Smd汽壓式兩側端子自動壓入機的製作方法
2023-07-09 23:32:51 1
專利名稱：Smd汽壓式兩側端子自動壓入機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種SMD汽壓式兩側端子自動壓入機。
傳統之接線座端子接合(即插PIN)工作採以人力驅動之壓入方式，在效率上無法提升，產量亦不高。現今雖有電力驅動之插線機，然其功能僅局限於「插線」一途，插線所為前置工作及後續之衝彎等過程均無法達到一自動化連貫實施，且對於本實用新型中所為端子欲做兩側插線工作，還必需先行做一側邊之插線工作後，再將其翻轉做另一側邊之插線工作，如此，才能完成本實用新型所為端子之兩側插線工作，故由於需要多種加工步驟，投資之人力、設備及能源耗費甚巨，且對於此種的加工方式在生產效率上仍無法建到大量生產以降低成本，是以造成業界發展阻力之一。有鑑於此，為改善目前插線機無法一次完成本實用新型端子所禱之兩側插線工作，並進一步提升產業自動化一貫作業，以建省時、省工並可大量生產以降低成本，並增進其所未有的進步性與實用性，提高產品在國際市場競爭力，且在生產使用上更便捷、快速。
本實用新型目的主要在於克服現有技術不足，提供一種一次完成端子兩側接線流程中之壓花、插線、剪斷及整形等連續自動化生產的SMD汽壓式兩側端子自動壓入機。
為此，本實用新型提供一種SMD汽壓式兩側端子自動壓入機，主要由線盤架、送料裝置、2組切斷模裝置、2組夾線模裝置、2組整線裝置以及衝模組裝置等所組合而成；所述送料裝置置於工作檯中央位置處，包含有一呈傾料狀之送料架以及一端子移動軌道所組成之端子輸送軌道並由數固定架支持於工作檯上，於送料架之彎弧位置一側邊處以及端子移動軌道尾端位置一側邊處各具有一送料結構組，該送料結構組中一可水平移動汽壓缸接設一可升降運動汽壓缸，該可升降運動汽壓缸進而接設有一移動臂，該移動臂上設有一帶升降抓料塊的固定杆，又於端子移動軌道上方適當位置距離處具有一由多個型定位塊螺固並用於限制防止端子由軌道上掉落以及輔助導引一抓料塊前進的限位導引杆；所述2組切斷模裝置以及2組夾線模裝置，分別相互組成2部插線裝置，該插線裝置分別滑設於在送料裝置略靠中央位置之兩側邊的滑軌上，並分別接設有一汽壓缸，該切斷模裝置中之切斷模裝設於切斷模固定座之一側端靠上方處，而夾線模裝置中具有可將線徑先行做壓花以及將線徑夾固定之功能的夾線模裝設於切斷模後方的夾線模固定座上，該夾線模與切斷模位於同一中心位置上，而該夾線模裝置滑設於導柱上，夾線模固定座兩側螺固有輔助退位的復位彈簧；所述衝模組裝置，裝置於送料裝置中端子移動軌道的尾端處，其頂端設有帶動一嵌套有兩定位導套之活動板沿導柱做升、降動作的汽壓缸，而活動板兩側邊靠中央處各具有一固定塊，該固定塊上與汽壓缸固定板間設有一相連接並用於輔助活動板上升的彈簧，又於活動板及基座上各螺固有一呈工字型固定座，該固定座上則各螺固一上衝模塊與一下衝模塊，其中該上衝模塊略呈 形狀，而下衝模塊則略呈 形狀，當兩者相互衝壓結合後，使端子兩側接線固定座上所嵌插之線徑會形成左右兩相互對稱呈 形狀。
本實用新型中，送料裝置中靠送料架彎曲圓弧一側邊處，則設有一限位勾塊，該限位勾塊由一彈簧限制，該彈簧一端嵌套於限位勾塊上，另一端則嵌套於螺固在定位塊上之六角套筒螺栓上，利用限位勾塊之勾狀部限制端子自動滑向和送料架相銜接之端子移動軌道中。
本實用新型中，所述切斷模固定座上螺固一向下衝壓的汽壓缸，一螺固於切斷模固定座上的槓桿設於汽壓缸下方，槓桿前端具圓弧處側上方設有螺固在切斷模之切斷塊的凸柱，而該切斷塊內設有兩作回復動作的彈簧。
本實用新型中，所述夾線模固定座上螺固有一向下衝壓的汽壓缸，一螺固於夾線模固定座上的槓桿設於汽壓缸下方，槓桿前端具圓弧處側上方設有螺固在夾線模之下夾塊的凸柱，一作復位動作之彈簧套於螺固在下夾塊上之六角套筒螺栓上，另一作輔助移位動作之彈簧套於螺固在槓桿尾端處之六角套筒螺栓上。
本實用新型中，衝模組裝置中，該上、下衝模塊中各設一上、下活動模塊，並於該上、下活動模塊後端處各設一彈簧，而該彈簧嵌設於呈工字型固定座之孔洞中。
本實用新型的優點及效果在於本實用新型的具自動化連貫作業功能的SMD汽壓式兩側端子自動壓入機，各汽壓缸可依所設定之順序動作而帶動其上之各結構裝置，使得可自動完成壓花、插線、剪斷、整形等步驟，使得可自動連貫地完成端子兩側之插線工作，為一獨特、便捷且具經濟效益，簡化端子插線(即插PIN)加工流程並縮短所需的時間，使端子插線加工操作方法更為簡易、快速。
圖1為本實用新型之加工流程圖。
圖2為本實用新型之側視組合示意圖。
圖3為本實用新型之俯視組合示意圖。
圖4為本實用新型未加工前之端子立體圖。
圖5A為本實用新型第一階段加工後之端子示意圖。
圖5B為本實用新型加工完成後之端子示意圖。
圖6為本實用新型夾線模及切斷模之前視局部組合示意圖。
圖7為本實用新型夾線模之側視組合示意圖。
圖8為本實用新型切斷模之側視組合示意圖。
圖9為本實用新型送料裝置之組合示意圖。
圖10A為本實用新型衝模組裝置之動作示意圖。
圖10B為本實用新型衝模組裝置之動作示意圖。
現結合附圖對本實用新型詳細描述如下請配合參閱圖2及圖3所示，一種SMD汽壓式兩側端子自動壓入機，主要由線盤架2、送料裝置72(如圖9所示)、2組切斷模裝置74(如圖8所示)、2組夾線模裝置73(如圖7所示)、2組整線裝置75以及衝模組裝置39(如圖10A所示)等所組合而成，其中(再請配合參閱圖2及圖3所示)，該送料裝置72(如圖9所示)裝置於工作檯1之中央處其利用2支汽壓缸41、55推動另2支汽壓缸42、54，再由汽壓缸42、54透過移動臂45、58而各帶動螺固於固定杆44上之抓料塊46、47以及螺固於固定杆57上之抓料塊53，而可將端子4各送至工作位置；衝模組裝置39(如圖10A所示)，其連接裝置於送料裝置72尾端處，使先前已完成插線工作(即插PIN之端子4，如圖5A所示)，整形變為如圖5B所示之端子4型態；請配合參閱圖3及圖6所示2組切斷模裝置74(如圖8所示)以及2組夾線模裝置73(如圖7所示)，可分別相互組成2部分型態，亦即一切斷模裝置74連接一夾線模裝置73(如圖3所示及圖6所示)，而該2部分型態各置於送料裝置72略靠中央部分之兩側處，其可完成端子4插線工作中所需的壓花、插線、剪斷等一連貫自動化步驟，使可完成端子4所需第一階段插線工作(亦即插PIN如圖5A所示)；再請參閱圖3所示，架線盤2(如圖2所示)，其裝置於衝模組裝置39之兩側邊處每組架線盤之上均具有6根呈2排排列狀之插杆202，該插杆202用於可嵌固線盤3；2組整線裝置75(如圖2所示)，由一導線盤65、2支相併排的滾軋輪66、兩相併持之有線輪67以及固定板76等所組成，該整線裝置75架設於由固定在固定杆201上之固定杆68上，其將纏繞於線盤3上之彎曲線徑301整滾為直線，在依序送入如圖3所示之夾線模5及切斷模6中，以便可做插線工作；如何以本實用新型將由圖4所示端子4之型態經由本實用新型一連貫自動化步驟，而可完成如圖5B所示端子4之型態，現分別說明如下請配合參閱圖2、圖3以及圖9所示，當本實用新型於開始起動前，先將端子4依序裝入送料架40中(如圖9所示)由於送料架40呈傾斜狀，故端子4會自動依序向下滑動並由設於送料架40一個邊的限位勾塊60阻擋，以防端子4依序自動向下滑動，而無須以人力方式推動端子4作前進動作時，汽壓缸42和汽壓缸54均會先行下降(即縮回)，而汽壓缸42會促使螺固於汽壓缸42上之移動臂45直接帶動固定杆44而使抓料塊46、47向下降，此時抓料塊47則正好會將限制在限位勾塊60處之端子卡住；另一面汽壓缸54則會促使螺固於其上之移動臂58直接帶動固定杆57而使抓料塊53向下降，由於此時為剛開始動作，端子4還未移至抓料塊53下方處，故此時之抓料塊53在向下降時並沒有端子4可抓；此時再由另一汽壓缸41帶動汽壓缸42向前滑動以及汽壓缸55帶動汽壓缸54向後滑動，由汽壓缸41所帶動之汽壓缸42，則會促使已抓住端子4之抓料塊47順著端子移動軌道49向前移動，而使端子4移動至抓料塊46未向前移動時之抓料勾部461位置處，同時另一抓料塊46之抓料勾部461則會順著限位導引杆48而移動至和切斷模6同一中心位置之端子移動軌道49上；而由另一汽壓缸55而帶動向後移動之汽壓缸54，則會在汽壓缸41動作的同時，促使抓料塊53之抓料勾部631向後移動至下衝模塊19位置處，當抓料塊46、47向前移至定位以及抓料塊53向後移至定位後，此時送料裝置72又分兩步驟同時動作，一則馬上再由汽壓缸42促使抓料塊46、47先向上移動後，再由汽壓缸41動作，使抓料塊46、47再退回最初原始位置；而另一則由汽壓缸54促使抓料塊53向上移動後，再由汽壓缸55的動作，促使抓料塊53前進回最初原始位置；當各抓料塊46、47、53均回歸最初原始位置後，則位於送料裝置72兩側之切斷模6和夾線模5即會開始一連貫自動插線工作而此同時位於送料裝置72尾端之衝模組裝置39也會同時開始已插好線徑之端子4(如圖5B所示)之整形工作，但由於剛開始動作時，送料裝置72還未將端子4送至插線工作區及整形工作區，所以，上述的插線工作及整形工作在端子還沒送達的情狀下依然動作，但為使直接了解端子4經送料裝置72送料後之連貫自動化作業過程，今特設定端子4已經由多次動作後均已分布在端子移動軌道49上，故只要在經一次送料裝置72動作後，即可將端子送入插線工作區及整形工作區之狀態情形，所以，當送料裝置72中之汽壓缸42再度下降後，此時抓料塊46之抓料勾部461以及抓料塊47均會抓住端子4(如圖4所示)，在此同時，汽壓缸54也會動作使抓料塊53下降，而抓料塊53下降後其抓料勾部531也會抓到如圖5A所示已插線之端子4，所以在汽壓缸41動作下則抓料塊46之抓料勾部461所抓到的端子4則會移至和切斷模6同一中心線位置之插線工作區，而抓料塊47所抓之端子則會移至抓料勾部461未向前移動時之位置處，而此同時，另一抓料塊53也會由汽壓缸55動作下，使抓料勾部531所抓到如圖5A所示之端子4向後移至下衝模塊19上(亦即移至整形工作區)，當各抓料塊46、47、53均移至定位後，則各汽壓缸42、54會同步促使抓料塊46、47、53向上升後，再由汽壓缸41、56同步促使抓料塊46、47、53回歸至最初原始位置，然而在抓料塊46、47、53回歸至最初原始位置後，則同時開始端子4之插線及整形步驟，而插線過程(訪配合參閱圖3及圖6所示)，當端子4(如圖4所示)被送至插線工作區後，則置於送料裝置72兩側之插線裝置77中之各切斷模6經由汽壓缸15動作而使各插線裝置77順著滑軌13移動，而將端子4合模於兩切斷模6之固定模塊609內，當合模後，(請配合參閱圖7所示)先由夾線模裝置73動作，則汽壓缸507開始動作，促使其活塞杆(圖中未示)撞擊槓桿506後(此時活塞杆並未收回，持續壓著槓桿506)，使槓桿506以螺固槓桿506之六角套筒螺栓505為支點向上翹起而撞擊凸柱503，使凸柱503帶動下夾塊502而上夾，促使通過入線處504之線徑301(圖中未示，但可由圖3可知)上完成壓花以及夾固住線徑301動作，此時由汽壓缸71的動作而使夾固住線徑301之夾線模5以導柱12向前移動，此時線徑301即會各插置於端子4之兩側處，當插好線徑後，(請配合參閱圖8所示)再由切斷模裝置74動作，則汽壓缸606即開始動作，使活塞杆(圖中未示)撞擊槓桿605(此時活塞杆立即收回)，而使槓桿605同樣以六角套筒螺栓604為支點而上翹起而撞擊凸柱603，使凸柱603帶動切斷塊601向上作相對滑動，而使通過線逕入線孔611之線徑301經由切斷塊601和其底槽面(圖中未示)作相對移動而切斷，當線徑301被切斷後，其切斷塊601會經由彈簧602動作，而使切斷塊601回復原位，而切斷塊601恢復原位的同時也會經由凸柱603使槓桿605回歸原位(即水平位置)，此時，已完成如圖5A所示端子4之插線工作，此時，(請參閱圖7所示)汽壓缸507之活塞杆即作縮回動作，則槓桿506則由彈簧7促使槓桿506歸位，而下夾塊502則由另一彈簧8(如圖6所示)帶動螺固在下夾塊502上之六角套筒螺栓10，使下夾塊502歸位，此時，汽壓缸71開始促使活塞杆縮回，使得夾線模5會經由設置在兩側之彈簧62促使其順著導柱12歸位，當夾線模5歸位後，則汽壓缸15也開始縮回使得整組之插線裝置77又順著滑軌13歸位，而使得固定模塊609鬆開已固定住之端子4(此時端子已由圖4所示狀態加工變為圖5A所示狀態)；而在剛開始作端子4之插線工作的同時，(請配合參閱圖10A所示)則先前已作好插線工作且已送至下衝模塊19上端子4也同時開始作整形工作，此時會由汽壓缸36動作，而由活塞杆361促使活動板33由定位彎套32順著導柱31向下移動，此時活動板33會促使螺固在上固定座29上之上衝模塊20下降衝壓，如圖10B所示，使得端子4經由上衝模塊20及下衝模塊19相互動作下，使端子4由圖5A所示之線徑401型態，整形為如圖5B所示之線徑401型態，而在衝壓過程中，置於上衝模塊20內之上活動模塊22以及置於下衝模塊19內之下活動模塊21均會經由彈簧25動作下，使上活動模塊22及下活動模塊21均具有限制固定住端子4及防止端子4因衝壓時力量過大而有防止損壞之作用，當衝壓完成後，汽壓缸36則會縮回活塞杆361，而活動板33則會經由設置在兩側之彈簧35作回歸動作，而使上衝模塊20和下衝模塊19分開。待端子4完成插線及整形工作後(此時端子4均留在插線工作區及整形工作區的位置上)，抓料裝置72又開始動作，(請參閱圖9所示)此時抓料塊47、抓料塊46之抓料勾部461以及抓料塊53之抓料勾部531均會再下降抓住端子4(但抓料勾部531則是抓住已插好線徑如圖5A所示，而抓料塊47以及抓料勾部461則抓住如圖5所示之端子4)，當各抓料塊46、47、53均向前移動時，則抓料塊46之前端462則會促使先前已插好線徑如圖5A所示之端子向前進，而使抓料勾部461將未插線徑之端子重新送至插線工作區位置上，而抓料塊47則將端子送至抓料勾部461未向前進時之位置處，而另一抓料塊53之前端532則會促使先前已整形好線徑如圖5B所示之端子向前進而使其順著導料槽56滑到成品收集區，而同時，抓料勾部531則會再將一已插好線徑但未整形如圖5A所示之端子4送至下衝模塊19上(亦整形工作區處)，如此，當各抓料塊46、47、53均上升回歸至原位後，則再一次置於插線及整形工作區上之端4子即會再重複上述之插線及整形步驟。
所以，當如圖1所示，本實用新型之抓料裝置(指抓料塊46、47、53)下降抓料至定位而又上升歸位後此時即同步分為2部分進行，一即模具合模(此指切斷模6合模)後，壓花模具壓花(此指夾線模5作壓花及固定線徑的動作)，而後插入，在插入後另一夾線汽壓缸78(如圖3所示)即會先行將線徑301夾住使線徑301不會鬆軟(此為方便模具向後松模時，不因鬆軟的線徑而阻止模具向後退)，再來切斷模具切斷後，則模具松模(指切斷模6及夾線模5均回歸至原始位置)，放夾線(此為了作下一次插線時，可使線徑可再次向前進，而不會因此無法使線徑向前拉)，再重複上述步驟；另一部分則為在合模同時，壓花衝模下降並上降(此為作線徑之整形工作)。
故，本實用新型之結構裝置，對於要完成端子兩側之插線工作(即插PIN)及整形工作，具有較現有之所沒有之最大優點，即可一次連續自動化加工完成所為端子兩側之插線及整形工作，而不必象現有必須經兩次插線工作以及需以人力移至整形工具上作整形工作，所以，本實用新型可達省時、省工及自動化之生產，可提高其產量以降低成本。
權利要求1.一種SMD汽壓式兩側端子自動壓入機，主要由線盤架、送料裝置、2組切斷模裝置、2組夾線模裝置、2組整線裝置以及衝模組裝置等所組合而成；其特徵在於所述送料裝置，其置於工作檯中央位置處，包含有一呈傾料狀之送料架以及一端子移動軌道所組成之端子輸送軌道並由數固定架支持於工作檯上，於送料架之彎弧位置一側邊處以及端子移動軌道尾端位置一側邊處各具有一送料結構組，該送料結構組中一可水平移動汽壓缸接設一可升降運動汽壓缸，該可升降運動汽壓缸進而接設有一移動臂，該移動臂上設有一帶升降抓料塊的固定杆，又於端子移動軌道上方適當位置距離處具有一由多個型定位塊螺固並用於限制防止端子由軌道上掉落以及輔助導引一抓料塊前進的限位導引杆；所述2組切斷模裝置以及2組夾線模裝置，分別相互組成2部插線裝置，該插線裝置分別滑設於在送料裝置略靠中央位置之兩側邊的滑軌上，並分別接設有一汽壓缸，該切斷模裝置中之切斷模裝設於切斷模固定座之一側端靠上方處，而夾線模裝置中具有可將線徑先行做壓花以及將線徑夾固定之功能的夾線模裝設於切斷模後方的夾線模固定座上，該夾線模與切斷模位於同一中心位置上，而該夾線模裝置滑設於導柱上，夾線模固定座兩側螺固有輔助退位的復位彈簧；衝模組裝置，裝置於送料裝置中端子移動軌道的尾端處，其頂端設有帶動一嵌套有兩定位導套之活動板沿導柱做升、降動作的汽壓缸，而活動板兩側邊靠中央處各具有一固定塊，該固定塊上與汽壓缸固定板間設有一相連接並用於輔助活動板上升的彈簧，又於活動板及基座上各螺固有一呈工字型固定座，該固定座上則各螺固一上衝模塊與一下衝模塊，其中該上衝模塊略呈 形狀，而下衝模塊則略呈 形狀，當兩者相互衝壓結合後，使端子兩側接線固定座上所嵌插之線徑會形成左右兩相互對稱呈 形狀。
2.如權利要求1所述的SMD汽壓式兩側端子自動壓入機，其特徵在於送料裝置中靠送料架彎曲圓弧一側邊處，則設有一限位勾塊，該限位勾塊由一彈簧限制，該彈簧一端嵌套於限位勾塊上，另一端則嵌套於螺固在定位塊上之六角套筒螺栓上，利用限位勾塊之勾狀部限制端子自動滑向和送料架相銜接之端子移動軌道中。
3.如權利要求1所述的SMD汽壓式兩側端子自動壓入機，其特徵在於所述切斷模固定座上螺固一向下衝壓的汽壓缸，一螺固於切斷模固定座上的槓桿設於汽壓缸下方，槓桿前端具圓弧處側上方設有螺固在切斷模之切斷塊的凸柱，而該切斷塊內設有兩作回復動作的彈簧。
4.如權利要求1所述的SMD汽壓式兩側端子自動壓入機，其特徵在於所述夾線模固定座上螺固有一向下衝壓的汽壓缸，一螺固於夾線模固定座上的槓桿設於汽壓缸下方，槓桿前端具圓弧處側上方設有螺固在夾線模之下夾塊的凸柱，一作復位動作之彈簧套於螺固在下夾塊上之六角套筒螺栓上，另一作輔助移位動作之彈簧套於螺固在槓桿尾端處之六角套筒螺栓上。
5.如權利要求1所述的SMD汽壓式兩側端子自動壓入機，其特徵在於衝模組裝置中，該上、下衝模塊中各設一上、下活動模塊，並於該上、下活動模塊後端處各設一彈簧，而該彈簧嵌設於呈工字型固定座之孔洞中。
專利摘要本實用新型涉及一種SMD汽壓式兩側端子自動壓入機,主要由線盤架、送料裝置、2組切斷模裝置、2組夾線模裝置、2組整線裝置以及衝模組裝置等所組合而成;各汽壓缸可依設定之順序動作,使送料裝置可先自動將端子抓至插料位置後,由裝置於端子兩側之切斷模裝置及夾線模裝置將線逕自動作壓花、插線、切斷等步驟,而可完成端子兩側之接線工作(亦即插PIN),然後再由送料裝置將已插線之端子送至整形位置後,再由衝模組裝置將插置於端子兩側之線徑作整形,所以經由各汽壓缸依序帶動各結構裝置動作後,而可自動化之壓花、插線、剪線、整形等步驟,可完成端子兩側的自動化插線工作。
文檔編號H01R43/048GK2440278SQ00246409
公開日2001年7月25日 申請日期2000年8月10日 優先權日2000年8月10日
發明者黃金定 申請人:黃金定