補強板全自動假貼的製造方法
2023-07-15 08:04:56
補強板全自動假貼的製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種補強板全自動假貼機，屬於柔性電路板加工設備【技術領域】，包括機架，所述機架上滑動安裝有由X向運動機構驅動的FPC定位加熱平臺；所述機架上設有送料機構、伺服衝裁機構和貼裝機構，所述伺服衝裁機構包括物料翻轉機構；所述貼裝機構包括支撐梁，在所述支撐梁上設置Y向運動機構；安裝於所述Y向運動機構上的Z向和θ角旋轉運動機構，在所述Z向和θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；安裝於所述Y向運動機構上的上部視覺相機；安裝於所述機架上的下部視覺相機。本發明可以實現補強板向FPC的精確貼裝，大大提高了生產效率和貼裝精度，降低了生產成本，實際生產中設備穩定性高、產品質量可靠。
【專利說明】補強板全自動假貼機
【技術領域】
[0001]本發明屬於柔性電路板加工設備【技術領域】，尤其涉及一種補強板全自動假貼機。【背景技術】
[0002]柔性電路板(Flexible Printed Circuit),是用柔性的絕緣基材製成的電路板，具有許多硬性電路板不具備的優點。例如它可以自由彎曲、卷繞、摺疊，可依照空間布局要求任意安排，並在三維空間任意移動和伸縮，從而達到元器件裝配和導線連接的一體化。利用FPC可大大縮小電子產品的體積，適用電子產品向高密度、小型化、高可靠方向發展的需要。
[0003]目前，柔性電路板在越來越多的行業得以廣泛使用，因其本身機械強度小，易龜裂，因此在柔性電路板的生產過程中，需向其表面貼裝補強板，增強柔性線路板的機械強度，從而方便柔性電路板表面裝配元器件。通常在貼裝補強板時，先將補強板料帶衝裁成單體補強板，為運輸方便和便於存放，初始狀態時，補強板料帶呈卷狀，然後再依靠人工將單體補強板貼裝在FPC上，但在此過程中，因依靠人工從而導致生產效率低、貼裝精度低、產品質量難於保證。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是:提供一種補強板全自動假貼機，以解決現有柔性電路板的生產過程中，向其表面貼裝補強板的工序依靠人工，導致生產效率低、貼裝精度低、產品質量難於保證的技術問題。
[0005]為解決上述技術問題，本發明的技術方案是:補強板全自動假貼機，包括機架，所述機架上滑動安裝有由X向運動機構驅動用於放置FPC並對FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺；所述機架上設有用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶及回收廢料的送料機構；所述機架上且位於補強板料帶的輸送線路上設有用於將補強板料帶衝裁成單體補強板的伺服衝裁機構，所述伺服衝裁機構包括用於使衝裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括由第一動力裝置驅動的翻轉臂，所述翻轉臂上設有真空吸嘴；所述機架上還設有用於將所述物料翻轉機構翻轉後的單體補強板貼合於FPC上的貼裝機構，所述貼裝機構包括:沿Y向設於所述機架上的支撐梁，在所述支撐梁上設置Y向運動機構；安裝於所述Y向運動機構上的Z向和Θ角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴；安裝於所述Y向運動機構上的用於確定FPC上補強位置的上部視覺相機；安裝於所述機架上用於確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位於所述補強板吸嘴的Y向運動軌跡範圍內。
[0006]作為一種改進，所述FPC定位加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用於連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。[0007]作為進一步的改進，所述FPC吸附底板上設有用於分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊和第二定位塊。
[0008]作為一種改進，所述送料機構包括:轉動安裝於所述機架上用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶的放料輥；轉動安裝於所述機架上用於回收廢料的收料輥；沿補強板料帶的行進方向位於所述放料輥和收料輥之間轉動安裝有用於引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥；設於所述機架上且位於所述放料輥與所述伺服衝裁機構之間的用於精確輸送補強板料帶的伺服夾送機構。
[0009]作為進一步的改進，所述伺服夾送機構包括由第二動力裝置驅動的主動輥，所述主動輥轉動安裝於所述機架上，所述主動輥的上方轉動安裝有從動輥，所述主動輥和從動輥之間形成送料間隙。
[0010]作為一種改進，所述伺服衝裁機構包括固定安裝於所述機架上的凹模，所述凹模上具有與單體補強板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動豎向移動的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配，所述物料翻轉機構安裝於所述凹模上。
[0011]作為進一步的改進，所述凹模的下表面上設有用於使補強板料帶通過的敞口槽，所述凸模上設有用於固定住單體補強板的真空吸孔。
[0012]作為一種改進，所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括Z向運動機構以及安裝於所述Z向運動機構上的Θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝於所述θ角旋轉電機的輸出軸上。
[0013]作為進一步的改進，所述支撐梁的兩側對稱設有所述送料機構、伺服衝裁機構和貼裝機構。
[0014]採用了上述技術方案後，本發明的有益效果是:由於設計了送料機構，通過送料機構放置補強板料卷並輸出補強板料帶及回收廢料；由於設計了伺服衝裁機構，使得補強板料帶衝裁成單體補強板，實現了補強板的單體化；由於設計了物料翻轉機構，使得衝裁出的單體補強板翻轉180°，避免單體補強板上有毛刺的一面作為粘貼面導致粘貼不牢或出現虛貼現象；由於設計了 FPC定位加熱平臺，通過該FPC定位加熱平臺使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，便於單體補強板的粘貼；由於設計了 X向運動機構、支撐梁、Y向運動機構、Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴、上部視覺相機和下部視覺相機，通過X向運動機構實現FPC沿Y向的位置變化，通過Y向運動機構帶動上部視覺相機運動，使上部視覺相機移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(也稱基準點)進行掃描，從而確定FPC上的補強位置；通過補強板吸嘴將物料翻轉機構翻轉後的單體補強板進行吸取，通過Y向運動機構帶動補強板吸嘴和單體補強板運動，當Y向運動機構帶動補強板吸嘴連同單體補強板運動到下部視覺相機的上方時，下部視覺相機對單體補強板的位置進行掃描，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和沿Y向移動的距離，以及FPC需沿X向移動的距離；通過X向運動機構、Y向運動機構以及Z向和Θ角旋轉運動機構，調整FPC和單體補強板的位置，最終完成單體補強板向FPC的精確貼裝。本發明提供的補強板全自動假貼機，取代了傳統的人工貼裝，可以實現補強板向FPC的精確貼裝，生產效率可達1.3s~1.6s/片，貼裝精度可達±0.075mm，可顯著提高生產效率，降低生產成本，實際生產中設備穩定性高、產品質量可
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[0015]由於所述FPC定位加熱平臺包括FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設計了若干通孔，所述加熱板上設計了氣道和加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵；因而當FPC放置在FPC吸附底板時，使真空泵抽真空，通過通孔和氣道使FPC緊緊吸附在FPC吸附底板上；通過加熱元件，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度；通過隔熱板，防止熱量傳遞到X向運動機構上，延長X向運動機構的使用壽命。
[0016]由於所述FPC吸附底板上設有第一定位塊和第二定位塊，因而在放置FPC時，使FPC的兩側邊分別抵靠第一定位塊和第二定位塊，實現FPC的粗定位，便於上部視覺相機確定FPC的位置。
[0017]由於所述送料機構包括放料輥、收料輥、多個導料輥和伺服夾送機構，因而通過放料輥放置補強板料卷並輸出補強板料帶；通過收料輥回收廢料；通過多個導料輥引導補強板料帶的行進方向；通過伺服夾送機構實現補強板料帶的精確輸送，從而實現了補強板輸送的自動化。
[0018]由於所述伺服夾送機構包括由第二動力裝置驅動的主動輥，所述主動輥的上方轉動安裝有從動輥，所述主動輥和從動輥之間形成送料間隙，因而使補強板料帶通過送料間隙，在主動輥和從動輥的輸送下，實現補強板料帶的輸送並使補強板料帶精確送料。
[0019]由於所述伺服衝裁機構包括凹模，所述凹模上具有型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動豎向移動的凸模，因而當補強板料帶進入凹模與凸模之間時，通過直線驅動裝置使凸模向上運動，將補強板料帶衝裁成單體補強板並頂出到凹模的上表面上方，實現了補強板單體化，衝裁位置準確且效率較高。
[0020]由於所述凸模上設有真空吸孔，因而通過真空吸孔固定住單體補強板，防止單體補強板在向上運動的過程中發生移動。
[0021]由於所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括Z向運動機構以及Θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝於所述Θ角旋轉電機的輸出軸上，因而通過Z向運動機構調整補強板吸嘴上吸取的單體補強板在Z向的位置，通過θ角旋轉電機調整補強板吸嘴上吸取的單體補強板相對FPC的角度，使單體補強板旋轉到正確的角度。
[0022]由於所述支撐梁的兩側對稱設有所述送料機構、伺服衝裁機構和貼裝機構，FPC定位加熱平臺沿X嚮往復運動，兩組送料機構、伺服衝裁機構和貼裝機構依次動作進行補強板的貼裝，可以提高工作效率，降低生產成本；當然，每一組送料機構、伺服衝裁機構和貼裝機構可以完成一種補強板的貼裝，兩組上述機構便可以實現兩種不同補強板的貼裝；還可以在FPC吸附底板上同時放置兩片FPC，一次實現兩片FPC貼裝補強板，進一步提高了工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1是本發明實施例的結構示意圖；
[0024]圖2是本發明實施例的立體結構示意圖；
[0025]圖3是本發明實施例另一視角的立體結構示意圖；
[0026]圖4是下部視覺相機的結構示意圖；
[0027]圖5是FPC定位加熱平臺的結構示意圖；
[0028]圖6是圖5的爆炸示意圖；
[0029]圖7是伺服夾送機構的結構示意圖；[0030]圖8是伺服衝裁機構和物料翻轉機構的相對位置示意圖；
[0031]圖9是圖8另一狀態的結構示意圖；
[0032]圖10是Z向和Θ角旋轉運動機構、補強板吸嘴及上部視覺相機的相對位置示意圖；
[0033]圖中:1、機架，2、X向運動機構，3、FPC定位加熱平臺，31、FPC吸附底板，311、通孔，312、第一定位塊，313、第二定位塊，314、第一氣缸，315、第二氣缸，32、加熱板，321、氣道，33、隔熱板，4、送料機構，41、放料輥，42、收料輥，43、導料輥，44、伺服夾送機構，441、第二動力裝置，442、主動輥，443、從動輥，444、送料間隙，445、夾緊力調節機構，446、輥座，447、調節螺杆，448、壓縮彈簧，5、伺服衝裁機構，51、凹模，511、型孔，512、敞口槽，52、直線驅動裝置，521、伺服電機，522、絲槓，523、螺母，524、皮帶，53、凸模，6、物料翻轉機構，61、第一動力裝置，62、翻轉臂，63、真空吸嘴，7、貼裝機構，71、支撐梁，72、Y向運動機構，73、Z向和Θ角旋轉運動機構，731、Z向運動機構，732、Θ角旋轉電機，74、補強板吸嘴，75、上部視覺相機，76、下部視覺相機；
[0034]圖1中實心箭頭代表補強板料帶的走向；空心箭頭代表離形紙的走向。
【具體實施方式】
[0035]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。 [0036]結合圖1、圖2、圖3、圖4和圖8,—種補強板全自動假貼機,包括機架I,機架I上滑動安裝有由X向運動機構2驅動用於放置FPC並對FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺3，X向運動機構2優先採用絲槓傳動的電動滑臺，當然X向運動機構2也可以直接採用氣缸等等，都可以實現，本領域技術人員可根據實際情況進行選擇，在此不再贅述；機架I上設有用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶及回收廢料的送料機構4 ;機架I上且位於補強板料帶的輸送線路上設有用於將補強板料帶衝裁成單體補強板的伺服衝裁機構5，伺服衝裁機構5包括用於使衝裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構6，物料翻轉機構6包括由第一動力裝置61驅動的翻轉臂62，第一動力裝置61優選為伺服電機或步進電機，翻轉臂62上設有真空吸嘴63，真空吸嘴63上設有若干與真空管路(圖中未標出)連通的真空吸孔(圖中未標出)，通過真空吸嘴63可吸取單體補強板；機架I上還設有用於將物料翻轉機構6翻轉後的單體補強板貼合於FPC上的貼裝機構7，貼裝機構7包括--沿Y向設於機架I上的支撐梁71，在支撐梁71上設置Y向運動機構72，Y向運動機構72優先採用絲槓傳動的電動滑臺，當然Y向運動機構72也可以直接採用氣缸等等，都可以實現，本領域技術人員可根據實際情況進行選擇，在此不再贅述；安裝於Y向運動機構72上的Z向和Θ角旋轉運動機構73，在Z向和Θ角旋轉運動機構73上安裝有補強板吸嘴74，補強板吸嘴74的結構與上述真空吸嘴63結構相同，在此不再贅述；安裝於Y向運動機構72上的用於確定FPC上補強位置的上部視覺相機75 ;安裝於機架I上用於確定補強板吸嘴74上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機76，下部視覺相機76位於補強板吸嘴74的Y向運動軌跡範圍內。
[0037]如圖5和圖6共同所示，上述FPC定位加熱平臺3包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板31、加熱板32和隔熱板33 ；FPC吸附底板31上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔311，加熱板32的上表面上設有用於連通若干通孔311的氣道321，加熱板32上還設有加熱元件(圖中未標出)，氣道321的接口處(圖中未標出)通過管路連接真空泵(圖中未標出)；通過隔熱板33，防止熱量傳遞到X向運動機構2上，延長X向運動機構2的使用壽命。
[0038]為了實現FPC的粗定位，便於上部視覺相機75確定FPC的位置，FPC吸附底板31上設有用於分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊312和第二定位塊313 ;在放置FPC時，使FPC的兩側邊分別抵靠第一定位塊312和第二定位塊313。
[0039]第一定位塊312和第二定位塊313分別連接使自身伸出或縮回FPC吸附底板31表面的第一氣缸314和第二氣缸315的活塞杆,第一氣缸314和第二氣缸315均豎向設置，當FPC的尺寸發生變化時，可將第一定位塊312和第二定位塊313在第一氣缸314和第二氣缸315的驅動下縮至FPC吸附底板31表面以下，使得第一定位塊312和第二定位塊313的使用更加靈活。
[0040]結合圖1、圖2、圖3和圖7，送料機構4包括:轉動安裝於機架I上用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶的放料輥41 ;轉動安裝於機架I上用於回收廢料的收料輥42 ;沿補強板料帶的行進方向位於放料輥41和收料輥42之間轉動安裝有用於引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥43 ;設於機架I上且位於放料輥41與伺服衝裁機構5之間的用於精確輸送補強板料帶的伺服夾送機構44，實現了補強板輸送的自動化。
[0041]為了確保上述放料輥41放料後補強板料帶保持張緊狀態，可採用恆張力控制器或者摩擦片等等，都可以實現，在此不再贅述。收料輥42可採用與放料輥41相同的結構。
[0042]伺服夾送機構44包括由第二動力裝置441驅動的主動輥442，第二動力裝置441優選為伺服電機或步進電機，主動輥442轉動安裝於機架I上，主動輥442的上方轉動安裝有從動輥443，主動輥442和從動輥443之間形成送料間隙444。
[0043]伺服夾送機構44還包括用於調節主動輥442和從動輥443之間夾緊力的夾緊力調節機構445，該夾緊力調節機構445包括設置在從動輥443兩端的輥座446，輥座446滑動安裝於機架I上，輥座446上設有調節螺杆447，輥座446與機架I之間設有壓縮彈簧448，壓縮彈簧448套裝於調節螺杆447上。
[0044]如圖8和圖9共同所示，伺服衝裁機構5包括固定安裝於機架I上的凹模51，凹模51上具有與單體補強板形狀相適配的型孔511，型孔511的下方安裝有由直線驅動裝置52驅動豎向移動的凸模53，凸模53的形狀與型孔511的形狀相適配，物料翻轉機構6安裝於凹模51上。
[0045]凹模51的下表面上設有用於使補強板料帶通過的敞口槽512，凸模53上設有用於固定住單體補強板的真空吸孔(圖中未標出)，通過真空吸孔固定住單體補強板，防止單體補強板在向上運動的過程中發生移動。
[0046]直線驅動裝置52包括由伺服電機521驅動的絲槓機構，絲槓機構包括與凸模53連接的絲槓522，絲槓522上螺紋配合有螺母523，螺母523設置於機架I上，螺母523的外表面與伺服電機521的輸出軸之間環繞設置有皮帶524，伺服電機521通過皮帶524減速，帶動螺母523旋轉，從而實現絲槓522和凸模53的上下運動。當然，直線驅動裝置52也可以選用液壓馬達或者伺服電機驅動的齒輪齒條機構等等，都可以實現，在此不再贅述。
[0047]當然，伺服衝裁機構5還包括導向裝置及定位裝置，為本領域技術人員所熟知，在此不再一一贅述。
[0048]如圖10所示，Z向和Θ角旋轉運動機構73包括Z向運動機構731以及安裝於Z向運動機構731上的Θ角旋轉電機732，補強板吸嘴74安裝於Θ角旋轉電機732的輸出軸上，Z向運動機構731優先採用絲槓傳動的電動滑臺，當然Z向運動機構731也可以直接採用氣缸等等，都可以實現，本領域技術人員可根據實際情況進行選擇，在此不再贅述。
[0049]結合圖1、圖2和圖3，為了提高工作效率，支撐梁71的兩側對稱設有送料機構4、伺服衝裁機構5和貼裝機構7，使用時，FPC定位加熱平臺3沿X嚮往復運動，兩組送料機構
4、伺服衝裁機構5和貼裝機構7依次動作進行補強板的貼裝，可以提高工作效率，降低生產成本；當然，每一組送料機構4、伺服衝裁機構5和貼裝機構7可以完成一種補強板的貼裝，兩組上述機構便可以實現兩種不同補強板的貼裝；還可以在FPC吸附底板31上同時放置兩片FPC，一次實現兩片FPC貼裝補強板，進一步提高了工作效率。
[0050]其工作原理如下:
[0051]將補強板料卷放置在放料輥41上；然後使補強板料帶通過送料間隙444，在主動輥442和從動輥443的輸送下，實現補強板料帶的輸送並使補強板料帶實現精確送料；然後使補強板料帶進入敞口槽512，通過直線驅動裝置52使凸模53向上運動，將補強板料帶衝裁成單體補強板並頂出到凹模51的上表面上方，實現補強板單體化，衝裁位置準確且效率較高；通過真空吸嘴63吸取單體補強板，第一動力裝置61驅動翻轉臂62連同單體補強板翻轉180°，使單體補強板上有毛刺的一面朝上，避免單體補強板上有毛刺的一面作為粘貼面導致粘貼不牢或出現虛貼現象，以備補強板吸嘴74吸取單體補強板；衝裁後的補強板廢料帶通過導料輥43輸送到收料輥42 ；
[0052]將FPC放置在FPC吸附底板31上，使真空泵抽真空，通過通孔311和氣道321使FPC緊緊吸附在FPC吸附底板31上；通過X向運動機構2驅動FPC定位加熱平臺3運動，使FPC沿X向移動到靠近支撐梁71的位置；通過加熱元件對FPC進行加熱，使FPC在粘貼單體補強板前預熱到工作溫度，以備單體補強板的粘貼；該過程與上述實現補強板單體化並實現單體補強板翻轉可同時進行；
[0053]通過Y向運動機構72帶動補強板吸嘴74和上部視覺相機75運動，使上部視覺相機75移動到FPC的上方，對FPC上的MARK點(也稱基準點)進行掃描，從而確定FPC上的補強位置；然後使Y向運動機構72驅動補強板吸嘴74和上部視覺相機75沿Y向反向移動到真空吸嘴63的上方，通過補強板吸嘴74將物料翻轉機構6翻轉後的單體補強板進行吸取；然後使Y向運動機構72帶動補強板吸嘴74和單體補強板運動，當Y向運動機構72帶動補強板吸嘴74連同單體補強板運動到下部視覺相機76的上方時，下部視覺相機76對單體補強板的位置進行掃描，從而確定出單體補強板需旋轉的角度和沿Y向移動的距離以及FPC需沿X向移動的距離；通過X向運動機構2使FPC移動到相應的位置，通過Y向運動機構72使單體補強板移動到相應的位置，通過Θ角旋轉電機732使單體補強板旋轉到正確的角度；然後Z向運動機構731帶動補強板吸嘴74下移，最終完成單體補強板向FPC的精確貼裝。
[0054]在實際使用中，有時補強板料帶上粘附有離形紙，此時補強板料帶進入伺服夾送機構44之前，需將離形紙剝離，如圖1所示，將離形紙和上述衝裁後的補強板廢料帶一起導入收料輥42。[0055]本發明提供的補強板全自動假貼機，取代了傳統的人工貼裝，可以實現補強板向FPC的精確貼裝，生產效率可達1.3s?1.6s/片，貼裝精度可達±0.075mm，可顯著提高生產效率，降低生產成本，實際生產中設備穩定性高、產品質量可靠。
[0056]以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。
【權利要求】
1.補強板全自動假貼機，包括機架，其特徵在於， 所述機架上滑動安裝有由X向運動機構驅動用於放置FPC並對FPC進行加熱的FPC定位加熱平臺；所述機架上設有用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶及回收廢料的送料機構；所述機架上且位於補強板料帶的輸送線路上設有用於將補強板料帶衝裁成單體補強板的伺服衝裁機構，所述伺服衝裁機構包括用於使衝裁出的單體補強板翻轉180°的物料翻轉機構，所述物料翻轉機構包括由第一動力裝置驅動的翻轉臂，所述翻轉臂上設有真空吸嘴； 所述機架上還設有用於將所述物料翻轉機構翻轉後的單體補強板貼合於FPC上的貼裝機構，所述貼裝機構包括: 沿Y向設於所述機架上的支撐梁，在所述支撐梁上設置Y向運動機構； 安裝於所述Y向運動機構上的Z向和Θ角旋轉運動機構，在所述Z向和Θ角旋轉運動機構上安裝有補強板吸嘴； 安裝於所述Y向運動機構上的用於確定FPC上補強位置的上部視覺相機； 安裝於所述機架上用於確定所述補強板吸嘴上吸取的單體補強板位置的下部視覺相機，所述下部視覺相機位於所述補強板吸嘴的Y向運動軌跡範圍內。
2.根據權利要求1所述的補強板全自動假貼機，其特徵在於，所述FPC定位加熱平臺包括由上到下依次設置在一起的FPC吸附底板、加熱板和隔熱板；所述FPC吸附底板上設有若干呈矩形陣列布置且豎向設置的通孔，所述加熱板的上表面上設有用於連通若干所述通孔的氣道，所述加熱板上還設有加熱元件，所述氣道的接口處通過管路連接真空泵。
3.根據權利要求2所述的補強板全自動假貼機，其特徵在於，所述FPC吸附底板上設有用於分別限定FPC兩側邊位置的第一定位塊和第二定位塊。
4.根據權利要求1所述的補強板全自動假貼機，其特徵在於，所述送料機構包括: 轉動安裝於所述機架上用於放置補強板料卷並輸出補強板料帶的放料輥；轉動安裝於所述機架上用於回收廢料的收料輥；沿補強板料帶的行進方向位於所述放料輥和收料輥之間轉動安裝有用於引導補強板料帶的行進方向的多個導料輥； 設於所述機架上且位於所述放料輥與所述伺服衝裁機構之間的用於精確輸送補強板料帶的伺服夾送機構。
5.根據權利要求4所述的補強板全自動假貼機，其特徵在於，所述伺服夾送機構包括由第二動力裝置驅動的主動輥，所述主動輥轉動安裝於所述機架上，所述主動輥的上方轉動安裝有從動輥，所述主動輥和從動輥之間形成送料間隙。
6.根據權利要求1所述的補強板全自動假貼機，其特徵在於，所述伺服衝裁機構包括固定安裝於所述機架上的凹模，所述凹模上具有與單體補強板形狀相適配的型孔，所述型孔的下方安裝有由直線驅動裝置驅動豎向移動的凸模，所述凸模的形狀與所述型孔的形狀相適配，所述物料翻轉機構安裝於所述凹模上。
7.根據權利要求6所述的補強板全自動假貼機，其特徵在於，所述凹模的下表面上設有用於使補強板料帶通過的敞口槽，所述凸模上設有用於固定住單體補強板的真空吸孔。
8.根據權利要求1所述的補強板全自動假貼機，其特徵在於，所述Z向和Θ角旋轉運動機構包括Z向運動機構以及安裝於所述Z向運動機構上的Θ角旋轉電機，所述補強板吸嘴安裝於所述Θ角旋轉電機的輸出軸上。
9.根據權利要求1至8中任意 一項權利要求所述的補強板全自動假貼機，其特徵在於，所述支撐梁的兩側對稱設有所述送料機構、伺服衝裁機構和貼裝機構。
【文檔編號】H05K3/00GK103987199SQ201410242354
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年6月3日 優先權日:2014年6月3日
【發明者】房繼斌, 王文濤, 趙鵬 申請人:歌爾聲學股份有限公司