兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器的製造方法
2023-07-15 04:04:41
兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器的製造方法
【專利摘要】本發明兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，由兩層傘形活動擺葉、往復直線運動外套筒系統、控制登或摟水的轉換機構、電機及減速總成密封箱和外殼五部分組成。它可以讓人們在潛艇內只須操控兩個電源開關，通過本設備登水或摟水產生的反作用力，就可以使潛艇後退或前進。由於它對海水的撥動引起的噪聲和痕跡都與海浪相似，使對方難辨真偽，因此可以隱秘地接近對方。若用在潛水器上，對其升降進退都有幫助。
【專利說明】
兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器所屬
【技術領域】
:
[0001]本發明兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，涉及一種潛艇的推進裝置，一種用兩層傘形活動擺葉往復直線運動，通過登水或摟水產生的反作用力，使潛艇向後或向前運動的潛艇推動器。
【背景技術】
:
[0002]潛艇是許多國家捍衛領海的利器。它主要特點就是一個「潛」字，也就是在儘量不被發現情況下，靠近對方，以便獲取情報或為已方尋找更有利的戰機。因為目前潛艇的推進裝置都是螺旋推進器，為了減小潛艇運動的噪聲，就儘量提高螺旋槳的加工精度，但不管螺旋槳的加工精度有多高，要高速絞動海水，總會有噪聲的，更何況高速旋轉的螺旋槳，在推動潛艇向前運動的同時，也必然在身後留下一條由海水擰成的水流，它不但很長而且還在短時間內不能消失。這就給空中監測潛艇的行蹤，留下了隱患。
【發明內容】
:
[0003]潛艇要移動必須啟動螺旋推進器，而高速旋轉的螺旋槳絞動海水，不但要產生高頻率的噪聲，也必然在身後留下一條由海水擰成的水流，這水流不但很長，而且很難在短時間內消失，這是潛艇易被對方空中監測到並長距離跟蹤的主要隱患。本發明採用兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，由於其往復直線運動的頻率接近海浪頻率，直線登水或摟水時被撥動後海水的形狀也與海浪相似，所以很快就與海浪融合到一起，這樣，再精準的儀器也難辨真偽，配合其它技術即使潛入軍港或貼近航母，也難被發現，便於組織突然攻擊。
[0004]本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:本發明兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，主要由兩層傘形活動擺葉、往復直線運動的外套筒、控制登或摟水的轉換機構、電機及減速總成密封箱和外殼五部分組成；首先，幾片活動擺葉(2)用傘條(4)穿起來，插入傘條託盤(17)的傘條窩(7)中為一組，四組構成一層，共組合成兩層；其次，兩層的傘條託盤(17)都固定在外套筒(23)裡，由外套筒固定頭(24)通過連杆
(25)和慣性大輪(26)聯接到主力電機及減速總成密封箱(27)並接受它的驅動，做往復直線運動；第三，為了讓傘形組合的活動擺葉(2)在隨外套筒(23)往復直線運動中，能有一個方向運動攔住更多的海水，而另一個方向運動則不攔海水，在傘條(4)上固定兩排限位立柱(3)，這兩排限位立柱互成90度角，並把活動擺葉(2)限定在這90度角的範圍之內，可以自由擺動；傘條(4)的轉動是由於轉換執行齒輪(13)咬合轉換杆齒盤(12)扭動轉換杆(15)，帶動傘形齒輪(19)再咬合扇形齒輪(18)完成的；至於傘條(4)左右不同方向的轉動，是由直流電機所通電源的極性決定；而限定只轉90度角，則由限位開關完成；第四，直流電機及減速總成密封箱(14)和主力電機及減速總成密封箱是本發明全部動力來源，它們經過各自連線接入艇內電源，這是艇內人員在艇內控制本設備(即本發明——下同)工作狀態的唯一途徑；第五，外殼，除了底板和堅固的框架外，還有結實的篩網，它們都經固定支架(29)，固定在潛艇外殼上；當人們想讓潛艇後退(朝向沒有安裝本設備那頭的方向)時，先把轉換開關位置置於「後退」，假設此時本設備剛好處於後退(即登水)狀態，然後接通主力電機電源，主力電機及減速總成密封箱(27)內開始工作，慣性大輪(26)轉動，連杆
(25)拉動外套筒固定頭(24)，帶動外套筒(23)和其上面安裝的兩層傘形活動擺葉，在兩個外套筒軸套(16)的限定下，開始做直線運動；再假設此時外套筒(23)的直線運動是往外推，那麼，傘條⑷上的兩排限位立柱(3)，其中一排限位立柱本身與外套筒(23)平行並指向傘外，另一排限位立柱本身與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)，而活動擺葉(2)正處在傘面的外側；這時外套筒(23)往外推，在海水阻力作用下，活動擺葉(2)必然貼上與外套筒(23)相垂直那排限位立柱(3)，因為外套筒(23)的運動方向與被擠壓的海水流向平行，但方向相反，而活動擺時(2)貼住的那排限位立柱(3)恰好與外套筒(23)垂直，當然也與海水流方向垂直並迎面衝來，而且兩層傘形活動擺葉部是同樣狀態；這樣，外套筒(23)向外推，受到海水阻力最大，根據作用力與反作用力相等原理，此時本設備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大；在上述力作用下，潛艇實現了向後退的運動；當慣性大輪
(26)繼續轉動，連杆(25)帶動外套筒固定頭(24)拉著外套筒(23)往回運動時，兩層傘形活動擺葉也往回運動，這時活動擺葉(2)隨海水運動貼到與外套筒(23)平行，方向指向傘外側的那排限位立柱(3)上，兩層傘形活動擺葉也都是如此狀態；這樣此次往回拉的摟水動作受到海水阻力很小，但此時潛艇整體運動還是受到一定阻力，這些阻力雖小，卻要消耗一部分潛艇向後運動的動力，由於此阻力遠小於前一次登水時給潛艇補充的作用力，因此潛艇在慣性作用下，仍向後退；這樣周而復始的動作，使潛艇完成後退的任務；當人們想讓潛艇前進(即朝向安裝本設備那頭的方向)時，先把轉換開關位置置於「前進」位置，其實就是把原來給直流電機送的直流電源，正負極性，顛倒一下，使直流電機反轉；這時直流電機及減速總成密封箱(14)內開始工作，轉換執行齒輪(13)反轉，經咬合轉換杆齒盤(12)正轉，轉換杆(15)也正轉，帶動傘形齒輪(19)正轉，又咬合扇形齒輪(18)反轉，迫使傘條⑷也反轉；當傘條⑷轉動到90度角時，在轉換杆齒盤(12)上安裝的磁鐵，使直流電機及減速總成密封箱外部的適當位置安裝的密封的磁控限位開關動作，切斷直流電機的電源，使兩層八根傘條都停止轉動；這時位於傘條(4)上的兩排限位立柱(3)中，原來處在與外套筒(23)平行並指向傘外的那排轉了 90度角，成為與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條
(4)的了 ；原來處在與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)的那排，轉了 90度角成為與外套筒(23)平行，但指向傘內的了 ；這時活動擺葉(2)已處在傘內側了 ；此時接通主力電機電源，主力電機及減速總成密封箱(27)內開始工作，慣性大輪(26)轉動，當連杆(25)拉著外套筒固定頭(24)往回運動，迫使外套筒(23)和安裝在其上的兩層傘形活動擺葉也往回運動，活動擺葉(2)貼到與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)的那排限位立柱(3)上，這時往回拉的外套筒帶著兩層傘形活動擺葉，摟海水最多，受到海水阻力最大，根據作用力與反作用力相等原理，此時本設備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大；在上述力的作用下，潛艇實現了向前進的運動；當慣性大輪(26)繼續轉動，連杆(25)帶動外套筒固定頭(24)頂著外套筒(23)往前推時，兩層傘形活動擺葉也往前推，這時活動擺葉(2)和與外套筒(23)平行並指向傘內側的那排限位立柱(3)貼在一起，受海水阻力很小了，但整個潛艇向前運動，在海水中還是有阻力的，這些阻力可以消耗潛艇的向前運動的動力，不過該阻力遠小於剛才摟水時積蓄的向前動力，所以潛艇受慣性驅駛，仍向前進，這樣周而復始的動作，使潛艇完成前進的任務。
[0005]本發明的有益效果是，兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，最大優點是隱秘，能在不被對方發現情況下，靠近對方。如果和螺旋推進器結合起來，既可在遠處有相當的速度，又能在近處隱秘靠近對方。如果把本發明裝在深海潛水器上，可以對其下潛、上浮、前進和後退都有可靠的輔助作用。
【專利附圖】
【附圖說明】
:
[0006]圖1、活動擺葉,傘條和限位立柱。
[0007]圖2、圖1的俯視圖。
[0008]圖3、傘形齒輪。
[0009]圖4、傘條託盤。
[0010]圖5、圖4的A-A剖視。
[0011]圖6、防傘條拔出叉。
[0012]圖7、圖6的C向。
[0013]圖8、扇形齒輪。
[0014]圖9、圖6的D向旋轉。
[0015]圖10、圖8的俯視剖面圖。
[0016]圖11、兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器安裝示意圖。
[0017]圖中:(I)、防拔出槽；(2)、活動擺葉；(3)、限位立柱；(4)、傘條；(5)、轉換杆固定孔;(6)、固定螺孔；(7)、傘條窩；(8)、外套筒固定孔；(9)、防傘條拔出叉固定螺孔；(10)、轉換杆軸孔；(11)、傘條固定孔；(12)、轉換杆齒盤；(13)、轉換執行齒輪；(14)、直流電機及減速總成密封箱;(15)、轉換杆；(16)、外套筒軸套；(17)、傘條託盤；(18)、扇形齒輪；(19)、傘形齒輪；(20)、傘條支撐杆軸套；(21)、篩網；(22)、傘條支撐杆；(23)、外套筒；(24)、外套筒固定頭;(25)、連杆；(26)、慣性大輪；(27)、主力電機及減速總成密封箱；(28)、底板；(29)、固定支架。
【具體實施方式】
:
[0018]本發明兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，是由兩層傘形活動擺葉、往復直線運動的外套筒系統、控制登或摟水的轉換機構、電機及減速總成密封箱和外殼五部分組成。首先，幾片活動擺葉(2)用傘條(4)穿起來，插入傘條託盤(17)的傘條窩(7)中為一組，四組構成一層，共組成兩層；為了增強傘條(4)的支撐能力，每根傘條
(4)都增加兩條傘條支撐杆(22)，它們一端固定在外套筒(23)上，另一端則用傘條支撐杆軸套(20)與傘條(4)聯結，既支撐著該傘條又允許傘條在軸套中轉動。其次，兩層傘條託盤(17)都固定在外套筒(23)裡，它們間距以便於維護為宜，但它們兩層傘條的俯視投影圖間應相差45度角，這為的是加大海水的阻力；由外套筒固定頭(24)通過連杆(25)和慣性大輪(26)聯接到主力電機及減速總成密封箱(27)上，並接受它的驅動。用慣性大輪(26)為的是當它轉到負荷輕的半周時積蓄能量，到負荷重的那半周釋放出來。第三，為了讓傘形組合的活動擺葉(2)在隨外套筒(23)往復直線運動中，能有一個方向攔住更多的海水，而另一個方向則不攔海水，在傘條(4)上固定兩排限位立柱(3)，這兩排限位立柱(3)互成90度角，並把活動擺葉⑵限定在這90度角的範圍之內可以自由擺動，而傘形齒輪(19)和扇形齒輪(18)可以控制傘條(4)轉動，但傘形齒輪(19)是固定在轉換杆(15)上的，它又要通過轉換杆齒盤(12)接受轉換執行齒輪(13)控制，也就是說轉換執行齒輪(13)可以使傘條(4)轉動，至於右轉還是左轉就由直流電機所接通的直流電源正負極來定了。第四，直流電機及減速總成密封箱(14)和主力電機及減速總成密封箱(27)，前者是為了改變兩層傘形活動擺葉工作狀態，是登水還是摟水，因此電機採用直流電機；後者電機是為本設備登水或摟水時提供能量，轉數和轉向不變，用交、直流供電均可。它們都做密封是因為一是為絕緣；二是防海水侵蝕；三是不放在艇內便於維修管理；四是操控簡單。第五，外殼，底板和框架都應堅固，篩網也要結實，因為海水中難免磕碰，而較輕的磕碰就變形，不僅影響動作，也不便維護；讓海水自由進出也是十分必要的。
[0019]當人們想讓潛艇後退(即朝沒安裝本設備那頭運動)時，第一步，先看本設備的轉換開關位置，若「前進」時，兩層傘形活動擺葉是處在摟水狀態；而「後退」時，兩層傘形活動擺葉是處在登水狀態。這裡我假設本設備的轉換開關位置剛好在「後退」位置上，不必更動可直接進入下一步。第二步，接通主力電機電源，主力電機及減速總成密封箱(27)內開始工作，慣性大輪(26)轉動，連杆(25)拉動外套筒固定頭(24)，帶動外套筒(23)和其上面安裝的兩層傘形活動擺葉，在兩個外套筒軸套(16)的限定下，開始做往復直線運動。再假設，此時外套筒(23)的直線運動是往外推，由於現在本設備已處在登水狀態，那麼傘條(4)上的兩排限位立柱⑶中，有一排限位立柱本身與外套筒(23)平行開指向傘外，另一排限位立柱本身與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)，而活動擺葉(2)是處在傘面的外側；這時外套筒(23)往外推，在海水阻力作用下，活動擺葉(2)必然貼上與外套筒(23)垂直那排限位立柱(3)，因為外套筒(23)的運動方向與海水被擠壓後的流向平行但方向相反，而活動擺葉(2)貼著的那排限位立柱(3)恰好與外套筒(23)垂直，當然也就與海水流向垂直，而且兩層傘形活動擺葉都是同樣狀態。這樣，外套筒(23)向前推受到海水阻力最大。根據作用力與反作用力相等的原理，此時本設備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大。在這個力的作用下，潛艇實現了向後退的運動。當慣性大輪(26)繼續轉動，連杆(25)帶動外套筒固定頭(24)拉著外套筒(23)往回運動時，兩層傘形活動擺葉也往回拉，這時活動擺葉(2)隨海水貼到與外套筒(23)平行並方向指向傘外側的那排限位立柱(3)上，兩層傘形活動擺葉也都如此狀態，這樣往回拉的摟水動作海水阻力很小，但此時潛艇整體運動還是受到一定阻力，要消耗一定能量，由於此阻力遠小於前一次登水的正能量，在慣性作用下，整個潛艇仍向後退。這樣周而復始的動作，使潛艇完成後退任務。當人們想讓潛艇前進(即朝安裝本設備那頭運動)時，第一步，把轉換開關置於「前進」位置，其實也就是把原來給直流電機送的直流電源的正負極顛倒一下，使直流電機反轉。這時直流電機及減速總成密封箱
(14)內開始動作，轉換執行齒輪(13)反轉，經咬合轉換杆齒盤(12)正轉，轉換杆(15)也正向轉動，帶動傘形齒輪(19)也正轉，再咬合扇形齒輪(18)反轉，迫使傘條(4)也反向轉動，當傘條(4)轉動90度角時，在轉換杆齒盤(12)上安裝的磁鐵，使直流電機及減速總成密封箱(14)外殼的適當位置安裝的密封的磁控開關動作，切斷直流電機的電源，使兩層八根傘條都停止轉動。這時位於傘條⑷上的限位立柱⑶中，原來處在與外套筒(23)平行並指向傘外的那排轉了 90度角，成為與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)的了 ；原來處在與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)那排，轉了 90度角成為與外套筒(23)平行並指向傘內的了 ；此時活動擺葉⑵已在傘面內側了。這時接通主力電機電源，主力電機及減速總成密封箱(27)內開始工作，慣性大輪(26)轉動，當連杆(25)把外套筒固定頭(24)往回拉，迫使外套筒(23)和安裝在其上的兩層傘形活動擺葉也往回拉，活動擺葉(2)貼到與外套筒
(23)垂直並指向鄰近傘條⑷的那排限位立柱(3)上，摟海水最多，受到海水的阻力最大，根據作用力與反作用力相等原理，此時本設備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大。在上述力的作用下，潛艇實現了向前進的運動。當慣性大輪(26)繼續轉動，連杆(25)帶動外套筒固定頭(24)頂著外套筒(23)往外推時，兩層傘形活動擺葉也往外推，這時活動擺葉
(2)和與外套筒(23)平行並指向傘內側的那排限位立柱(3)貼在一起，攔不住海水，受海水的阻力也很小，但包括整個潛艇向前運動，在海水中還是有阻力的，不過這些阻力遠小於上一次摟水時積蓄的向前的動力，所以潛艇受慣性驅駛，仍向前進。這樣周而復始的動作，使潛艇完成前進的任務。
【權利要求】
1.本發明兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，主要由兩層傘形活動擺葉、往復直線運動的外套筒、控制登或摟水的轉換機構、電機及減速總成密封箱和外殼五部分組成；首先，幾片活動擺葉(2)用傘條(4)穿起來，插入傘條託盤(17)的傘條窩(7)中為一組，四組構成一層，共組合成兩層；其次，兩層的傘條託盤(17)都固定在外套筒(23)裡，由外套筒固定頭(24)通過連杆(25)和慣性大輪(26)聯接到主力電機及減速總成密封箱(27)並接受它的驅動，做往復直線運動；第三，為了讓傘形組合的活動擺葉(2)在隨外套筒(23)往復直線運動中，能有一個方向運動攔住更多的海水，而另一個方向運動則不攔海水，在傘條(4)上固定兩排限位立柱(3)，這兩排限位立柱互成90度角，並把活動擺葉(2)限定在這90度角的範圍之內，可以自由擺動；傘條(4)的轉動是由於轉換執行齒輪(13)咬合轉換杆齒盤(12)扭動轉換杆(15)，帶動傘形齒輪(19)再咬合扇形齒輪(18)完成的；至於傘條(4)左右不同方向的轉動，是由直流電機所通電源的極性決定；而限定只轉90度角，則由限位開關完成；第四，直流電機及減速總成密封箱(14)和主力電機及減速總成密封箱是本發明全部動力來源，它們經過各自連線接入艇內電源，這是艇內人員在艇內控制本設備(即本發明一下同)工作狀態的唯一途徑；第五，外殼，除了底板和堅固的框架外，還有結實的篩網，它們都經固定支架(29)，固定在潛艇外殼上；當人們想讓潛艇後退(朝向沒有安裝本設備那頭的方向)時，先把轉換開關位置置於「後退」，假設此時本設備剛好處於後退(即登水)狀態，然後接通主力電機電源，主力電機及減速總成密封箱(27)內開始工作，慣性大輪(26)轉動，連杆(25)拉動外套筒固定頭(24)，帶動外套筒(23)和其上面安裝的兩層傘形活動擺葉，在兩個外套筒軸套(16)的限定下，開始做直線運動；再假設此時外套筒(23)的直線運動是往外推，那麼，傘條(4)上的兩排限位立柱(3)，其中一排限位立柱本身與外套筒(23)平行並指向傘外，另一排限位立柱本身與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)，而活動擺葉(2)正處在傘面的外側；這時外套筒(23)往外推，在海水阻力作用下，活動擺葉(2)必然貼上與外套筒(23)相垂直那排限位立柱(3)，因為外套筒(23)的運動方向與被擠壓的海水流向平行，但方向相反，而活動擺葉(2)貼住的那排限位立柱(3)恰好與外套筒(23)垂直，當然也與海水流方向垂直並迎面衝來，而且兩層傘形活動擺葉都是同樣狀態；這樣，外套筒(23)向外推，受到海水阻力最大，根據作用力與反作用力相等原理，此時本設備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大；在上述力作用下，潛艇實現了向後退的運動；當慣性大輪(26)繼續轉動，連杆(25)帶動外套筒固定頭(24)拉著外套筒(23)往回運動時，兩層傘形活動擺葉也往回運動，這時活動擺葉(2)隨海水運動貼到與外套筒(23)平行，方向指向傘外側的那排限位立柱(3)上，兩層傘形活動擺葉也都是如此狀態；這樣此次往回拉的摟水動作受到海水阻力很小，但此時潛艇整體運動還是受到一定阻力，這些阻力雖小，卻要消耗一部分潛艇向後運動的動力，由於此阻力遠小於前一次登水時給潛艇補充的作用力，因此潛艇在慣性作用下，仍向後退；這樣周而復始的動作，使潛艇完成後退的任務；當人們想讓潛艇前進(即朝向安裝本設備那頭的方向)時，先把轉換開關位置置於「前進」位置，其實就是把原來給直流電機送的直流電源，正負極性，顛倒一下，使直流電機反轉；這時直流電機及減速總成密封箱(14)內開始工作，轉換執行齒輪(13)反轉，經咬合轉換杆齒盤(12)正轉，轉換杆(15)也正轉，帶動傘形齒輪(19)正轉，又咬合扇形齒輪(18)反轉，迫使傘條(4)也反轉；當傘條(4)轉動到90度角時，在轉換杆齒盤(12)上安裝的磁鐵，使直流電機及減速總成密封箱外部的適當位置安裝的密封的磁控限位開關動作，切斷直流電機的電源，使兩層八根傘條都停止轉動；這時位於傘條(4)上的兩排限位立柱(3)中，原來處在與外套筒(23)平行並指向傘外的那排轉了 90度角，成為與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)的了 ；原來處在與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)的那排，轉了 90度角成為與外套筒(23)平行，但指向傘內的了:這時活動擺葉(2)已處在傘內側了 ；此時接通主力電機電源,主力電機及減速總成密封箱(27)內開始工作,慣性大輪(26)轉動，當連杆(25)拉著外套筒固定頭(24)往回運動迫使外套筒(23)和安裝在其上的兩層傘形活動擺葉也往回運動，活動擺葉(2)貼到與外套筒(23)垂直並指向鄰近傘條(4)的那排限位立柱(3)上，這時往回拉的外套筒帶著兩層傘形活動擺葉，摟海水最多，受到海水阻力最大，根據作用力與反作用力相等原理，此時本設備通過固定支架(29)傳遞給潛艇的力也最大；在上述力的作用下，潛艇實現了向前進的運動；當慣性大輪(26)繼續轉動,連杆(25)帶動外套筒固定頭(24)頂著外套筒(23)往前推時，兩層傘形活動擺葉也往前推，這時活動擺葉⑵和與外套筒(23)平行並指向傘內側的那排限位立柱(3)貼在一起，受海水阻力很小了，但整個潛艇向前運動，在海水中還是有阻力的，這些阻力可以消耗潛艇的向前運動的動力，不過該阻力遠小於剛才摟水時積蓄的向前動力，所以潛艇受慣性驅駛，仍向前進，這樣周而復始的動作，使潛艇完成前進的任務。
2.根據權利要求1所述，兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，其特徵是有傘條支撐杆(22);它既可支撐傘條(4)不被壓塌，又可以防止傘條(4)被拉散。
3.根據權利要求1所述，兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，其特徵是有傘條支撐杆軸套(20);它既可以把傘條(4)和傘條支撐(22)聯結起來，又能確保傘條(4)在其中轉動。
4.根據權利要求1所述，兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，其特徵是在傘條託盤上有傘條窩(7);它既可以固定傘條(4)，又可以確保傘條(4)在其中轉動。
5.根據權利要求1所述，兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，其特徵是有轉換杆軸孔(10);它既可以確保轉換杆(15)與外套筒(23)之間的相對位置，雙能讓轉換杆(15)在其中轉動。
6.根據權利要求1所述，兩層傘形活動擺葉往復直線運動可登或摟水的潛艇推動器，其特徵是有防傘條拔出叉；它既可以防止傘條(4)從傘條窩(7)中拔出，又能不限制傘條(4)在傘條窩(7)中轉動。
【文檔編號】H02K7/10GK104417737SQ201310389985
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月23日 優先權日:2013年8月23日
【發明者】王明賢 申請人:王明賢