數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構的製作方法

2023-07-05 10:58:06 4

專利名稱：數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構的製作方法
技術領域：
數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構技術領域[0001]本實用新型屬於齒輪加工機械技術領域，特別是涉及一種數控錐齒輪研齒機柔 性對齒機構。
背景技術：
[0002]數控錐齒輪研齒機用於高速、精確地研磨錐齒輪和準雙曲面錐齒輪，其目的是 適量修正齒輪熱處理的變形，提高齒面光潔度，改善接觸區位置和大小，從而達到傳動 平穩、降低噪音和提高承載的能力。為了提高數控錐齒輪研齒機的自動化程度，減少研 齒加工的準備時間，因此，需要通過柔性對齒機構來實現齒輪副的快速自動進入嚙合狀 態。現有技術中的數控錐齒輪研齒機對齒機構多採用單獨液壓油缸驅動結構，該油缸 是驅動整個大輪箱體運動的唯一動力源，油缸速度由節流閥控制，輪齒側隙值預先由帶 刻度尺的機械機構設定，不足之處在於不能根據實際研磨齒輪的當前狀態進行調節， 油缸工作效率較低，重複精度較差，難以精確定位，無法保證需要研磨齒輪側隙的一致 性，從而影響研齒效果；而且故障率相對較高。發明內容[0003]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種定位精確、降低故障 率且可提高研齒效果的數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構。[0004]本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是數控錐齒 輪研齒機柔性對齒機構，包括定位板、滑板和絲槓副，其特徵在於所述滑板上安裝有 與絲槓副、導向套固接的定位板，定位板靠近兩端部制有導向孔，所述導向孔內配裝有 與固定座緊固的導向銷，所述滑板上設有油缸孔和進油孔，在油缸孔內依次安裝阻尼彈 簧和活塞體，所述滑板上還裝有開關支架，在開關支架上固定有接近開關，定位板上安 裝遮擋塊[0005]本實用新型還可以採用如下技術方案[0006]所述滑板油缸孔與活塞體之間至少設有兩道密封圈。[0007]所述絲槓副包括滾珠絲槓螺母和與其嚙合的滾珠絲槓。[0008]所述滾珠絲槓通過連軸器連接進給電機。[0009]本實用新型具有的優點和積極效果是由於本實用新型採用上述技術方案，即 本對齒機構採用伺服電機驅動滾珠絲槓作為主要動力源，小油(氣)缸結合壓縮彈簧在 很小距離內完成柔性對齒功能，然後可控壓力轉化為高壓，使定位板與滑板之間不再產 生運動，即相當於剛性連接，並由伺服電機驅動滾珠絲槓完成側隙設定。這樣不僅保證 了對齒時的柔性保護，並在完成柔性對齒後，滑板和定位板轉化為剛性連接，保證滑板 的運動精度；而且運動過程可分為快進和對齒兩部分，提高工作效率。


[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖；[0011]圖2是圖1的A-A剖視圖；[0012]圖3是本實用新型的立體結構圖。[0013]圖中1、滾珠絲槓；2、滾珠絲槓螺母；3、定位板；3-1、導向孔； 4、導向銷；5、固定座；6、密封圈；7、活塞體；8、阻尼彈簧；9、進油孔； 10、導向套；11、滑板；12、接近開關；13、開關支架；14、遮擋塊；15、小油 缸；16、進給電機；17、油缸孔。
具體實施方式
[0014]為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並 配合附圖詳細說明如下[0015]請參閱圖1-圖3，數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構，包括定位板3、滑板11和 絲槓副，所述滑板11上安裝有與絲槓副、導向套10固接的定位板3，定位板3靠近兩端 部制有導向孔3-1，所述導向孔內配裝有用於緊固固定座5的導向銷4。所述滑板上設有 油缸孔17和進油孔9，在油缸孔17內依次安裝阻尼彈簧8和活塞體7，活塞杆連接小油 缸15，活塞體安裝於油缸孔中，活塞體在定位板的限制下，在有限範圍內移動。這個有 限範圍就是柔性對齒的有效距離。所述滑板上還裝有開關支架13，在開關支架上固定有 接近開關12，定位板上安裝遮擋塊14。所述滑板油缸孔與活塞體之間至少設有兩道密封 圈6。所述絲槓副包括滾珠絲槓螺母2和與其嚙合的滾珠絲槓1，所述滾珠絲槓1通過連 軸器連接進給電機16。[0016]進入對齒時，小齒輪固定不動，大齒輪在進給電機的驅動下向小齒輪靠近。為 了加快進入對齒的速度，大齒輪可快速進給到其齒頂離小齒輪齒頂為3— 5毫米的位置 處，然後開始進入對齒操作，此時，滑板必須處於浮動狀態。在進給電機驅動下，滾珠 絲槓推動活塞體慢速向前移動，通過阻尼彈簧和低壓油液實現活塞體的運動，滑板帶動 大齒輪向小齒輪靠近。當大齒輪和小齒輪發生齒頂碰齒頂或是雙齒側接觸的情況時，滑 板不再繼續移動，而進給電機推動活塞體繼續向前移動，並且使阻尼彈簧和低壓油液發 生壓縮，直到接近開關感應到活塞體運動到某一規定的位置，根據這一規定的位置，可 以知道阻尼彈簧的壓縮量，阻尼彈簧通過該壓縮量所施加的壓力和低壓油液所施加的壓 力之和能夠保證大齒輪和小齒輪處於齒頂碰齒頂的狀態或是雙齒側接觸的狀態而不至於 使齒輪發生碰傷或是使工具機損壞。[0017]如果大齒輪的齒頂和小齒輪的齒根相接觸，即進入嚙合狀態，此時定位板在滾 珠絲槓副的作用下推動活塞，使定位板繼續前進。此時油缸孔中的油液受到外界推力 作用致使油液的壓力升高，連接於進油(氣)管路上的壓力傳感器向工具機的數控系統發 出壓力大小的信息，當固定於定位板上的遮擋塊隨同定位板一起向前運動到接近開關位 置時，接近開關向工具機的數控系統發出信號。油液壓力已達到設定值，而定位板繼續 前進，到達接近開關位置，且接近開關發出信號，同時工具機安裝於滑板上的光柵尺讀取 當前所在位置值，與預先輸入的計算值相比較，工具機的數控系統通過這三個信息，判斷 大、小齒輪進入嚙合狀態，對齒成功。對齒成功後，可控壓力轉化為高壓，定位板與滑板之間不再產生運動。[0018]在進入嚙合過程中，對齒機構主要是起一個緩衝的作用，防止齒面出現硬性碰 撞而導致齒輪碰傷或工具機損壞的情況。[0019]當活塞體運動到規定位置時，即接近開關感應到活塞體的位置，數控系統自動 讀取光柵尺的位置讀數，根據光柵尺的位置讀數以及大齒輪的標準安裝距，數控系統可 以判斷齒輪副是處於齒頂碰齒頂的情況還是處於雙齒側接觸的情況。如果齒輪副是處於 雙齒側接觸狀態，說明齒輪副成功進入嚙合，則繼續執行後續功能，比如執行雙齒側接 觸對滾、自動測隙檢測等功能。
權利要求1.一種數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構，包括定位板、滑板和絲槓副，其特徵在 於所述滑板上安裝有與絲槓副、導向套固接的定位板，定位板靠近兩端部制有導向 孔，所述導向孔內配裝有與固定座緊固的導向銷，所述滑板上設有油缸孔和進油孔，在 油缸孔內依次安裝阻尼彈簧和活塞體，所述滑板上還裝有開關支架，在開關支架上固定 有接近開關，定位板上安裝遮擋塊。
2.根據權利要求1所述的數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構，其特徵在於所述滑板 油缸孔與活塞體之間至少設有兩道密封圈。
3.根據權利要求1所述的數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構，其特徵在於所述絲槓 副包括滾珠絲槓螺母和與其嚙合的滾珠絲槓。
4.根據權利要求3所述的數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構，其特徵在於所述滾珠 絲槓通過連軸器連接進給電機。
專利摘要本實用新型涉及一種數控錐齒輪研齒機柔性對齒機構，包括定位板、滑板和絲槓副，特徵是滑板上安裝有與絲槓副、導向套固接的定位板，定位板靠近兩端部制有導向孔，導向孔內配裝有與固定座緊固的導向銷，滑板上設有油缸孔和進油孔，在油缸孔內依次安裝阻尼彈簧和活塞體，滑板上還裝有開關支架，開關支架上固定有接近開關，定位板上安裝遮擋塊。優點是保證了對齒時的柔性保護，將滑板和定位板轉化為剛性連接，定位精確，提高研齒效果；而且運動過程可分為快進和對齒兩部分，降低故障率，提高工作效率。
文檔編號B23F23/00GK201799720SQ20102050936
公開日2011年4月20日 申請日期2010年8月30日 優先權日2010年8月30日
發明者王德智 申請人:天津市精誠工具機製造有限公司