用於一個或多個電力驅動車輛的系統(雪犁裝置)的製作方法

2023-07-04 19:14:41 1

專利名稱：用於一個或多個電力驅動車輛的系統(雪犁裝置)的製作方法
技術領域：
本發明通常涉及一種雪梨裝置，所述裝置是與車輛相關的，特別是與適於能夠升高和降低接觸裝置和/或接觸設備的裝置，每個車輛適用於電力驅動車輛的系統，特別適用於這樣的一種系統，在該系統中，用於電力改裝和能量儲存的一個或多個電池和/或電池組能夠驅動車輛沿著車道的延伸方向行駛。這種雪梨裝置的目的是清除軌道或凹槽內的冰雪。該種類型的系統以使用特定設計的 車道或路面為基礎，其中，所述車道的表面顯示至少一個軌道，該軌道為凹槽形式，該凹槽軌道中設置有一個、兩個或多個平行的導電體或導電帶，該導電體或導電帶具有置於電力或電壓下的導電體面，所述導電體或導電帶優選地設置有未覆蓋和非絕緣的接觸面部。本發明系統包括(a)多個路節或路段，將所述車道分成幾部分，每一部分具有一個或多個導電錶面，例如導電體或導電帶，所述路段通過開關連接到一個或多個固定電站，所述固定電站作為車輛外部的電源或能量源，因此，以向車輛和/或電池組的電池充電，其首先是通過所述電池組驅動車輛沿車道及其路節或路段行駛；(b) 一個或多個通過單個電機或多個電機驅動的車輛，其中，每個所述車輛顯示有控制電路，控制功率以產生選擇的和要求的驅動效果和/或速度調整和/或控制。本發明適用於公共形式的車道和私人車道及其路節或路段，但也能夠用於對功率和能量具有不同要求的工業系統中。本發明同時的目的是，從提供電力和能量的外部能量源向電池組充電的功率，該功率被要求用於選定功率需求以驅動車輛向上並通過車道向上上升的部分。更具體地，本發明涉及這樣的系統，該系統中，無軌電車，例如貨車，具有所述車輛的電池組並沿著選定路節或路段行駛時，能夠從外部電源或可選擇地從與車輛相關的電源獲得補充的電力和能量，例如柴油發電機。在這方面，本發明提出與車輛相關的「第一」電源，例如柴油發電機，與車輛相關的「第二」電源，例如電池組，以及與車輛分離並設置在車輛外部的「第三」電源，例如兩個或多個導電面，例如導電體或導電帶，所述導電體或導電帶通電並包括在連續路節或路段的軌道或凹槽中，選定路節的導電體與相鄰(在前的或在後的)的路節或路段相應的導電體電氣絕緣。本發明以具有兩個或多個導電體為基礎，所述導電體設置在各自路節或路段的一個軌道或單個軌道或凹槽中，所述軌道(不是導電體)沿路節或路段連續延伸。加載給導電體的電壓可以是交流電壓(交流電)(具有與車輛相關的整流器)或者可以是直流電壓(直流電)。選擇直流電時，導電體的一個是正極，而另一個導電體是負極，另外的導電體為地電位或零電位，車輛以兩倍電壓值被操作。交流電壓用於路節的導電體時，所述電壓反相併相同圍繞地電位或零電位設置。驅動車輛的電動機可以是直流電動機或交流電動機，在交流電動機情況下，電動機前面連接有轉換器。
背景技術：
以上提及的技術領域有關的方法、裝置和結以及特徵以多種不同的實施方式為大眾所知。關於電驅車輛，可分為「有軌電車」或「無軌電車」。「有軌電車」沿其車道和具有平行鐵軌的路段行駛，所述平行鐵軌布置在有軌電車的車道上或者由枕木或類似物鋪設，所述路段對車輛固定設置的車輪進行導向。「無軌電車」通過車輛相關的轉向控制設備沿其車道以及車道上的路節和路段行駛。本發明是基於後者無軌電車和無軌技術提出的，主要適用於連接有或未連接有拖車的重型卡車，美國專利公告號US-4129203-A公開了一種車輛的設置，其中，允許設置在 車輛下面的接觸彈簧可被帶著向上、向下以及橫向運動並與導電體(14)的非絕緣面機械和電配合或者脫離配合，所述導電體具有電壓並與各路節或路段連接。此處闡述了在通道(18)內使用絕緣體(16)，其中，所述通道(18)用於支承路軌
(14)形式的導電體。具有切口(12)的蓋板(20)可拆卸地附著在通道(18)的上部和相對的側壁部分上，所述蓋板(20 )所在的平面連接於所述路節或路段的上表面(22 )。圖2和圖3中各自提到的專利公開了一種車輛工作檯(98)，該工作檯設有可轉動的的扶手(10)。與工作檯(98)相連的傳感器(30)產生信號，就相位和大小指明了從旋轉軸(99)到蓋板(20)的切口(12)的方向和距離，該信號為基於磁場變化的。工作檯(98 )和扶手(10 )可在預定極限位和限位斷路器之間通過發動機(32 )在位於指定機構(31)上方被驅動。專利公開號為W09310995-A的專利文獻公開了一種用於沿車道及其路節或路段電力驅動控制車輛的系統。上述提到的公開專利文獻的圖9闡明了該系統的基本結構。在這裡，車道(14)以及路段設置有導電路節(300a_300f)，其中，一個路節對應於一個路段。車輛(310)具有一個電動機(320)和設置於該車輛下方的兩個(312、314)或三個(分別為312、312』和314)接觸彈簧，其中，所述接觸彈簧適用於實現與導電體間的機械接觸和電接觸，其中，導電體的長度對應於路節或路段的選定長度(相同的長度)。路節(300a-399f)中的導電體相繼布置，且兩個導電體間具有間隔空間(302a-302e)以避免由於拖拉接觸彈簧(312、312、314)而產生短路。所有其他路節(300a，300d，300f)與參考電壓(地電位)連續連接；而當車輛在附近時，剩餘的路節(分別是300a，300c，300e)直接與直流電壓源(440)連接或通過連接裝置(304a，304b，304c )與任何適當的電源(308 )連接。當一種具有三個接觸彈簧的實施方式被使用時，接觸彈簧之間的距離使得兩個或三個接觸彈簧總是分別和兩個具有相反極性的路節電接觸，由此兩個接觸點都不會使相鄰的兩個路節的間隔空間(302a-302e)出現短路現象。為了實現其功能，該系統要求具有特殊結構的車輛(310)，其中，前觸點(314)與後觸點(312、312')之間選定的距離與路節(300b，300d)的長度完全相等，或甚至比路節(300b, 300d)的長度稍長一些。因此，需要一種具有前觸點和後觸點的特殊結構的車輛，其中，各使用的路節(300a-300f)具有相等的長度，所述路節沿車輛行駛的方向相繼布置，具有彼此相同的分開空間和間隔空間(302a-302e)。專利文獻又公開了在一個路段(第5頁，第11-13行)內設有帶電壓的單獨的導電體或路軌，且公開了車輛引起電壓被加載到位於其前方的路段上。(分別為第5頁，第19-21行 』第6頁，第7-10行；第8頁，第28-32行)。此外，路軌(16)，被加載有電壓，其側面設置有排水溝道(第9頁，第1-4行)。激活信號的缺乏(或存在)，將能夠對控制單元(38)產生影響，(分別為第8頁，第 23-27 行)。第10頁第17-20行提到了車輛觸點間必要的間距，另外，第11頁，第2_4行和第14頁第1-16行指出建議使用具有行為觸發性質的無線信號。此外，在第15頁，第21-23行以及第16頁，第1_15行中，提出建議使用霍爾元件
(240)以及將所述霍爾元件與放大器(246)連接。另外，也採用選擇如第17頁，第3-9行敘述的元件。眾所周知的是，通過一個能量感應轉換器電力驅動車輛沿車道行駛，其中，該能量感應轉換器位於車輛和設於車輛下方的路節或路段之間。該技術可分別已在專利公開號為US-3914-A和US-4007817-562-A專利文獻得到了公開。專利公開號為WO 2007/056804A1的專利文獻說明並公開了多個方法、設備和/或裝置，當評估與現有技術以及本發明有關的重要的特徵時，所述方法、設備和/或裝置具有相關性。但是，這些方法、設備和/或裝置僅以通常術語提及，並且公開了很少或未表明的結構。本專利文獻的內容將在以下說明並在以下小節中調整。a.沿車道設置的若干對導電接觸點或帶。b.開關裝置，向一對與車道相關的導電接觸點或帶(直流網絡)提供直流電。c.車輛相關的發射機。d.車輛相關的拾取臂。e.車道相關的導體、接觸面或帶之間的直流電壓差。f.車道相關的導電帶的方向。g.供電系統。h.探測設備或裝置。i.用於相鄰導電帶的電力。j.傳感裝置。k.啟動開關裝置的條件。I.電池裝置。m.車載充電引擎。η.過載截止以及重新關閉開關。
ο.與裸電車道相關的電氣導體或帶的安全條件。p.使用直流電壓或交流電壓向與車道相關的電氣導體或帶供電。q.磁場傳感器。r.掃雪機以及風機裝置。s.電加熱帶。a.沿車道設置的若干對導電體或導電帶。上面提到的國際專利文獻中的一篇提到，每對導電帶(部件)與相鄰的且另一對導電帶電氣絕緣，其中，沿所述車道行駛的車輛通過第一對導電帶行駛，然後通過下一對相鄰的導電帶行駛，依次類推。
b.開關裝置，向一對導電接觸點或導電帶(直流網絡)相關的車道提供直流電。直流電源(直流網絡)設置以向與車道相關的導電帶(部件)提供直流電。當車輛通過所述導電帶行駛時，可通過操作開關裝置向每對導電帶提供直流電，當沒有車輛通過所述導電帶行駛時，可通過操作開關裝置以切斷向每對導電帶的直流電的提供。這能夠提高如(第2頁，第13-17行)所述的系統的安全性，其中，當車輛通過所述導電帶行駛時，可通過操作開關裝置以向每對導電帶提供直流電，當沒有車輛通過所述導電帶行駛時，開關裝置操作以切斷向每對導電帶直流電的提供。所述專利文獻還提到一種現有技術的系統(第I頁，第7-21行)，該系統普遍用於電力驅動的車道車輛。這種類型的系統使用一系列固定在車道面上的20米長的銅帶。若干條20米長的銅帶端對端地沿著車道的每條行車線設置，並彼此電氣絕緣。每節或每段上可被加載交流電(交流網絡)。c.車輛相關的發射機。當適當的由電力驅動的車輛行駛通過每節銅帶時，安裝在所述車輛上的發射機會開啟電源以向所述車輛正在通過的銅帶節進行供電。d.車輛相關的拾取臂設於所述車輛上的通過電氣操作的拾取臂適於與所述銅帶接觸，並從車道相關的銅帶中獲得電力。從所述銅帶獲得的該電力被用於驅動所述車輛上的車輛相關的電機(且還用於驅動車輛配件，以及可用於向車輛的電池充電)。向每個銅帶提供的電力僅持續I. 5秒，也就是說，車輛通過銅帶的每節的時間為I. 5 秒。車輛未發射信號時，將不向各節銅帶供電。為了使所述車輛能夠從設置在所述車道表面的車道相關的導體或導電帶上獲得電力，所述車輛的車體下面可設置有拾取臂。所述拾取臂包括平板，該平板與所述車輛的底部鉸接。所述平板上可通過環氧樹脂或粘結劑來粘結兩個拾取碳刷，。引線將電力從每個電刷輸送到車輛(電機控制器以及車輛的電池組)(第7頁』第8-13 行)。所述拾取臂可自動伸縮並伸展。
例如，如果所述車輛探測到其正在通過一對電氣導電帶(部件)，所述拾取臂會自動向下伸展，以使所述電刷接觸所述電氣導電帶。在一種實施方式中，可通過操作所述導電臂使得如果斷電超過預定時間，例如半秒到一秒，所述拾取臂將被自動收回(第7頁，第14-19行)。正在通過銅帶的車輛必須能夠從這些銅帶上獲得電力。大量不同的設計可用於這方面。但是，一個可能的設計是參考圖2所示。如2中，車輛50，具有車輪52和54，設置有板56。板56可能例如是大約1620mm寬，10Omm 長。如圖2所示，板56延伸大約在車輛的整個寬度。板56可設置有一個或多個孔，使空氣穿過所述孔以減少在車輛行駛時，作用在所述板上向下的作用力的量。 板56具有兩個電氣導電刷58和60。電刷58和60之間設置有間隙62。例如，每個電刷可以是800mm寬，所述間隙可以是20mm寬。所述間隙62可填充有電氣絕緣材料，適當的絕緣材料具有一定的柔軟性並能夠移動而不破損地接觸物體(第14頁，第7-18行)。 使用寬的傳感板將不需要用於拾取臂的橫向迴轉機構。它也不需要任何設備以檢測車輛相對於電氣導電帶的橫向位置。駕駛員為了達到初步接觸而必須要做的是，在車輛的軌道的某處沿著電氣導電帶駕駛，並向下移動拾取臂。接觸將一直保持，只要電氣導電帶保持在車輛軌道中。在更長駕駛中，自動轉向可用於輔助這方面(第14頁，第27-30行，第15頁第1_2行)。電刷58和60必須能夠降低至帶上或收回接觸車輛的底部。為此，電刷安裝在一對集電弓臂64和66上。集電弓臂保持板56 (以及因此電刷58和60)水平。適當的電力連接可設置以使從每個電刷58和60獲得的電力輸送到車輛。集電弓臂可具有適當的電纜以將從所述電刷獲得的電力輸送到車輛(第15頁，第4-10 行)。e.車道相關的導體、接觸面或帶之間的直流電壓差。所述專利文獻進一步指出(第2頁，第18-22行)了最好是直流電源，該直流電源的電壓公開了每對導體中的每個導體或帶之間的壓差，所述電壓不超過600伏。更優選地，所述直流電源及其每對導體或帶的每個導體之間的電壓差不超過大約450伏。適當地，每個導體相對於地線的電壓不超過正負250伏，更優選地，不超過225伏。f.車道相關的導電帶的方向。電氣導電帶可設置在車道面上，以使其相互之間以及與地線(路面)絕緣。適當地，電氣導電帶設置在粘結絕緣板上，粘結絕緣板使電氣導電帶與地線相互絕緣。電氣導電帶可通過環氧樹脂粘結劑粘結在車道面上。可選擇地，電氣導電帶可粘結在設置在車道面中或車道面上的地磚上。
g.供電系統。供電系統包括一系列獨立、電氣絕緣但導電的條。每對導電帶表不供電部分。每對導電帶可具有專用的直流電源。可選擇地，直流電源可向兩對或多對條提供直流電。
h.探測設備或裝置。開關裝置適當操作關聯於探測設備以探測車輛的出現，同時探測車輛行駛在一對導體或帶上或一對導體上。例如，編碼信號可包括類似於公用事業公司以控制目的使用的振蕩電壓。這樣的控制信號可具有大約為400kHz的頻率以及高達大約4到20伏的電壓。需要理解的是，編碼信號可使用從上面給出的不同的頻率以及不同的電壓(第4頁，第19-29行)。當導體或帶的一個路節打開時，控制信號沿著車輛的行駛路徑發送至導體下一路節的電源。這種發送至導體或帶下一路節的電源的控制信號，將被用於打開嚮導體下一路節供電的電源，在車輛到達導體的下一路節之前不久或剛剛到達導體的下一路節。可選擇地，向第一組導體或帶供電的電源啟動後，發送至導體或帶的下一路節的控制信號在預定時間可打開嚮導體下一路節供電的電源。為了探測一段銅帶上的到達或即將到達的車輛，所述車輛設置有編碼信號，當車輛行駛通過銅帶的一段或一部分以及車輛的電刷接觸所述帶時，帶上的編碼信號將疊加。編碼信號將通過相應的變電站關聯的探測器接收。探測器啟動連接到帶的特定部分的電源開關。i.用於相鄰導電帶的電力用於下一組導體裝置或帶的電力將被繼續，假如用於下一組導體或帶的電源啟動後，下一組導體或帶探測到車輛在特定時間段進入下一組導體或帶。這樣，如果車輛離開車道並因此未進入下一組導體或帶，下一組導體或帶將不能探測到車輛並因此在電源啟動後不久將關閉電源。在該實施方式中，導體的相鄰部分通過帶相互「對話」並相互作用以啟動向每個路節供電的電源，在車輛到達每個路節之前或剛剛到達每個路節時。j.傳感裝置。傳感裝置可朝向每對帶的下行端設置。例如，傳感裝置可是電流傳感器，設置在電氣導電帶的下方或鄰近一個電氣導電帶。當車輛在路節(電氣導電帶)的端部附近時，傳感器將感應合成電流並向電氣導電帶的下一部分發送信號以啟動向即將到達的下一部分供電的電源。該信號可通過線纜發送。預期的信號僅在短時間內有效，也就是2秒，如果車輛在該時間內沒有到達下一部分，所述下一部分將關閉。k.啟動開關裝置的條件。開關裝置可設置為用於打開下一對導電帶的信號必須大於預定的最小值，以啟動開關裝置並打開下一對導電帶。如此，如果下一對導電帶處於高漏電狀態，所述信號將低於要求打開下一對導電帶的最小值。這能夠有效減少過度漏電，這可能導致變壓器/整流器不可接受的功率損耗和/或損害(第4頁第28-29行，第5頁第1-4行)。通過在裝置中引入漏電測試，編碼信號的使用也允許提高操作和安全的可能性。在這種情況下，可設置漏電檢測裝置以防止導體或帶的下一部分打開。在導體或帶的下一部分打開前，通過要求編碼信號疊加在導體或帶的每個部分上以超過預定的啟動界限值，漏電的探測將產生。照這樣，在導體或帶上疊加編碼信號將導致如果出線高漏電狀態，代表標準的編 碼信號將不超過預定的界限值。這樣，在這種情形下，導體或帶的下一部分將不打開(第8頁第15-28行)。I.電池裝置。車輛設置有一個或多個電池組以儲存電力或電能。電池組可通過使用從車道相關的電氣導電帶獲得的電力進行充電。—些實施方式中，電氣導電帶的直流電壓等於車輛每個電池組的正常充電電壓。這允許車輛電動機從電池到車道導體或帶具有本質上的無縫過渡，每當車道導體或帶中斷並重新啟動時(第6頁，第29-30行，第7頁，第1-5行)。m.車載充電引擎車輛可選擇地或附加地設置有一個或多個車載充電引擎或再生制動系統以允許向電池組充電(第7頁，第6-7行)。η.過載截止以及重新關閉開關。每個變壓器可設置有過載截止以及重新關閉開關。該開關在變壓器和整流器的直流側適當操作。變壓器和整流器的每個直流輸出線獨立於過載開關。過載截止以及重新關閉開關可設置使得如果三次重新關閉嘗試未成功時，這部分將關閉，信號將自動發送至控制面板以顯示錯誤。車輛將使用車載電源系統通過該未運行部分(第12頁，第10-16行)。ο.與電氣導體或帶相關的裸電車道的安全條件。一個問題可能提出，即車道面上的赤裸的導電體或帶是否安全？在這裡提出的系統中，他們是安全的。特別是，本發明使用總電源但輸送相對低壓的直流電壓。此外，每個銅導體或帶與車道面絕緣，並在其每對銅導體或帶中，與其他銅導體或帶絕緣。這樣，依靠導體或帶中的一個不能完成電路，因此，依靠導體或帶中的一個只有很少或沒有電流流過人體。此外，用於導體或帶的直流電壓通過轉換和整合高壓、三相(替換的電流)交流電源產生，以向每對導體或帶中的一個導體或帶提供直流電源以及向其他導體或帶提供相同的直流電源(第12頁，第19-20行)。
p.使用直流電壓或交流電壓向與電氣導體或帶相關的車道供電。直流電壓或交流電壓的使用取決於系統的電氣安全。用於銅導體或帶的實際直流電壓依靠多種因素。例如，選擇的直流電壓的標準越低，電力安全風險越低，實際能量洩露越低，當車道潮溼以及導體或帶設置在車道面上時，每輛車上以提供車載電力供應的電池的數量越少。 另一方面，銅導體或帶的重量和/或用於車道安裝的變壓器的數量與標準電壓的平方成反比。也就是說，其他方面相同，如果電壓減半，需求的銅材料的重量和成本將增加四倍。已經發現可能的標準電壓可在直流電壓大約為100伏和600伏之間(第12頁，第3-12 行)。q.磁場傳感器。磁場傳感器的排布可設置穿過車輛(第20頁，第3-9行)的前部和後部以感應導電帶的位置。r.掃雪機以及風機裝置。掃雪機以及風機裝置的使用也被指出(第21頁，第28-30行)。s.電加熱帶。同樣指出的是，在冬季，使用每個導體或帶側部的電加熱帶以協助清除積雪和結冰(第22頁，第1-3行)。本發明涉及一種與車輛相關的雪犁裝置，用於處理和清理位於車輛下方沿車道延伸方向設置的軌道上的鬆散障礙物或固定障礙物，如冰雪顆粒。可作為所述雪犁裝置使用的清潔裝置具有接觸裝置或集電器的形狀，與設置在單獨的軌道內的可加載電壓的導體配合，因此，當車輛向前行駛時，可對這種裝置進行移置，例如，將該裝置作為在集電器前的一個裝置單元進行安裝，並且/或者設計成集電器形狀。根據本發明，所述雪犁裝置還具有一個雪犁底盤，從運動方向上看，其設置在犁片的後面。

發明內容
如果從相關技術領域的技術人員為一個或多個技術問題提供解決方案的角度考慮，一方面，首先要對方法和/或方法的實施順序做必要的理解，另一方面，要選擇必要的單一的裝置或多個裝置，因此，後序的技術問題必須與實現本發明的目的相關。考慮到以上所述的技術的早期觀點，可將其看作一個技術問題，應理解與技術方法和研究相關的意義和優勢，有必要提出一種用於通過電池組中的一個或多個電池電力驅動沿車道及其路段行駛的車輛的系統，其中，所述系統包括(a)若干個路節或路段，用於對一段車道進行細分，其中，每個路段具有一個或多個長條型軌道或切口，所述長條型軌道或切口內設有可被加載電流和電壓的可移置導電體或帶狀物，所述路節或路段可通過開關與一個或多個電源即固定電站連接，所述電站作為車輛的外部能源(以下稱為第三電源)對與車輛連接的電池組進行充電，所述電池組可直接驅動車輛沿所述路段前進；(b) —個或多個車輛，所述車輛由一個或多個單獨的電動機驅動，其中，各所述車輛設有控制電路，用於控制車輛必需的功率以對必需的功率和/或速度進行控制，可採用相等或不等的加載了電力或電壓的平行導電體或帶狀物，與相互電絕緣的路段相連接，從而通過選擇導電體及其路段的長度來實現對車輛及其電池組進行「連續」充電，各路段的長度長於車輛的總長，現有技術中，沒有對路段的長度與車輛的長度的關係進行規定。上述系統，其中，雪犁裝置沿軌道和一段車道使用，可清除鬆散障礙物，如雪、冰和/或水、沙子、礫石等，具有清潔效果，在遇到固定障礙物時可發生變形，該裝置通過水平設置的轉動軸在上部可旋轉地固定，以使清理重大和/或固定的障礙物，在豎直方向上相對於車輛底盤可移動地設置，或者，雪犁裝置通過彈性件或彈簧件設置。上述系統，其中，所述雪犁裝置和/或其清潔裝置在前進方向上具有一個向前導向的邊緣部，所述邊緣部具有一個尖端區域，該尖端區域與軌道底部及其導體或軌道底部連接或相鄰設置。 上述系統，其中，所述尖端區域或邊緣部具有一個角度，處於30°至60°之間，例如 45。。上述系統，其中，所述作為元件的彈性件或彈簧裝置的大小被設置成能夠形成作用在導體及其導體表面和/或軌道底上的有限垂直力。上述系統，其中，所述雪犁裝置的下表面從導體和尖端區域附近的軌道向上略微彎曲。上述系統，其中，所述雪犁裝置和/或清潔裝置的形狀優選為適於與接觸表面接觸。上述系統，其中，與如上所述的車輛相關的集電器可沿軌道自由移動，所述軌道沿一段車道設置，所述雪犁裝置、清潔裝置和/或集電器具有一個主體部分，所述主體部分由電絕緣材料製成，其下表面面對可加載電壓的導體表面，或具有平坦的或至少基本平坦的軌道底部，下接觸表面在所述下表面內，由導電材料製成，所述導電材料穿過所述主體部分，由此，所述主體部分的上表面形成一個或多個傳導區域或連接導體。上述系統，其中，平行六面體的上表面和下表面平行或至少基本平行。上述系統，其中，兩個或兩個以上集電器設置在軌道的延伸部中，與可加載電壓的同一個導體表面配合，除此之外，還形成並聯的電路。上述系統，其中，第一主體部分具有平行六面體形狀，所述形狀與另外一個集電器的第二主體部分的平行六面體形狀略微有些不同。上述系統，其中，兩個或兩個以上接觸表面形成主體部分的所述下表面。上述系統，其中，彈性件或彈簧件將所述主體部分、例如具有它的下接觸表面或下接觸表面，壓在可加載電壓的導體的上表面上，或者以適當的力將主體部分壓在軌道底部上。上述系統，其中，兩個或兩個以上清潔裝置和/或集電器平行設置，並設於兩個或兩個以上沿車道設置的各軌道上。上述系統，其中，所述雪犁裝置作為集電器使用，至少其下接觸表面由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。
上述系統，其中，所述雪犁裝置作為集電器使用，至少沿下接觸表面設置，為電刷狀，由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。上述系統，其中，所述雪犁裝置的正面具有導體，所述導體由不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。上述系統，其中，所述清潔裝置的下表面和/或下接觸表面產生的力為I 一 5N/cm2，例如2 - 4N/cm2，建議大約為3N/cm2。與所述可加載電壓的導體表面或軌道底部嚙合上述系統，其中，所述兩個或三個導體可被加載電壓，並與位於同一渠道內的各自軌道配合。上述系統，其中，所述導體表面可被加載電壓，為路軌形狀，具有寬闊的接觸表面和有限的厚度。 所述渠道與所述雪犁裝置相適應，可作為柔性裝置彎曲成一個捲筒。本發明的出發點是使用現有技術，以與車輛相關的犁裝置基礎，所述車輛包括車輛控制裝置和車輛充電系統，所述充電系統通過一個或多個電池或電池組電力驅動車輛沿一段車道及其相關路節或路段行駛，該系統包括Ca)若干個路節或路段，用於對一段車道進行細分，其中，每個路節或路段具有一個或多個長條型軌道、槽或切口，所述長條型軌道或切口內設有可被加載電流和電壓的導電體裸露表面，例如導電體或帶狀物，所述導電體或帶狀物可被加載功率或電流並通過開關被加載電壓，所述路節或路段具有一個或多個車輛外部電源，如電站，因此可對車輛的電池組充電，但車輛主要由所述電池組驅動沿車道及其路段行駛；(b)—個或多個車輛，所述車輛由一個或多個電動機驅動，其中，所述各車輛設有功率控制電路，用於控制車輛所需功率和/或速度控制，所述車輛的底側上設有向上、向下和橫向可移置的接觸裝置，所述接觸裝置被移置時的運動方向車輛的運動方向交叉，長條型軌道、槽或切口沿所述車道及其路節或路段延伸設置，所述接觸裝置和車輛控制裝置配合用於使所述接觸裝置與導電體或帶狀物至少形成一個機械和電接觸點，路節或路段上的具有電壓的導電體與車輛的接觸裝置通過斷流器形成配合，例如以接觸彈簧的形式與帶有電壓的導電體或帶狀物分別形成機械和電配合。因此，本發明具體指出了一個雪犁裝置，其形式為清除軌道上雪、冰和水以及障礙物(如沙子、礫石等)的裝置，該裝置遇到固定障礙物時發生彎曲遠離障礙物，該裝置通過水平設置的轉動軸在上部區域可旋轉的固定。所述裝置和/或所述清潔裝置與所述轉動軸在垂直方向上相對於底盤可移動地連接，並通過彈簧裝置設於所述雪犁和/或車輛上。所述裝置在運動方向上一個區域中具有一個向前導向的邊緣部，所述邊緣部具有一個尖端部，所述尖端部與所述軌道及其導體表面連接。所述尖端的角度建議在30°至60°之間，例如45°。彈性件或彈簧件的大小在這裡被設計成能夠形成作用於在導體表面上的有限垂直力，所述導體表面設置在軌道或軌道底部內。所述邊緣部相對於軌道的延伸方向具有一個角度值，從而在沿軌道速度的作用下將雪、冰、水和/或固體障礙物從所述軌道向上拋出。平坦的下表面區域從所述軌道及其尖端部略微向上彎曲。所述雪犁裝置和/或清潔裝置的形狀適於與集電器相適應是有利的。
與車輛或犁相關的雪犁裝置和/或集電器可沿軌道自由移動，所述軌道沿一段車道設置，集電器形式的雪犁裝置由一個由電絕緣材料製成的主體部分形成，該主體部分的下表面面對底部或可加載電壓的導體表面，所述導體表面平坦或至少基本平坦，具有在所述下表面內的下接觸表面，由導電材料製成，所述導電材料穿過所述主體部分，形成緊靠主體部分的上表面的一個或多個上接觸區域或連接導體。所述主體部分具有沿軌道的表面，其厚度接近但稍小於所述軌道的寬度，所述主體部分為平行四邊形或平行六面體形狀或其他類似的形狀。所述平行六面體的上下表面延伸部分平行。集電器形式的兩個或兩個以上裝置沿所述軌道延伸，所述軌道與同一個可加載電壓的導體表面配合，除此之外，還形成並聯的電路。一個集電器的第一主體部分具有平行六面體形狀，所述形狀與另一個集電器的第 二主體部分的平行六面體形狀不同。兩個或兩個以上接觸表面設於集電器及其主體部分的下表面中。彈簧裝置將所述雪犁裝置及其主體部分(以及它的一個或多個下接觸表面)壓在所述可加載電壓的導體表面上或軌道底部上。兩個或兩個以上集電器平行設置，設於兩個或兩個以上平行軌道上。所述雪犁裝置，如集電器形式的雪犁裝置，至少其下表面由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。所述集電器具有至少一個下接觸表面，可為電刷狀，由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。所述導體可被加載電壓，由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。所述下接觸表面與所述底部和/或所述可被加載電壓的導體表面以I 一 15N/cm2的力。合，所述兩個或兩個以上導體表面可被加載電壓，與在渠道內的相應軌道配合。可被加載電壓的導體表面為路軌形狀，具有寬闊的上接觸表面和有限的厚度。所述渠道作為柔性裝置，可彎曲成一捲筒。本發明的技術方案具有以下優點本發明指出了所述車輛及其與車輛相關的裝置和/或清潔裝置和用於固定障礙物的可變形裝置可被製成集電器，所述集電器可沿軌道自由移動，所述軌道沿一段車道設置，所述裝置、設備和/或集電器可由一個由電絕緣材料製成的主體部分形成，所述主體部分的下表面面對所述軌道的底部和/或可被加載電壓的導體表面，所述導體表面平坦或基本平坦,位於所述下表面內，由導電材料製成,所述導電材料穿過所述主體部分,從而所述主體部分的上表面形成一個多個導體表面或連接導體。本發明涉及一種雪犁裝置，其具有一個可變形裝置，用於清除軌道上的鬆散障礙物，例如雪、冰、水、沙子、礫石等，在遇到固定障礙物時產生變形。所述裝置通過水平設置的轉動軸可旋轉地固定，其中，所述水到清潔裝置和所述轉動軸在垂直方向上可移動地連接，通過彈性件或彈簧件靠近或遠離雪犁底盤和/或車輛底盤。所述雪犁裝置和/或清潔裝置處於運動方向上的一個部分內，該部分具有一個向前導向的邊緣部，所述邊緣部具有一個尖端部，所述尖端部可與所述軌道及其底部或導體表面連接。根據本發明，與車輛相關的雪犁裝置這一主要內容在權利要求I的特徵描述部分中得到了闡述。


現結合附圖和具體實施方式
來說明與現有技術和本發明相關的重要技術特徵，其中圖IA為一種車輛的透視圖，以福特模型A為例，該車輛被改裝為由電池提供動力並且具有電力驅動的引擎或電動機，以及用於控制速度的功率控制電路，其適用於瞬間負載的變化和提供必要的動力，還具有控制裝置置或控制設備，用於驅動和操控車輛。圖IB為卡車透視圖，其中所述卡車具有一個拖車和一個用於控制功率的控制電路，所述控制電路的工作原理與圖IA中的控制電路的基本工作原理一樣。 圖IC顯示了兩個與車輛相關的電源，「第一」電源(「I」)為柴油發動機，「第二」電源(「II」)為電池或電池組，「第三電源」為車輛的外部電源，為平行導電體表面提供電力，例如軌道或帶狀物，所述軌道或帶狀物帶有功率或電壓，其表面設置在車道中連續的槽內，與車輛的控制電路協同工作，可選擇所有的供電電源或它們的組合實現對電動機的供電，其中，本圖中顯示的功率控制為油門，其動作與控制電路「R2」相關。圖ID所示為P/T圖(功率/時間)，其中，全功率或降低的功率通過控制電路傳輸給車輛，從而驅動車輛沿車道及其路節或路段以及其導體或帶狀物行駛。圖2基本顯示出了與車輛相關的電氣裝置，所述車輛具有控制裝置，用於控制與一對軌道形狀的或帶狀的導電體電接觸表面緊靠設置的集電器或整流器，從而可以接受來自一個或兩個車輛電源(第一和第二電源)和/或車輛外部或周圍的相關固定(第三)電源，從而實現車輛電動機的並行工作。圖3為車輛的後視圖，所述車輛具有兩個向下設置的作為集電器的接觸裝置，所述接觸裝置為與一對獨立的接觸表面配合的滑動觸頭，帶狀物或軌道作為具有功率和張力的各路節或路段的導電體。圖4所示為電氣裝置的一個實例，其中，若干個路節或路段具有平行的接觸表面，作為具有功率或張力的導電體或帶狀物，每個導電體通過一個開關與車輛的外部或周圍電站連接，當所述車輛經過位於某一路節的後續路節時，所述路節或路段的後續路節或路段通過由控制電路啟動連接裝置或開關被激活並被加載電壓。圖5為具有成對集電器的雪犁裝置與其可加載電壓的軌道和兩個或三個軌道或單獨的導體表面配合的透視圖。圖6具有兩個可加載電壓的導體表面的渠道的橫截面圖，所述導體表面設置在所述渠道內，所述渠道還與第三軌道配合以保護導體表面不受積水的幹擾，第三軌道可與其用於清潔軌道障礙物的裝置配合，所述裝置在遇到固定障礙物可好生變形，圖8B顯示了另一種橫面圖。圖7顯示了在在車輛沿軌道行駛的正常的選定的方向上前後設置的兩個集電器的關係，右側的集電器作為雪犁裝置使用。圖8顯示了集電器形式的雪犁裝置在不同時間的兩個位置，雪犁裝置作為清潔裝置可將軌道上鬆散障礙物清除，該裝置遇到固定障礙物時產生變形，繞其轉動軸旋轉，越過該障礙物。
具體實施例本發明通過以下描述的具體實施例來說明，相應實施例中的相關的重要技術特徵通過以下的附圖進行輔助說明，我們選擇使用術語和專業用語，從而能更好地說明本發明的基本概念。然而，實施例中所用的術語不應僅限制於本實施例中所使用和選擇的術語，而應被理解為每個被選擇使用的術語所表示的意思都包括在具有相同或實質相同的功能以實現相同或實質相同的目的或技術結果的技術範圍內。因此，參照本發明的附圖，本發明相關的重要技術特徵通過以下更詳細的具體實施例進行描述。
圖IA所示為用於採用一個或多個電池或電池組沿一段車道2和它的路段或路節2al和2al』對車輛I進行電力驅動的系統「S」的示意圖。(圖4)從外形上看，車輛I為一福特模型A，但已經改裝成由電池驅動的車輛，所述車輛可與外部第三電源持續連接，此處標示為固定電站「III」和「SI」。根據本發明的車輛I還包括一個未顯示的轉向裝置3或轉向設備，以便司機F(未顯示)能驅動和操控車輛I沿所述車道2及其路節或路段2al行駛。車輛I也可能包括一個齒輪箱和其他部件和元件，用於驅動車輛I前行，但這些部件對於本領域技術人員來說是公知常識，不需要在此進行詳細描述。然而，電驅動的車輛I不需要齒輪箱進行速度控制，可通過已知的電路或電子電路產生適宜的功率。與如圖I所示的方式相同，圖IB所示為具有拖車Ic的電驅動的卡車1，所述卡車可以沿一段車道2、2a及其相關的路節或路段2al被驅動行駛。圖IC清楚顯示了兩個與相關車輛連接的能源，圖中標示為「I」和「II」，第一能源為柴油發電機「G」，第二能源為電池或電池組「B」，第三能源"III"為設置在車輛I外部的能源，此處為平行的導電錶面，如導電體、軌道或帶狀物，其可以通過它們的開關裝置或「開關」被加載功率或電壓，且被插入到整個車道2的路節或路段的軌道、槽和/或空腔中。在圖IC中，所述三個能源與車輛相關功率控制電路100協同工作，分別選擇所有或三個電力供應電源「 I 」、「 II 」和「 III 」的組合，從而對電動發動機5供電。此處所示功率控制裝置為油門100a，其產生向上和向下的動作，與設於功率控制電路100內的控制電路「R2」連接，所述功率控制電路與電路「R1 」相關聯，對所述三個電源之間的功率和能量進行分配。圖ID所示的P/T (功率/時間)圖說明了車輛沿不同車道的不同路節或路段2al或者一段車道2行駛時，在所述電路「R1」、控制電路「R2」和功率控制電路「100」的幫助下，全功率或低功率是如何分配和轉換的。圖表基本顯示說明了在時間段tl - t2期間，分別從三個電源和「III」獲取功率是如何進行的，其中，從電源「I」獲取的功率如頂部所示，從電源「II」獲取的功率如下方所示，從電源「 III」獲取的功率如底部所示。
圖表基本顯示說明了在時間段t3 - t4之間，從電源「I」和「II」獲取的功率減少了，而電源「III」此時完全斷開。圖表基本顯示說明了在時間段t5 - t6之間，從電源「II」和「III」獲取的功率減少了。在t5 — t6期間，從電源「II」獲取全功率，且允許有小部分多餘功率供給電動機5並對電池組「II、「B」連續充電。本發明以電池組「B」和第二電源「 II 」為基礎，但主要以第三電源「 III 」通過分配電路「R1」為電動機5供電，因此，電池組需要儲存電能，除此之外，還需適於以全功率驅動電動機5。電池組「 11 」、「B 」主要通過電源「 III 」、「si」連續充電，其次通過電源「 I 」、「G」連 續充電。電源「 I 」和「 III 」的功率或能量可以選擇為電源「 II 」、「B」的功率或能量的5 —30%，例如大約25%。為電動機5提供的功率或電壓可選擇為+400伏和-400伏的直流電壓，即供給電動機5的電壓值為800伏直流電壓。圖IA所示系統「S」主要包括(a) —個或多個通過單獨的電動機5或發動機電驅動的車輛l、lb，其中，各車輛都具有功率分配和/或功率控制電路「R1」，所述功率分配和/或功率控制電路「R1」設置於控制電路100中，用於通過控制電路「R2」和油門裝置IOOa產生必要的功率和/或速度控制。必要的功率輸出主要由車輛內電源來提供，其次由處於持續充電狀態下的第三電源提供。圖4所示的車道2可分為路節或路段2a (2al、2a2、2a3)和2b (2ar、2a2,、2a3/ )，其中每個路段都可分配給外部電源「III」，所述外部電源在此處用多個電站表示<<sl,\<<s2,\<<s3,\<<sl/ 」、「s2' 」、「s3' 」。設置在車輛I外部的電源「in」、「Sl」和/或與車輛連接的第一電源「I」、「G」，其中一個或二者都可被利用，從而在電池組內電能被消耗的合適時序中，對車輛I的電池組
進行補充充電。另外，在本發明範圍內，通過電池組「 11 」、「B 」、沿路節或路段對電池組「 11 」、「B 」進行補充充電、以及固定電站」 Si」或任意一個第三電源「III」對車輛I進行驅動，除此之夕卜，還可通過與車輛I連接的電源「I」、「G」提供另外的必要功率和能量以驅動車輛I在路節或路段2al上行駛。圖2所示為車輛I、(Ib)的電/機械開關裝置「K」，設置在圖中所示的車輛相關裝置，即控制裝置10中，用於控制與車輛連接的接觸元件或斷流器或集電器4與一對接觸表面進行接觸，所述接觸表面可為導線或帶狀物，可以是軌道或帶狀物4a、4b的形式，被加載了功率或電壓，可從電池組和/或固定電站和/或柴油發電機「I」、「G」獲取能量共同平行驅動電動機5。此時，斷流器或集電器4與支座6連接，所述斷流器或集電器可以通過第一輔助電動機7垂直上下移動，也可以通過第二輔助電動機8橫向前後移動。對於需要在傳感器的協助下完成上述動作的裝置和對所述輔助電動機7、8的控制，在此不做更細的描述。輔助電動機7或輔助電動機8被都能觸發從而實現向前或向後運動，其中，第一個動作通過第一導電體7a和8a上的第一信號來觸發，而第二個動作(反方向)是通過導電體7a和8a上的第二信號來觸發；電動機7、8和所述支座6的瞬間設置位置通過一個或多個傳感器(未顯示)來檢測，並分別通過第二導線7b和Sb上產生的信號來表示。通過使用位置傳感器(未標出)，第一導電體7a和8a上的信號在中央單元或功率控制電路100中產生，所述中央單元或控制電路100具有一個控制裝置10 ;而第二導電體7b和8b上的信號在使用位置傳感器(未顯不)時在同一中心電路100中產生。所述具有控制裝置10的中央單元100是一個複雜的單元，可通過傳感器16檢測導電體表面的存在和方位，例如導電體或帶狀物4a和4b的存在及其方位，然後通過輔助電動機7降下斷流器或集電器4使其與兩個導電體4a和4b電接觸，圖中所示為處於已被加 載電壓的狀態。通過與功率控制單元100及其控制電路「R2」連接的連接件10a，電源通過電路「R1」分配的電力和能量供給電動機5，在此所述電力和能量由油門裝置IOOa控制。因此，電路」 R2」必須由所述油門裝置IOOa直接控制(圖1C)以便通過電路「R1」為電動機5提供
所需的功率。在所示的位置處，集電器或斷流器4將電流和電壓從電源「S1」、「III」傳導給功率和能量分配電路「R1」。該電路或控制電路「R2」通過其中央單元100檢測電動機5對功率的需求，並主要根據連接線或導電體IOa上的輸入信號和連接線或導電體IOb上的輸出信號為電動機5提供所需的電能，從而對固定電站「in」、「Sl」加負載並通過電池組「II」、「B」補充功率和電能。在功率控制電路100的協助下，可以通過電路「R1」和控制電路「R2」來實現從車輛外部獲取的電源「III」、「sl」與車輛內部產生的電源「I」、「G」和/或電源的
平行連通。所需速度的信息和車輛I的相關功率由中央單元100通過導電體IOa來提供，電路「R1」通過內部電路(未顯示)、控制電路「R2」和控制裝置10的作用由導電體IOb啟動。圖3所示為車輛I (Ib)的後視圖，所述車輛具有向下延伸設置的集電器或斷流器4，所述集電器或斷流器與兩個帶電接觸表面機械或電配合，所述接觸表面可為導電體、軌道或帶狀物4a和4b，其與路段2al』和接地的連接線4c連接。圖4所示為一個電氣開關裝置「K1」，路節或路段2al、2a2、2a3、2a3及2ar、2a2/和2a3,後續的路節或路段和上述各路段上的電站」sl」、「s2」、「s3」和」si, 」、「s2' 」和「S3' 」後續的電站可被分別觸發，能通過車道2a的開關裝置或「開關」 43a，44a和45a和與所述車道2a相對設置的車道2b的開關裝置或「開關」 43a'，44a'和45a'從一個或同一個受控電源"III"，42處以電壓的形式傳導功率，這取決於車輛l、lb是否沿與車道2a和2b的路節或路段上的電動分開的縱向軌道或槽行駛。因此，需要若干個用於與連接和斷開電站「S1」、「S2」......的開關或連接裝置，
其中，這種連接和斷開可通過與車道的路節或路段連接的固定傳感器(未顯示)來實現。本發明以上述的條件為基礎，根據圖5所示，集電器41、41'或雪犁41、141、241分別沿軌道51a、51、52自由移動，所述軌道分配給一段車道2al。
根據圖7，集電器41、41』由主體部分141、14Γ構成，所述主體部分由電絕緣材料製成，其下表面142、142』朝向可被加載電壓的導體表面4a』，所述導體表面在下表面142、142』內，為平面形狀或至少基本為平面形狀，所這下表面由導電材料143、143'製成，由下接觸表面144、149a、149構成，所述導電錶面穿過主體部分141、141』形成緊靠主體部分的上表面145、145'的一個或多個上接觸表面146、146a或連接裝置。主體部分141、141'沿軌道51具有表面延伸部分，主體部分的厚度與軌道51的寬度相似，但稍小於軌道51的寬度，主體部分為平等四邊形或斜六面體形或類似的形狀。平行六面體或主體部分的上表面145、145'和下表面142、142』相互平行。兩個或多個集電器41和41』沿軌道51與同一個具有電壓的導體表面4a'配合，除此之外，還形成並聯的電路。圖7顯示了第一主體部分41為平行六面體形狀，所述形狀與平行六面體形狀的第 二主體部分41'不同。兩個或兩個以上下接觸表面149a、149設於主體部分41'的下表面142』中。彈性件或彈簧件150和150'分別將集電器41、41'及其雪犁裝置241、主體部分141、下接觸表面144或下接觸表面149、149a壓在軌道底部的可加載電壓的導體表面4a'上。根據圖5，兩或更多集電器41、41'和42、42'並列設置並分別設於獨立的或兩個或兩個以上的平行軌道51、52上。集電器41、41'和42、42』，至少其下接觸表面144、149、149a由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。每個集電器41、4Γ都具有至少一個下接觸表面144、149a、149，後者為電刷狀，由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。可加載電壓的導體表面4a』由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤製成。下接觸表面144、149a、149壓在可加載電壓的導體表面4a'或軌道底部上，對可加載電壓的位於軌道底部的導體4a』產生的力為I 一 5N/cm2，例如2 — 4N/cm2，或者大約為3N/cm2。所述可加載電壓的兩個或兩個以上導體表面144、1491、149，如接觸表面4a』，與渠道30內的各軌道51、52的底部配合，如圖6A和圖6B所示。所述可被加載電壓的導體表面4a』、4b'為路軌形或帶狀，具有寬闊的上接觸表面和有限的厚度。渠道30作為一個裝置可彈性延伸或變形，因此可彎曲成一個捲筒。圖6A顯示了具有兩個可加載電壓的導體4a』、4b'的渠道3d的橫截面圖，所述導體設置在渠道30內的單獨軌道51、52及第三軌道51a中，以保護導體免受積水的幹擾，所述第三軌道51a可與一個可變形的裝置配合，所述裝置用於清除軌道上的鬆散障礙物和固定障礙物，圖6B顯示了另一種橫截面圖。圖7顯示了沿軌道在車輛行駛的正常的選定方向上前後設置的兩個集電器的結構。圖8顯示了集電器形式的雪犁裝置241可因軌道上的固定障礙物產生變形，當裝置碰撞到固定障礙物81時，該裝置繞其轉動軸旋轉，越過障礙物81。
清除鬆散和/或固定障礙物81的這種裝置80 (如雪犁)由水平設置的轉動軸82在上部145內可旋轉地支撐。清潔裝置80、241和所述轉動軸82在垂直方向上通過彈性件150相對於車輛底盤可移動地固定，所述裝置具有邊緣部83，所述邊緣部沿車輛行駛方向設置，為一個向前導向的邊緣部83。所述邊緣部83具有一個尖端區域83a，該尖端區域可與軌道51及其導體4a或軌道底部連接。下表面142的表面部142a向上略微彎曲以減輕對導體表面4a;或軌道底部的壓力。尖端部83a的角度值「a」處於30°至60。之間，例如45°。彈性件150、150'或它的連接點或作用點沿表面145對導體表面4a或軌道底部產 生一個有限的豎直方向的力。所述邊緣部83相對於軌道51具有一個角度值，沿軌道藉助速度將鬆散障礙物81從軌道51向上拋出。所述邊緣部83a可具有一個或兩個平行的表面。其平坦的表面區域142在142a處從軌道51略微向上彎曲，與其尖端83a連接。雪犁裝置241和清潔裝置80的形狀適於與集電器41的形狀一致，因此由這種集電器構成，如圖8所示。所述清潔裝置80由設置在集電器41前面的裝置構成，圖5中未顯示。雪犁裝置241通過圖2所示的控制電路與車輛底盤配合。然而，雪犁241可與雪犁底盤結合，並且與雪犁片的方向相同。圖2所示控制電路分配給雪犁的底盤。參考更新的圖6A和圖6B，圖6A顯示了至少三個軌道或槽51a、51、52在同一個路軌結構30內相互平行設置，這些軌道或槽中的至少兩個51、52設有並容納可被加載電壓的獨立路軌或導體表面4a』、4b，不論在何種情況下，一個軌道或槽51a比其他幾個軌道更靠近車道500的最高點501，並與軌道51或槽相鄰設置，所這導體表面的其中一個可被加載電壓，為路軌4a、4b的形式。所述路軌或槽51a、51、52設置在車道的行車道分隔部分的所選定中間區域內。軌道或槽51a、51、52的上開口部與車道的上傾斜表面500c嚙合。具有可加載電壓的軌道或槽51a、51、52為長條形路軌4a、4b，設置車道500c中的渠道內，所述渠道的大小與一個軌道的大小一致，或與引導路軌51、52附近下方的地表水的渠道的大小一致，所述路軌具有朝上的軌道或槽。圖6A顯示了面對車道的最高點501的渠道的一個邊緣部500e被設為高於相鄰設置的第一軌道的上邊緣部，所述第一軌道具有可被加載電壓的導體表面4a』，而面對車道邊緣的渠道的另一個邊緣部500f被設為低於相鄰設置的第二軌道的上邊緣部，所述第二軌道具有可被加載電壓的第二導體表面4b'。圖6A顯示了第一軌道51的上部與車道方向及其邊緣部500e成一角度，並與車道500g的虛部連接，所述虛部在渠道的一個邊緣部和另一個邊緣部500f之間延伸。圖6B顯示了三個不同軌道或槽51a、51、52設置在車道500中，兩個軌道設有並容納具有可被加載電壓的表面4a'、4b'的獨立路軌，軌道或槽51a與所述兩個軌道相鄰設置並面對車道的最高點501。
適宜的，將所述雪犁裝置用於卡車，而不是作為雪犁當作配件使用。本發明顯然不限於以上所描述的實施例，也可在權利要求規定的本發明構思框架內進行相應的修改。應該特別指出的是，在所述發明的框架內，每個顯示的單元和/或電路可以與其他所描述的單元和/或電路相結合，從而能夠達到本發明所預期的技術功能。以下參考數字符號中的一些已使用於圖I至圖4 :a. I.車輛，圖中所示為福特模型Ab. Ib.卡車

c. Ic.卡車「b」的拖車d. 2.車道的一段e. 2a.前進方向的車道f. 2b.與前進方向相反的車道g. 2al，前進方向的路段h. 2al!，相反方向的路段i.3.轉向設備j. 4.車輛的接觸裝置，如斷流器k. 4a.第一導電軌道I. 4b.第二導電軌道m. 4c.與導電體相關的路段n. 4a』 1 ,第一導電錶面o.4b』 』 .第二導電錶面p. 5.車輛的直流電動機q. 6.車輛的接觸裝置的支座(j )r. 7,8.輔助電動機s. 10.接觸裝置(j)的控制裝置t. 30.導電體(k、I、m)的形成，包括槽(u和V)u. 51.第一路段的槽V. 52.第二路段的槽w. 100.功率控制電路X. 「I」.第一車輛電源(發電機)y. 「II」.第二車輛電源(電池組)Z. 「III」，車輛外部的第三電源(地面站)aa. 「F」.司機(未顯示)bb. 「R1」.用於能量分配和控制三個電源的電路CC. 「R2」.用於能量分配的控制電路(速度控制)dd. 「S」.與車輛和路段相關的系統
權利要求
1.一種與車輛相關的雪犁裝置，與臂形接觸裝置相關，適用於一個裝置或系統(「S」)，其中，所述裝置或系統通過一個或多個電池或電池組(「II」、「B」)沿一段車道(2)及其相關路節或路段(2a、2b )驅動一臺可電力驅動的車輛(I)，包括 (a)—個或多個路段(2al)，用於細分所述車道(2)，其中，各所述路段具有一個或多個長條型的軌道或切口(51、52)，所述軌道或切口具有導電體(4a、4b)，所述導電體通過開關與一個或多個車輛外部電源(「III」)連接，例如電站(「sl」)，從而能對所述車輛(I)的電池組(「 II、B)進行充電，但通過所述電池組來驅動車輛(I)沿所述車道(2)及其路段(2al)行駛； (b ) 一個或多個由一個或多個電動機(5 )驅動的車輛(I)，各車輛上設有一個功率控制電路(100、「R1」)，用於對功率進行必要的分配和對車輛所需的功率和/或速度進行控制，所述車輛(I)底部設有向上、向下和橫向可移置的接觸裝置((4))，所述接觸裝置被移置時的運動方向與所述車輛的運動方向交叉，所述長條型軌道及其導電體(4a、4b)沿所述公路及其路面(2 )延伸設置，所述接觸裝置((4))與車輛的控制裝置(100、10 )配合用於使所述 接觸裝置((4))與導電體(4a、4b)至少形成一個機械和電接觸點，所述路段(2al)上具有電壓的導電體(4a、4b)與車輛(I)的接觸裝置((4))通過集電器形成配合，所述集電器與各具有電壓的導電體(4a、4b)形成機械和電配合； 其特徵在於 所述雪犁裝置為清潔裝置(241、80)，用於清除一個軌道或平行軌道上的鬆散障礙物，所述障礙物為冰、雪、水、沙子、礫石等，所述裝置(241、80)對於固定障礙物(81)可產生變形，所述裝置在其上部區域通過水平設置的轉動軸(82)可旋轉地固定，所述清潔裝置和所述轉動軸(82 )可移動設置，其通過彈性件或彈簧件(150 )在豎直方向上進行靠近或遠離底盤的移動，所述裝置(241、80)在運動方向上具有一個向前導向的邊緣部(83)，所述邊緣部具有一個尖端部(83a)，所述尖端部可與所述軌道底部和/或它的導體表面(144)連接或相鄰設置。
2.根據權利要求I所述的清潔裝置，其特徵在於，所述尖端(83a)的角度值選定為30°至60。，例如45°。
3.根據權利要求I所述的清潔裝置，其特徵在於，所述彈性件的大小被設計成能夠形成作用在所述軌道底部和/或導體表面(4a』 )上的有限垂直力。
4.根據權利要求I所述的清潔裝置，其特徵在於，所述尖端部(83a)的邊緣部相對於所述軌道(51)具有一角度值，由於速度的緣故，從軌道(51)向上拋出雪、冰、水和/或其他障礙物，使其遠離軌道。
5.根據權利要求I所述的清潔裝置，其特徵在於，平坦的下表面區域(142a)從軌道(51)及其底部連同其尖端(83a)向上略微彎曲。
6.根據權利要求I所述的清潔裝置，其特徵在於，其形狀與集電器的形狀相適應。
7.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，所述集電器可沿所述軌道(51)自由移動，其中，所述軌道沿車道延伸方向設置。
8.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，所述集電器具有一個主體部分，所述主體部分由電絕緣材料製成,所述主體部分的下表面面對所述可加載電壓的導體表面(4a』)，所述導體表面平坦或至少基本平坦，具有下接觸表面(144)，其中，所述下接觸表面位於所述下表面內，且由導電材料(143)製成，所述導電材料適於穿過所述主體部分，形成緊靠所述主體部分的上表面(145)的一個或多個上接觸表面(墊)或連接導體或導線。
9.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，所述主體部分具有沿所述軌道(51)展開的表面，所述主體部分的厚度與所述軌道的寬度一致，其形狀為平行四邊形或平行六面體形或其他類似的形狀。
10.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，所述平行六面體的上下表面適於相互平行。
11.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，一種裝置和兩個或兩個以上集電器一起沿所述軌道延伸設置，與同一個可加載電壓的導體表面(4a』)配合，除此之外，還適於在平行六面體的上下表面之間形成並聯的電路。
12.根據權利要求1、6或11所述的清潔裝置，其特徵在於，第一主體部分具有平行六面體形狀，所述形狀與第二主體部分的平行六面體形狀不同。
13.根據權利要求1、6或12所述的清潔裝置，其特徵在於，所述主體部分的下表面形成兩個或兩個以上下接觸表面(149a、149b) ο
14.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，彈性件(150)適於將雪犁裝置、它的主體部分、它的一個或多個下接觸表面壓在可加載電壓的所述導體表面(4a』)的底部。
15.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，兩個或兩個以上集電器平行設置，並設於兩個或兩個以上平行軌道上，適於沿相應軌道運動。
16.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，所述集電器其下接觸表面由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤構成。
17.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，所述集電器具有至少一個下接觸表面，後者為電刷狀，由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤構成。
18.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，所述導體表面(4a』)可被加載電壓，由鋼、不鏽鋼、銅、黃銅、青銅、鋁和/或硬煤構成。
19.根據權利要求1、6或14所述的清潔裝置，其特徵在於，所述雪犁裝置和/或它的下接觸表面適於以lN/cm2至15N/cm2的力壓在所述軌道的底部上和/或所述可被加載電壓的導體表面(4a』 )上。
20.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，兩個或兩個以上所述導體表面，可被加載電壓，分別與位於渠道內的各自軌道的底部配合。
21.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，可被加載電壓的所述導體表面(4a』)為路軌狀，所述路軌具有寬闊的上接觸表面和有限的厚度。
22.根據權利要求I或6所述的清潔裝置，其特徵在於，所述渠道(30)作為一個裝置，可彎曲成一捲筒。
全文摘要
本發明包括適於車輛相關系統的雪犁裝置(41、41』)，所述系統用於驅使可電力驅動的車輛(1)沿一段公路行駛，所述系統(「S」)包括「a」一個或多個可通過一個或多個電動機(5)驅動的車輛(1)；「b」多個路段(2al、2a)，用於細分所述公路，每個路段都具有一個軌道(51)。所述雪犁裝置(241)為可變形裝置(80)，用於清潔軌道(51)上鬆散障礙物，例如雪、冰、水、沙子、礫石等，所述裝置在其上部區域(145)內通過一個水平設置的轉動軸(82)可旋轉的固定，從而所述清潔裝置和所述轉動軸(82)可移動地設置，通過彈性裝置(150)在豎直方向上進行靠近或遠離底盤的移動。所述裝置(241)和/或所述裝置(80)沿運動方向設置，具有一個向前導向的邊緣部(83)，所述邊緣部上具有一個尖端(83a)，所述尖端可與所述軌道(51)及其導體(4a)或軌道底部連接或相鄰設置。
文檔編號E01H5/06GK102858583SQ201180017561
公開日2013年1月2日 申請日期2011年3月31日 優先權日2010年4月1日
發明者G·阿斯普朗德 申請人:愛爾維斯公司