一種開式傳動鏈推拉機構的製作方法

2023-07-18 22:46:31 2

專利名稱：一種開式傳動鏈推拉機構的製作方法
技術領域：
本發明屬於機械傳動技術領域，具體涉及ー種開式傳動鏈推拉機構。
背景技術：
在機械傳動領域，鏈傳動是ー種常見的傳動，其特徵是可以實現較大距離的軸間傳動，且傳動比十分穩定。現有的鏈傳動由主動鏈輪、從動鏈輪和繞在兩輪上的一條閉合鏈條所組成。但對於傳動空間小、無法設置從動鏈輪的情況，現有鏈傳動無法滿足傳動要求。

發明內容
針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的是ー種不需要從動輪就能夠將旋轉運 動變成直線運動的開式傳動鏈推拉機構。為達到以上目的，本發明採用的技術方案是開式傳動鏈推拉機構，包括鏈箱、設在鏈箱中的鏈條以及與鏈條相嚙合的鏈輪，還包括直線導軌和直線導軌滑動的推拉杆，鏈條的一端繞過鏈輪後設在推拉杆上。進一歩，鏈箱包括兩個端鏈板和中間鏈板，兩個端鏈板和中間鏈板上均設有位置對應的小孔並通過穿過小孔的連接軸使端鏈板和中間鏈板固定在一起，中間鏈板上設有儲存鏈條的螺旋軌道。進一歩，連接軸包括小軸和螺栓，小軸穿過中間鏈板上的小孔並通過擰入小軸兩端的螺栓將兩個端鏈板分別固定在小軸的兩端。再進ー步，端鏈板和螺栓的頭部之間設有彈簧墊圏。更進一歩，小軸的中部設有凸起的軸節，且小軸ー側設有套裝其上的套筒，中間鏈板固定在小軸的軸節和套筒之間。進ー步，鏈條為帶導向輪的套筒滾子鏈條，鏈輪為與鏈條相嚙合的四排傳動鏈輪。進ー步，直線導軌為ー個倒扣的長槽，直線導軌內壁兩側設有凹槽。再進ー步，推拉杆的一端自底部延伸出來作用於エ件的推拉部，另ー端的端部兩側分別開有側槽，且開有側槽的端部沿寬度方向貫穿設有與鏈條的鏈軸相一致的輪軸，鏈條的與推拉杆連接處的鏈板設在側槽中並通過輪軸將其固定在推拉杆上。更進一歩，推拉杆上沿寬度方向還貫穿設有若干與鏈條的鏈軸相一致的輪軸，輪軸與推拉杆間隙配合；並且進入直線導軌中的鏈條的鏈軸的兩端部以及推拉杆上輪軸的兩端部與直線導軌內壁兩側的凹槽均間隙配合。本發明提供的的開式傳動鏈推拉機構不需要設置從動輪就能夠將旋轉運動變成直線運動，利用開式柔性鏈條實現對エ件的推、拉運動。本發明尤其適用於長度空間受限的前推運動，且エ件行程末端又不允許設置從動鏈輪的場所。


圖I是本發明提供的開式傳動鏈推拉機構的結構示意圖，為清楚顯示的目的，去掉了ー個端鏈板；圖2是圖I中鏈箱的結構示意圖，其中虛線表示設在中間鏈板上的螺旋軌道；圖3是圖2所示鏈箱的左示圖；圖4是圖I中中間鏈板的結構示意5是圖I中連接軸的結構分解示意圖；圖6是圖I中鏈條的結構示意圖；圖7是圖6所示鏈條的俯視圖；圖8是圖I中所示鏈輪的結構示意圖；
圖9是圖I中所示直線導軌的橫截面示意圖；圖10是圖I中推拉杆的結構示意圖；圖11是圖10中所示推拉杆的俯視圖；圖12是圖10中所示推拉杆的左視圖。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進ー步描述。如圖I和圖2所示，本發明所提供的開式傳動鏈推拉機構包括鏈箱I、鏈條2、與鏈條2相哨合的鏈輪3以及直線導軌5推拉杆4。鏈條2的一端繞過鏈輪3固定在推拉杆4的後部；推拉杆4是鏈條2與エ件的過渡連接件，推拉杆4可沿直線導軌5作往返滑動，直線導軌5用於約束鏈條2和推拉杆4。如圖2和圖3所示，鏈箱I包括兩個端鏈板6和ー個中間鏈板7，兩個端鏈板6和中間鏈板7的對應位置處均設有小孔並通過穿過小孔的連接軸8固定組成鏈箱I。如圖4所示，中間鏈板7設有螺旋軌道13，用於儲存自由端鏈條。如圖5所示，連接軸8包括小軸11和螺栓9，連接軸8穿過中間鏈板7並通過擰入小軸11兩端的螺栓9將兩個端鏈板6分別固定在小軸11的兩端。優選地，端鏈板6和螺栓9的頭部之間設有彈簧墊圈10。更優選地，小軸11上設有凸起的軸節，且小軸11的一側套裝其上的套筒12，中間鏈板7固定在小軸11的軸節和套筒12之間。如圖6和圖7所示,鏈條2為帶導向輪的標準套筒滾子傳動鏈條。如圖8所示，鏈輪3為與鏈條2嚙合的四排鏈輪。直線導軌5為ー個倒扣的長槽，如圖9所示，直線導軌5的內壁兩側設有凹槽。如圖10-12所示，推拉杆4的主體為硬杆結構，其一端自底部延伸出來作用於エ件的推拉部，另一端連接鏈條2。推拉杆4與鏈條2的具體連接是這樣的推拉杆4與鏈條2連接的一端其端部兩側分別開有側槽16，且該端部沿寬度方向貫穿設有與鏈條2的鏈軸14相一致的輪軸17，鏈條2的與推拉杆4連接處的鏈板15設在側槽16中並通過輪軸17將其固定在推拉杆4上，從而使鏈條2與推拉杆4相連接。此外，推拉杆4上沿寬度方向還貫穿設有若干與鏈條2的鏈軸14相一致的輪軸17，輪軸17與推拉杆4間隙配合，並且進入直線導軌5中的鏈條2的鏈軸14的兩端部以及推拉杆4上輪軸17的兩端部與直線導軌5內壁兩側的凹槽均採用間隙配合。當鏈條2進入直線導軌5中時，鏈條2上鏈軸14的兩端部以及推拉杆4上輪軸17的兩端部都可以在直線導軌5內壁兩側的凹槽中滑動。以下簡述本發明所提供的開式傳動鏈推拉機構的工作過程。工作吋，當鏈輪3正轉時，驅動鏈條2前進，鏈輪3將中間鏈板7螺旋軌道中的鏈條2拉出並推入直線導軌5，鏈條2末端推動推拉杆4前進，推拉杆4推動エ件前進；當鏈輪3反轉時，驅動鏈條2後退，鏈輪3將直線導軌5中的鏈條2拉回並送入中間鏈板7的螺旋軌道13內，推拉杆4拉動エ件隨鏈條2後退。 本發明所述結構並不限於具體實施方式
中所述的實施例，本領域技術人員根據本發明的技術方案得出其他的實施方式，同樣屬於本發明的技術創新範圍。
權利要求
1.開式傳動鏈推拉機構，包括鏈箱(I)、設在鏈箱(I)中的鏈條(2)以及與鏈條(2)相嚙合的鏈輪(3)，其特徵在於，還包括直線導軌(5)和沿直線導軌(5)滑動的推拉杆(4)，鏈條(2)的一端繞過鏈輪(3)後設在推拉杆(4)上。
2.根據權利要求I所述的開式傳動鏈推拉機構，其特徵在於，鏈箱(I)包括兩個端鏈板(6)和中間鏈板(7)，兩個端鏈板(6)和中間鏈板(7)上均設有位置對應的小孔並通過穿過小孔的連接軸(8)使端鏈板(6)和中間鏈 板(7)固定在一起，中間鏈板(7)上設有儲存鏈條⑵的螺旋軌道(13)。
3.根據權利要求I或2所述的開式傳動鏈推拉機構，其特徵在幹，連接軸(8)包括小軸(11)和螺栓(9)，小軸(11)穿過中間鏈板(7)上的小孔並通過擰入小軸(11)兩端的螺栓(9)將兩個端鏈板(6)分別固定在小軸(11)的兩端。
4.根據權利要求3所述的開式傳動鏈推拉機構，其特徵在於，端鏈板(6)和螺栓(9)的頭部之間設有彈簧墊圈(10)。
5.根據權利要求4所述的開式傳動鏈推拉機構，其特徵在於，小軸(11)的中部設有凸起的軸節，且小軸(11) 一側設有套裝其上的套筒(12)，中間鏈板(7)固定在小軸(11)的軸節和套筒(12)之間。
6.根據權利要求I所述的開式傳動鏈推拉機構，其特徵在於，鏈條(2)為帶導向輪的套筒滾子鏈條，鏈輪(3)為與鏈條(2)相嚙合的四排傳動鏈輪。
7.根據權利要求I或6所述的開式傳動鏈推拉機構，其特徵在於，直線導軌(5)為ー個倒扣的長槽，直線導軌(5)內壁兩側設有凹槽。
8.根據權利要求7所述的開式傳動鏈推拉機構，其特徵在於，推拉杆(4)的一端自底部延伸出來作用於エ件的推拉部，另ー端的端部兩側分別開有側槽(16)，且開有側槽(16)的端部沿寬度方向貫穿設有與鏈條(2)的鏈軸(14)相一致的輪軸(17)，鏈條(2)的與推拉杆(4)連接處的鏈板(15)設在側槽中並通過輪軸(17)將其固定在推拉杆(4)上。
9.根據權利要求8所述的開式傳動鏈推拉機構，其特徵在於，推拉杆(4)上沿寬度方向還貫穿設有若干與鏈條(2)的鏈軸相一致的輪軸(17)，輪軸(17)與推拉杆(4)間隙配合；並且進入直線導軌(5)中的鏈條⑵的鏈軸(14)的兩端部以及推拉杆⑷上輪軸(17)的兩端部與直線導軌(5)內壁兩側的凹槽均間隙配合。
全文摘要
本發明涉及一種開式傳動鏈推拉機構，包括鏈箱(1)、設在鏈箱(1)中的鏈條(2)以及與鏈條(2)相嚙合的鏈輪(3)，還包括直線導軌(5)和沿直線導軌(5)滑動的推拉杆(4)，鏈條(2)的一端繞過鏈輪(3)後設在推拉杆(4)上。本發明提供的的開式傳動鏈推拉機構不需要設置從動輪就能夠將旋轉運動變成直線運動，利用開式柔性鏈條實現對工件的推、拉運動。本發明尤其適用於長度空間受限的前推運動，且工件行程末端又不允許設置從動鏈輪的場所。
文檔編號F16H37/12GK102644718SQ20121010197
公開日2012年8月22日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
發明者吳華, 周杰, 夏國正, 易力力, 楊宏悅, 王時龍, 程洪, 臧少鋒, 魏宏宇 申請人:中國核電工程有限公司