一種服務機器人的製作方法
2023-08-09 08:16:56
專利名稱：一種服務機器人的製作方法
技術領域：
本發明涉及機器人技術領域，尤其涉及一種幼教服務使用的教育型機器人。
背景技術：
現在中國的人口狀況已經形成了人口倒金字塔結構，老齡化的現象越來越嚴重，勞動出現短缺，教育方面的專業人才也出現短缺；隨著科技和經濟的發展，新的科學技術日新月異，科學與教育結合的新的應用也成為我們的所需。有需求就有市場，隨之醞釀而生的將是廣大的服務機器人市場，例如家庭護理機器人、教育機器人、安控機器人、清潔機器人都將是最為需要的。在國外一些機器人已經實驗性地進入了醫院、家庭，從事部分輔助服務工作，相信在中國隨著市場潛在需求的成熟，也將有更多的教育服務機器人走入尋常百姓家。
發明內容
為解決上述技術·問題，本發明的目的是提供一種服務機器人，通過該服務機器人的設置，能夠在幼兒園、小學和家庭使科普教育更加普及。本發明的目的通過以下的技術方案來實現:萬向底盤、腳部及身體和頭部；所述萬向底盤，底部設置有四輪，所述四輪由兩個電機驅動輪和兩個萬向輪組成，使機器人前後左右運動；腳部，通過鋁合金管材與所述機器人的底盤及身體和頭部連接為一體；身體和頭部，設置有觸控螢幕顯示器和列印模塊，用以顯示機器人的表情、觸摸遊戲及網際網路數據的交互。與現有技術相比，本發明的一個或多個實施例可以具有如下優點:本發明提供的微處理器來控制四輪萬向底盤和手臂機構協調運動，能夠實現機器人的行走、舞蹈和講解的配套動作。本發明提供的幼教服務機器人，由於頭部和身體集成於一體結構上的觸摸顯不屏，可顯示機器人的臉部表情及機器人的喜怒哀樂；設置有多個人體感應傳感器，從而能夠實現人機互動和壁障作用。本發明的其它特徵和優點將在隨後的說明書中闡述，並且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點可通過在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。
附圖用來提供對本發明的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本發明的實施例共同用於解釋本發明，並不構成對本發明的限制。在附圖中:圖1是服務機器人結構示意圖2是服務機器人主視結構圖；圖3是服務機器人側面結構示意圖；圖4是服務機器人俯視結構示意圖。
具體實施例方式容易理解，根據本發明的技術方案，在不變更本發明的實質精神下，本領域的一般技術人員可以提出本發明的多個結構方式和製作方法。因此以下具體實施方式
以及附圖僅是本發明的技術方案的具體說明，而不應當視為本發明的全部或者視為本發明技術方案的限定或限制。下面結合實施例及附圖對本發明作進一步詳細的描述。圖1是根據本發明實施例的服務機器人的結構示意圖，下面參考圖1，詳細說明本發明實施例的各個部分和各個部分的功能。如圖1所示，本發明提供的服務機器人的結構包括:萬向底盤1、腳部2及身體和頭部3 ;所述萬向底盤，底部設置有四輪，所述四輪由兩個電機驅動輪和兩個萬向輪組成，使機器人前後左右運動；腳部，通過鋁合金管材與所述機器人的底盤及身體和頭部連接為一體；身體和頭部，設置有觸控螢幕顯示器4和列印模塊5，用以顯示機器人的表情、觸摸遊戲及網際網路數據的交互。上述身體和頭部集成為 一體，且在身體和頭部的兩側分別設置有手臂10及與手臂連接的手掌12。上述身體和頭部設置有麥克風9、微型攝影儀7、微型攝像頭6和紅外傳感器8，所述微型攝像頭和紅外傳感器設置在所述微型攝影儀的兩側。麥克風實現機器人的語音互動，機器人可以唱歌、跳舞和對話，上述身體和頭部的內部還設置有主控制板、手機藍牙模塊、wifi模塊、皮帶轉動裝置、驅動皮帶轉動的電機減速器組及為微型攝像頭、微型投影儀、觸控螢幕顯示器、列印模塊、傳感器和電機供電的驅動電池，所述傳感器包括紅外傳感器和人體傳感器。上述手臂與設置在身體和頭部內部的皮帶轉動裝置連接，實現上下揮手的動作。觸控螢幕顯示器的觸控螢幕14可顯示機器人的表情展現、互動觸摸遊戲和網際網路數據交互。無線wifi模塊實現機器人的遠程操作和監控。上述萬向底盤為圓形，並且在萬向底盤上設置有主電機、LED多色炫光燈、人體傳感器17和充電模塊21，所述主電機包括左主電機15和右主電機16，當左主電機和右主電機同向轉動時，帶動機器人前進或者後退；當左主電機和右主電機反向運動時，帶動機器人左右移動和轉圈移動。LED多色炫光燈和人體傳感器在微處理的控制下，隨著周邊人數的數量，相應出現不同的眩光方式，人數多時，色彩更多，閃爍頻率越高。所述充電模塊在電池電量低時，可自動報警提示。上述主控制板與主電機相互連結，給主電機發送移動信號。所述身體和頭部的兩側還分別設置有揚聲器18 ;身體和頭部的後部設置有急停開關20，急停開關實現機器人意外的故障和保護，確保機器人的運行應急安全。
萬向底盤的周圍還分布了多個壁障傳感器，實現360度環境壁障探測。本實施例在身體和頭部上方還設置有帽子，該帽子裝置有多種配備，滿足多種角色要求。雖然本發明所揭露的實施方式如上，但所述的內容只是為了便於理解本發明而採用的實施方式，並非用以限定本發明。任何本發明所屬技術領域內的技術人員，在不脫離本發明所揭露的精神和範圍的前提下，可以在實施的形式上及細節上作任何的修改與變化，但本發明的專利保護範圍·，仍須以所附的權利要求書所界定的範圍為準。
權利要求
1.一種服務機器人，其特徵在於，所述機器人包括:萬向底盤、腳部及身體和頭部；所述 萬向底盤，底部設置有四輪，所述四輪由兩個電機驅動輪和兩個萬向輪組成，使機器人iu後左右運動； 腳部，通過鋁合金管材與所述機器人的底盤及身體和頭部連接為一體； 身體和頭部，設置有觸控螢幕顯示器和列印模塊，用以顯示機器人的表情、觸摸遊戲及網際網路數據的交互。
2.根據權利要求1所述的服務機器人，其特徵在於，所述身體和頭部集成為一體，且在身體和頭部的兩側分別設置有手臂及與手臂連接的手掌。
3.根據權利要求1所述的服務機器人，其特徵在於，所述身體和頭部設置有麥克風、微型攝影儀、微型攝像頭和紅外傳感器，所述微型攝像頭和紅外傳感器設置在所述微型攝影儀的兩側。
4.根據權利要求1所述的服務機器人，其特徵在於，所述身體和頭部的內部還設置有主控制板、手機藍牙模塊、wifi模塊、皮帶轉動裝置、驅動皮帶轉動的電機減速器組及為微型攝像頭、微型投影儀、觸控螢幕顯示器、列印模塊、傳感器和電機供電的驅動電池。
5.根據權利要求2所述的服務機器人，其特徵在於，所述手臂與設置在身體和頭部內部的皮帶轉動裝置連接。
6.根據權利要求1所述的服務機器人，其特徵在於，所述萬向底盤為圓形，並且在萬向底盤上設置有主電機、LED多色炫光燈、人體傳感器和充電模塊,所述主電機包括左主電機和右主電機，左主電機和右主電機進行同向運動和反向運動來帶動機器人前後、左右和轉圈移動。
7.根據權利要求4所述的服務機器人，其特徵在於，所述主控制板與主電機相互連接。
8.根據權利要求1所述的服務機器人，其特徵在於，所述身體和頭部的兩側還分別設置有揚聲器；身體和頭部的後部設置有急停開關。
全文摘要
本發明公開了一種服務機器人，所述機器人包括萬向底盤、腳部及身體和頭部；所述萬向底盤，底部設置有四輪，所述四輪由兩個電機驅動輪和兩個萬向輪組成，使機器人前後左右運動；腳部，通過鋁合金管材與所述機器人的底盤及身體和頭部連接為一體；身體和頭部，設置有觸控螢幕顯示器和列印模塊，用以顯示機器人的表情、觸摸遊戲及網際網路數據的交互。本發明提供的幼教機器人結構簡單，操控方便，使用安全，能隨時與新的資訊交互數據的智能型幼教服務機器人，應用在幼兒園、小學和家庭，讓機器人科普教育更加普及。
文檔編號B25J11/00GK103240749SQ201310172728
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月10日 優先權日2013年5月10日
發明者陳黃祥, 梁權攀, 劉文浩 申請人:廣州博斯特智能科技有限公司