焊接送料機構的製作方法

2023-07-15 07:41:31 1

專利名稱：焊接送料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種焊接送料機構，尤其涉及一種用於為自動焊接機進行 送料的自動送料機構。
背景技術：
目前常用顆粒材料焊接設備的材料需要人工放置，並使用轉盤式機構轉到 多個工位，然後使用焊接頭進行焊接，這種方式難以檢測焊接材料是否放置在 正確的位置，而且轉盤式機構的轉動也導致傳感器沒有理想的檢測安裝位置， 完成焊接工藝過程需要耗費很大勞動強度的人工，效率低、質量低、可控性低， 並且沒有實現全自動化。實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種全自動焊接送料機構，該機構可 以保證準確的進行自動傳送焊接材料，從而保證焊接過程實現全自動化。為了解決上述技術問題，本實用新型所釆用的技術方案的基本構思是一 種焊接送料機構，其包括具有出料口的震動盤、與所述出料口連接的送料槽、 與送料槽連接的送料槽震動源、位於送料槽遠離震動盤出料口 一側的託料槽、 位於託料槽上方的機械手。作為上述技術方案的改進，上述焊接送料機構還包括與所述託料槽固定連接 並可驅動該託料槽至機械手下方的氣缸。作為上述技術方案的改進，上述焊接送料機構還包括監測送料槽是否滿載 焊接材料的第一傳感器、監測託料槽是否存有焊接材料的第二傳感器、控制裝 置，該控制裝置與第一傳感器數據連接並與所述震動盤數據連接，所述控制裝 置還與第二傳感器數據連接並與所述震動源數據連接。作為上述技術方案的改進，上述控制裝置是可編程邏輯控制器。 作為上述技術方案的改進，上述第一傳感器是光纖傳感器，所述第二傳感 器是光纖傳感器。本實用新型提供的焊接送料機構的有益效果在於其通過震動盤和送料槽焊接材料轉送到焊接位置，實現定點送料，傳送過程通過傳感器採集信息反饋 給控制裝置，進而控制震動盤和送料槽，從而可以保證定時定量的傳送焊接材 料，以滿足焊接過程焊接材料傳送供給的全自動化，降低了工人的勞動強度， 提高了工作效率，提高了生產過程的經濟效益。


圖l是本實用新型的焊接送料機構的主視圖； 圖2是圖1所示焊接送料機構的俯視圖。
具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細敘述。 作為本實用新型的第一個實施例， 一種焊接送料機構包括震動盤、送料槽及其震動源、託料槽、機械手。參考圖1、圖2，震動盤10具有出料口 12,規則的焊接材料在震動盤10中被迫跟隨震動盤震動，沿著震動盤內的軌道槽按一定的規則順序排列直至出料 口 12。與所述出料口連接的是送料槽16,該送料槽16是直線型的，從震動盤 出料口一直延伸到託料槽20，該送料槽16與其震動源14相連接，當送料槽在 震動源帶動下震動時，在摩擦力和重力共同作用下，焊接材料在送料槽16上不 斷向託料槽20方向移動，從而實現了焊接材料的直線傳送。在本實用新型中， 上述送料槽也可以是弧形或者其它形狀，從而實現不同目標位置的焊料傳送。位於送料槽16遠離震動盤的出料口 12 —側的是託料槽20，託料槽20與氣 缸24固定連接，氣缸24固定於底座上，安裝在此底座上的還有機械手26,機械手前端安裝有吸盤機構28。所述託料槽20接住送料槽16傳送過來的焊接材 料，所述氣缸驅動該託料槽20移動至機械手26可以吸取的位置，機械手通過 吸盤機構28吸住焊接材料，然後定點送到所需焊接的位置，完成了自動送料工 藝流程。在該焊接送料機構中，也可以不設置氣缸24,通過才幾械手26的旋轉和 伸縮動作而實現到達託料槽的位置。在本實用新型的焊接送料機構，上述吸盤 機構28也可以採用爪盤或者其它抓取機構來取代。本實用新型焊接送料機構的另 一個實施例，上述焊接送料機構還包括第一 傳感器18、第二傳感器22以及控制裝置(圖未示)。第一傳感器18設置於送料 槽16上，並與控制裝置數據連接，該控制裝置又與震動盤10數據連接。該第 一傳感器18用於監測送料槽16是否滿載焊接材料，然後把釆集到的信號傳送 至控制裝置，如果送料槽滿載焊接材料，則控制裝置輸出信號控制震動盤10停 止震動送料。第二傳感器22設置於託料槽20上，並與控制裝置數據連接，該控制裝置 又與送料槽的震動源14數據連接。該第二傳感器22用於監測託料槽20是否存 有焊接材料，然後把採集到的信號傳送至控制裝置，如果託料槽存有焊接材料， 則控制裝置輸出信號控制託料槽的震動源14停止震動送料。作為該焊接送料機構的進一步改進，上述第一傳感器18是光纖傳感器，上 述第二傳感器22是光纖傳感器。當然在必要的情況下也可以採用雷射傳感器、 紅外線傳感器、微波傳感器、超聲波傳感器來代替光纖傳感器，採集託料槽和 送料槽的狀態信號。作為進一步的改進，上述控制裝置是可編程邏輯控制器(PLC)，其可接收 所述第一傳感器18的反饋信號，並輸出控制震動盤10開關的信號，還可以接 收所述第二傳感器22的反饋信號，並輸出控制託料槽的震動源14開關的信號。 然而，此控制裝置也可以採用繼電器控制裝置、計算機等其他裝置來代替。以上所揭露的僅為本實用新型的優選實施例而已，當然不能以此來限定本 實用新型之權利範圍，因此依本實用新型申請專利範圍所作的等同變化，仍屬 本實用新型所涵蓋的範圍。
權利要求1、一種焊接送料機構，其特徵在於包括具有出料口的震動盤、與所述出料口連接的送料槽、與送料槽連接的送料槽震動源、位於送料槽遠離震動盤出料口一側的託料槽、位於託料槽上方的機械手。
2、 如權利要求1所述的焊接送料機構，其特徵在於還包括與所述託料槽 固定連接並可驅動該託料槽至機械手下方的氣缸。
3、 如權利要求1或2所述的焊接送料機構，其特徵在於還包括監測送料 槽是否滿載焊接材料的第 一傳感器、監測託料槽是否存有焊接材料的第二傳感 器、控制裝置，該控制裝置與第一傳感器數據連接並與所述震動盤數據連接， 所述控制裝置還與第二傳感器數據連接並與所述震動源數據連接。
4、 如權利要求3所述的焊接送料機構，其特徵在於所述控制裝置是可編 程邏輯控制器。
5、 如權利要求3所述的焊接送料機構，其特徵在於所述第一傳感器是光 纖傳感器，所述第二傳感器是光纖傳感器。
專利摘要本實用新型公開了一種焊接送料機構，包括具有出料口的震動盤、與該出料口連接的送料槽、與送料槽連接的震動源、位於送料槽遠離震動盤出料口一側的託料槽、機械手，還包括第一傳感器、第二傳感器以及分別與第一傳感器、第二傳感器、震動盤、送料槽震動源數據連接的控制裝置，其通過震動盤和送料槽把規則的焊接材料按照預定的方式順序排列輸送至託料槽，然後通過機械手把焊接材料轉送到焊接位置，實現定點送料，傳送過程通過傳感器採集信息反饋給控制裝置，進而控制震動盤和送料槽，從而保證定時定量的送料，以滿足焊接過程材料傳送供給的全自動化，降低了勞動強度，提高了工作效率，增加了經濟效益。
文檔編號B65G43/08GK201217127SQ200820047949
公開日2009年4月8日 申請日期2008年5月20日 優先權日2008年5月20日
發明者鄒春華, 鄒春芽 申請人:廣州(從化)亨龍機電製造實業有限公司