述張緊傳感器33和限位傳感器34信號端均與電動機43控制端連接，所述掛接裝置包括穿設在掛盤2上的調節螺杆36，與調節螺杆36配套設置鎖緊螺母37和調節螺母38，鎖緊螺母37和調節螺母38分別位於掛盤2上下兩側，掛接裝置的作用在於調平掛盤。
[0027]本實用新型的工作原理與過程如下:
[0028]參見圖1和附圖3，電動機43與蝸輪蝸杆減速器44裝配位一體後固定在底板42上，底板42又與主框架I固定在一起，蝸輪蝸杆減速器44具有自鎖特性，防止失電狀態掛盤墜落，同步軸45是一根由蝸輪蝸杆減速器44傳動，並通過其內部的通軸，同步軸45的另外兩個支點藉助於外球面軸承座46固定，同步軸45、蝸輪蝸杆減速器44及外球面軸承座46構成了自位式三支承軸系,適合本模塊細長軸同步傳動的特別用途，同步軸45的兩端固定有兩個結構參數相同的繩輪41，每一繩輪外圓處分布兩道截面相同的梯形槽，截面尺寸相等的鋼絲繩414同向、順槽排列在槽中，實現對四支鋼絲繩414同步牽引。
[0029]四根鋼絲繩414的兩端分別固定在繩輪41內部和掛盤2的4個掛接裝置上，4個掛接裝置具有類似的運動軌跡，本實用新型的特點是各條鋼絲繩的軌跡可以不同配置，而端點行程相同，特別是四條鋼絲繩414所受載荷的大小可以不同，因此，本輪系實現了同步牽引，掛盤2是一個可以發生小變形的板型構件，當轎車停放在其上時一般不能保證重心處於形心，四個掛點的配置有利於保持掛盤2的平板形狀，而同步牽引保持其水平提升和水平下降，避免升降過程中發生傾覆故障，見圖5圖6，繩輪41固定在同步軸45的兩端，包括兩個壓塊412、螺釘413，鋼絲繩414穿過輪體411內的徑向孔後導入輪體411的環形槽，盤繞在螺釘413之間，同時被螺釘壓板壓緊，是一種新穎的緊湊、多頭、自鎖環形槽鋼索端頭固定構造，轉向輪32是套裝在心軸上的滑輪，鋼絲繩414在其槽內改變方向，轉向輪32裝配在輪架31 —側，輪架31則根據鋼絲繩軌跡要求固定在主框架I上。
[0030]限位裝置3集成輪架31、轉向輪32、張緊傳感器33、限位傳感器34、撞塊35、調節螺杆36和鎖緊螺母37於一體，固定在主框架I上，調節螺母38焊接在掛盤2的掛接裝置上，本實用新型採用四點懸掛布局，所以包括四套限位裝置，掛盤2有四種狀態，即提升狀態、下降狀態、上限位狀態和著地狀態，提升狀態時，電動機43正傳，經蝸輪蝸杆減速器44和同步軸45後帶動繩輪41正轉，鋼絲繩414受拉力，成張緊狀態，掛盤2上升，相對於鬆弛狀態，張緊傳感器33觸杆順時針擺動，產生一個電動機正轉電路接通信號，四條鋼絲繩狀態相同，4個張緊傳感器信號端與控制電動機43正反轉的電氣控制線路連接，當四條鋼絲繩同為張緊時，電動機43正轉，掛盤2提升；若有一個以上張緊傳感器為鬆弛狀態，則電動機43停止正轉，掛盤2停止提升，由此實現對鋼絲繩斷損、掛盤2傾覆等故障的檢測和反饋，確保安全運行。
[0031]掛盤2提升到主框架I頂部時，撞塊35觸及限位傳感器34，發出終止電動機43正轉信號，掛盤2停止上升，這時為上限狀態，四個懸掛點狀態可以不同，4個限位傳感器的信號端與控制電動機43正轉的電氣控制線路連接，只要四個懸掛點對應的任何一個限位傳感器產生信號，即為掛盤2上升到位，電動機43停止正轉，這時四條鋼絲繩仍然處於張緊狀態，由於蝸輪蝸杆傳動的自鎖作用，掛盤2始終保持在當前位置，確保停車安全。
[0032]當電氣控制系統得到掛盤2下降操作指令時，進入下降狀態，電動機43反傳，經蝸輪蝸杆減速器44和同步軸45後利用蝸輪傳動的自鎖作用，平衡重力，制動繩輪41反轉，鋼絲繩414受拉力，仍為張緊狀態，掛盤2下降，4個張緊傳感器的信號端與控制電動機43正反轉的電氣控制線路連接，當四條繩索同為張緊狀態時電動機43反轉，掛盤2下降；若有一個以上張緊傳感器33產生了鬆弛信號，則電動機43停止反轉，掛盤2停止下降，由此實現下降過程中對鋼絲繩斷損、掛盤2傾覆等故障的檢測。
[0033]上述表明:無論提升狀態、下降狀態還是上限位狀態，所有張緊傳感器33均為張緊狀態。
[0034]下降狀態進行到掛盤2的底面與地面接觸時，進入著地狀態，這時鋼絲繩414適度鬆弛，張緊傳感器33觸杆逆時針擺動，發出鋼絲繩鬆弛信號，電動機43停止反轉，掛盤2停留於地面，當掛盤2著地時，四條繩索至少有一條鬆弛，電動機43停止，即使其他張緊傳感器仍為張緊狀態，也不影響電動機43停止，由此可以避免掛盤2著地後電動機繼續反轉，鋼絲繩過度鬆弛，出現脫槽故障。
[0035]當電氣控制系統得到提升掛盤2操作指令時，電動機43開始正轉，鋼絲繩414被張緊，張緊傳感器33產生張緊信號，掛盤2進入提升狀態，電動機可以採用現有的變頻電機，張緊傳感器和限位傳感器的信號端可以直接與變頻電機的控制模塊的信號端連接。
[0036]綜上所述，張緊傳感器33在提升狀態、下降狀態、上限位狀態檢測鋼絲繩張緊狀態，起安全檢測作用，在下降狀態轉換為著地狀態時產生電動機停止反轉信號，避免繩索脫槽故障，限位傳感器34在提升狀態轉換為上限位狀態時發電動機停止正轉信號，實現準確定位功能，集成在傳感調位組件3上的張緊傳感器33和限位傳感器34僅僅實現產生信號的功能，該信號通過整機電氣控制裝置對本升降子模塊進行控制。
[0037]掛接裝置中的調節螺杆36上端為吊環，該部位連接鋼絲繩的一端，下端為螺杆與螺母38構成螺紋調整機構，鎖緊螺母37起放鬆作用，該機構實現對子模塊所包括的四條鋼絲繩414的長度獨立調整，其實質是對掛盤2水平度的準確調整，掛盤2的水平調整是實現其水平提升及水平下降的前提條件。
[0038]總之，本實用新型通過使用模塊化提升裝置，解決現有提升裝置結構複雜，不便於安裝的問題，產生如下有益效果:
[0039](一)，使用一套動力裝置和同步軸結合，實現掛盤的四個點同時平動升降，使用狀態穩定，安全性能高，而且動力裝置使用模塊化結構，便於安裝，簡化結構。
[0040](二)，與每根鋼絲繩配套安裝限位裝置，並將限位裝置中張緊傳感器和限位傳感器的信號傳遞給電動機，將四根鋼絲繩的張緊狀態和掛盤的垂直位置反饋給電動機的控制模塊來控制電動機。
[0041](三)，使用蝸輪蝸杆減速箱，充分發揮其自鎖性能，確保使用安全。
【權利要求】
1.一種模塊式立體停車架的平動升降裝置，其特徵在於:包括安裝在主框架(I)上的用於驅動掛盤(2)的動力裝置(4)和限位裝置(3)，所述掛盤(2)為水平置於主框架(I)內的盤狀結構，其四角通過鋼絲繩(414)與動力裝置(4)連接，所述位於掛盤(2)四角的鋼絲繩(414)均穿過位於主框架(I)頂部的四套限位裝置(3)設置； 所述動力裝置(4)包括位於主框架(I) 一側頂部橫梁上的電動機(43)、減速器(44)、同步軸(45)以及安裝在同步軸(45)兩端的繩輪(41)，所述電動機(43)動力輸出端與減速器(44)動力輸出端固定連接，所述減速器(44)固定安裝在主框架(I)頂部橫梁上表面上，所述同步軸(45)中部與減速器(44)齒輪連接，所述同步軸(45)與主框架(I)頂部橫梁平行設置、且其兩端均藉助於軸承和軸承座設於主框架(I)頂部橫梁上表面上，所述同步軸(45)兩端均設有繩輪(41)，每個繩輪(41)設有兩道繞繩槽，並繞設兩根鋼絲繩(414)，兩根鋼絲繩(414)的開放端均與所述掛盤(2)同一側的兩個角上設置的掛接裝置連接； 所述限位裝置(3)包括四套，四套限位裝置(3)分別位於掛盤(2)四角設置的掛接裝置正上方，所述與同步軸(45)上的繩輪(41)連接的四根鋼絲繩(414)均穿過對應位置的限位裝置(3)，所述每套限位裝置(3)包括輪架(31)、轉向輪(32)、限位傳感器(34)以及張緊傳感器(33)，所述輪架(31)固定設於主框架(I)上部，所述轉向輪(32)的軸線與所述繩輪(41)的軸線平行，所述輪架(31)上部設有張緊傳感器(33)，所述輪架(31)下部設有限位傳感器(34)，所述張緊傳感器(33)末端與鋼絲繩(414)接觸，所述限位傳感器(34)與設於掛盤(2)頂面的撞塊(35)對應設置，所述張緊傳感器(33)和限位傳感器(34)信號端均與電動機(43)控制端連接； 所述掛接裝置包括穿設在掛盤(2)上的調節螺杆(36)，與調節螺杆(36)配套設置鎖緊螺母(37)和調節螺母(38)，鎖緊螺母(37)和調節螺母(38)分別位於掛盤(2)上下兩側。
2.根據權利要求1所述的模塊式立體停車架的平動升降裝置，其特徵在於:所述減速器(44)為蝸輪蝸杆減速器(44)，所述同步軸(45)穿過減速器(44)殼體設置、且與減速器(44)的蝸輪同軸設置。
【文檔編號】E04H6/06GK203924806SQ201420316203
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月13日 優先權日:2014年6月13日
【發明者】蔣文科, 王永明, 陳玉娟, 張景, 賈明傑, 景佔伏 申請人:河北科技學院