一種多驅動玩具飛機的遙控方法及多驅動玩具飛機的製作方法
2023-07-18 15:01:46 2
專利名稱：一種多驅動玩具飛機的遙控方法及多驅動玩具飛機的製作方法
技術領域：
本發明涉及電動玩具飛機，具體的涉及一種設有多驅動的玩具飛 機的遙控方法及多驅動玩具飛機。
背景技術：
目前，為了獲得更好的動力、機動性及可控性，採用多馬達驅動(如 雙驅動、三驅動或四驅動)的遙控電動玩具越來越普遍，如各種遙控 玩具飛機、汽車、氣墊船、機器人等。但是，目前對於這種遙控電動 玩具，特別是玩具飛機的控制方法，多是由發射器根據控制動作而向 接收器發送相應動作控制信號，內置在玩具飛機上的接收器接收到此 信號，其微處理器進行集中運算後，將得出的各馬達控制信號並輸出 至其控制電路，再傳輸給各馬達分別執行。這種控制方式下，發射端 通常無需設置微處理器，而在接收器上則設有一片或多片微處理器。 採用這種控制方法及結構的玩具飛機，往往使設置在玩具飛機上接收 器的電路結構過於複雜，電路規模及功耗均較大，且其運算往往需要 相對長的時間，因而對發射器發出的動作控制信號反應不夠靈敏、快
速，降低了操作的靈活性；同時，由於這些電子電路是安裝在需要高 速運動的玩具飛機上，也使飛機的總體重量增加，且在飛機落地時或 飛行碰撞時，容易發生損壞，大大縮短了玩具飛機整體的使用壽命。
發明內容
針對現有遙控玩具飛機所存在的上述不足，本發明目的之一在於， 提供一種採用具備運算後發射功能的遙控器、飛機內置接收器無需再 進行運算的多驅動玩具飛機的遙控方法；本發明的目的還在於，提供 一種採用上述方法的多驅動玩具飛機。
為實現上述目的，本發明所採用的技術方案是
一種多驅動玩具飛機的遙控轉向方法，其包括一遙控單元、 一接收單元及與該接收單元相連接的多個驅動單元，各驅動單元分別連接 馬達，其特徵在於，其包括如下步驟
(1) 所述的遙控單元包括一運算模塊及一發射模塊，所述運算 模塊同時對所述各驅動單元的控制信號分別進行運算，並將運算結果 輸出至發射模塊發射；
(2) 所述接收單元包括一接收模塊及一與其連接的解碼模塊； 所述接收單元到所述控制信號後，將其傳輸給解碼模塊，由其將該信 號解碼後分別輸出至各驅動單元；
(3) 所述各驅動單元分別將其輸入的控制信號轉換為各馬達控 制指令，並對應輸出至其連接的馬達，驅動該馬達完成相應的轉向動 作。
所述的驅動單元，其數目是兩個或兩個以上；所述各驅動單元，分別 連接有單個或多個馬達。
所述遙控單元其還包括一與其運算模塊連接的I/O模塊，所述的 步驟(1)，還包括如下步驟
(11) 所述i/o模塊將控制動作指令輸出至運算模塊，運算模塊
根據該動作指令同時對所述各驅動單元的控制信號分別進行運算，然 後重複所述步驟(1) (3)。
所述遙控單元還包括一與運算模塊相連接的存儲模塊，且該模塊 內存儲有預設的、在實現標準控制動作時，各驅動單元所需控制信號 的樣本存量控制數據；所述步驟(1)還包括如下步驟-
(12) 所述運算模塊接收到I/O模塊的控制動作信號指令後，運 算出實現該指令各驅動單元所需的控制信號；
(13) 運算單元再讀取存儲模塊中與其相近的樣本存量控制數據 並進行對比運算，計算出其差值數據，並將該樣本存量控制數據編碼 及差值數據輸出至發射模塊發射。
所述步驟(2)還包括如下步驟 (21)所述接收單元還包括一運算模塊及一存儲模塊，該存儲模塊內存儲有預設的、與所述遙控單元內存儲模塊相同數據內容、各驅 動單元控制信號的樣本存量控制數據；
(22)所述接收單元接收到該樣本存量控制數據編碼及差值信號 後，其運算模塊從其存儲模塊內讀取相應編碼的樣本存量控制數據， 並加上該差值數據，還原出實際控制數據。
所述的接收單元，其數目是兩個或兩個以上；所述各驅動單元，分別 連接有單個或多個馬達。
,所述的運算模塊中，至少包括有一個微處理器，或邏輯電路。
一種採用權利要求前述遙控方法之一的多驅動玩具飛機，其包括 一遙控器及一飛機本體；其特徵在於，所述遙控器內設有一遙控單元， 所述飛機本體內設有接收器及與該接收器相連接的多個驅動單元，各 驅動單元至少連接有一馬達，其包括兩個或多個接收器，每一接收器 均內置有至少一接收單元。
所述的多個接收器及多個驅動單元，是對稱或非對稱地設置在所述的 本體上。
所述的本體上，還設有內置軸流式引擎或外置葉片式引擎。 本發明的優點在於由於本發明提供的方法及玩具飛機，是採用 了在發射單元運算各驅動單元控制信號、並將運算結果直接發射至接 收單元、接收單元再轉發給各驅動單元的方法，因而將運算及電路更 多的集中於發射器上，因而大大降低了設置在玩具飛機上電路的運算 複雜度，減小了控制時滯，使電路結構大為簡化，從而可以減輕飛機 的重量，降低電路功耗，增加飛機滯空飛行時間，並可以減少在飛機 落地時電路受損的機率。
下面結結合附圖與實施例，對本發明進一步說明。
圖1是本發明實施例1提供的玩具飛機系統組成及通訊框圖。 圖2是本發明實施例2提供的玩具飛機系統組成及通訊框圖。
具體實施方式
實施例1:參見圖1，本實施例提供的一種多驅動玩具飛機的遙控 轉向方法，其包括一遙控單元、 一接收單元及與該接收單元相連接的 兩個驅動單元，各驅動單元分別連接有馬達，其包括如下步驟
(1) 所述的遙控單元包括一運算模塊及一發射模塊，所述運算 模塊同時對所述各驅動單元的控制信號分別進行運算，並將運算結果 輸出至發射模塊發射；
(2) 所述接收單元包括一接收模塊及一與其連接的解碼模塊； 所述接收單元到所述控制信號後，將其傳輸給解碼模塊，由其將該信 號解碼後分別輸出至各驅動單元；
(3) 所述各驅動單元分別將其輸入的控制信號轉換為各馬達控 制指令，並對應輸出至其連接的馬達，驅動該馬達完成相應的轉向動 作。.本實施例中，採用了2個驅動單元，各驅動單元，分別連接有兩 個馬達。
所述遙控單元其還包括一與其運算模塊連接的I/O模塊，所述的 步驟(1)，還包括如下步驟
(11)所述I/0模塊將控制動作指令瑜出至運算模塊，運算模塊 根據該動作指令同時對所述各驅動單元的控制信號分別進行運算，然 後重複所述步驟(1) (3)。
所述的運算模塊中，包括有一個微處理器SN8P2501，其他實施例 中也可以採用邏輯電路。本實施例中遙控單元的運算模塊中所採用的 MCU，目前廣泛應用於小家電、智能玩具等領域。
本實施例提供的一種採用前述遙控方法的多驅動玩具飛機，其包 括一遙控器及一飛機本體；所述遙控器內設有一遙控單元，所述飛機 本體內設有一接收器及與該接收器相連接的兩個驅動單元，各驅動單 元分別連接有兩個馬達，其每一接收器均內置有一接收單元。
所述的兩個驅動單元及馬達，是對稱地設置在所述的飛機本體上；該 本體上，還設有一內置軸流式引擎。
實施例2:參見圖2，本實施例提供的一種多驅動玩具飛機的遙控轉向方法，其基本步驟與實施例1相同，其不同之處在於，所述遙控 單元還包括一與運算模塊相連接的存儲模塊，且該模塊內存儲有預設 的、在實現標準控制動作時，各驅動單元所需控制信號的樣本存量控 制數據；所述步驟(1)還包括如下步驟
(12) 所述運算模塊接收到I/O模塊的控制動作信號指令後，運 算出實現該指令各驅動單元所需的控制信號；
(13) 運算單元再讀取存儲模塊中與其相近的樣本存量控制數據 並進行對比運算，計算出其差值數據，並將該樣本存量控制數據編碼 及差值數據輸出至發射模塊發射。
所述步驟(2)還包括如下步驟
(21) 所述接收單元還包括一運算模塊及一存儲模塊，該存儲模 塊內存儲有預設的、與所述遙控單元內存儲模塊相同數據內容、各驅 動單元控制信號的樣本存量控制數據；
(22) 所述接收單元接收到該樣本存量控制數據編碼及差值信號 後，其運算模塊從其存儲模塊內讀取相應編碼的樣本存量控制數據， 並加上該差值數據，還原出實際控制數據。
所述的運算模塊中，包括有組合邏輯電路。
本實施例中所述的接收單元，其數目是兩個，其他實施例也可以是兩 個以上；所述各驅動單元，分別連接有一個馬達。
本實施例提供的一種採用前述遙控方法的多驅動玩具飛機，其基 本結構與實施例1相同，其不同之處在於，所述飛機本體內分別設有 兩個接收器，與各接收器相連接的各有兩個驅動單元，各驅動單元分 別連接有一馬達，其他實施例中也可以包括其他數量的多個接收器， 每一接收器均內置有兩個以上的接收單元。
所述的接收器及驅動單元，是非對稱地設置在所述的飛機本體上；該 本體上，設有外置葉片式引擎。
權利要求
1.一種多驅動玩具飛機的遙控轉向方法，其包括一遙控單元、一接收單元及與該接收單元相連接的多個驅動單元，各驅動單元分別連接馬達，其特徵在於，其包括如下步驟(1)所述的遙控單元包括一運算模塊及一發射模塊，所述運算模塊同時對所述各驅動單元的控制信號分別進行運算，並將運算結果輸出至發射模塊發射；(2)所述接收單元包括一接收模塊及一與其連接的解碼模塊；所述接收單元到所述控制信號後，將其傳輸給解碼模塊，由其將該信號解碼後分別輸出至各驅動單元；(3)所述各驅動單元分別將其輸入的控制信號轉換為各馬達控制指令，並對應輸出至其連接的馬達，驅動該馬達完成相應的轉向動作。
2. 根據權利要求1所述多驅動玩具飛機的遙控轉向方法，其特徵 在於，所述的驅動單元，其數目是兩個或兩個以上；所述各驅動單元，分 別連接有單個或多個馬達。
3. 根據權利要求1或2所述的多驅動玩具飛機的遙控方法，其特 徵在於，所述遙控單元其還包括一與其運算模塊連接的I/O模塊，所 述的步驟(1),還包括如下步驟(11)所述I/0模塊將控制動作指令輸出至運算模塊，運算模塊 根據該動作指令同時對所述各驅動單元的控制信號分別進行運算，然 後重複所述步驟(1) (3)。
4.根據權利要求3所述的多驅動玩具飛機的遙控方法，其特徵 在於，所述遙控單元還包括一與運算模塊相連接的存儲模塊，且該模 塊內存儲有預設的、在實現標準控制動作時，各驅動單元所需控制信 號的樣本存量控制數據；所述步驟(1)還包括如下步驟(12)所述運算模塊接收到1/0模塊的控制動作信號指令後，運算出實現該指令各驅動單元所需的控制信號；(13)運算單元再讀取存儲模塊中與其相近的樣本存量控制數據 並進行對比運算，計算出其差值數據，並將該樣本存量控制數據編碼 及差值數據輸出至發射模塊發射。
5. 根據權利要求4所述的多驅動玩具飛機的遙控方法，其特徵在 於，所述步驟(2)還包括如下步驟(21) 所述接收單元還包括一運算模塊及一存儲模塊，該存儲模 塊內存儲有預設的、與所述遙控單元內存儲模塊相同數據內容、各驅 動單元控制信號的樣本存量控制數據；(22) 所述接收單元接收到該樣本存量控制數據編碼及差值信號 後，其運算模塊從其存儲模塊內讀取相應編碼的樣本存量控制數據， 並加上該差值數據，還原出實際控制數據。
6. 根據權利要求3所述的多驅動玩具飛機的遙控方法，其特徵在 於，所述的接收單元，其數目是兩個或兩個以上；所述各驅動單元，分別 連接有單個或多個馬達。
7. 根據權利要求1所述多驅動玩具飛機的遙控方法，其特徵在於， 所述的運算模塊中，至少包括有一個微處理器，或邏輯電路。
8. —種採用權利要求1 7之一所述遙控方法的多驅動玩具飛機， 其包括一遙控器及一飛機本體；其特徵在於，所述遙控器內設有一遙 控單元，所述飛機本體內設有接收器及與該接收器相連接的多個驅動 單元，各驅動單元至少連接有一馬達，其包括兩個或多個接收器，每 一接收器均內置有至少一接收單元。
9. 根據權利要求8所述遙控方法的多驅動玩具飛機，其特徵在於， 所述的多個接收器及多個驅動單元，是對稱或非對稱地設置在所述的本體 上。
10. 根據權利要求9所述遙控方法的多驅動玩具飛機，其特徵在 於，所述的本體上，還設有內置軸流式引擎或外置葉片式引擎。
全文摘要
本發明公開了一種多驅動玩具飛機的遙控轉向方法，其包括一遙控單元、一接收單元及與該接收單元相連接的多個驅動單元，各驅動單元分別連接馬達，其包括如下步驟(1)所述的遙控單元包括一運算模塊及一發射模塊，所述運算模塊同時對所述各驅動單元的控制信號分別進行運算，並將運算結果輸出至發射模塊發射；(2)接收單元包括一接收模塊及一與其連接的解碼模塊；所述接收單元到所述控制信號後，將其傳輸給解碼模塊，由其將該信號解碼後分別輸出至各驅動單元；(3)所述各驅動單元分別將其輸入的控制信號轉換為各馬達控制指令，並對應輸出至其連接的馬達，驅動該馬達完成相應的轉向動作。本發明還公開了一種採用前述方法的多驅動玩具飛機。
文檔編號A63H27/00GK101318082SQ200710028488
公開日2008年12月10日 申請日期2007年6月8日 優先權日2007年6月8日
發明者梁鍾銘 申請人:梁鍾銘