可行動裝置及其控制方法和裝置、控制終端及拍攝設備與流程
2023-07-09 22:51:46 2
本申請涉及拍攝領域，特別是涉及一種可行動裝置，如無人飛行器，及其控制方法和裝置，以及相應的控制器、存儲器、控制終端和拍攝設備。
背景技術：
無人機機體上一般會設有指示燈，用於指示無人機狀態和/或區分無人機朝向。指示燈容易投射到無人機掛載的相機的鏡頭內，造成鏡頭眩光，幹擾相機曝光，嚴重影響拍攝效果。
為解決鏡頭眩光問題，現有技術中提出了使用遮光罩的方案。使用遮光罩無法做到完全解決鏡頭眩光問題，只能緩解，增加物料成本，並且不同的鏡頭要使用不同的遮光罩，增加廠家維護成本，用戶體驗差。
技術實現要素：
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置控制方法，該方法包括：
接收拍攝指令；
響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述根據所述拍攝指令進行拍攝步驟之後進一步包括：在拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述在拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：獲取已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述獲取已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源的步驟具體包括：拍攝完成後，發送重新開啟所述光源的反饋指令，根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，所述拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：若所述拍攝指令為拍照，則在執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，所述拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：若所述拍攝指令為錄像，則在錄製過程中定時發送關燈指令，若在第二預設時間內未收到所述指令，則開啟所述光源。
其中，進一步包括：接收停止拍攝指令；停止錄製並停止發送關燈指令。
其中，具體包括：接收拍攝指令；發送關閉光源的指令以至少關閉影響所述拍攝的光源；根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，具體包括：接收所述拍攝指令；至少關閉影響所述拍攝的光源並發送所述拍攝指令以指示進行拍攝；根據所述拍攝指令拍攝。
其中，所述根據所述拍攝指令進行拍攝的步驟具體包括：確認關閉所述光源後或延時第三預設時間後開始拍攝。
其中，所述確認關閉所述光源包括：接收控制裝置至少關閉所述影響所述拍攝的光源後發送的反饋消息。
其中，在所述接收拍攝指令步驟之前進一步包括：接收光源默認狀態設置指令；根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，進一步包括：若所述拍攝指令為拍照，則在拍攝裝置執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，進一步包括：若所述拍攝指令為錄像，則拍攝裝置在錄製過程中定時向控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在預設時間內未收到所述指令，則將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述接收拍攝指令步驟之後進一步包括：若光源控制模式為自動模式，則響應所述拍攝指令而關閉所述光源，否則直接開始拍攝。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置控制裝置，該裝置包括：
接收模塊，用於接收拍攝指令；
控制模塊，用於響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
拍攝模塊，用於根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制模塊進一步用於：在所述拍攝模塊拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述控制模塊具體用於：獲取拍攝模塊已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述拍攝模塊用於在拍攝完成後，向所述控制模塊發送重新開啟所述光源的反饋指令，所述控制模塊用於根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，若所述接收模塊接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制模塊在所述拍攝模塊執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，若所述接收模塊接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝模塊在錄製過程中定時向所述控制模塊發送關燈指令，若所述控制模塊在第二預設時間內未收到所述指令，則所述控制模塊控制開啟所述光源。
其中，所述拍攝模塊進一步用於接收停止拍攝指令，並根據所述指令停止錄製並停止向所述控制模塊發送關燈指令。
其中，所述接收模塊用於接收拍攝指令；所述拍攝模塊用於根據所述接收模塊接收的拍攝指令向所述控制模塊發送關閉光源的指令；所述控制模塊用於根據所述關閉光源的指令至少關閉影響所述拍攝的光源；所述拍攝模塊用於根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述接收模塊用於接收拍攝指令；所述控制模塊用於根據所述接收模塊接收的拍攝指令至少關閉影響所述拍攝的光源，並向所述拍攝模塊發送所述拍攝指令以指示進行拍攝；所述拍攝模塊用於根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述拍攝模塊進一步用於在確認關閉所述光源後或延時第三預設時間後開始拍攝。
其中，所述拍攝模塊用於接收所述控制模塊至少關閉所述影響所述拍攝的光源後發送的反饋消息以確認關閉所述光源。
其中，所述接收模塊進一步用於接收光源默認狀態設置指令；所述控制模塊用於根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，若所述接收模塊接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制模塊在所述拍攝模塊執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，若所述接收模塊接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝模塊在錄製過程中定時向所述控制模塊發送關燈指令，若所述控制模塊在預設時間內未收到所述指令，則所述控制模塊將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述接收模塊用於接收所述光源控制模式，若所述光源控制模式為自動模式，則所述控制模塊響應所述拍攝指令而關閉所述光源或所述拍攝模塊響應所述拍攝指令而通知所述控制模塊關閉所述光源，否則所述拍攝模塊直接開始拍攝。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置，該設備包括：光源、拍攝裝置、與所述拍攝裝置可通信連接的控制裝置以及信號接收裝置，
所述信號接收裝置用於接收拍攝指令；
所述控制裝置用於響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
所述拍攝裝置用於根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制裝置用於在所述拍攝裝置拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述控制裝置用於獲取所述拍攝裝置已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述拍攝裝置用於在拍攝完成後，向所述控制裝置發送重新開啟所述光源的反饋指令，所述控制裝置用於根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制裝置在所述拍攝裝置執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在第二預設時間內未收到所述指令，則所述控制裝置控制開啟所述光源。
其中，所述拍攝裝置進一步用於接收停止拍攝指令，並根據所述指令停止錄製並停止向所述控制裝置發送關燈指令。
其中，所述信號接收裝置用於接收拍攝指令；所述拍攝裝置用於根據所述信號接收裝置接收的拍攝指令向所述控制裝置發送關閉光源的指令；所述控制裝置用於根據所述關閉光源的指令至少關閉影響所述拍攝的光源；所述拍攝裝置根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述信號接收裝置用於接收拍攝指令；所述控制裝置用於根據所述信號接收裝置接收的拍攝指令至少關閉影響所述拍攝的光源，並向所述拍攝裝置發送所述拍攝指令以指示進行拍攝；所述拍攝裝置根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述拍攝裝置進一步用於在確認關閉所述光源後或延時第三預設時間後開始拍攝。
其中，所述拍攝裝置用於接收所述控制裝置至少關閉所述影響所述拍攝的光源後發送的反饋消息。
其中，所述信號接收裝置進一步用於接收光源默認狀態設置指令；所述控制裝置根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制裝置在所述拍攝裝置執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在預設時間內未收到所述指令，則所述控制裝置將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述信號接收裝置用於接收所述光源控制模式，若所述光源控制模式為自動模式，則所述控制裝置響應所述拍攝指令而關閉所述光源或所述拍攝裝置響應所述拍攝指令而通知所述控制裝置關閉所述光源，否則所述拍攝裝置直接開始拍攝。
其中，所述控制裝置為所述可行動裝置的控制器、電調或者微控制單元。
其中，所述信號接收裝置和所述控制裝置或所述拍攝裝置集成為一體。
其中，所述可行動裝置為無人飛行器。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種無人飛行器，該無人飛行器包括：光源、拍攝裝置、與所述拍攝裝置可通信連接的控制裝置以及信號接收裝置，
所述至少一個光源的設置位置或光線照射範圍位於所述拍攝裝置的拍攝視野範圍之內，所述信號接收裝置用於接收拍攝指令，所述控制裝置用於響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源，所述拍攝裝置根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制裝置在所述拍攝裝置拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述無人飛行器進一步包括機臂，所述拍攝裝置和至少一個光源位於所述機臂下方。
其中，所述無人飛行器進一步包括殼體，所述控制裝置設置於所述殼體內。
其中，所述控制裝置為所述無人飛行器的飛行控制器、電調或者微控制單元。
其中，所述信號接收裝置和所述控制裝置或所述拍攝裝置集成為一體。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種控制器，該控制器用於執行以下步驟：
接收拍攝指令；
響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
發送所述拍攝指令給拍攝裝置以控制所述拍攝裝置進行拍攝。
其中，所述控制器進一步用於在拍攝完成之後開啟所述光源或將所述光源恢復為默認狀態。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種存儲器，該存儲器用於存儲程序指令，所述程序指令可以被控制器獲取以執行以下步驟：
接收拍攝指令；
響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
發送所述拍攝指令給拍攝裝置以控制所述拍攝裝置進行拍攝。
其中，所述存儲器存儲的程序指令進一步包括：在拍攝完成之後開啟所述光源或將所述光源恢復為默認狀態。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置控制方法，該方法包括：
建立可行動裝置與控制終端的通信連接；
接收所述控制終端所發送的拍攝指令；
響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述根據所述拍攝指令進行拍攝步驟之後，進一步包括：在拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述在拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：獲取已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述獲取已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源的步驟具體包括：拍攝完成後，發送重新開啟所述光源的反饋指令，根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，所述拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：若所述拍攝指令為拍照，則在執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，所述拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：
若所述拍攝指令為錄像，則在錄製過程中定時發送關燈指令，若在第二預設時間內未收到所述指令，則開啟所述光源。
其中，進一步包括：接收停止拍攝指令；停止錄製並停止發送關燈指令。
其中，具體包括：接收拍攝指令；發送關閉光源的指令以至少關閉影響所述拍攝的光源；根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，具體包括：接收所述拍攝指令；至少關閉影響所述拍攝的光源並發送所述拍攝指令以指示進行拍攝；根據所述拍攝指令拍攝。
其中，所述根據所述拍攝指令進行拍攝的步驟具體包括：確認關閉所述光源後或延時第三預設時間後開始拍攝。
其中，所述確認關閉所述光源包括：接收控制裝置至少關閉所述影響所述拍攝的光源後發送的反饋消息。
其中，在所述接收拍攝指令步驟之前，進一步包括：接收光源默認狀態設置指令；根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，進一步包括：若所述拍攝指令為拍照，則在拍攝裝置執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，進一步包括：若所述拍攝指令為錄像，則拍攝裝置在錄製過程中定時向控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在預設時間內未收到所述指令，則將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，接收拍攝指令步驟之後進一步包括：若光源控制模式為自動模式，則響應所述拍攝指令而關閉所述光源，否則直接開始拍攝。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置，該設備包括：光源、拍攝裝置、與所述拍攝裝置可通信連接的控制裝置以及信號接收裝置，
所述信號接收裝置用於建立與控制終端的通信連接，並接收所述控制終端發送的拍攝指令；
所述控制裝置用於響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
所述拍攝裝置根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制裝置在所述拍攝裝置拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述控制裝置用於獲取拍攝裝置已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述拍攝裝置用於在拍攝完成後，向所述控制裝置發送重新開啟所述光源的反饋指令，所述控制裝置用於根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制裝置在所述拍攝裝置執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在第二預設時間內未收到所述指令，則所述控制裝置控制開啟所述光源。
其中，所述拍攝裝置進一步用於接收停止拍攝指令，並根據所述指令停止錄製並停止向所述控制裝置發送關燈指令。
其中，所述信號接收裝置用於接收拍攝指令；所述拍攝裝置用於根據所述信號接收裝置接收的拍攝指令向所述控制裝置發送關閉光源的指令；所述控制裝置用於根據所述關閉光源的指令至少關閉影響所述拍攝的光源；所述拍攝裝置根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述接收裝置用於接收拍攝指令；所述控制裝置用於根據所述信號接收裝置接收的拍攝指令至少關閉影響所述拍攝的光源，並向所述拍攝裝置發送所述拍攝指令以指示進行拍攝；所述拍攝裝置根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述拍攝裝置進一步用於在確認關閉所述光源後或延時第三預設時間後開始拍攝。
其中，所述拍攝裝置用於接收所述控制裝置至少關閉所述影響所述拍攝的光源後發送的反饋消息。
其中，所述信號接收裝置進一步用於接收光源默認狀態設置指令；所述控制裝置根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制裝置在所述拍攝裝置執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在預設時間內未收到所述指令，則所述控制裝置將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述信號接收裝置用於接收所述光源控制模式，若所述光源控制模式為自動模式，則所述控制裝置響應所述拍攝指令而關閉所述光源或所述拍攝裝置響應所述拍攝指令而通知所述控制裝置關閉所述光源，否則所述拍攝裝置直接開始拍攝。
其中，所述控制裝置為所述可行動裝置的控制器、電調或者微控制單元。
其中，所述信號接收裝置和所述控制裝置或所述拍攝裝置集成為一體。
其中，所述可行動裝置為無人飛行器。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置控制方法，該方法包括：
接收拍攝指令；
向所述可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的光源的關閉光源指令；
發送開始拍攝指令。
其中，所述發送開始拍攝指令之後進一步包括：拍攝完成後向所述可行動裝置發送恢復所述光源工作的恢復指令。
其中，所述向所述可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的光源的關閉光源指令步驟之後進一步包括：確認關閉所述光源。
其中，所述確認關閉所述光源包括：接收所述可行動裝置響應所述關閉光源指令而至少關閉所述影響所述拍攝的光源後發送的反饋消息。
其中，在拍攝過程中定時向所述可行動裝置發送關閉光源指令，所述可行動裝置在預設時間內未收到所述指令，則恢復所述光源的工作。
其中，所述接收拍攝指令步驟之後進一步包括：若光源控制模式為自動模式，則向所述可行動裝置發送所述關閉光源指令，否則直接向所述拍攝設備發送所述開始拍攝指令。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種控制終端，該控制終端包括：
處理器、通信電路、輸入設備，所述處理器分別耦接所述通信電路和所述輸入設備；
所述處理器用於通過所述輸入設備或所述通信電路接收拍攝指令；通過所述通信電路向可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的光源的關閉光源指令；通過所述通信電路向拍攝設備發送開始拍攝指令。
其中，所述處理器進一步用於拍攝完成後通過所述通信電路向所述可行動裝置發送恢復所述光源工作的恢復指令。
其中，所述處理器用於在確認關閉所述光源後通過所述通信電路向拍攝設備發送所述開始拍攝指令。
其中，所述處理器用於通過所述通信電路接收所述可行動裝置響應所述關閉光源指令而至少關閉所述影響所述拍攝的光源後發送的反饋消息以確認關閉所述光源。
其中，所述處理器進一步用於在拍攝過程中定時通過所述通信電路向所述可行動裝置發送關閉光源指令，所述可行動裝置在預設時間內未收到所述指令，則恢復所述光源的工作。
其中，若光源控制模式為自動模式，則所述處理器通過所述通信電路向所述可行動裝置發送所述關閉光源指令，否則直接通過所述通信電路向所述拍攝設備發送所述開始拍攝指令。
其中，所述處理器進一步用於通過所述輸入設備或所述通信電路接收停止拍攝指令；通過所述通信電路向所述拍攝設備發送停止拍攝指令並通過所述通信電路向所述可行動裝置發送恢復所述光源的工作的恢復指令。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種拍攝設備，該拍攝設備包括：
設備主體；
通信電路，與所述設備主體電連接，用於接收拍攝指令，向所述拍攝設備搭載在的可行動裝置發送至少關閉影響所述拍攝的所述可行動裝置的光源的關閉光源指令；
確認關閉所述光源後或延時第一預定時間後通知所述設備主體開始拍攝。
其中，所述通信電路通過接收所述可行動裝置響應所述關閉光源指令而至少關閉所述影響所述拍攝的光源後發送的反饋消息，以確認關閉所述光源。
其中，所述通信電路進一步用於在拍攝過程中定時向所述可行動裝置發送關閉光源指令，所述可行動裝置在第二預定時間內未收到所述指令，則恢復所述光源的工作。
其中，所述通信電路進一步用於接收停止拍攝指令，通知所述設備主體停止拍攝並向所述可行動裝置發送恢復所述光源的工作的恢復指令。
其中，所述恢復所述光源的工作包括：開啟所述光源或將所述光源置於默認狀態。
其中，所述通信電路進一步用於在接收所述拍攝指令後判斷光源控制模式是否為自動模式，若是，則向所述可行動裝置發送所述關閉光源指令，否則直接通知所述設備主體開始拍攝。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置控制方法，該方法包括：
接收拍攝指令和關閉光源指令；
響應所述關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
在預設時間後根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述根據所述拍攝指令進行拍攝步驟之後進一步包括：在拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述在拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：獲取已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述獲取已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源的步驟具體包括：拍攝完成後，發送重新開啟所述光源的反饋指令，根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，所述拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：若所述拍攝指令為拍照，則在執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，所述拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：若所述拍攝指令為錄像，則在錄製過程中定時發送關燈指令，若在第二預設時間內未收到所述指令，則開啟所述光源。
其中，進一步包括：接收停止拍攝指令；停止錄製並停止發送關燈指令。
其中，在接收拍攝指令步驟之前進一步包括：接收光源默認狀態設置指令；根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，進一步包括：若所述拍攝指令為拍照，則在拍攝裝置執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，進一步包括：若所述拍攝指令為錄像，則拍攝裝置在錄製過程中定時向控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在預設時間內未收到所述指令，則將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述接收拍攝指令步驟之後進一步包括：若光源控制模式為自動模式，則響應所述拍攝指令而關閉所述光源，否則直接開始拍攝。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置控制裝置，該裝置包括：
接收模塊，用於接收拍攝指令和關閉光源指令；
控制模塊，用於響應所述關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
拍攝模塊，用於在預設時間後根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制模塊進一步用於：在所述拍攝模塊拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述控制模塊具體用於：獲取拍攝模塊已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述拍攝模塊用於在拍攝完成後，向所述控制模塊發送重新開啟所述光源的反饋指令，所述控制模塊用於根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，若所述接收模塊接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制模塊在所述拍攝模塊執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，若所述接收模塊接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝模塊在錄製過程中定時向所述控制模塊發送關燈指令，若所述控制模塊在第二預設時間內未收到所述指令，則所述控制模塊控制開啟所述光源。
其中，所述拍攝模塊進一步用於接收停止拍攝指令，並根據所述指令停止錄製並停止向所述控制模塊發送關燈指令。
其中，所述接收模塊進一步用於接收光源默認狀態設置指令；所述控制模塊根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，若所述接收模塊接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制模塊在所述拍攝模塊執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，若所述接收模塊接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝模塊在錄製過程中定時向所述控制模塊發送關燈指令，若所述控制模塊在預設時間內未收到所述指令，則所述控制模塊將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述接收模塊用於接收所述光源控制模式，若所述光源控制模式為自動模式，則所述控制模塊響應所述拍攝指令而關閉所述光源或所述拍攝模塊響應所述拍攝指令而通知所述控制模塊關閉所述光源，否則所述拍攝模塊直接開始拍攝。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置，該設備包括：光源、拍攝裝置以及與所述拍攝裝置可通信連接的控制裝置，
所述拍攝裝置接收拍攝指令且所述控制裝置接收關閉光源指令；
所述控制裝置用於響應所述關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
所述拍攝裝置用於在預設時間後根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制裝置用於在所述拍攝裝置拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述控制裝置用於獲取拍攝裝置已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述拍攝裝置用於在拍攝完成後，向所述控制裝置發送重新開啟所述光源的反饋指令，所述控制裝置用於根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，若所述拍攝裝置接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制裝置在所述拍攝裝置執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，若所述拍攝裝置接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在第二預設時間內未收到所述指令，則所述控制裝置控制開啟所述光源。
其中，所述拍攝裝置進一步用於接收停止拍攝指令，並根據所述指令停止錄製並停止向所述控制裝置發送關燈指令。
其中，所述控制裝置進一步用於接收光源默認狀態設置指令；所述控制裝置根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，若所述拍攝裝置接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制裝置在所述拍攝裝置執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，若所述拍攝裝置接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在預設時間內未收到所述指令，則所述控制裝置將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述控制裝置用於接收所述光源控制模式，若所述光源控制模式為自動模式，則所述控制裝置響應所述關閉光源指令而關閉所述光源，否則所述拍攝裝置接收到拍攝指令後直接開始拍攝。
其中，所述控制裝置為所述可行動裝置的控制器、電調或者微控制單元。
其中，所述可行動裝置為無人飛行器。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種無人飛行器，該無人飛行器包括：光源、拍攝裝置、與所述拍攝裝置可通信連接的控制裝置，
所述至少一個光源的設置位置或光線照射範圍位於所述拍攝裝置的拍攝視野範圍之內，所述拍攝裝置用於接收拍攝指令，所述控制裝置用於接收並相應關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源，所述拍攝裝置在預設時間後根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制裝置進一步用於在所述拍攝裝置拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述無人飛行器進一步包括機臂，所述拍攝裝置和至少一個光源位於所述機臂下方。
其中，所述無人飛行器進一步包括殼體，所述控制裝置設置於所述殼體內。
其中，所述控制裝置為所述無人飛行器的飛行控制器、電調或者微控制單元。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種控制器，該控制器用於執行以下步驟：
接收拍攝指令和關閉光源指令；
響應所述關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
在預設時間後根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制器進一步用於在拍攝完成之後開啟所述光源或將所述光源恢復為默認狀態。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種存儲器，該存儲器用於存儲程序指令，所述程序指令可以被控制器獲取以執行以下步驟：
接收拍攝指令和關閉光源指令；
響應所述關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
在預設時間後根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述存儲器存儲的程序指令進一步包括：在拍攝完成之後開啟所述光源或將所述光源恢復為默認狀態。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置控制方法，該方法包括：
建立可行動裝置與控制終端的通信連接；
接收所述控制終端所發送的拍攝指令和關閉光源指令；
響應所述關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
在預設時間後根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述根據所述拍攝指令進行拍攝步驟之後進一步包括：在拍攝完成之後開啟所述光源或將所述光源恢復為默認狀態。
其中，所述在拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：獲取已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述獲取已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源的步驟具體包括：拍攝完成後，發送重新開啟所述光源的反饋指令，根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，所述拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：若所述拍攝指令為拍照，則在執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，所述拍攝完成之後開啟所述光源的步驟具體包括：若所述拍攝指令為錄像，則在錄製過程中定時發送關燈指令，若在第二預設時間內未收到所述指令，則開啟所述光源。
其中，進一步包括：接收停止拍攝指令；停止錄製並停止發送關燈指令。
其中，在所述接收拍攝指令步驟之前進一步包括：接收光源默認狀態設置指令；根據所述光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，進一步包括：若所述拍攝指令為拍照，則在所述拍攝裝置執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，進一步包括：若所述拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在預設時間內未收到所述指令，則所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述接收拍攝指令步驟之後進一步包括：若光源控制模式為自動模式，則響應所述關閉光源指令而關閉所述光源，否則根據所述拍攝指令直接開始拍攝。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置，該設備包括：光源、拍攝裝置、與所述拍攝裝置可通信連接的控制裝置以及信號接收裝置，
所述拍攝裝置用於建立與控制終端的通信連接，並接收所述控制終端發送的拍攝指令；
所述控制裝置用於建立與控制終端的通信連接，並接收所述控制終端發送的關閉光源指令；
所述控制裝置響應所述拍攝指令而至少關閉影響所述拍攝的光源；
所述拍攝裝置根據所述拍攝指令進行拍攝。
其中，所述控制裝置用於在所述拍攝裝置拍攝完成之後開啟所述光源。
其中，所述控制裝置用於獲取拍攝裝置已完成拍攝的反饋信息，並開啟所述光源。
其中，所述拍攝裝置用於在拍攝完成後，向所述控制裝置發送重新開啟所述光源的反饋指令，所述控制裝置用於根據所述反饋指令開啟所述光源。
其中，若所述信號接收裝置接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制裝置在所述拍攝裝置執行拍照動作的第一預設時間後開啟所述光源。
其中，若所述拍攝裝置接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在第二預設時間內未收到所述指令，則所述控制裝置控制開啟所述光源。
其中，所述拍攝裝置進一步用於接收停止拍攝指令，並根據所述指令停止錄製並停止向所述控制裝置發送關燈指令。
其中，所述控制裝置進一步用於接收並根據光源默認狀態設置指令設置所述光源的默認狀態。
其中，若所述拍攝裝置接收到的拍攝指令為拍照，則所述控制裝置在所述拍攝裝置執行完拍照動作的預設時間後將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，若所述拍攝裝置接收到的拍攝指令為錄像，則所述拍攝裝置在錄製過程中定時向所述控制裝置發送關燈指令，若所述控制裝置在預設時間內未收到所述指令，則所述控制裝置將所述光源恢復為所述默認狀態。
其中，所述控制裝置用於接收所述光源控制模式，若所述光源控制模式為自動模式，則所述控制裝置響應所述關閉光源指令而關閉所述光源，否則所述拍攝裝置接收到拍攝指令後直接開始拍攝。
其中，所述控制裝置為所述可行動裝置的控制器、電調或者微控制單元。
其中，所述可行動裝置為無人飛行器。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種可行動裝置控制方法，該方法包括：
接收拍攝指令；
向所述可行動裝置發送至少關閉影響所述拍攝的光源的關閉光源指令和開始拍攝指令，以使得所述可行動裝置在響應所述關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源預設時間後根據所述開始拍攝指令進行拍攝。
其中，所述向所述可行動裝置發送至少關閉影響所述拍攝的光源的關閉光源指令和開始拍攝指令之後進一步包括：拍攝完成後向所述可行動裝置發送恢復所述光源工作的恢復指令。
其中，進一步包括：在拍攝過程中定時向所述可行動裝置發送關閉光源指令，所述可行動裝置在第二預定時間內未收到所述指令，則恢復所述光源工作。
其中，所述接收拍攝指令之後進一步包括：若光源控制模式為自動模式，則向所述可行動裝置發送所述關閉光源指令，否則直接向所述拍攝設備發送所述開始拍攝指令。
為了至少部分解決以上問題，本發明提出了一種控制終端，該控制終端包括：處理器、通信電路、輸入設備，所述處理器分別耦接所述通信電路和所述輸入設備；
所述處理器用於通過所述輸入設備或所述通信電路接收拍攝指令；並通過所述通信電路向可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的光源的關閉光源指令和開始拍攝指令，以使得所述可行動裝置在響應所述關閉光源指令而至少關閉影響所述拍攝的光源預設時間後根據所述開始拍攝指令進行拍攝。
其中，所述處理器進一步用於拍攝完成後通過所述通信電路向所述可行動裝置發送恢復所述光源工作的恢復指令。
其中，所述處理器進一步用於在拍攝過程中定時通過所述通信電路向所述可行動裝置發送關閉光源指令，所述可行動裝置在預設時間內未收到所述指令，則恢復所述光源的工作。
其中，若所述控制模式是否為自動模式，則所述處理器通過所述通信電路向所述可行動裝置發送所述關閉光源指令和所述開始拍攝指令，否則直接通過所述通信電路向所述可行動裝置發送所述開始拍攝指令。
其中，所述處理器進一步用於通過所述輸入設備或所述通信電路接收停止拍攝指令；通過所述通信電路向所述可行動裝置發送停止拍攝指令和恢復所述光源的工作的恢復指令。
本發明的有益效果是：在拍攝前至少關閉影響拍攝的光源，從源頭上解決了機體閃燈導致的鏡頭眩光問題，無需使用遮光罩，節省成本且通用性好。將關閉光源和拍攝聯繫起來，提供傻瓜式功能給用戶，無需用戶手動開關光源，解決鏡頭眩光問題的同時不影響用戶體驗和飛行安全。
附圖說明
圖1是本發明可行動裝置控制方法第一實施例的流程圖；
圖2是本發明可行動裝置控制方法第一實施例的執行主體為拍攝裝置的流程圖；
圖3是本發明可行動裝置控制方法第一實施例的執行主體為控制裝置和拍攝裝置的流程圖；
圖4是本發明可行動裝置控制方法第二實施例的流程圖；
圖5是本發明可行動裝置控制方法第三實施例的流程圖；
圖6是本發明可行動裝置控制方法第四實施例的流程圖；
圖7是本發明可行動裝置控制方法第五實施例的流程圖；
圖8是本發明可行動裝置控制方法第六實施例的流程圖；
圖9是本發明可行動裝置控制方法第七實施例的流程圖；
圖10是本發明可行動裝置控制方法第八實施例的流程圖；
圖11是本發明可行動裝置控制方法第九實施例的流程圖；
圖12是本發明可行動裝置控制方法第十實施例的流程圖；
圖13是本發明可行動裝置控制裝置第一實施例的結構示意圖；
圖14是本發明可行動裝置控制裝置第二實施例的結構示意圖；
圖15是本發明可行動裝置第一實施例的結構示意圖；
圖16是本發明可行動裝置第二實施例的結構示意圖；
圖17是本發明無人飛行器第一實施例的結構示意圖；
圖18是本發明無人飛行器第二實施例的結構示意圖；
圖19是本發明控制終端第一實施例的結構示意圖；
圖20是本發明控制終端第二實施例的結構示意圖；
圖21是本發明拍攝設備第一實施例的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明進行詳細說明。
如圖1所示，本發明可行動裝置控制方法第一實施例包括：
s11：接收拍攝指令。
可以接收用戶通過輸入裝置輸入的拍攝指令，也可以通過有線或無線通信連接接收控制終端發送的拍攝指令。控制終端可以為控制可行動裝置的遙控器，也可以為安裝有可行動裝置控制程序的計算機、手機、平板等其他終端設備。
s12：響應拍攝指令而至少關閉影響拍攝的光源。
一般而言，影響拍攝的光源是指設置位置或光線照射範圍位於拍攝裝置的拍攝視野範圍之內的光源，該光源發出的光線可能造成拍攝裝置的鏡頭眩光。如在四軸無人飛行器中，因鏡頭和機頭朝向基本一致，故關閉機頭的兩個或一個機臂下方的指示燈。
s13：根據拍攝指令進行拍攝。
拍攝可以為拍照或攝像。
值得注意的是，本實施例的執行主體可以為包括拍攝裝置的可行動裝置，可行動裝置可以為無人機、無人船、無人車等；也可以為可行動裝置中的一個或者更多裝置/模塊。當拍攝設備與可行動裝置相對獨立時，本實施例的執行主體可以為拍攝設備，也可以為拍攝設備和可行動裝置，此時可行動裝置執行步驟s11和s12，拍攝設備執行步驟s13。
下面舉例說明，如圖2所示，執行主體為可行動裝置中的拍攝裝置時，本實施例具體包括：
s111：接收拍攝指令。
可以從可行動裝置中的其他裝置/模塊，例如輸入裝置、信號接收裝置、控制裝置等，接收拍攝指令；也可以直接從通信連接的控制終端接收拍攝指令。具體地，以無人飛行器中的應用為例，拍攝裝置可以直接接受來自遙控器的拍攝指令，也可從飛控等控制裝置接收拍攝指令。或者，拍攝裝置還可以從信號接收裝置接收拍攝指令。
s112：響應拍攝指令而發送關閉光源的指令以關閉光源。
一般而言，向控制光源的控制裝置發送關閉光源的指令以關閉光源。當然，如果拍攝裝置能夠直接控制光源，也可以直接向光源發送關閉指令以關閉光源。具體地，可以由拍攝裝置或信號接收裝置等接收了拍攝指令的裝置發送信號給控制裝置，控制裝置根據接收到的信號發送關閉光源的指令將光源關閉。也可以由控制裝置直接接收拍攝指令後生成關閉光源指令，並發送關閉光源的指令將光源關閉。
s113：根據拍攝指令進行拍攝。
拍攝包括拍照和錄像。
如圖3所示，執行主體為可行動裝置中的控制裝置和拍攝裝置時，本實施例具體包括：
s121：接收拍攝指令。
本步驟的執行主體為控制裝置，可以從可行動裝置中的其他裝置/模塊，例如輸入裝置、信號接收裝置等，接收拍攝指令；也可以直接從通信連接的控制終端接收拍攝指令。
s122：至少關閉影響拍攝的光源並發送拍攝指令以指示進行拍攝。
本步驟的執行主體為控制裝置。控制裝置關閉光源後向拍攝裝置發送拍攝指令。具體地，對無人飛行器而言，控制裝置可為飛控等控制元件。
s123：根據拍攝指令進行拍攝。
本步驟的執行主體為拍攝裝置。
在本發明可行動裝置控制方法一實施例中，確認關閉光源後，即接收用於控制光源的控制裝置關閉光源後發送的反饋消息後再開始拍攝，控制裝置可以為可行動裝置的控制器、電調或者微控制單元(microcontrolunit，mcu)。此處的光源是指響應拍攝指令而關閉的光源，其中至少部分影響拍攝，後續描述中如非特意指出，光源的定義與此相同。在確認關閉光源之後再開始拍攝，可以確保在拍攝過程中拍攝設備的鏡頭不會受到光源影響而出現眩光。
具體地，對於無人飛行器而言，光源可以是飛機上的信號指示燈或其他指示燈等。
在本發明可行動裝置控制方法其他實施例中，也可在執行完步驟s12之後延時第三預設時間後再開始拍攝，也可以執行完步驟s12之後直接開始拍攝。
通過上述實施例的實施，在拍攝前至少關閉影響拍攝的光源，從源頭上解決了機體閃燈導致的鏡頭眩光問題，無需使用遮光罩，節省成本且通用性好。將關閉光源和拍攝聯繫起來，提供傻瓜式功能給用戶，無需用戶手動開關光源，解決鏡頭眩光問題的同時不影響用戶體驗。
如圖4所示，本發明可行動裝置控制方法第二實施例，是在本發明可行動裝置控制方法第一實施例的基礎上，步驟s13之後進一步包括：
s14：在拍攝完成之後開啟光源。
本步驟的執行主體可以為可行動裝置，也可以為可行動裝置中的裝置/模塊。當拍攝設備與可行動裝置相對獨立時，本步驟的執行主體可以為拍攝設備。
當本步驟的執行主體為拍攝設備、可行動裝置中的拍攝裝置、或者能夠控制拍攝過程的控制裝置時，可以直接獲取拍攝狀態，在拍攝完成之後直接或者通過控制光源的控制裝置開啟光源。
在本發明可行動裝置控制方法一實施例中，當本步驟的執行主體為可行動裝置中的除拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置之外的其他裝置/模塊，例如控制光源的控制裝置時，可以從拍攝設備、拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置獲取已完成拍攝的反饋信息以判斷拍攝是否完成，並開啟光源。具體包括：接收拍攝完成後拍攝設備、拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置發送的重新開啟光源的反饋指令，根據反饋指令開啟光源。當然，當本步驟的執行主體為拍攝設備、可行動裝置中的拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置時，也可以通過獲取完成拍攝的反饋信息以判斷拍攝是否完成。
在本發明可行動裝置控制方法一實施例中，當本步驟的執行主體為可行動裝置中的除拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置之外的其他裝置/模塊，例如控制光源的控制裝置時，可以根據延時時長來判斷拍攝是否完成。若拍攝指令為拍照，則執行拍照動作的第一預設時間後判定拍照已完成，開啟光源。若拍攝指令為錄像，則拍攝設備、拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置在錄製過程中定時向本步驟的執行主體發送關燈指令，若在第二預設時間內未收到指令，則判定攝像已結束，開啟光源。可以防止故障或重啟等引起的狀態丟失可能導致的光源狀態一直為關閉而無法恢復。此時拍攝設備、拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置接收停止拍攝指令後停止錄製並停止發送關燈指令。當然，當本步驟的執行主體為拍攝設備、可行動裝置中的拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置時，也可以根據延時時長來判斷拍攝是否完成。
通過上述實施例的實施，在拍攝完成後開啟光源，使得光源能夠繼續工作，免去用戶手動操作。
如圖5所示，本發明可行動裝置控制方法第三實施例，是對本發明可行動裝置控制方法第一實施例的進一步擴展，故對與本發明可行動裝置控制方法第一實施例中相同的步驟，在此不再贅述。本實施例的執行主體可以為可行動裝置，也可以為可行動裝置中的裝置/模塊。當拍攝設備與可行動裝置相對獨立時，本步驟的執行主體可以為拍攝設備。本實施例可以與以上本發明可行動裝置控制方法的任一實施例相結合。本實施例包括：
s131：接收光源默認狀態設置指令。
可以接收用戶通過輸入裝置輸入的光源默認狀態設置指令，也可以通過有線或無線通信連接接收控制終端，如遙控器或app(applicationprogram，應用程式)控制終端，發送的光源默認狀態設置指令。光源的默認狀態中至少包括常開和常閉兩種，此外還可以包括光源不同顏色、亮度等狀態。
s132：根據光源默認狀態設置指令設置光源的默認狀態。
s133：接收拍攝指令。
s134：響應拍攝指令而至少關閉影響拍攝的光源。
s135：根據拍攝指令進行拍攝。
s136：在拍攝完成之後將光源恢復為默認狀態。
當本步驟的執行主體為拍攝設備、可行動裝置中的拍攝裝置，或者能夠控制拍攝過程的控制裝置時，可以直接獲取拍攝狀態，在拍攝完成之後直接或者通過控制光源的控制裝置將光源恢復為默認狀態。
在本發明可行動裝置控制方法一實施例中，當本步驟的執行主體為可行動裝置中的除拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置之外的其他裝置/模塊，例如控制光源的控制裝置時，可以從拍攝設備、拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置獲取已完成拍攝的反饋信息以判斷拍攝是否完成，並將光源恢復為默認狀態。具體包括：接收拍攝完成後拍攝設備、拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置發送的表示拍攝已結束的反饋指令，根據反饋指令將光源恢復為默認狀態。當然，當本步驟的執行主體為拍攝設備、可行動裝置中的拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置時，也可以通過獲取完成拍攝的反饋信息以判斷拍攝是否完成。
在本發明可行動裝置控制方法一實施例中，當本步驟的執行主體為可行動裝置中的除拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置之外的其他裝置/模塊，例如控制光源的控制裝置時，可以根據延時時長來判斷拍攝是否完成。若拍攝指令為拍照，則執行拍照動作的預設時間後判定拍照已完成，將光源恢復為默認狀態。若拍攝指令為錄像，則拍攝設備、拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置在錄製過程中定時向本步驟的執行主體發送關燈指令，若在預設時間內未收到指令，則判定攝像已結束，將光源恢復為默認狀態。可以防止故障或重啟等引起的狀態丟失可能導致的光源狀態一直為關閉而無法恢復。此時拍攝設備、拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置接收停止拍攝指令後停止錄製並停止發送關燈指令。當然，當本步驟的執行主體為拍攝設備、可行動裝置中的拍攝裝置或控制拍攝過程的控制裝置時，也可以根據延時時長來判斷拍攝是否完成。
通過上述實施例的實施，在拍攝完成後將光源恢復為默認狀態，使得光源能夠按照預設的默認狀態繼續工作，免去用戶手動操作。
如圖6所示，本發明可行動裝置控制方法第四實施例，是對本發明可行動裝置控制方法第一實施例的進一步擴展，故對與本發明可行動裝置控制方法第一實施例中相同的步驟，在此不再贅述。本實施例可以與以上本發明可行動裝置控制方法的任一實施例相結合。本實施例包括：
s141：接收拍攝指令。
判斷光源控制模式，若光源控制模式為自動模式，則跳轉到步驟s143，若光源控制模式為手動模式，則跳轉到步驟s144。
s142：若光源控制模式為自動模式，則響應所述拍攝指令而至少關閉影響拍攝的光源。
本步驟的執行主體可以為可行動裝置，也可以為可行動裝置中的裝置/模塊。當拍攝設備與可行動裝置相對獨立時，本實施例的執行主體可以為拍攝設備。
s143：根據拍攝指令進行拍攝。
結束流程。
s144：若光源控制模式為手動模式，則直接開始拍攝。
結束流程。
如圖7所示，本發明可行動裝置控制方法第五實施例，是在本發明可行動裝置控制方法第一實施例的基礎上，在步驟s11之前進一步包括：
s10：建立可行動裝置與控制終端的通信連接。
本步驟的執行主體可以為可行動裝置，也可以為可行動裝置中的裝置/模塊。
控制終端可以為控制可行動裝置的遙控器，也可以為安裝有可行動裝置控制程序的計算機、手機、平板等其他終端設備。
在接下來的步驟s11中，接收的拍攝指令來自於控制終端。
本實施例可以本發明可行動裝置控制方法的以上任一實施例相結合。
如圖8所示，本發明可行動裝置控制方法第六實施例的執行主體為控制終端，控制終端可以為控制可行動裝置的遙控器，也可以為安裝有可行動裝置控制程序的計算機、手機、平板等其他終端設備。本實施例包括：
s21：接收拍攝指令。
通過輸入裝置例如觸控螢幕、按鍵等接收用戶輸入的拍攝指令，也可以接收通信連接的其他設備發送的拍攝指令。
s22：若光源控制模式為自動模式，則向可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的指示燈光源的關閉指示燈光源指令。
s23：發送開始拍攝指令。
當接收開始拍攝指令的為可行動裝置中的拍攝裝置時，向可行動裝置發送開始拍攝指令，具體而言，可以向可行動裝置中的信號接收模塊/裝置、控制模塊/裝置、拍攝模塊/裝置等發送開始拍攝指令。當接收開始拍攝指令的為與可行動裝置相對獨立的拍攝設備時，向拍攝設備發送開始拍攝指令。
s24：若光源控制模式為手動模式，則直接向所述可行動裝置，或者向拍攝設備發送所述開始拍攝指令。
通過上述實施例的實施，在拍攝前至少關閉影響拍攝的光源，從源頭上解決了機體閃燈導致的鏡頭眩光問題，無需使用遮光罩，節省成本且通用性好。將關閉光源和拍攝聯繫起來，提供傻瓜式功能給用戶，無需用戶手動開關光源，解決鏡頭眩光問題的同時不影響用戶體驗。
如圖9所示，本發明可行動裝置控制方法第七實施例，是對本發明可行動裝置控制方法第六實施例的進一步擴展，故對與本發明可行動裝置控制方法第六實施例中相同的步驟，在此不再贅述。
s211：接收拍攝指令。
s212：向可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的指示燈光源的關閉指示燈光源指令。
s213：確認關閉光源。
可以通過接收可行動裝置響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源後發送的反饋消息以確認關閉光源。
s214：發送開始拍攝指令。
s215：拍攝完成後向可行動裝置發送恢復光源工作的恢復指令。
恢復光源工作可以是指開啟光源，也可以是指將光源恢復為預設的默認狀態。
如圖10所示，本發明可行動裝置控制方法第八實施例包括：
s31：接收拍攝指令和關閉光源指令；
本步驟的執行主體可以為包括拍攝裝置的可行動裝置，可行動裝置可以為無人機、無人船、無人車等；也可以為可行動裝置中的一個或者更多裝置/模塊。當拍攝設備與可行動裝置相對獨立時，本步驟的執行主體可以為拍攝設備和可行動裝置，此時拍攝設備接收拍攝指令，可行動裝置接收關閉光源指令。
s32：響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源；
本步驟的執行主體可以為包括拍攝裝置的可行動裝置，也可以為可行動裝置中的一個或者更多裝置/模塊。一般而言，影響拍攝的光源是指設置位置或光線照射範圍位於拍攝裝置的拍攝視野範圍之內的光源，該光源發出的光線可能造成拍攝裝置的鏡頭眩光。
s33：在預設時間後根據拍攝指令進行拍攝。
本步驟的執行主體可以為包括拍攝裝置的可行動裝置，也可以為可行動裝置中的一個或者更多裝置/模塊。當拍攝設備與可行動裝置相對獨立時，本步驟的執行主體可以為拍攝設備。接收拍攝指令和接收關閉光源指令的動作可以是同時完成，也可以有先後順序，通過設置合理的預設時間值，使得在拍攝時光源已關閉。
通過上述實施例的實施，在拍攝前至少關閉影響拍攝的光源，從源頭上解決了機體閃燈導致的鏡頭眩光問題，無需使用遮光罩，節省成本且通用性好。將關閉光源和拍攝聯繫起來，提供傻瓜式功能給用戶，無需用戶手動開關光源，解決鏡頭眩光問題的同時不影響用戶體驗。
本實施例與本發明可行動裝置控制方法第一實施例相比，主要區別在於s31中接收的指令從拍攝指令變成了拍攝指令和關閉光源指令，s33中限定在預設時間後根據拍攝指令進行拍攝，因此進行拍攝之前無需與其他設備/裝置/模塊交互以確認光源是否關閉。通過相應步驟的替換或刪除，本實施例可以與本發明可行動裝置控制方法第二至第五實施例中的任意一個及可能的組合相結合。
如圖11所示，本發明可行動裝置控制方法第九實施例的執行主體為控制終端，控制終端可以為控制可行動裝置的遙控器，也可以為安裝有可行動裝置控制程序的計算機、手機、平板等其他終端設備。本實施例包括：
s41：接收拍攝指令；
通過輸入裝置例如觸控螢幕、按鍵等接收用戶輸入的拍攝指令，也可以接收通信連接的其他設備發送的拍攝指令。
在本發明可行動裝置控制方法一實施例中，本步驟之後進一步包括：判斷光源控制模式是否為自動模式，若光源控制模式為自動模式，則跳轉到步驟s42，否則直接向可行動裝置，或者向拍攝設備發送開始拍攝指令。
s42：向可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的光源的關閉光源指令和開始拍攝指令，以使得可行動裝置在響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源預設時間後根據開始拍攝指令進行拍攝。
也可以向可行動裝置發送關閉光源指令，以使得可行動裝置在響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源；向拍攝設備發送開始拍攝指令以使得拍攝設備在預設時間後根據開始拍攝指令進行拍攝。
如圖12所示，本發明可行動裝置控制方法第十實施例，是在本發明可行動裝置控制方法第九實施例的基礎上，進一步包括：
s43：在拍攝過程中定時向可行動裝置發送關閉光源指令，可行動裝置在第二預定時間內未收到指令，則恢復光源工作。
可以防止故障或重啟等引起的狀態丟失可能導致的光源狀態一直為關閉而無法恢復。
此處第二預定時間是指恢復光源工作的延時，區別於前述開始拍攝的延時。恢復光源工作可以是指開啟光源，也可以是指將光源恢復為預設的默認狀態。
s44：拍攝完成後向可行動裝置發送恢復光源工作的恢復指令。
恢復光源工作可以是指開啟光源，也可以是指將光源恢復為預設的默認狀態。
如圖13所示，本發明可行動裝置控制裝置第一實施例包括：
接收模塊11，用於接收拍攝指令。
控制模塊12，用於響應拍攝指令而至少關閉影響拍攝的光源。
拍攝模塊13，用於根據拍攝指令進行拍攝。
本實施例中可行動裝置控制裝置包括的各模塊用於執行本發明可行動裝置控制方法第一實施例中的各步驟，具體內容可參閱本發明可行動裝置控制方法第一實施例中的描述，在此不再贅述。
其中，控制模塊12進一步用於：在拍攝模塊13拍攝完成之後開啟光源。
其中，控制模塊12具體用於：獲取拍攝模塊已完成拍攝的反饋信息，並開啟光源。
其中，拍攝模塊13用於在拍攝完成後，向控制模塊12發送重新開啟光源的反饋指令，控制模塊12用於根據反饋指令開啟光源。
其中，若接收模塊11接收到的拍攝指令為拍照，則控制模塊12在拍攝模塊13執行拍照動作的第一預設時間後開啟光源。
其中，若接收模塊11接收到的拍攝指令為錄像，則拍攝模塊13在錄製過程中定時向控制模塊12發送關燈指令，若控制模塊12在第二預設時間內未收到指令，則控制模塊12控制開啟光源。
其中，拍攝模塊13進一步用於接收停止拍攝指令，並根據指令停止錄製並停止向控制模塊12發送關燈指令。
其中，接收模塊11進一步用於接收光源默認狀態設置指令；控制模塊12根據光源默認狀態設置指令設置光源的默認狀態。
其中，若接收模塊11接收到的拍攝指令為拍照，則控制模塊12在拍攝模塊13執行完拍照動作的預設時間後將光源恢復為默認狀態。
其中，若接收模塊11接收到的拍攝指令為錄像，則拍攝模塊13在錄製過程中定時向控制模塊12發送關燈指令，若控制模塊12在預設時間內未收到指令，則控制模塊12將光源恢復為默認狀態。
其中，接收模塊11用於接收光源控制模式，若光源控制模式為自動模式，則控制模塊12響應拍攝指令而關閉光源或拍攝模塊13響應拍攝指令而通知控制模塊12關閉光源，否則拍攝模塊13直接開始拍攝。
本發明可行動裝置控制裝置包括的各模塊可進一步用於執行本發明可行動裝置控制方法第二至第四實施例以及可能的組合中的各步驟，具體內容可參閱本發明可行動裝置控制方法第二至第四實施例中的描述，在此不再贅述。
如圖14所示，本發明可行動裝置控制裝置第二實施例包括：
接收模塊14，用於接收拍攝指令和關閉光源指令。
控制模塊15，用於響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源。
拍攝模塊16，用於在預設時間後根據拍攝指令進行拍攝。
本實施例中可行動裝置控制裝置包括的各模塊用於執行本發明可行動裝置控制方法第八實施例中的各步驟，具體內容可參閱本發明可行動裝置控制方法第八實施例中的描述，在此不再贅述。
其中，控制模塊15進一步用於：在拍攝模塊16拍攝完成之後開啟光源。
其中，控制模塊15具體用於：獲取拍攝模塊已完成拍攝的反饋信息，並開啟光源。
其中，拍攝模塊16用於在拍攝完成後，向控制模塊15發送重新開啟光源的反饋指令，控制模塊15用於根據反饋指令開啟光源。
其中，若接收模塊14接收到的拍攝指令為拍照，則控制模塊15在拍攝模塊16執行拍照動作的第一預設時間後開啟光源。
其中，若接收模塊14接收到的拍攝指令為錄像，則拍攝模塊16在錄製過程中定時向控制模塊15發送關燈指令，若控制模塊15在第二預設時間內未收到指令，則控制模塊15控制開啟光源。
其中，拍攝模塊16進一步用於接收停止拍攝指令，並根據指令停止錄製並停止向控制模塊15發送關燈指令。
其中，接收模塊14進一步用於接收光源默認狀態設置指令；控制模塊15根據光源默認狀態設置指令設置光源的默認狀態。
其中，若接收模塊14接收到的拍攝指令為拍照，則控制模塊15在拍攝模塊16執行完拍照動作的預設時間後將光源恢復為默認狀態。
其中，若接收模塊14接收到的拍攝指令為錄像，則拍攝模塊16在錄製過程中定時向控制模塊15發送關燈指令，若控制模塊15在預設時間內未收到指令，則控制模塊15將光源恢復為默認狀態。
其中，接收模塊14用於接收光源控制模式，若光源控制模式為自動模式，則控制模塊15響應拍攝指令而關閉光源或拍攝模塊16響應拍攝指令而通知控制模塊15關閉光源，否則拍攝模塊16直接開始拍攝。
本發明可行動裝置控制裝置包括的各模塊可進一步用於執行本發明可行動裝置控制方法八實施例通過相應步驟的替換或刪除，與本發明可行動裝置控制方法第二至第四實施例中的任意一個及可能的組合相結合形成的實施例中的各步驟，具體內容可參閱本發明可行動裝置控制方法第二至第四和第八實施例中的描述，在此不再贅述。
如圖15所示，本發明可行動裝置第一實施例包括：光源21、拍攝裝置22、控制裝置23以及信號接收裝置24，拍攝裝置22、控制裝置23與信號接收裝置24之間兩兩通信連接。
信號接收裝置24用於接收拍攝指令。
控制裝置23用於響應拍攝指令而至少關閉影響拍攝的光源21。
拍攝裝置22用於根據拍攝指令進行拍攝。
本實施例中由控制裝置23控制光源21，也可以由拍攝裝置22控制光源21，此時拍攝裝置22通信連接光源21。拍攝裝置22可以直接從信號接收裝置24接收拍攝指令，也可以通過控制裝置23從信號接收裝置24接收拍攝指令。可行動裝置可以為無人飛行器、無人車、無人船等。圖中所示的拍攝裝置22、控制裝置23與信號接收裝置24之間兩兩通信連接，當其中任意兩者之間不需要直接發生信息交互時，可以不連接。
其中，控制裝置23用於在拍攝裝置22拍攝完成之後開啟光源。
其中，控制裝置23用於獲取拍攝裝置22已完成拍攝的反饋信息，並開啟光源。
其中，拍攝裝置22用於在拍攝完成後，向控制裝置23發送重新開啟光源的反饋指令，控制裝置23用於根據反饋指令開啟光源。
其中，若信號接收裝置24接收到的拍攝指令為拍照，則控制裝置23在拍攝裝置22執行拍照動作的第一預設時間後開啟光源。
其中，若信號接收裝置24接收到的拍攝指令為錄像，則拍攝裝置22在錄製過程中定時向控制裝置23發送關燈指令，若控制裝置23在第二預設時間內未收到指令，則控制裝置23控制開啟光源。
其中，拍攝裝置22進一步用於接收停止拍攝指令，並根據指令停止錄製並停止向控制裝置23發送關燈指令。
其中，信號接收裝置24用於接收拍攝指令；拍攝裝置22用於根據信號接收裝置24接收的拍攝指令向控制裝置23發送關閉光源的指令；控制裝置23用於根據關閉光源的指令至少關閉影響拍攝的光源；拍攝裝置22根據拍攝指令進行拍攝。
其中，信號接收裝置24用於接收拍攝指令；控制裝置23用於根據信號接收裝置24接收的拍攝指令至少關閉影響拍攝的光源，並向拍攝裝置22發送拍攝指令以指示進行拍攝；拍攝裝置22根據拍攝指令進行拍攝。
其中，拍攝裝置22進一步用於在確認關閉光源後或延時第三預設時間後開始拍攝。
其中，拍攝裝置22用於接收控制裝置23至少關閉影響拍攝的光源後發送的反饋消息。
其中，信號接收裝置24進一步用於接收光源默認狀態設置指令；控制裝置23根據光源默認狀態設置指令設置光源的默認狀態。
其中，若信號接收裝置24接收到的拍攝指令為拍照，則控制裝置23在拍攝裝置22執行完拍照動作的預設時間後將光源恢復為默認狀態。
其中，若信號接收裝置24接收到的拍攝指令為錄像，則拍攝裝置22在錄製過程中定時向控制裝置23發送關燈指令，若控制裝置23在預設時間內未收到指令，則控制裝置23將光源恢復為默認狀態。
其中，信號接收裝置24用於接收光源控制模式，若光源控制模式為自動模式，則控制裝置23響應拍攝指令而關閉光源或拍攝裝置22響應拍攝指令而通知控制裝置23關閉光源，否則拍攝裝置22直接開始拍攝。
其中，控制裝置23為可行動裝置的控制器、電調或者微控制單元。
其中，信號接收裝置24和控制裝置23或拍攝裝置22集成為一體。
其中，可行動裝置為無人飛行器。
在本發明可行動裝置的一個實施例中，信號接收裝置用於建立與控制終端的通信連接，並接收控制終端發送的拍攝指令。
可行動裝置中包括的各裝置的具體功能可參考本發明可行動裝置操作方法對應實施例中的描述，在此不再重複。
如圖16所示，本發明可行動裝置第二實施例包括：光源25、拍攝裝置26以及與拍攝裝置26可通信連接的控制裝置27。
拍攝裝置26接收拍攝指令且控制裝置27接收關閉光源指令；
控制裝置27用於響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源25；
拍攝裝置26用於在預設時間後根據拍攝指令進行拍攝。
拍攝裝置26可以自行接收拍攝指令，也可以通過控制裝置27接收拍攝指令。可行動裝置可以為無人飛行器、無人車、無人船等。
其中，控制裝置27用於在拍攝裝置26拍攝完成之後開啟光源。
其中，控制裝置27用於獲取拍攝裝置已完成拍攝的反饋信息，並開啟光源。
其中，拍攝裝置26用於在拍攝完成後，向控制裝置27發送重新開啟光源的反饋指令，控制裝置27用於根據反饋指令開啟光源。
其中，若拍攝裝置26接收到的拍攝指令為拍照，則控制裝置27在拍攝裝置26執行拍照動作的第一預設時間後開啟光源。
其中，若拍攝裝置26接收到的拍攝指令為錄像，則拍攝裝置26在錄製過程中定時向控制裝置27發送關燈指令，若控制裝置27在第二預設時間內未收到指令，則控制裝置27控制開啟光源。
其中，拍攝裝置26進一步用於接收停止拍攝指令，並根據指令停止錄製並停止向控制裝置27發送關燈指令。
其中，控制裝置27進一步用於接收光源默認狀態設置指令；控制裝置27根據光源默認狀態設置指令設置光源的默認狀態。
其中，若拍攝裝置26接收到的拍攝指令為拍照，則控制裝置27在拍攝裝置26執行完拍照動作的預設時間後將光源恢復為默認狀態。
其中，若拍攝裝置26接收到的拍攝指令為錄像，則拍攝裝置26在錄製過程中定時向控制裝置27發送關燈指令，若控制裝置27在預設時間內未收到指令，則控制裝置27將光源恢復為默認狀態。
其中，控制裝置27用於接收光源控制模式，若光源控制模式為自動模式，則控制裝置27響應關閉光源指令而關閉光源，否則拍攝裝置26接收到拍攝指令後直接開始拍攝。
其中，控制裝置27為可行動裝置的控制器、電調或者微控制單元。
其中，可行動裝置為無人飛行器。
在本發明可行動裝置的一個實施例中，拍攝裝置用於建立與控制終端的通信連接，並接收控制終端發送的拍攝指令。
可行動裝置中包括的各裝置的具體功能可參考本發明可行動裝置操作方法對應實施例中的描述，在此不再重複。
如圖17所示，本發明無人飛行器第一實施例包括：光源31、拍攝裝置32、控制裝置33以及信號接收裝置34，拍攝裝置32、控制裝置33與信號接收裝置34之間兩兩通信連接。
至少一個光源31的設置位置或光線照射範圍位於拍攝裝置32的拍攝視野範圍之內，信號接收裝置34用於接收拍攝指令，控制裝置33用於響應拍攝指令而至少關閉影響拍攝的光源31，拍攝裝置32根據拍攝指令進行拍攝。
本實施例中由控制裝置33控制光源31，也可以由拍攝裝置32控制光源31。拍攝裝置32可以直接從信號接收裝置34接收拍攝指令，也可以通過控制裝置33從信號接收裝置34接收拍攝指令。圖中所示的拍攝裝置32、控制裝置33與信號接收裝置34之間兩兩通信連接，當其中任意兩者之間不需要直接發生信息交互時，可以不連接。
其中，控制裝置在拍攝裝置拍攝完成之後開啟光源。
其中，無人飛行器進一步包括機臂(圖中未畫出)，拍攝裝置和至少一個光源位於機臂下方。
其中，無人飛行器進一步包括殼體(圖中未畫出)，控制裝置設置於殼體內。
其中，控制裝置為無人飛行器的飛行控制器、電調或者微控制單元。
其中，信號接收裝置和控制裝置或拍攝裝置集成為一體。
無人飛行器中包括的各部分的具體功能可參考本發明可行動裝置操作方法對應實施例中的描述，在此不再重複。
如圖18所示，本發明無人飛行器第二實施例包括：光源35、拍攝裝置36、與拍攝裝置36可通信連接的控制裝置37。
至少一個光源35的設置位置或光線照射範圍位於拍攝裝置36的拍攝視野範圍之內，拍攝裝置36用於接收拍攝指令，控制裝置37用於接收並相應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源，拍攝裝置36在預設時間後根據拍攝指令進行拍攝。
其中，控制裝置進一步用於在拍攝裝置拍攝完成之後開啟光源。
其中，無人飛行器進一步包括機臂(圖中未畫出)，拍攝裝置和至少一個光源位於機臂下方。
其中，無人飛行器進一步包括殼體(圖中未畫出)，控制裝置設置於殼體內。
其中，控制裝置為無人飛行器的飛行控制器、電調或者微控制單元。
無人飛行器中包括的各部分的具體功能可參考本發明可行動裝置操作方法對應實施例中的描述，在此不再重複。
本發明控制器第一實施例用於執行以下步驟：
接收拍攝指令；
響應拍攝指令而至少關閉影響拍攝的光源；
發送拍攝指令給拍攝裝置以控制拍攝裝置進行拍攝。
在本發明控制器一個實施例中，控制器進一步用於在拍攝完成之後開啟光源或將光源恢復為默認狀態。
本發明控制器第二實施例用於執行以下步驟：
接收拍攝指令和關閉光源指令；
響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源；
在預設時間後根據拍攝指令進行拍攝。
在本發明控制器一個實施例中，控制器進一步用於在拍攝完成之後開啟光源或將光源恢復為默認狀態。
以上控制器執行的各步驟具體可參考本發明可行動裝置操作方法對應實施例中的描述，在此不再重複。
本發明存儲器第一實施例用於存儲程序指令，程序指令可以被控制器獲取以執行以下步驟：
接收拍攝指令；
響應拍攝指令而至少關閉影響拍攝的光源；
發送拍攝指令給拍攝裝置以控制拍攝裝置進行拍攝。
在本發明存儲器的一個實施例中，該存儲器存儲的程序指令進一步包括：在拍攝完成之後開啟光源或將光源恢復為默認狀態。
本發明存儲器第二實施例用於存儲程序指令，程序指令可以被控制器獲取以執行以下步驟：
建立可行動裝置與控制終端的通信連接；
接收控制終端所發送的拍攝指令和關閉光源指令；
響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源；
在預設時間後根據拍攝指令進行拍攝。
在本發明存儲器的一個實施例中，該存儲器存儲的程序指令進一步包括：在拍攝完成之後開啟光源或將光源恢復為默認狀態。
以上存儲器存儲的程序指令具體可參考本發明可行動裝置操作方法對應實施例中的描述，在此不再重複。
如圖19所示，本發明控制終端第一實施例包括：處理器41、通信電路42、輸入設備43，處理器41分別耦接通信電路42和輸入設備43。
處理器41用於通過輸入設備43或通信電路42接收拍攝指令；通過通信電路42向可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的光源的關閉光源指令；通過通信電路42向拍攝設備發送開始拍攝指令。
其中，處理器進一步用於拍攝完成後通過通信電路向可行動裝置發送恢復光源工作的恢復指令。
其中，處理器用於在確認關閉光源後通過通信電路向拍攝設備發送開始拍攝指令。
其中，處理器用於通過通信電路接收可行動裝置響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源後發送的反饋消息以確認關閉光源。
其中，處理器進一步用於在拍攝過程中定時通過通信電路向可行動裝置發送關閉光源指令，可行動裝置在預設時間內未收到指令，則恢復光源的工作。
其中，若光源控制模式為自動模式，則處理器通過通信電路向可行動裝置發送關閉光源指令，否則直接通過通信電路向拍攝設備發送開始拍攝指令。
其中，處理器進一步用於通過輸入設備或通信電路接收停止拍攝指令；通過通信電路向拍攝設備發送停止拍攝指令並通過通信電路向可行動裝置發送恢復光源的工作的恢復指令。
如圖20所示，本發明控制終端第二實施例包括：處理器44、通信電路45、輸入設備46，處理器44分別耦接通信電路45和輸入設備46。
處理器44用於通過輸入設備46或通信電路45接收拍攝指令；並通過通信電路45向可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的光源的關閉光源指令和開始拍攝指令，以使得可行動裝置在響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源預設時間後根據開始拍攝指令進行拍攝。
其中，處理器進一步用於拍攝完成後通過通信電路向可行動裝置發送恢復光源工作的恢復指令。
其中，處理器進一步用於在拍攝過程中定時通過通信電路向可行動裝置發送關閉光源指令，可行動裝置在預設時間內未收到指令，則恢復光源的工作。
其中，若控制模式是否為自動模式，則處理器通過通信電路向可行動裝置發送關閉光源指令和開始拍攝指令，否則直接通過通信電路向可行動裝置發送開始拍攝指令。
其中，處理器進一步用於通過輸入設備或通信電路接收停止拍攝指令；通過通信電路向可行動裝置發送停止拍攝指令和恢復光源的工作的恢復指令。
本發明控制終端各實施例中各個部分的功能具體可參考本發明可行動裝置操作方法對應實施例中的描述，在此不再重複。
如圖21所示，本發明拍攝設備第一實施例包括：
設備主體51；
通信電路52，與設備主體電連接，用於接收拍攝指令，向拍攝設備搭載在的可行動裝置發送至少關閉影響拍攝的可行動裝置的光源的關閉光源指令；確認關閉光源後或延時第一預定時間後通知設備主體開始拍攝。
其中，通信電路通過接收可行動裝置響應關閉光源指令而至少關閉影響拍攝的光源後發送的反饋消息，以確認關閉光源。
其中，通信電路進一步用於在拍攝過程中定時向可行動裝置發送關閉光源指令，可行動裝置在第二預定時間內未收到指令，則恢復光源的工作。
其中，通信電路進一步用於接收停止拍攝指令，通知設備主體停止拍攝並向可行動裝置發送恢復光源的工作的恢復指令。
其中，恢復光源的工作包括：開啟光源或將光源置於默認狀態。
其中，通信電路進一步用於在接收拍攝指令後判斷光源控制模式是否為自動模式，若是，則向可行動裝置發送關閉光源指令，否則直接通知設備主體開始拍攝。
本實施例拍攝設備中各部分的功能具體可參考本發明可行動裝置操作方法對應實施例中的描述，在此不再重複。在本發明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的可行動裝置控制裝置、可行動裝置、無人飛行器、控制器、存儲器、控制終端和拍攝設備，可以通過其它的方式實現。例如，以上所描述的可行動裝置控制裝置、可行動裝置、無人飛行器、控制器、存儲器、控制終端和拍攝設備實施方式僅僅是示意性的，例如，所述模塊或資源單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現時可以有另外的劃分方式，例如多個資源單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統，或一些特徵可以忽略，或不執行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或資源單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。
所述作為分離部件說明的資源單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為資源單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理資源單元，即可以位於一個地方，或者也可以分布到多個網絡資源單元上。可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部資源單元來實現本實施方式方案的目的。
另外，在本發明各個實施例中的各功能資源單元可以集成在一個處理資源單元中，也可以是各個資源單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上資源單元集成在一個資源單元中。上述集成的資源單元既可以採用硬體的形式實現，也可以採用軟體功能資源單元的形式實現。
所述集成的資源單元如果以軟體功能資源單元的形式實現並作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基於這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟體產品的形式體現出來，該計算機軟體產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，伺服器，或者網絡設備等)或處理器(processor)執行本發明各個實施方式所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：u盤、移動硬碟、只讀存儲器(rom，read-onlymemory)、隨機存取存儲器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光碟等各種可以存儲程序代碼的介質。
以上所述僅為本發明的實施方式，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。