一種由三個舉升油缸支撐的車輛自動調平裝置的製作方法

2023-07-04 23:25:01 1

專利名稱：一種由三個舉升油缸支撐的車輛自動調平裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種車輛自動調平裝置，尤其涉及一種由三個舉升油缸支撐的車輛自 動調平裝置。
背景技術：
現有由三個舉升油缸支撐的車輛在靜止狀態下，進行舉升油缸調平操作時，需通 過手動方式先解鎖，然後，逐個將千斤頂放下，再觀察縱橫兩個氣泡水準儀狀態，逐個調整 三個舉升油缸，使車輛的前後左右方向傾斜度小於0. 15°，操作繁瑣，工作效率低，車輛放 收時間長。

發明內容
為了克服現有技術存在的上述缺陷，本發明提供一種操作簡單，穩定可靠，工作效 率高的由三個舉升油缸支撐的車輛自動調平裝置。本發明的技術方案是其包括水平傳感器、控制器和液壓系統，所述水平傳感器安 裝在車體底板上，以利於直接檢測到車體的水平狀態。所述液壓系統包括後舉升油缸、解鎖壓力開關、右舉升油缸電磁換向閥、左舉升油 缸電磁換向閥、後舉升油缸電磁換向閥、解鎖電磁閥、增壓油缸、右舉升油缸、蓄能器、左舉 升油缸、解鎖油缸I、解鎖油缸II和解鎖油缸III，左舉升油缸安裝在車體前部的左側，右舉 升油缸安裝在車體前部的右側，後舉升油缸安裝在車體後部的中間，右舉升油缸電磁換向 閥的輸出口與右舉升油缸進油口連接，左舉升油缸電磁換向閥的輸出口與左舉升油缸進油 口連接，後舉升油缸電磁換向閥的輸出口與後舉升油缸的進油口連接，解鎖油缸I安裝在 後舉升油缸上，解鎖油缸II安裝在左舉升油缸上，解鎖油缸III安裝在右舉升油缸上，各解鎖 油缸用於控制相應舉升油缸的自由伸、縮，當解鎖油缸鎖定時，舉升油缸不能運動；解鎖電 磁閥輸出口與增壓油缸進油口連接。解鎖油缸I進油口、解鎖油缸II進油口、解鎖油缸III進 油口均與增壓油缸出油口連接，解鎖壓力開關亦與增壓油缸出油口連接。所述控制器的7個輸出口分別與解鎖電磁閥線圈、左舉升油缸電磁換向閥伸線 圈、左舉升油缸電磁換向閥縮線圈、右舉升油缸電磁換向閥伸線圈、右舉升油缸電磁換向閥 縮線圈、後舉升油缸電磁換向閥伸線圈、後舉升油缸電磁換向閥縮線圈連接，所述水平傳感 器採用RS232通訊方式輸出信號，水平傳感器與控制器的RS232接口連接，控制器1個輸入 口與解鎖壓力開關連接。所述水平傳感器為2軸，量程士5°，精度0.05°，反應時間小於0.2秒。控制器接收到前後左右任一個方向傾角大於0. 05°時，則判定該方向偏高，對稱 方向偏低。開始工作時，控制器先判斷車體前和後的高低狀態。如果車體是前低後高；控制器則接著判斷車體的左、右水平狀態；
車體前低後高時，如果車體左部偏高，控制器則向右舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號，使右舉升油缸伸出，同時控制器不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，此時，水平傳感器 的輸出狀態是左高右低。當右舉升油缸伸出到一定長度，水平傳感器的輸出狀態變為左低 右高時，控制器使右舉升油缸的伸出停止，此時，判斷為右舉升油缸已著地。然後，控制器向 左舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號，使左舉升油缸伸出，同時，控制器不斷檢測水平傳 感器的輸出狀態，一旦水平傳感器的輸出狀態變為左高右低，通過控制器停止左舉升油缸 的繼續伸出，此時，左舉升油缸、右舉升油缸均已著地；
車體前低後高時，如果車體右部偏高，控制器則向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出 信號，使左舉升油缸伸出，同時，控制器不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，此時，水平傳感器 的輸出狀態是右高左低。當左舉升油缸伸出到一定長度，水平傳感器的輸出狀態變為右低 左高時，通過控制器停止左舉升油缸的繼續伸出，此時，判斷為左舉升油缸已著地。然後，控 制器向右舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號，使右舉升油缸伸出，同時，控制器不斷檢測 水平傳感器的輸出狀態，一旦水平傳感器的輸出狀態變為左低右高，控制器停止右舉升油 缸的繼續伸出，此時，左舉升油缸、右舉升油缸均已著地；
控制器再向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈，右舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號， 使左舉升油缸、右舉升油缸同時伸長。控制器不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，一旦水平 傳感器的輸出狀態變為前高后低，控制器停止左舉升油缸、右舉升油缸的繼續伸出。控制 器再向後舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號使後舉升油缸伸出，同時不斷檢測水平傳感 器的輸出狀態，一旦水平傳感器的輸出狀態變為前低後高，控制器停止後舉升油缸伸出，此 時，左舉升油缸、右舉升油缸、後舉升油缸均已著地。當控制器先判斷車體前和後的高低狀態時，如果車體處於前高后低；控制器向後 舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號使後舉升油缸伸出，同時不斷檢測水平傳感器的輸出 狀態，一旦水平傳感器的輸出狀態變為前低後高，控制器停止後舉升油缸伸出，此時判斷後 舉升油缸已著地；
控制器再判斷車體的左、右水平狀態；如果車體左部偏高，控制器則向右舉升油缸電磁 換向閥伸線圈輸出信號，使右舉升油缸伸出，同時控制器不斷檢測水平傳感器的輸出狀態。 當右舉升油缸伸出到一定長度，水平傳感器的輸出狀態變為左低右高時，控制器使得右舉 升油缸的伸出停止，此時，判斷為右舉升油缸已著地。然後，控制器向左舉升油缸電磁換向 閥伸線圈輸出信號，使左舉升油缸伸出，同時，控制器不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，一 旦水平傳感器的輸出狀態變為右低左高，通過控制器停止左舉升油缸的繼續伸出，此時，左 舉升油缸、右舉升油缸、後舉升油缸均已著地；
如果車體右部偏高，控制器則向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號，使左舉升油 缸伸出，同時，控制器不斷檢測水平傳感器的輸出狀態。當左舉升油缸伸出到一定長度，水 平傳感器的輸出狀態變為右低左高時，通過控制器停止左舉升油缸的繼續伸出，此時，判斷 為左舉升油缸已著地。然後，控制器向右舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號，使右舉升油 缸伸出，同時，控制器不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，一旦水平傳感器的輸出狀態變為左 低右高，控制器停止右舉升油缸的繼續伸出，此時，左舉升油缸、右舉升油缸、後舉升油缸均 已著地。當左舉升油缸、右舉升油缸、後舉升油缸均已著地後，控制器再進入調平階段。控制器先檢測水平傳感器的左右輸出狀態，如果左高，控制器則向右舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號使右舉升油缸伸出，同時，不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，一旦 檢測水平傳感器的輸出狀態左、右傾角小於0 .1°，控制器停止右舉升油缸伸出，此時車體 左、右方向傾角小於0 .15° ；如果右高，控制器則向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信 號使左舉升油缸伸出，同時，不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，一旦檢測水平傳感器的輸出 狀態左、右傾角小於0 .1°，控制器停止左舉升油缸伸出，此時，車體左、右方向傾角小於0 15°。當車體左、右方向傾角小於0 .15°後，控制器再次重新檢測水平傳感器的輸出狀 態，如果車體是前高后低，控制器向後舉升油缸電磁換向閥伸線圈輸出信號使後舉升油缸 伸出，同時，不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，一旦水平傳感器的輸出狀態變為前、後傾角 小於0 .1°，控制器停止左舉升油缸伸出，此時車體前、後、左、右方向傾角小於0 .15° ；如 果車體是前低後高，控制器向後舉升油缸電磁換向閥縮線圈輸出信號使後舉升油缸收縮， 同時，不斷檢測水平傳感器的輸出狀態，一旦水平傳感器的輸出狀態變為前、後傾角小於0 .1°，控制器停止左舉升油缸收縮，此時車體前、後、左、右方向傾角小於0 .15° ；當車體 前、後、左、右方向傾角均小於0 .15°時，控制器關斷解鎖信號，解鎖電磁閥線圈失電。增壓 油缸無壓力油，此時，左舉升油缸、後舉升油缸、右舉升油缸被鎖緊，調平過程結束。本發明結構簡單，操作方便，工作穩定可靠，能夠在車輛處於靜止時，自動調平車 輛，可提高車輛放收反應速度。通過對車體的水平狀態變化進行判斷，確定三個舉升油缸是 否著地，無須檢測舉升油缸的伸出長度或車體離地高度，即可自動完成調平功能，有利於減 小現有技術中車輛調平裝置對傳感器的依賴程度。


圖1為本發明液壓系統原理圖； 圖2為本發明控制方框圖3為本發明舉升油缸和水平傳感器在車體上的分布示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。參照附圖，本實施例包括水平傳感器15、控制器19和液壓系統，所述水平傳感器 15安裝在車體12底板上(參見圖3)，以利於直接檢測到車體的水平狀態。所述液壓系統包括後舉升油缸1、解鎖壓力開關2、右舉升油缸電磁換向閥3、左舉 升油缸電磁換向閥4、後舉升油缸電磁換向閥5、解鎖電磁閥6、增壓油缸7、右舉升油缸8、蓄 能器9、左舉升油缸10、解鎖油缸I 11、解鎖油缸II 27和解鎖油缸III 28，左舉升油缸10安 裝在車體12前部的左側，右舉升油缸8安裝在車體12前部的右側，後舉升油缸1安裝在車 體12後部的中間(參見圖3)，右舉升油缸電磁換向閥3的輸出口與右舉升油缸8進油口連 接，左舉升油缸電磁換向閥4的輸出口與左舉升油缸10進油口連接，後舉升油缸電磁換向 閥5的輸出口與後舉升油缸1的進油口連接，解鎖油缸I 11安裝在後舉升油缸1上，解鎖 油缸II 27安裝在左舉升油缸10上，解鎖油缸III 28安裝在右舉升油缸8上，各解鎖油缸用 於控制相應舉升油缸的自由伸、縮，當解鎖油缸鎖定時，舉升油缸不能運動；解鎖電磁閥6 輸出口與增壓油缸7進油口連接。解鎖油缸I 11進油口、解鎖油缸II 27進油口、解鎖油缸III 28進油口均與增壓油缸7出油口連接，解鎖壓力開關2亦與增壓油缸7出油口連接(參 見圖1)。所述控制器19的7個輸出口分別與解鎖電磁閥線圈20、左舉升油缸電磁換向閥伸 線圈21、左舉升油缸電磁換向閥縮線圈22、右舉升油缸電磁換向閥伸線圈23、右舉升油缸 電磁換向閥縮線圈24、後舉升油缸電磁換向閥伸線圈25、後舉升油缸電磁換向閥縮線圈26 連接.所述水平傳感器15採用RS232通訊方式輸出信號，水平傳感器15與控制器的RS232 接口連接，控制器1個輸入口與解鎖壓力開關2連接(參見圖2 )。所述水平傳感器15為2軸，量程士5°，精度0.05°，反應時間小於0.2秒。所述左舉升油缸電磁換向閥4用於控制左舉升油缸10的伸、縮，左舉升油缸10伸 出時車身上升；右舉升油缸電磁換向閥3用於控制右舉升油缸8的伸、縮，右舉升油缸8伸 出時車身上升；後舉升油缸電磁換向閥5用於控制後舉升油缸1的伸、縮，後舉升油缸1伸 出時車身上升。系統工作時，控制器19首先輸出解鎖信號，解鎖電磁閥線圈20得電，液壓油進入 增壓油缸7，控制器19等待解鎖油缸I 11、解鎖油缸II 27、解鎖油缸III 28壓力上升到額定 值時，再進行下一步判斷。由於水平傳感器15精度為0.05°，因此當控制器接收到前後左 右任一個方向傾角大於0. 05°時，則判定該方向偏高，對稱方向偏低。所述控制器首先判斷車體12前和後的高低狀態。如果車體12是前低後高；控制器則接著判斷車體的左、右水平狀態；
車體12前低後高時，如果車體左部偏高，控制器19則向右舉升油缸電磁換向閥伸線圈 23輸出信號，使右舉升油缸8伸出，同時控制器19不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態，此 時，水平傳感器15的輸出狀態是左高右低。當右舉升油缸8伸出到一定長度，水平傳感器 15的輸出狀態變為左低右高時，控制器19使得右舉升油缸8的伸出停止，此時，判斷為右舉 升油缸8已著地。然後，控制器19向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈21輸出信號，使左舉升 油缸10伸出，同時，控制器19不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態，一旦水平傳感器15的 輸出狀態變為左高右低，通過控制器19停止左舉升油缸10的繼續伸出，此時，左舉升油缸 10、右舉升油缸8均已著地；
車體12前低後高時，如果車體右部偏高，控制器19則向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈 21輸出信號，使左舉升油缸10伸出，同時，控制器19不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態， 此時，水平傳感器15的輸出狀態是右高左低。當左舉升油缸10伸出到一定長度，水平傳 感器15的輸出狀態變為右低左高時，通過控制器19停止左舉升油缸10的繼續伸出，此時， 判斷為左舉升油缸10已著地。然後，控制器19向右舉升油缸電磁換向閥伸線圈23輸出信 號，使右舉升油缸8伸出，同時，控制器19不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態，一旦水平傳 感器15的輸出狀態變為左低右高，控制器停止右舉升油缸8的繼續伸出，此時，左舉升油缸 10、右舉升油缸8均已著地；
控制器19再向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈21，右舉升油缸電磁換向閥伸線圈23輸 出信號，使左舉升油缸10、右舉升油缸8同時伸長。控制器19不斷檢測水平傳感器15的輸 出狀態，一旦水平傳感器15的輸出狀態變為前高后低，控制器19停止左舉升油缸10、右舉 升油缸8的繼續伸出。控制器19再向後舉升油缸電磁換向閥伸線圈25輸出信號使後舉升 油缸1伸出，同時不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態，一旦水平傳感器15的輸出狀態變為
6前低後高，控制器19停止後舉升油缸1伸出，此時，左舉升油缸10、右舉升油缸8、後舉升 油缸1均已著地。
當控制器先判斷車體12前和後的高低狀態時，如果車體處於前高后低；控制器19向後 舉升油缸電磁換向閥伸線圈25輸出信號使後舉升油缸1伸出，同時不斷檢測水平傳感器15 的輸出狀態，一旦水平傳感器15的輸出狀態變為前低後高，控制器19停止後舉升油缸1伸 出，此時判斷後舉升油缸1已著地；
控制器再判斷車體12的左、右水平狀態；如果車體左部偏高，控制器19則向右舉升油 缸電磁換向閥伸線圈23輸出信號，使右舉升油缸8伸出，同時控制器19不斷檢測水平傳感 器15的輸出狀態。當右舉升油缸8伸出到一定長度，水平傳感器15的輸出狀態變為左低右 高時，控制器19使得右舉升油缸8的伸出停止，此時，判斷為右舉升油缸8已著地。然後， 控制器19向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈21輸出信號，使左舉升油缸10伸出，同時，控制 器19不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態，一旦水平傳感器15的輸出狀態變為右低左高， 通過控制器19停止左舉升油缸10的繼續伸出，此時，左舉升油缸10、右舉升油缸8、後舉升 油缸1均已著地；
如果車體12右部偏高，控制器19則向左舉升油缸電磁換向閥伸線圈21輸出信號，使 左舉升油缸10伸出，同時，控制器19不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態。當左舉升油缸 10伸出到一定長度，水平傳感器15的輸出狀態變為右低左高時，通過控制器19停止左舉升 油缸10的繼續伸出，此時，判斷為左舉升油缸10已著地。然後，控制器19向右舉升油缸電 磁換向閥伸線圈23輸出信號，使右舉升油缸8伸出，同時，控制器19不斷檢測水平傳感器 15的輸出狀態，一旦水平傳感器15的輸出狀態變為左低右高，控制器停止右舉升油缸8的 繼續伸出，此時，左舉升油缸10、右舉升油缸8、後舉升油缸1均已著地。當左舉升油缸10、右舉升油缸8、後舉升油缸1均已著地時，控制器進入調平階段。控制器19先檢測水平傳感器15的左右輸出狀態，如果左高，控制器則向右舉升油 缸電磁換向閥伸線圈23輸出信號使右舉升油缸8伸出，同時，不斷檢測水平傳感器15的輸 出狀態，一旦檢測水平傳感器15的輸出狀態左、右傾角小於0 .1°，控制器停止右舉升油 缸8伸出，此時車體左、右方向傾角小於0 .15° ；如果右高，控制器則向左舉升油缸電磁 換向閥伸線圈21輸出信號使左舉升油缸10伸出，同時，不斷檢測水平傳感器15的輸出狀 態，一旦檢測水平傳感器15的輸出狀態左、右傾角小於0 .1°，控制器停止左舉升油缸10 伸出，此時，車體左、右方向傾角小於0 .15°。當車體12左、右方向傾角小於0 .15°後，控制器19再次重新檢測水平傳感器15 的輸出狀態，如果車體是前高后低，控制器向後舉升油缸電磁換向閥伸線圈25輸出信號使 後舉升油缸1伸出，同時，不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態，一旦水平傳感器15的輸出 狀態變為前、後傾角小於0 .1°，控制器停止左舉升油缸10伸出，此時車體前、後、左、右方 向傾角小於0 .15° ；如果車體是前低後高，控制器向後舉升油缸電磁換向閥縮線圈26輸 出信號使後舉升油缸1收縮，同時，不斷檢測水平傳感器15的輸出狀態，一旦水平傳感器15 的輸出狀態變為前、後傾角小於0 .1°，控制器停止左舉升油缸10收縮，此時車體前、後、 左、右方向傾角小於0 .15° ；當車體前、後、左、右方向傾角均小於0 .15°時，控制器19關 斷解鎖信號，解鎖電磁閥線圈20失電。增壓油缸7無壓力油，此時，左舉升油缸10、後舉升 油缸1、右舉升油缸8被鎖緊，調平過程結束。
控制器根據車體水平狀況來操作電磁換向閥，使3個舉升油缸逐個著地。無須檢 測舉升油缸的伸出長度或車體離地高度，可減少對傳感器的依賴，提高了可靠性，簡化了結 構。
權利要求
一種由三個舉升油缸支撐的車輛自動調平裝置，其特徵在於，包括水平傳感器、控制器和液壓系統，所述水平傳感器安裝在車體底板上；所述液壓系統包括後舉升油缸、解鎖壓力開關、右舉升油缸電磁換向閥、左舉升油缸電磁換向閥、後舉升油缸電磁換向閥、解鎖電磁閥、增壓油缸、右舉升油缸、蓄能器、左舉升油缸、解鎖油缸Ⅰ、解鎖油缸Ⅱ和解鎖油缸Ⅲ，左舉升油缸安裝在車體前部的左側，右舉升油缸安裝在車體前部的右側，後舉升油缸安裝在車體後部的中間，右舉升油缸電磁換向閥的輸出口與右舉升油缸進油口連接，左舉升油缸電磁換向閥的輸出口與左舉升油缸進油口連接，後舉升油缸電磁換向閥的輸出口與後舉升油缸的進油口連接，解鎖油缸Ⅰ安裝在後舉升油缸上，解鎖油缸Ⅱ安裝在左舉升油缸上，解鎖油缸Ⅲ安裝在右舉升油缸上，解鎖電磁閥輸出口與增壓油缸進油口連接，解鎖油缸Ⅰ進油口、解鎖油缸Ⅱ進油口、解鎖油缸Ⅲ進油口均與增壓油缸出油口連接，解鎖壓力開關亦與增壓油缸出油口連接；所述控制器的7個輸出口分別與解鎖電磁閥線圈、左舉升油缸電磁換向閥伸線圈、左舉升油缸電磁換向閥縮線圈、右舉升油缸電磁換向閥伸線圈、右舉升油缸電磁換向閥縮線圈、後舉升油缸電磁換向閥伸線圈、後舉升油缸電磁換向閥縮線圈連接，所述水平傳感器採用RS232通訊方式輸出信號，水平傳感器與控制器的RS232接口連接，控制器1個輸入口與解鎖壓力開關連接。
2.根據權利要求1所述的由三個舉升油缸支撐的車輛自動調平裝置，其特徵在於，所 述水平傳感器為2軸，量程士 5°，精度0.05°，反應時間小於0.2秒。
全文摘要
一種由三個舉升油缸支撐的車輛自動調平裝置，其包括水平傳感器、控制器和液壓系統，所述水平傳感器安裝在車體底板上；所述液壓系統包括後舉升油缸、解鎖壓力開關、右舉升油缸電磁換向閥、左舉升油缸電磁換向閥、後舉升油缸電磁換向閥、解鎖電磁閥、增壓油缸、右舉升油缸、蓄能器、左舉升油缸、解鎖油缸Ⅰ、解鎖油缸Ⅱ、解鎖油缸Ⅲ。本發明結構簡單，操作方便，工作穩定可靠，能夠在車輛處於靜止時，自動調平車輛，可提高車輛放收反應速度。通過對車體的水平狀態變化進行判斷，確定三個舉升油缸是否著地，無須檢測舉升油缸的伸出長度或車體離地高度，即可自動完成調平功能，有利於減小現有技術中車輛調平裝置對傳感器的依賴程度。
文檔編號B66F7/20GK101966971SQ20101051885
公開日2011年2月9日 申請日期2010年10月26日 優先權日2010年10月26日
發明者劉立紅, 徐衛東, 朱利民, 鄧群, 陳鵬 申請人:湘潭電機股份有限公司