用於安全系統的擴展模塊的製作方法

2023-07-25 23:05:01 2

用於安全系統的擴展模塊的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種安全系統的擴展模塊(2，3)，擴展模塊(2，3)有第二接觸位置(5)，其能連接安全系統的基本模塊(1)的第一接觸位置(4)使連接時在第一和第二接觸位置(4，5)間有導電連接，擴展模塊(2，3)有第一和第二開關件(8，9)、表徵第一開關件(8)開關位置的第一信號裝置(10)和表徵第二開關件(9)開關位置的第二信號裝置(11)。為提供改進擴展模塊提出擴展模塊(2，3)能獨立確定是否有第一和第二開關件(8，9)期望規定的開關位置，設計擴展模塊(2，3)使基本模塊(1)接收以閉合第一和第二開關件(8，9)的開關信號僅在有第一和第二開關件(8，9)期望規定的開關位置時轉換。
【專利說明】用於安全系統的擴展模塊
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於在工業自動化【技術領域】中的模塊化的安全系統的擴展模塊。【背景技術】
[0002]這種安全系統包括作為中心單元的基本模塊，其讀入安全系統的輸入端以及能驅控安全系統的輸出端。輸入端與安全系統的輸出端的邏輯連接經由基本模塊來實現。通常基本模塊自身包括一定數量的輸入端和輸出端。然而如果對於安全系統而言需要比其由基本模塊自身提供的輸出端更多的輸出端，那麼利用具有輸出端的相應的擴展模塊來擴展安全系統。為此，基本模塊與自身包括輸出端的擴展模塊導電連接。如果再次需要比由基本模塊和已經連接的擴展模塊提供的輸出端更多的輸出端，那麼安全系統優選地擴展了另一個具有輸出端的擴展模塊。為此已經連接的擴展模塊與自身包括輸出端的另一個擴展模塊導電連接。對各個輸出端的驅控在此優選地在中央並且統一地由基本模塊來進行。
[0003]在這種安全系統的輸入端上通常連接有傳感器、特別是指令和信號裝置(例如位置開關、安全燈箱(Sicherheitslichtschranken)),以使得藉助於傳感器能將信號輸出給基本模塊。基本模塊安全地讀入施加在輸入端處的信號，並優選地藉助於其處理單元安全地驅控安全系統的相應的輸出端。經由安全系統的輸出端安全地特別驅控消耗器、閥或開關裝置。
[0004]因為安全系統是一種與安全有關的系統，所以對安全系統提出了特殊的要求。在此必須滿足特殊的在工業自動化【技術領域】中適用的安全規定。
[0005]安全系統的輸出端為此例如分別與兩個內部安裝的串聯開關件連接，以使得僅僅經過開關件的統一狀態變化就可以在輸出端處輸出信號。這兩個開關件可以具有兩個狀態(閉合/斷開)，以使得經由輸出端能輸出兩個信號(高信號/低信號)。這兩個開關件串聯，由此可以避免的是，如果這兩個開關件閉合(經由輸出端輸出高信號)並且這兩個開關件中的一個被焊接，然而可以實現斷開(輸出低信號)，這是因為由起作用的開關件實現了斷開。
[0006]如果存在具有基本模塊和擴展模塊的安全系統，那麼通常通過基本模塊實現控制擴展模塊的輸出端的開關件。因為在這裡涉及一種與安全有關的系統，藉助於基本模塊的開關信號，擴展模塊的每個輸出端同時驅控輸出端的兩個開關件。然而在將開關信號輸出給輸出端之前，通過基本裝置首先實現對該輸出端的待驅控的開關件的當前開關位置進行監控。由此檢查待驅控的開關件當前的開關位置是否相應於期望的按規定的開關位置。如果在待驅控的開關件處存在按規定的開關位置，那麼開關信號由基本模塊輸出，並且待驅控的輸出端的這兩個開關件被切換，以使得在擴展模塊的輸出端處產生高信號。相反如果確定不存在期望的按規定的開關位置，那麼停止對待驅控的輸出端的開關裝置的控制，以使得在輸出端處保持低信號。
[0007]在釋放迴路(將在輸出端處的高信號通過輸出開關信號來將輸出給輸出端的開關件)轉換之前，由此首先由基本模塊中心地評估反饋迴路(檢查輸出端的待驅控的開關件是否具有期望的按規定的開關位置)。僅僅當通過基本裝置確定了待驅控的開關件的期望的按規定的開關狀態時，輸出用於驅控開關件的開關信號。如果應該同時驅控安全系統的多個輸出端，那麼通常將待驅控的輸出端的開關件的反饋迴路串聯連接並中心地由基本裝置評估。如果待驅控的輸出端的全部開關件具有期望的按規定的開關位置，那麼開關信號由基本裝置輸出。如果待驅控的輸出端的開關件的一個不具有期望的按規定的開關位置，那麼開關信號被基本裝置阻止。

【發明內容】

[0008]本發明的目的在於，提供一種用於前面描述的安全系統的改進的擴展模塊。
[0009]該目的由根據權利要求1的裝置來實現，也就是說一種用於安全系統的擴展模塊，其中擴展模塊包括第二接觸位置，第二接觸位置能與安全系統的基本模塊的第一接觸位置連接，以使得在連接狀態時在第一和第二接觸位置之間存在導電連接，其中擴展模塊包括第一和第二開關件、表徵第一開關件的開關位置的第一信號裝置和表徵所述第二開關件的開關位置的第二信號裝置，其中，擴展模塊能獨立地確定，是否存在第一和第二開關件的期望的按規定的開關位置，其中設計擴展模塊，以使得由基本模塊接收的、用於閉合第一和第二開關件開關信號僅僅在存在第一和第二開關件的期望的按規定的開關位置時進行轉換。
[0010]本發明有利的改進方案在從屬權利要求2至12中給出。
[0011]利用本發明實現的優點特別地在於，擴展模塊獨立地進行對反饋迴路的評估，並且不必由基本模塊進行對反饋迴路的中心評估。在安全系統內部因而可以將基本模塊與擴展模塊連接。為此，在第一和第二觸動位置之間建立導電連接。基本模塊可以經由這個導電連接將用於閉合擴展模塊的第一和第二開關件的開關信號輸出給擴展模塊。通過閉合擴展模塊的第一和第二開關件，經由第一和第二開關件將「高」信號引導至擴展模塊的輸出端。通過閉合這兩個開關件，由此在擴展模塊的輸出端處出現狀態轉換(由低至高)。
[0012]與迄今為止的解決方案相反，經過基本模塊在將用於閉合第一和第二開關件的開關信號輸出給擴展模塊之前不必進行對反饋迴路的評估，在這裡對反饋迴路的安全的評估分散地在擴展模塊中自身地進行。因而基本模塊可以將開關信號發送給擴展模塊。擴展模塊因此獨立地確定，待通過開關信號閉合的開關件是否具有期望的按規定的狀態。當在開關信號轉換之前待驅控的第一和第二開關件斷開時，存在期望的按規定的開關位置。如果第一和/或第二開關件是閉合的，那麼不存在期望的按規定的狀態。第一開關件當前的開關位置藉助於第一信號裝置來求出，該第一信號裝置優選地是第一開關件的強制作用的常閉接觸件。由此擴展模塊也可以經過評估第一和第二信號裝置來確定，是否存在期望的按規定的開關位置。
[0013]在本發明的一個有利的實施方式中，擴展模塊包括處理單元，其藉助於第一和第二信號裝置能夠:檢測第一和第二開關件當前的開關位置；經由第二接觸位置接收由基本模塊發送的、用於閉合第一和第二開關件的開關信號；並且將用於閉合第一和第二開關件的開關信號輸出給第一和第二開關件。處理單元優選地是微處理器或FPGA開關迴路。
[0014]在本發明的另一個有利的實施方式中，設計處理單元，以使得其僅僅在存在第一和第二開關件的期望的按規定的開關位置時將用於閉合第一和第二開關件的開關信號輸出給第一和第二開關件。處理單元因而能由基本模塊接收用於閉合第一和第二開關件的開關信號。然而只要第一和第二開關件的期望的按規定的開關位置經由所屬的信號裝置經過處理單元來確定，該處理單元就僅僅將用於閉合第一和第二開關件的開關信號輸出給第一和第二開關件的控制接口。
[0015]在本發明的另一個有利的實施方式中，第一信號裝置連接在第二接觸位置和第一開關件的控制接口之間，並且第二信號裝置連接在第二接觸位置的第二開關件的控制接口之間。藉助於在控制接口處的信號控制所屬的開關件。
[0016]所接收的、用於閉合第一和第二開關件的開關信號因此經由第一和第二信號裝置引導。在第一開關件的開關位置有故障時，第一信號裝置中斷在第二接觸位置和第一開關件的控制接口之間的連接。在第二開關件的開關位置有故障時，第二信號裝置中斷在第二接觸位置和第二開關件的控制接口之間的連接。
[0017]當在轉換用於閉合第一和第二開關件的開關信號之前閉合第一開關件時，第一開關件的開關位置有故障。當在轉換用於閉合第一和第二開關件的開關信號之前閉合第二開關件時，第二開關件的開關位置有故障。
[0018]在本發明的另一個有利的實施方式中，第一和第二信號裝置串聯連接在第二接觸位置和第一和第二開關件的控制接口之間。如果這兩個信號裝置例如設計為用於從屬的開關件的強制作用的常閉觸頭，並且用於閉合這兩個開關件的開關信號經由串聯連接的強制作用的常閉觸頭引導，由此只要開關件中的一個不具有按規定的開關位置，就並不將用於閉合這兩個開關件的開關信號引導至開關件的控制接口，這是因為不具有按規定期望的開關位置的開關件的常閉觸頭被斷開。通過這個斷開的常閉觸頭來將用於驅控這兩個開關件的開關信號的傳輸中斷。
[0019]在本發明的另一個有利的實施方式中，第一和第二開關裝置分別是強制作用的繼電器。
[0020]優選地，第一和第二開關件是常開觸頭，以使得藉助於在第一和第二開關件的控制接口處的信號(高電平)閉合開關件。如果取消在控制接口處(低電平)的信號，那麼常開觸頭優選地自動地佔據斷開的位置。
[0021]在本發明的另一個有利的實施方式中，第一信號裝置是第一開關件的強制作用的常閉接觸件，並且第二信號裝置是第二開關件的強制作用的常閉接觸件。
[0022]在本發明的另一個有利的實施方式中，擴展模塊能與連接模塊連接以用於在第一接觸位置和第二接觸位置之間導電連接。與擴展模塊連接的連接模塊配屬於這個擴展模塊。
[0023]在本發明的另一個有利的實施方式中，擴展模塊在確定第一和/或第二開關件的開關位置有故障時獨立地保持安全的狀態。因而第一和第二開關件並不通過用於閉合第一和/或第二開關件的開關信號來閉合。
[0024]在本發明的另一個有利的實施方式中，第一和第二開關件與擴展模塊的輸出端串聯連接。為此每個輸出端優選地包括兩個接口觸點。第一和第二開關件在這兩個接口觸點之間串聯連接。如果在這兩個接口觸點中的一個上施加控制電壓，只要這兩個開關件閉合，那麼該電壓僅僅在另一個接口觸點處輸出。只要第一和/或第二開關件是斷開的，那麼在擴展模塊之中引導的導電連接在這兩個接口觸點之間中斷。基本裝置的在第二接觸位置處到達的開關信號因而用於閉合第一和第二開關件，以使得這兩個接口觸點經由這些串聯連接的開關件彼此導電連接。
[0025]在本發明的另一個有利的實施方式中，第一和第二信號裝置串聯連接。
[0026]在本發明的另一個有利的實施方式中，安全系統包括具有第一接觸位置和擴展模塊的基本模塊，其中基本模塊能與擴展模塊連接，以使得在連接狀態時在第一和第二接觸位置之間存在導電連接，其中基本模塊經由第一接觸位置能將用於閉合第一和第二開關件的開關信號輸出給擴展模塊。
[0027]在本發明的另一個有利的實施方式中，在基本模塊和擴展模塊之間經由第一和第二接觸位置的通信僅僅利用二進位信號來實現。
[0028]在本發明的另一個有利的實施方式中，擴展模塊完全由基本模塊、優選地經由第一和第二接觸位置供給能量。
[0029]在本發明的另一個有利的實施方式中，擴展模塊包括多個輸出端。各個輸出端與前面的描述類似地統一地由用於閉合第一和第二開關件的開關信號驅控。
[0030]在本發明的另一個有利的實施方式中，在安全系統中基本模塊與至少兩個根據本發明的擴展模塊連接。在此優選地通過發出用於閉合第一和第二開關件的開關信號統一地接通擴展模塊的控制輸出端的開關件；也就是說經由擴展模塊的輸出端統一地輸出相同的輸出信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]以下根據在附圖中描述的實施例詳細地描述和闡述本發明和本發明的設計方案。【具體實施方式】
[0032]附圖示出安全系統的示意圖，該安全系統包括基本模塊I和兩個擴展模塊2，3。基本模塊I具有第一接觸位置4。第一擴展模塊2和第二擴展模塊3分別具有一個第二接觸位置5。為了將各個模塊彼此導電和機械地連接，各個模塊1，2，3分別具有連接模塊14。單獨的連接模塊14配屬於每個模塊1，2，3。各個模塊1，2，3與其從屬的連接模塊藉助於固定裝置19機械地連接(例如卡裝)。除了機械連接之外，還實現模塊1，2，3的相應的接觸位置4，5與從屬的連接模塊14的內部導線7的電接觸。基本模塊I的連接模塊14與第一擴展模塊2的連接模塊14機械以及電連接，以使得經由這兩個連接模塊14的內部導線7將第一和第二接觸位置4，5彼此導電連接。第二擴展模塊3的連接模塊14與第一擴展模塊2的連接模塊14機械以及電連接，以使得經由連接模塊14的內部導線7將第一和第二接觸位置4，5彼此導電連接。在各個連接模塊14之間的機械連接同樣藉助於固定裝置19來實現。對於藉助於連接模塊14將接觸位置4和接觸位置5連接可替換地，同樣可以實現接觸位置4與接觸位置5之間的單個引線。
[0033]基本模塊I還包括第一輸入端15,與該輸入端連接傳感器16 (例如緊急關閉鍵)。藉助於傳感器16能將信號輸出給基本模塊I。
[0034]第一和第二擴展模塊2, 3分別包括輸出端6、第一開關件8、第二開關件9、第一信號觸點10和第二信號觸點11。第一和第二信號觸點10，11在這個實施例中是從屬的開關件8，9的強制作用的常閉觸頭。第一擴展模塊2還包括兩個常開觸頭20，21和起動裝置22。第二擴展模塊3還包括處理單元12。
[0035]因為存在與安全有關的系統，所以高電平在第一和第二擴展模塊2，3的輸出端6處的輸出端信號必須與安全有關地實現。為此分別經由兩個串聯連接的開關件8，9實現了釋放在輸出端6處的高電平輸出信號。經由開關件8，9的從屬的控制接口 13進行對第一和第二開關件8，9的驅控。串聯連接的連接件8，9布置在輸出端6的兩個接口觸點26之間，以使得在第一和第二開關件8，9的閉合狀態下，在這兩個輸出端6的接口觸點之間存在導電連接。開關件8，9不與接觸位置5連接。其是無電勢的，也就是說使用者可以經由輸出端6施加用於驅控消耗器17，18的任意的控制電壓。在此第一和第二開關件8，9分別是常開觸頭，其通過在控制接口 13處施加開關信號(高電平)佔據閉合的位置並且經過去除在控制接口 13處的開關信號在按照按規定的運行中自動地佔據斷開的位置。然而在故障情況下發生的是，開關件8，9由於斷開在控制接口 13處的高電平並沒有自動地佔據斷開的位置。這可以例如由於開關件8，9的焊接而導致。在這種情況下在開關件8，9處以及在從屬的信號觸點處不存在期望的按規定的開關位置。
[0036]在第一和第二開關件8，9的控制接口 13處施加開關信號(高電平)相應於開啟釋放迴路，因這是為通過第一和第二開關件8，9閉合可以控制經由輸出端6的這兩個接口觸點26引導的控制電壓。然而在開啟釋放迴路之前必須確保的是，第一和第二開關件8，9具有期望的按規定的開關狀態。因為在開啟釋放迴路之前開關件8，9還沒有被驅控，所以開關件8，9必須分別具有斷開的位置；也就是說開關件8，9分別中斷經由開關件8，9引導的導電連接。
[0037]為了確定第一和第二開關件8，9的開關位置，分別將信號裝置10，11分配給開關件8，9。藉助於第一信號裝置10可以表徵並且進而確定第一開關件8的開關位置。藉助於第二信號裝置11可以表徵並且進而確定第二開關件9的開關位置。經過分析第一和第二信號裝置10，11當前的開關位置，因而可以確定第一和第二開關件8，9當前的開關位置，以使得可以確定，是否存在第一和第二開關件8，9的期望的按規定的開關位置。在接通經由輸出端6引導的和控制的控制電壓之前，可以自給自足地藉助於信號裝置10，11檢查擴展模塊2，3，是否存在第一和第二開關件8，9的按規定的開關位置。通過輸出用於閉合第一和第二開關件8，9的開關信號由基本模塊I導致用於開啟在擴展模塊2，3的輸出端6處的控制電壓的指令。為此通過基本模塊I在第一接觸位置4處產生OV到3至50V的電壓偏移，優選地為5或24V。
[0038]為了檢查開關件8，9按規定的開關狀態，在第一擴展模塊2中，串聯連接的信號裝置10，11在第一和第二開關件8，9的控制接口 13和第二接觸位置5之間切換。如果在第一和第二開關件8，9處存在期望的按規定的開關位置，那麼由基本模塊I發送的在第二接觸位置處施加的、用於閉合第一和第二開關件8，9的開關信號經由閉合的第一和第二信號裝置10，11引導，以使得高電平信號作為開關信號施加在第一和第二開關件8，9的控制接口 13上。如果高電平施加在控制接口 13上，那麼閉合第一和第二開關件8，9，以使得在輸出端6的這兩個接口觸點26之間存在導電連接。在待驅控的控制電壓方面存在閉合的電流迴路。與輸出端6連接的消耗器17由此可以經由擴展模塊2的開關件8，9控制。為了中斷對控制接口 13的驅控，第一擴展模塊還包括第一和第二觸點20，21以及起動裝置22。常開觸頭20，21隨著通過控制接口 13實現的驅控閉合。起動裝置22確保了，在第一和第二開關件8，9的切換過程期間並且因此在信號裝置10，11的和常開觸頭20，21的切換期間，中斷用於控制接口 13的能量供給。為此，起動裝置22包括電容器和閾值電路。如果在第二接觸位置5處存在用於閉合開關件8，9的開關信號，那麼經由信號裝置10，11該電容器(起動電容器)充電以及為內部的電子裝置(閾值電路)供應電壓。藉助於閾值電路(例如比較器電路)確定在電容器上的電壓電平。如果達到了設定的開關閾值，在這兩個控制接口 13處切換電壓。在電容器中存儲的能量必須足夠，以將內部的多餘的開關件8，9帶至有效位置。也就是說在串聯連接的信號狀態10，11斷開之後，在電容器中存儲的能量為整個電路供電，直到常開觸頭20，21閉合併且第一擴展模塊2處於自動保持中。如果在第一或第二開關件8，9處不存在按規定的開關位置，那麼損壞的開關件8，9的從屬的信號裝置10，11將斷開，以使得施加在第二接觸位置5上的、用於閉合第一和第二開關件8，9的開關信號並不引導至第一和第二開關件8，9的控制接口 13處。在釋放用於開關件8，9的控制接口 13的開關信號之前，通過這兩個信號裝置10，11確保的是，開關件8，9的按規定的功能在轉換用於閉合開關件8，9的開關信號的時刻得出。由此擴展模塊2與安全有關地以及獨立地評估反饋迴路的狀態。
[0039]在第二擴展模塊3中，進行對第一和第二開關件8，9的按規定的功能的評估，並且藉助於處理單元12釋放這兩個開關件8，9。第一和第二開關件8，9的電路位置同樣藉助於第一和第二信號裝置10，11來表徵。然而開關信號的釋放並不直接由第一和第二信號裝置10，11來實現，而是由處理單元12來實現。處理單元12可以經由第一和第二信號裝置10，11來確定，在第一和第二開關件8，9處是否存在期望的按規定的開關位置。此外，處理單元12可以驅控第一和第二開關件8，9的控制接口 13。如果在擴展模塊3的第二接觸位置5上施加用於閉合第一和第二開關件8，9的開關信號，那麼由處理單元12來檢測該開關信號。由此通過處理單元12藉助於信號裝置10，11檢查是否存在期望的按規定的開關位置。如果確定了有故障的開關位置(第一或第二開關件8，9閉合/第一或第二信號裝置斷開)，那麼沒有開關信號通過處理單元12輸出給開關件8，9的控制接口 13。相反如果確定存在期望的按規定的開關位置，那麼藉助於處理單元12將開關信號輸出給控制接口 13處，以使得第一和第二開關件8,9閉合,並且在第二擴展模塊3的輸出端6處釋放輸出端信號，藉助於其可以控制消耗器18 (例如閥)。
[0040]第一和第二開關件8，9串聯連接在輸出端6的這兩個接口觸點26之間。在這兩個接口觸點26中的一個上施加控制電壓，其通過閉合第一和第二開關件8，9在其他的接口觸點26處釋放/輸出。如果這兩個開關件8，9閉合併且在輸出端的接口觸點26上施加控制電壓，那麼在輸出端6的從屬的其他的接口觸點26處輸出信號(高信號)。
[0041]第一和第二擴展模塊2，3這樣設計，即在存在用於第一和第二開關件8，9的開關信號時，可以由基本模塊I獨立地確定，是否存在第一和第二開關件8，9的期望的按規定的開關位置。如果不存在按規定的開關位置，那麼由擴展模塊2，3自給自足地阻止在相應的擴展模塊2，3的輸出端6處輸出高信號。由基本模塊I接收的、用於閉合第一和第二開關件8，9的開關信號由此僅僅在存在第一和第二開關件8，9的期望的按規定的開關位置時通過擴展模塊2，3進行轉換。
[0042]安全系統的基本模塊I可以與多個擴展模塊2，3連接。經過輸出用於閉合第一和第二開關件8，9的開關信號通過基本模塊I實現了在全部與基本模塊I連接的擴展模塊2，3中對待驅控的開關件8，9的獨立的監控，以使得只要在擴展模塊2，3中存在損壞，僅僅在這個擴展模塊2，3中中斷開關件8，9的切換。
[0043]只要擴展模塊2，3具有多個輸出端，那麼以類似的方式實現了對各個輸出端6的開關件8，9的驅控和監控。如果第二擴展模塊3具有多個輸出端，那麼藉助於處理單元12可以實現對基本模塊I的記錄、對信號裝置10，11的監控以及對擴展模塊3的全部接口 6的控制接口 13的控制。如果存在在輸出端6的開關件8，9方面的故障，那麼在這個輸出端6中阻止了基本模塊I的開關信號的轉換。
[0044]安全系統的輸出端6優選地統一地由基本模塊I控制；也就是說通過輸出用於閉合第一和第二開關件8,9的信號,應該在安全系統的內部在全部輸出端6處存在在相應的輸出端6的兩個接口觸點26之間的閉合的迴路。
[0045]如果多個擴展模塊2，3與基本裝置I連接，那麼為此分別將擴展模塊2，3的第二接觸位置5分別與基本模塊I的第一接觸位置4導電連接。
【權利要求】
1.一種用於安全系統的擴展模塊(2，3)，其中所述擴展模塊(2，3)包括第二接觸位置(5)，所述第二接觸位置能與所述安全系統的基本模塊(I)的第一接觸位置(4)連接，以使得在連接狀態時在所述第一接觸位置和所述第二接觸位置(4，5)之間存在導電連接，其中所述擴展模塊(2，3)包括第一開關件和第二開關件(8，9)、表徵所述第一開關件(8)的開關位置的第一信號裝置(10)和表徵所述第二開關件(9)的開關位置的第二信號裝置(11)，其特徵在於，所述擴展模塊(2，3)能獨立地確定是否存在所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的期望的按規定的開關位置，其中所述擴展模塊(2，3)設計為，使得由所述基本模塊(I)接收的、用於閉合所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的開關信號僅僅在存在所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的期望的按規定的開關位置時進行轉換。
2.根據權利要求1所述的擴展模塊(3)，其中，所述擴展模塊(3)包括處理單元(12)，所述處理單元藉助於所述第一信號裝置和所述第二信號裝置(10，11)能夠:檢測所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)當前的所述開關位置；經由所述第二接觸位置(5)接收由所述基本模塊(I)發送的、用於閉合所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的開關信號；並且將用於閉合所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的開關信號輸出給所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)。
3.根據權利要求2所述的擴展模塊(3)，其中，所述處理單元(12)設計為，使得所述處理單元僅僅在存在所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的期望的按規定的開關位置時將用於閉合所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的開關信號輸出給所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)。
4.根據權利要求1所述的擴展模塊(2)，其中，所述第一信號裝置和所述第二信號裝置(10，11)與所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的控制接口(13)串聯連接。
5.根據前述權利要求中任一項所述的擴展模塊(2，3)，其中，所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)分別是強制作用的繼電器。
6.根據前述權利要求中任一項所述的擴展模塊(2，3)，其中，所述第一信號裝置(10)是所述第一開關件(8)的強制作用的常閉接觸件，並且所述第二信號裝置(11)是所述第二開關件(9)的強制作用的常閉接觸件。
7.根據前述權利要求中任一項所述的擴展模塊(2，3)，其中，所述擴展模塊(2，3)能與連接模塊(14)連接以用於在所述第一接觸位置(4)和所述第二接觸位置(5)之間導電連接。
8.根據前述權利要求中任一項所述的擴展模塊(2，3)，其中，所述擴展模塊(2，3)在確定所述第一開關件和/所述第二開關件(8，9)的開關位置有故障時獨立地保持安全的狀態。
9.根據前述權利要求中任一項所述的擴展模塊(2，3)，其中，所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)與所述擴展模塊(2，3)的輸出端(6)串聯連接。
10.根據前述權利要求中任一項所述的擴展模塊(2，3)，其中，所述第一信號裝置和所述第二信號裝置(10，11)串聯連接。
11.一種安全系統，具有帶有第一接觸位置(4)的基本模塊(I)和根據權利要求1至10中任一項所述的擴展模塊(2，3)，其中所述基本模塊(I)能與所述擴展模塊(2，3)連接，以使得在連接的狀態時在所述第一接觸位置和所述第二接觸位置(4，5)之間存在導電連接，其中所述基本模塊(I)經由所述第一接觸位置(4)能將用於閉合所述第一開關件和所述第二開關件(8，9)的開關信號發送給所述擴展模塊(2，3)。
12.根據權利要求11所述的安全系統，其中，在所述基本模塊(I)和所述擴展模塊(2，3)之間經由所述第一接觸位置和所述第二接觸位置(4，5)的通信僅僅利用二進位的信號來 實現。
【文檔編號】H01H47/00GK103998998SQ201280062276
【公開日】2014年8月20日 申請日期:2012年12月11日 優先權日:2011年12月14日
【發明者】克勞斯·奧夫施內德爾, 赫伯特·哈勒爾, 安德烈亞斯·克奈德爾, 敬真·李-霍夫 申請人:西門子公司