一種工具機主軸的擺動結構的製作方法

2023-08-08 20:44:46

一種工具機主軸的擺動結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種工具機主軸的擺動結構，其使得主軸擺動的精度高，且確保機構整體運動時的穩定度。其包括主軸，主軸通過Z軸導軌支承於立柱的前端面，其特徵在於：所述主軸的後端面緊固有中心軸，所述中心軸伸入搖擺頭座體內，所述搖擺頭座體緊固連接後端面的搖擺頭界面座，所述搖擺頭界面座的後端面布置有四個直線滑塊，所述直線滑塊支承於對應的所述主軸的Z軸導軌，所述中心軸位於所述搖擺頭座體的內部部分套裝有渦輪，所述搖擺頭座體緊固連接伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有蝸杆，所述蝸杆的伸入所述搖擺頭座體內，所述蝸杆、渦輪的對應齒槽嚙合連接，所述中心軸的外圓環面套裝有環形支承座。
【專利說明】一種工具機主軸的擺動結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械加工設備的【技術領域】，具體為一種工具機主軸的擺動結構。
【背景技術】
[0002]現有的四軸工具機，其主軸的擺動結構，通過滾珠絲杆及曲柄來實現，專利號201320027899.7、申請日2013年I月21日、授權公告日2013年8月7號的「一種立式數控工具機主軸擺動裝置」公開了該結構，由於採用滾珠絲杆及曲柄結構，其擺動的分割精度不高，導致該結構僅能加工精度要求不高的產品，且該結構採用一頭活動一頭懸空的方式，不能完全保證其機構整體運動時的穩定度跟精確度。
實用新型內容
[0003]針對上述問題，本實用新型提供了一種工具機主軸的擺動結構，其使得主軸擺動的精度高，且確保機構整體運動時的穩定度。
[0004]一種工具機主軸的擺動結構，其技術方案是這樣的:其包括主軸，所述主軸通過Z軸導軌支承於立柱的前端面，其特徵在於:所述主軸的後端面緊固有中心軸，所述中心軸伸入搖擺頭座體內，所述搖擺頭座體緊固連接後端面的搖擺頭界面座，所述搖擺頭界面座的後端面布置有四個直線滑塊，所述直線滑塊支承於對應的所述主軸的Z軸導軌，所述中心軸位於所述搖擺頭座體的內部部分套裝有渦輪，所述搖擺頭座體緊固連接伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有蝸杆，所述蝸杆的伸入所述搖擺頭座體內，所述蝸杆、渦輪的對應齒槽嚙合連接，所述中心軸的外圓環面套裝有環形支承座，所述環形支承座位於所述主軸、搖擺頭座體之間，所述環形支承座和所述中心軸緊固連接，所述環形支承座的靠近所述搖擺頭座體的外環面套裝有全圓周油壓剎車器，所述全圓周油壓剎車器外接有液壓油缸。
[0005]其進一步特徵在於:
[0006]所述渦輪、蝸杆具體為高精度的雙導程蝸杆蝸輪組；
[0007]所述環形支承座的靠近所述主軸的外環面套裝有角度指示環，所述角度指示環的角度指示外露；
[0008]所述伺服電機的機座緊固於所述搖擺頭座體的上端面，所述蝸杆垂直向布置；
[0009]所述搖擺頭座體內部設置有軸承座，所述中心軸的尾部支承於所述軸承座內的軸承內。
[0010]採用本實用新型的結構後，伺服電機驅動蝸杆轉動，帶動渦輪轉動，進而帶動中心軸驅動主軸轉動，由於採用渦輪、蝸杆的傳動,其傳動精度高,且整個傳動均位於搖擺頭座體內，其確保機構整體運動時的穩定度；此外，由於中心軸的外圓環面套裝有環形支承座，環形支承座位於主軸、搖擺頭座體之間，環形支承座和中心軸緊固連接，環形支承座的靠近搖擺頭座體的外環面套裝有全圓周油壓剎車器，全圓周油壓剎車器外接有液壓油缸，其使得剎車控制更靈敏、準確，進一步確保了精度、穩定度。【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的立體圖安裝結構爆炸圖；
[0012]圖2是本實用新型的主軸、搖擺頭座體的組合結構剖視圖。
【具體實施方式】
[0013]一種工具機主軸的擺動結構，見圖1-圖2:其包括主軸1，主軸I通過Z軸導軌支承於立柱(圖中未畫出，屬於現有成熟結構)的前端面，主軸I的後端面緊固有中心軸2，中心軸2伸入搖擺頭座體3內，搖擺頭座體3緊固連接後端面的搖擺頭界面座4，搖擺頭界面座4的後端面布置有四個直線滑塊5，直線滑塊5支承於對應的主軸的Z軸導軌，中心軸2位於搖擺頭座體3的內部部分套裝有渦輪6，搖擺頭座體6緊固連接伺服電機7，伺服電機7的輸出端連接有蝸杆8，蝸杆8伸入搖擺頭座體3內，蝸杆6、渦輪8的對應齒槽嚙合連接，中心軸2的外圓環面套裝有環形支承座9，環形支承座9位於主軸1、搖擺頭座體3之間，環形支承座9和中心軸2緊固連接，環形支承座9的靠近搖擺頭座體6的外環面套裝有全圓周油壓剎車器10，全圓周油壓剎車器10外接有液壓油缸11。
[0014]渦輪6、蝸杆8具體為高精度的雙導程蝸杆蝸輪組；環形支承座9的靠近主軸的外環面套裝有角度指示環12，角度指示環12的角度指示外露；其使得主軸I的轉動角度可見，且精確控制；伺服電機7的機座13緊固於搖擺頭座體3的上端面，蝸杆8垂直向布置；搖擺頭座體3內部設置有軸承座14，中心軸2的尾部支承於軸承座14內的軸承內。
[0015]其工作原理如下:伺服電機7驅動蝸杆8轉動，帶動渦輪6轉動，進而帶動中心軸2驅動主軸I轉動，其由於採用渦輪6、蝸杆8的傳動，且採用雙導程蝸杆蝸輪組，其傳動精度高,整個傳動均位於搖擺頭座體3內，其確保機構整體運動時的穩定度；此外，由於中心軸I的外圓環面套裝有環形支承座9，環形支承座位於主軸1、搖擺頭座體3之間，環形支承座9和中心軸2緊固連接，環形支承座9的靠近搖擺頭座體3的外環面套裝有全圓周油壓剎車器10，全圓周油壓剎車器10外接有液壓油缸11，其使得剎車控制更靈敏、準確，進一步確保了精度、穩定度。
【權利要求】
1.一種工具機主軸的擺動結構，其包括主軸，所述主軸通過Z軸導軌支承於立柱的前端面，其特徵在於:所述主軸的後端面緊固有中心軸，所述中心軸伸入搖擺頭座體內，所述搖擺頭座體緊固連接後端面的搖擺頭界面座，所述搖擺頭界面座的後端面布置有四個直線滑塊，所述直線滑塊支承於對應的所述主軸的Z軸導軌，所述中心軸位於所述搖擺頭座體的內部部分套裝有渦輪，所述搖擺頭座體緊固連接伺服電機，所述伺服電機的輸出端連接有蝸杆，所述蝸杆的伸入所述搖擺頭座體內，所述蝸杆、渦輪的對應齒槽嚙合連接，所述中心軸的外圓環面套裝有環形支承座，所述環形支承座位於所述主軸、搖擺頭座體之間，所述環形支承座和所述中心軸緊固連接，所述環形支承座的靠近所述搖擺頭座體的外環面套裝有全圓周油壓剎車器，所述全圓周油壓剎車器外接有液壓油缸。
2.如權利要求1所述的一種工具機主軸的擺動結構，其特徵在於:所述渦輪、蝸杆具體為高精度的雙導程蝸杆蝸輪組。
3.如權利要求1所述的一種工具機主軸的擺動結構，其特徵在於:所述環形支承座的靠近所述主軸的外環面套裝有角度指示環，所述角度指示環的角度指示外露。
4.如權利要求1所述的一種工具機主軸的擺動結構，其特徵在於:所述伺服電機的機座緊固於所述搖擺頭座體的上端面，所述蝸杆垂直向布置。
5.如權利要求1所述的一種工具機主軸的擺動結構,其特徵在於:所述搖擺頭座體內部設置有軸承座，所述中心軸的尾部支承於所述軸承座內的軸承內。
【文檔編號】B23Q5/20GK203751808SQ201420163838
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年4月4日 優先權日:2014年4月4日
【發明者】孫德吉 申請人:群基精密工業(蘇州)有限公司