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從選擇的產品料堆供給產品的裝置和方法

2023-08-08 23:01:26 2

專利名稱:從選擇的產品料堆供給產品的裝置和方法
背景技術:
1.發明領域本發明涉及從多個產品料堆有選擇地且一件一件地供給產品的裝置和方法。
2.相關技術介紹本申請人在1987年5月24日公開的美國專利US No.4,651,983描述了一種從卡片料堆有選擇地供給卡片的供給器,其中要求從多個卡片料堆中供給卡片,例如,當選擇供給輸送機的插入物時,使用多個供給器,並且用同一控制器進行控制。但是,這種方案價格昂貴。
因而,有選擇地從多個產品料堆供給產品的一種經濟的方式是依然需要的。
發明概述按照本發明提供一種從多個產品料堆有選擇地供給產品的裝置,它包括多個料堆導向裝置;一個連續轉動的驅動裝置;與所述多個產品料堆導向裝置的各料堆導向裝置相聯繫的,輸送機,摩擦輪,該摩擦輪在所述輸送機上方,並且與該輸送機間隔開,以致提供一個間隙,使產品可以從由所述料堆導向裝置支撐的產品料堆的底部一件一件地供給,使所述摩擦輪脈動旋轉的裝置,以及連接裝置,它在第一狀態下使所述輸送機和連續旋轉驅動裝置聯動,以便驅動所述輸送機,在第二狀態下使所述輸送機與連續驅動裝置脫離;控制裝置,用該控制裝置,有選擇地與多個料堆導向裝置中的一個相配的連接裝置進入所述第一狀態。
按照本發明的另一方面,提供一種從具有多個產品料堆的產品供給器有選擇地供給產品的方法,它包括下列步驟使具有多個驅動輪的驅動軸連續旋轉,從驅動輪裝在驅動軸上並與其一起旋轉;選擇至少一臺供給器,使與選擇的供給器相聯繫的驅動傳動輪運動,以致驅動傳動輪和與其相連的所述多個驅動輪之一進入運動狀態,並且由驅動傳動輪傳遞運動;使摩擦輪分步運動,該摩擦輪與各選擇的供給器的輸送機間隔開,以致產品從與所述摩擦輪相聯繫的產品料堆的底部供給,使產品進入所述摩擦輪和所述輸送機之間的間隙。
附圖簡要說明在附圖中公開了本發明的實施例。


圖1是按照本發明製造的裝置的立體圖。
圖2是按照本發明的另一種方案製造的裝置的局部立體圖。
圖2a是圖2所示裝置的局部立體圖,其表示該裝置運行中的一種狀態。
圖3是按照本發明的又一種方面製造的裝置的局部立體圖。
圖3a是圖3所示裝置的局部立體圖,其表示該裝置運行中的一種狀態。
圖4是按照本發明的又一種方面製造的裝置的局部立體圖。
圖5是按照本發明的另一種實施例的局部立體圖。
圖6是按照本發明的另一種實施例的局部立體圖。
優選實施例的描述參照圖1,代號10通常代表按照本發明製造的裝置,採用該裝置10有選擇地從多個產品料堆12向輸送機14供給產品18。裝置10包括多個供給器11,各供給器11具有用於產品料堆12的堆垛導向裝置16。堆垛導向裝置有前導向板16a和後導向板16b。對於各供給器11來說,輸送機20位於堆垛導向裝置16的下方。輸送機20有上遊供給帶21,該供給帶21環繞導向輪23a、23b和具有彈性表面的驅動傳動輪22,以致供給帶21大致環繞成三角形形狀。摩擦輪24設置在前導向板16a的槽口內,以致各產品料堆12的前方下邊緣與摩擦輪24相接觸。為了在摩擦輪24和輸送機20之間留出間隙,摩擦輪24在輸送輪20的上方與其隔開。步進電機26與各摩擦輪24相連接。
由軸42支撐各驅動傳動輪22。軸42安裝在環形軸承44上。各壓力缸48a,48b的活塞杆46分別連接環形軸承44之一。彈簧50在各活塞杆上朝向伸展位置推動活塞杆。空氣管線52將雙位置閥門54與壓力缸48a,48b相連接。閥門54具有連通大氣的出口72。
輸送機20包括下遊供給帶60,以及上遊供給帶21。通過傳動裝置56將供給帶21的導向輪23b與下遊供給帶60的導向輪58a相連接。產品傳感器62設置在下遊供給帶60的上方。下遊供給帶60在供給帶21和輸送機14之間延伸。
裝置10有驅動電機30,驅動電機30具有驅動軸32。正齒輪34和齒形傳動帶36使驅動軸32與驅動輪38相連接。各驅動輪38有彈性面40。為每個供給器11設置一個驅動輪,並且使驅動輪位於驅動傳動輪22的下方。裝置10包括壓縮空氣源68,壓縮空氣源68通過空氣管線70連接各雙位置閥門54。控制器80與各閥門54的控制線82和各步進電機26的控制線84相連接。各產品傳感器62的信號輸出線86連接控制器80。
在描述裝置10的運行時,裝置10的起始位置如圖1所示,產品18位於各下遊供給帶60之上,並位於產品傳感器62的下方。輸送機14朝向下遊方向88輸送產品。驅動電機30使驅動軸32連續轉動,由此使驅動輪38朝向逆時針方向89轉動。在某一時間向控制器80發送信息,從某一供給器11上分配產品。根據這個信息,控制器80發出閥門控制信號,選擇閥門控制線82之一來發送,以便使壓縮空氣源68與選擇的供給器中的壓力缸48a,48b相連接。這就使得這些壓力缸的活塞杆46縮回,由此使選擇的供給器的驅動傳動輪22移動,以致使供給器的供給帶21接觸位於其下方的驅動輪38的彈性面40。因此,驅動輪38驅動驅動傳動輪22和輸送機20。各選擇的供給器的輸送機20朝向下遊方向90驅動,使得在輸送機20的下遊供給帶60上的產品18分配到輸送機14上。
在控制信號通過選擇的供給器的閥門控制線82的同一時間,控制器通過控制線84向這些供給器發送控制信號,以致各選擇的供給器的步進電機使供給器的摩擦輪24轉過足夠的弧度,分開堆垛中下部的產品,保證最下邊的產品從產品料堆12下落到供給帶21上。一旦產品落到供給帶21上,產品將沿著供給帶穿過摩檫輪24和下遊供給帶60之間的間隙。當輸送的產品18使供給器11的產品傳感器62的信號中斷時,產品傳感器通過控制線86向控制器80發送信號。這個信號促使控制器通過控制線82向與同一供給器相連的閥門54發出信號,以便操縱閥門使出口72與壓力缸48a,48b連通。當壓力缸被排空時,彈簧50使得壓力缸的活塞杆46伸展,以便移動驅動傳動輪22,使供給帶21與驅動輪38脫離接觸。以這種方式,當再選擇供給器時,供給器11的輸送機20停止運行,輸送機的下遊供給帶60上的產品18準備分配。
簡而言之,當控制器驅動供給器11時,供給器分配放置在供給帶60上的產品18到輸送機14,從料堆12分配另一產品,連續進行操作,直到另一個產品到達預定區域,在此處供給帶60上的產品使產品傳感器的信號中斷。
如圖1所示,當產品料堆12最初放入各產品供給帶11的堆垛導向裝置16中時,可以促使控制器驅動各產品供給器,以便從料堆供給產品,並且沿著下遊供給帶60進行輸送,直到產品使產品傳感器62的信號中斷。然後,裝置10按照前面所述的方式準備運行。
在圖1中僅僅描繪出兩個產品供給器11,顯而易見,根據需要可以有多個產品供給器11,並且為各產品供給器11設置相應的驅動輪38。
採用裝置10的供給器11可以供給廣泛範圍的產品,例如卡片、小冊子、盒式磁碟、或紙幣。此外,通過改變輸送機20的供給帶21提供彈性較高的表面(如包括彈性塑料指狀物表面),供給器11可以供給具有較大三維尺寸的產品料堆,例如袖珍計算器,或玻璃紙包裹的微型玩具。
圖2表示圖1所示裝置經過修改的一種形式。參照圖2,其中對於和圖1中相同的部件給予相同的代號,裝置100包括供給器111,其具有輸送機120,輸送機120有上遊輸送帶121和下遊輸送帶60,其中上遊輸送帶121纏繞在導向輪23a,23b上,下遊輸送帶60纏繞在導向輪58a,58b上。傳動帶156連接導向輪58a和導向輪23b。提供柔性傳動帶192導向輪23b還連接驅動傳動輪122。驅動傳動輪122安裝在軸142上,軸142由環形軸承144支撐,環形軸承144位於空氣壓力缸148a,148b的活塞杆146的端部。在各壓力缸中的內部彈簧(未圖示)的作用下,如圖2a所示,各空氣壓力缸的活塞杆偏向退回位置。驅動輪38由傳動帶136驅動。驅動輪38安裝在軸139上,並且位於供給器111的鄰近處。裝置100的其餘部分與圖1所示的裝置10相同,故不贅述。
在裝置100的運行過程中,當供給器111的空氣壓力缸148a,148b與大氣接通時,驅動傳動輪122位於圖2a所示的位置,與輪38隔開,輸送機120處於靜止狀態。通過連接空氣壓力源和供給器的壓力缸148a,148b,控制器(未圖示)使特定的供給器111運行,以致壓力缸的活塞杆146延伸,直到驅動傳動輪122的彈性表面194與驅動輪38的彈性表面40相鄰接,如圖2所示。傳動帶192延伸,從而傳遞驅動傳動輪的運動。隨著驅動傳動輪122與驅動輪38的鄰接,驅動傳動輪122和輸送機120由此開始轉動。
圖3表示圖2所示裝置的一種經過修改的方式。參照圖3,其中對於和圖2相同的部件給予相同的代號。裝置200具有包括輸送機220的供給器211。輸送機220具有上遊輸送帶121和下遊輸送帶60,其中上遊輸送帶121纏繞在導向輪23a,23b上,下遊輸送帶60纏繞在導向輪58a,58b上。通過傳動帶292使導向輪23b和導向輪58a與驅動傳動輪222相連。驅動傳動輪安裝在軸242上。軸242的一端支撐在樞軸支座296上,其另一端支撐在環形軸承244上。環形軸承244位於空氣壓力缸248的活塞246上。在壓力缸(未圖示)中的內部彈簧作用下,如圖3a所示,空氣壓力缸的活塞杆偏向退回位置。壓力缸248的底部支撐在樞軸支座298上。驅動傳動輪具有齒冠表面294。傳動帶299圍繞驅動傳動輪222和驅動輪238延伸。驅動輪238安裝在軸139上。裝置200的其餘部分與圖1所示裝置10相同,故不贅述。
在裝置200的運行過程中,當供給器211的空氣壓力缸246與大氣接通時,活塞杆246處於其退回位置,以致驅動傳動輪222處於圖3a所示的傾斜位置。在這個位置,傳動帶299放鬆,以致驅動輪238不向傳動帶299傳遞運動。所以,驅動傳動輪222不驅動,而且輸送機220處於靜止狀態。通過空氣壓力源與供給器的壓力缸248相連接,控制器(未圖示)可以使特定的供給器211運行,以致壓力缸的活塞杆246延伸。於是壓力缸圍繞樞軸支座298迴轉,而驅動傳動輪圍繞樞軸支座296迴轉。壓力缸繼續伸展,直到驅動傳動輪的軸242平行於驅動輪238的軸239。在此位置,如圖3所示,傳動帶299在驅動輪238和驅動傳動輪222之間緊緊伸展。隨著傳動帶299的伸展,傳動帶使驅動傳動輪迴轉,驅動傳動輪依次使輸送機220轉動。在驅動傳動輪222從傾斜到它與傳動帶292配合,或驅動傳動輪222與傳動帶292脫離配合過程中,導向輪222的齒冠表面294減少傳動帶299的磨損。
圖4表示圖3所示裝置的一種經過修改後的方式。參照圖4,其中對於和圖3相同的部件給予相同的代號。裝置300包括具有輸送機220的供給器311,其中輸送機220具有上遊供給帶121和下遊供給帶160。所述上遊供給帶121纏繞在導向輪123a,123b上,下遊供給帶160纏繞在導向輪58a,58b上。由傳動帶292使導向輪23b和導向輪58a與驅動傳動輪222相連。驅動傳動輪安裝在軸342上。傳動帶299圍繞驅動傳動輪222和離合驅動輪338延伸,其中離合驅動輪338安裝在軸139上。離合驅動輪包括輸入元件381和輸出元件383,其中輸入元件381連接傳動帶136。電子連接器385從離合驅動輪連接控制器(未圖示)。裝置300的其餘部分與圖1所示的裝置10相同,故不贅述。
在裝置300的運行過程中,當離合驅動輪338不傳遞動力時,輸出元件383和傳動帶299處於不運行狀態。所以,驅動傳動輪不驅動,而且輸送機120處於靜止狀態。通過連接器385使離合驅動輪傳遞動力,控制器(未圖示)可以使特定的供給器211運行。於是,輸出元件383連接輸入元件381,以致傳動帶292和驅動傳動輪和輸送機220驅動。
圖1中所示的裝置10向輸送機14供給產品18,其中由供給器11供給的產品12朝向下遊的輸送方向90與輸送機14的運動方向成橫向。為了以直線型輸送機的方式供給產品,可以按照圖5所示方式修改裝置。參照圖5,由驅動軸32支撐驅動輪434。傳動帶436圍繞各驅動輪434和一對支撐輪438和440,使傳動輪442驅動。傳動輪442驅動輸出軸444。正齒輪34安裝到各驅動軸444上。如前所述,齒形帶36連接正齒輪和驅動輪38,供給器11的供給帶20位於各驅動輪3 8的上方。傳動帶436以90度方向改變由驅動軸32傳遞的扭矩,以致驅動軸444能夠使驅動軸32正常轉動。所以產品供給器11可以相互呈直線定位,以致產品供給器沿著直線供給產品。
圖6所示的本發明的另一個實施例不需要步進電機。參照圖6,對於和圖1中所示裝置10相同部件給予相同的代號,裝置500有齒形驅動輪502。由該驅動輪502與軸32鍵連接。驅動輪502的齒與傳動帶504嚙合。具有偏心凸輪軸562的齒形傳動輪506也和傳動帶嚙合。凸輪軸562位於齒輪傳動裝置510的擺杆530的凹槽534內。齒輪傳動裝置510屬於1995年1月31日公開的美國專利US-5,385,509中描述的這種類型的裝置,其內容在本文中作為參考。齒輪傳動裝置510將勻速轉動轉變為脈動轉動。簡言之,齒輪傳動裝置510包括單向離合器512,該離合器具有擺杆530,該擺杆530安裝在離合器的輸入軸514上。支撐臂536支撐在離合器軸514的軸承套上,並且固定到離合器的輸出元件516上。支撐臂536位於軸538的端部,軸538支撐可旋轉的行星正齒輪542。行星輪542與太陽輪546和548嚙合,所述太陽輪546和548支撐在輸出軸544上。銷釘556固定太陽輪546,防止其轉動。太陽輪548與輸出軸544鍵連接,以致軸544隨著太陽輪548轉動。離合器輸入軸514與輸出軸544同軸,但是輸入軸514不單獨約束輸出軸544的轉動。
固定的太陽輪546有稍微不同於可轉動的太陽輪548的齒數。例如,固定的齒輪546可以有51齒,而旋轉齒輪548可以有50齒。因此行星輪542和太陽輪546,548構成諧合(harmonic)齒輪。
正齒輪570與輸出軸544鍵連接。各正齒輪570與正齒輪572相嚙合。各供給器511的供給輪24由軸574支撐,以便供給輪24隨著正齒輪572旋轉。
在齒輪傳動裝置510的運行中,當正齒輪506轉動經過一圈時,偏心凸輪軸562使擺杆530往復擺動通過一個循環。因為擺杆530與單向離合器512的輸入元件514相連接,所以,當擺杆530進入其循環過程時,輸入元件514交替地朝向順時針方向轉動,然後朝向逆時針方向轉動。當擺杆朝向一個方向擺動時,離合器的輸入和輸出元件閉鎖在一起,而安裝在離合器的輸出元件上的轉動臂536轉過一定弧度,弧度的大小由凸輪軸562的偏心距確定。
行星輪542隨著支撐臂536運動,並且與太陽輪546,548嚙合。因為固定的太陽輪546和可旋轉的太陽輪548有不相同的齒數,當行星輪圍繞太陽輪轉過一定弧度時,引起可轉動的太陽輪548轉過一圈的一小部分。對於本專業的普通技術人員來說,很容理解這種諧合(harmonic)齒輪的運行情況。因為輸出軸544與可旋轉的太陽輪548鍵連接,當齒輪548轉過一小部分弧度時,輸出軸隨著它轉動。
在圖6所示的裝置運行過程中,驅動軸32連續旋轉,由於齒輪傳動裝置510的作用,導致輸出軸544以規定的間隔產生脈動旋轉。但是,各供給器511的供給輪24與輸出軸544齒輪嚙合。因此各供給器的供給輪24也以規定的間隔產生脈動旋轉。圖6所示的裝置500中省略了圖1中所示的步進電機和這些電機的控制線,並且利用齒輪傳動裝置510作為替代物;其他方面裝置500與圖1中所示的裝置相同。因此由控制器可選擇地驅動供給器511的輸送機。因為各供給器511的供給輪24有規律地脈動旋轉,所以對於供給產品的下遊部分,一定有產品在供給帶上處於靜止狀態。另一方面,由於在產品料堆底部和上遊供給帶之間具有很小的間隔,該間隔只能容納一個產品,而且,各供給器的供給輪有規律地產生脈動旋轉,通常不會有多於一個的產品落到處於靜止狀態的供給器的供給帶上(即在一段時間間隔不選擇該供給器)。另外,至少相當有規律地選擇各供給器,供給器的供給輪24不會在某種程度上供給底部產品,使上遊供給輪和供給帶之間產生阻塞。
隨著圖6所示裝置的供給器中供給輪24有規律地脈動旋轉,當選擇了供給器時,如果供給器或者運載很薄的產品堆(以致在料堆底部和供給帶之間的間隙可以容納多於一個產品),或者保持長時間間隔使供給器處於靜止狀態,導致從供給器511供給更多的產品。為了避免不合適的供給產品,可以識別出可能產生問題的供給器,並且拆下與該供給器相連的正齒輪572,採用步進電機作為替代物,步進電機在控制器的控制下工作。這就產生了一種混合機構,其中某些供給器的供給輪有規律地產生脈動旋轉,而另一些供給器的供給輪由步進電機產生脈動旋轉。本發明的裝置對於供給器的輸送機僅需要一臺驅動電機。避免了對於各個供給器採用不同的驅動電機,和各電機需要的單獨電源,這使得每個供給器的成本下降50%。
對於本專業的普通技術人員來說,還可以得出許多本發明的其他修改方案,因此,本發明由權利要求書限定。
權利要求
1.一種從多個產品料堆有選擇地供給產品的裝置,其包括多個料堆導向裝置;單一的、連續轉動的驅動裝置;與所述多個產品料堆導向裝置的各料堆導向裝置相聯繫的輸送機,摩擦輪,該摩擦輪在所述輸送機上方,並且與該輸送機間隔開,以致提供一個間隙,使產品可以從產品料堆的底部單一地供給,所述產品由所述料堆導向裝置支撐,使所述摩擦輪脈動旋轉的裝置,在第一狀態下使所述輸送機和連續旋轉驅動裝置聯動,以便驅動所述輸送機,在第二狀態下使所述輸送機與連續驅動裝置脫離運動的連接裝置;控制裝置,用該控制裝置有選擇地使所述連接裝置連接多個料堆導向裝置中的各料堆導向裝置,使其進入所述第一狀態。
2.按照權利要求1所述的裝置,其特徵是所述連續驅動裝置包括多個驅動輪,對於各所述料堆導向裝置,其包括驅動傳動輪,該驅動傳動輪可操縱地聯接所述輸送機,其中所述的聯接裝置包括裝置使得所述驅動傳動輪運動到一定位置,以便所述驅動傳動輪由多個驅動輪中的一個驅動輪驅動。
3.按照權利要求2所述的裝置,其特徵是所述聯接裝置包括使所述驅動傳動輪平動,與所述的一個驅動輪相接觸的裝置。
4.按照權利要求3所述的裝置,其特徵是所述多個驅動輪的各驅動輪具有與驅動傳動輪相接觸的彈性表面。
5.按照權利要求2所述的裝置,其特徵是所述聯接裝置包括在所述驅動傳動輪和所述一個驅動輪之間的傳動帶。
6.按照權利要求5所述的裝置,其特徵是所述聯接裝置還包括樞軸,其沿著所述驅動傳動輪的旋轉軸線的一點支撐著所述驅動傳動輪,以便允許所述驅動傳動輪在第一位置傾斜,在該位置所述傳動帶與所述驅動傳動輪空轉接觸,而在第二位置所述傳動帶與所述驅動傳動輪驅動接觸。
7.按照權利要求6所述的裝置,其特徵是所述驅動傳動輪上具有齒冠表面。
8.按照權利要求2所述的裝置,其特徵是所述聯接裝置包括具有活塞杆的壓力缸,活塞杆與軸承相連接,由軸承支撐著所述驅動傳動輪。
9.按照權利要求8所述的裝置,其特徵是所述聯接裝置還包括空氣壓力源,通過閥門空氣壓力源與所述壓力缸相連接,所述控制裝置連接閥門的控制入口。
10.按照權利要求9所述的裝置,其特徵是包括使所述活塞杆偏置到一定位置的裝置,在該位置所述的一個驅動輪不能驅動驅動傳動輪。
11.按照權利要求8所述的裝置,其特徵是所述聯接裝置還包括空氣壓力源和閥門,所述空氣壓力源和所述壓力缸與所述閥門相連接,所述閥門還設有連通大氣的排洩口,為了將所述排洩口之一和空氣壓力源與所述壓力缸相連接,使所述控制裝置連接所述閥門的控制入口。
12.按照權利要求3所述的裝置,其特徵是所述平動裝置包括具有活塞杆的壓力缸,所述活塞杆連接軸承,所述軸承支撐著所述驅動傳動輪。
13.按照權利要求12所述的裝置,其特徵是所述平動裝置還包括通過閥門連接所述壓力缸的空氣壓力源,其中所述控制裝置連接所述閥門的控制入口。
14.按照權利要求6所述的裝置,其特徵是所述聯接裝置包括具有活塞杆的壓力缸,所述活塞杆連接軸承,所述軸承支撐著所述驅動傳動輪,驅動傳動輪與所述樞軸支架間隔開。
15.按照權利要求14所述的裝置,其特徵是所述聯接裝置還包括空氣壓力源,通過閥門空氣壓力源與所述壓力缸相連接,所述控制裝置連接閥門的控制入口。
16.按照權利要求1所述的裝置,其特徵是使所述摩擦輪產生脈動旋轉的裝置包括步進電機,所述控制裝置是用於驅動步進電機的控制器,步進電機與所述多個料堆導向裝置中的料堆導向裝置相連,使得與所述多個料堆導向裝置中的料堆導向裝置相連的聯接裝置進入所述第一狀態。
17.按照權利要求1所述的裝置,其特徵是包括在所述輸送機上的預定區域探測產品的產品傳感器,所述產品傳感器有輸出端,其與所述控制裝置相連,以便促使控制裝置停止驅動所述聯接裝置,使得所述輸送機與所述連續旋轉的驅動裝置脫離聯接。
18.按照權利要求2所述的裝置,其特徵是包括在所述輸送機上的預定區域探測產品的產品傳感器,所述產品傳感器有輸出端,其與所述控制裝置相連,以便促使控制裝置停止驅動所述聯接裝置,使得所述輸送機與所述連續旋轉的驅動裝置脫離聯接。
19.一種從多個具有產品料堆的供給器有選擇地供給產品的方法,其包括下列步驟使具有多個驅動輪的驅動軸連續旋轉,以便從驅動輪處傳遞旋轉運動;選擇至少一臺供給器,使與選擇的供給器相聯繫的驅動傳動輪運動,以致驅動傳動輪和與其相連的所述多個驅動輪之一進入運動狀態,並且由驅動傳動輪傳遞運動;使摩擦輪分步運動,該摩擦輪與各選擇的供給器的輸送機間隔開,以致產品從與所述摩擦輪相聯繫的產品料堆的底部供給,使產品進入所述摩擦輪和所述輸送機之間的間隙。
20.按照權利要求19所述的方法,其特徵是包括使各選擇的供給器的驅動傳動輪運動的步驟,以致,在產品從相聯繫的各選擇的供給器的料堆底部供給之後,使所述驅動傳動輪與相聯繫的所述多個驅動輪之一脫離驅動關係。
21.按照權利要求19所述的方法,其特徵是對於各選擇的供給器,包括探測通過間隙分配的產品的步驟,所述間隙在所述摩擦輪和所述輸送機之間,還包括根據所述傳感器發出的探測信號,使與所述輸送機相聯繫的驅動傳動輪運動的步驟,使得所述輸送機與所述多個驅動輪之一脫離驅動關係。
全文摘要
一種包括輸送機(20)的多個產品供給器,所述輸送機位於摩擦輪(24)的下方。由脈動驅動機構操縱摩擦輪。通過控制器(80)使連續旋轉的驅動軸(42)與選擇的供給器(11)相連。使驅動軸(42)上的驅動輪(38)與和供給器(11)相聯繫的驅動傳動輪(22)相連。這由供給器(11)的空氣壓力缸(48b)在控制器(80)的控制操縱下實現,使得驅動傳動輪(22)進入一定位置。在此位置由驅動輪(38)驅動驅動傳動輪(22)。另外,在控制器(80)的控制下,驅動輪(38)是可離合的。摩擦輪(24)脈動旋轉通過一定弧度,摩擦輪(24)部分支撐著產品料堆(12),使得產品(18)從產品料堆(12)下落到當前運動的輸送機(20)上。具有下遊產品傳感器(62),當探測到產品(18)已經被輸送時,控制器(80)發出信號,使得輸送機(20)與驅動軸(32)脫離驅動關係。
文檔編號B65H3/06GK1141025SQ95191664
公開日1997年1月22日 申請日期1995年2月15日 優先權日1994年2月16日
發明者約翰·艾伯特·朗格 申請人:約翰·艾伯特·朗格

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