擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置的製作方法

2023-07-28 09:34:36 1

專利名稱：擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及發動機製造領域。特別是涉及發動機裝配自動線領域。
背景技術：
在發動機裝配自動線上，普通擰緊工具機在裝配單一品種發動機缸蓋的瓦蓋時出現螺栓間距不同，或者對多品種缸蓋的瓦蓋進行裝配時出現螺栓間距不同的情況下，只能是分開エ位，對不同間距的螺栓進行擰緊。這樣在每個エ位上都要配備安裝擰緊軸與擰緊扳手，需要増加設備安裝的數量，増大了生 產成本。エ位的増加也佔用生產車間有限的場地，同時也增加了整線生產所需エ吋。在這種擰緊機變位裝置中，只能通過氣缸驅動做為動カ源。而氣缸驅動需要氣管和閥的控制。同時氣缸驅動需要在氣缸的原位和伸出位置設置擋鐵調整擰緊軸及擰緊扳手所對螺栓的位置等等ー套輔助設備。這樣無疑又需要増加資金投入。這種變位方法只能實現兩種間距螺栓的變位。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是在不需要氣動系統的條件下，只用ー套裝置，實現在一個エ位上就可以對多品種和單一品種的多種不同間距的螺栓擰紫。為解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案一種擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，包括與支座緊固為一體的上支板，在支座中平行安裝至少兩根凸輪軸。該凸輪軸上至少設有兩段凸輪以及ー個感應塊。感應塊也可安裝在固定環上，而固定環安裝在凸輪軸的一端。凸輪上開有圓周曲線凹槽。至少兩條直線導軌分別固定在上支板的下表面，位於凸輪軸的上方。電機通過傳動帶連接凸輪軸的一端，而凸輪軸的另一端與毗鄰的另ー根凸輪軸的一端通過另ー傳動帶連接。上支板上安裝有感應開關支架，接近開關分別固定於該支架上。擰緊軸與擰緊扳手分別固定幹支板的上、下方。與直線導軌滑動配合的滑塊與該支板緊固。該支板端部向下設有凸塊，該凸塊插入所述凸輪軸上設有的圓周曲線凹槽中。本實用新型中是用滾針軸承來代凸塊。凸輪上開有的圓周凹槽曲線展開線為斜線。斜線之間的夾角根據被加工產品的不同而改變。斜線之間的結合部設有直線段。傳動帶上設有包括支架、螺栓及支座的張緊裝置。所述傳動帶為齒形帯。所述電機為減速電機。採用了以上技術方案的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，通過凸輪軸自動變位在一個エ位上就可以實現多品種和單一品種的多種間距的螺栓擰紫。本裝置通過減速電機、齒形帶及帶輪的傳動，凸輪軸變位，整個裝置中取消了氣動設備，只需要電氣控制即可。凸輪圓周凹槽每到ー處角度都會有一段直線段，通過接近開關感應發令電機停止，避免了電機停止時緩衝帶來的擰緊軸位置誤差，不需要手動調整擰緊軸和擰緊扳手的位置。裝置本身結構簡單緊湊，在實現功能的同時減少了設備數量，從而降低生產成本，提高生產率，節約能源，節省場地，節省資金。


以下結合附圖對本實用新型做詳細說明[0007]圖I為本實用新型擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置的主視圖圖2為圖I的左視圖圖3為圖I的俯視圖圖4為圖I的A向視圖圖5為圖3的A-A剖面圖6為圖I中序號為3的凸輪軸的零件示意圖展開軌跡圖圖7為圖6中序號為5的圓周曲線凹槽展開圖圖8為圖6的B-B剖面具體實施方式
本實用新型包括與支座I緊固為一體的上支板2，在支座I中平行安裝至少兩根設有至少凸輪軸3。凸輪軸3上至少設有兩段凸輪4以及ー個感應塊6。感應塊6也可安裝在固定環17上，而固定環17安裝在凸輪軸3的一端。凸輪4上開有圓周曲線凹槽5。至少兩條直線導軌7分別固定在上支板2的下表面，位於所述凸輪軸3的上方。電機8通過傳動帶9連接凸輪軸3的一端，而凸輪軸3的另一端與毗鄰的另ー根凸輪軸的一端通過另ー傳動帶連接。上支板2上安裝有感應開關支架10，接近開關11分別固定幹支架10上。擰緊軸12與擰緊扳手13分別固定幹支板15的上、下方。與直線導軌7滑動配合的滑塊14與支板15緊固。支板15端部向下設有凸塊16，該凸塊16插入凸輪軸3上設有的圓周曲線凹槽5中。本實用新型中是用滾針軸承來代凸塊16。滾針軸承16可以自由在凸輪4上開有的圓周凹槽5的圓周曲線內滑動，將擰緊軸12與擰緊扳手13定位到不同的螺栓位置。擰緊軸12與凸輪軸3的數量對應，可以根據被加工缸蓋的不同品種增減擰緊軸12及凸輪軸3的數量。在凹槽5的圓周曲線內劃分，每轉ー個角度代表一個螺栓擰緊的位置，根據品種種類的不同可以設置變位點的數量多少。同時可以根據被加工缸蓋的不同品種來調整凸輪4曲線展開線凹槽5內斜線18的數量與斜線18之間的夾角。這樣凸輪4每轉ー個角度代表一個螺栓擰緊的位置。凸輪4曲線展開線凹槽5內斜線18每轉到ー個角度位置還設有一處直線段19，這樣可以避免電機停止時緩衝帶來的位置誤差，保證擰緊位置準確。在兩側的傳動帶9上方均設有包括支架20、螺栓21及支座22通過惰輪實現的張緊裝置。傳動帶9使用齒形帯。電機8用減速電機。本例中，電機8經齒形帶9降低轉速，兩根凸輪軸3在齒形帶9的驅動下，對不同品種缸蓋的瓦蓋螺釘進行擰紫。其中每根凸輪軸3上設置兩個設有圓周曲線凹槽5的凸輪4，每根凸輪軸3每旋轉1/5轉，就可以實現兩個螺釘的擰緊位置，兩根凸輪軸3同時旋轉1/5轉就可以實現4個螺釘(即瓦蓋ー組螺釘)的擰緊。同時在沒轉1/5轉位置到位時設置有接近開關11感應裝置，以保證擰緊位置準確到位。本例的裝置具有可以實現5組螺釘的自動變位擰緊功能。用這種方法簡便高效地實現了對多種間距瓦蓋螺釘的擰緊功能。
權利要求1.一種擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，包括與支座(I)緊固為一體的上支板(2)，在所述支座(I)中平行安裝至少兩根設有至少兩段凸輪(4)以及ー個感應塊(6)的凸輪軸(3)，所述凸輪(4)上開有圓周曲線凹槽(5);至少兩條直線導軌(7)分別固定在上支板(2)的下表面，位於所述凸輪軸(3)的上方；電機(8)通過傳動帶(9)連接所述凸輪軸(3)的一端，而所述凸輪軸(3)的另一端與毗鄰的另ー根凸輪軸的一端通過另ー傳動帶連接；所述上支板(2 )上安裝有感應開關支架(10 )，接近開關(11)分別固定於該支架(10 )上；擰緊軸(12 )與擰緊扳手(13)分別固定幹支板(15)的上、下方；與所述直線導軌(7)滑動配合的滑塊(14)與該支板(15)緊固；所述支板(15)端部向下設有凸塊(16)，該凸塊(16)插入所述凸輪軸(3)上設有的圓周曲線凹槽(5)中。
2.根據權利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於感應塊(6)安裝在固定環(17)上，該固定環(17)安裝在所述凸輪軸(3)的一端。
3.根據權利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於所述凸塊(16)為滾針軸承。
4.根據權利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於所述凸輪(4)上開有的圓周凹槽(5)曲線展開線為斜線(18)。
5.根據權利要求4所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於所述斜線(18)之間的夾角根據被加工產品的不同而改變。
6.根據權利要求4所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於所述斜線(18)之間的結合部設有直線段(20 )。
7.根據權利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於所述傳動帶(9)上設有張緊裝置。
8.根據權利要求7所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於所述傳動帶(9)的張緊裝置包括支架(20 )、螺栓(21)及支座(22 )。
9.根據權利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於所述傳動帶(9)為齒形帶。
10.根據權利要求I所述的擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，其特徵在於所述電機(8)為減速電機。
專利摘要一種擰緊扳手凸輪軸自動變位裝置，包括與支座緊固為一體的上支板，在支座中平行安裝至少兩根凸輪軸。凸輪軸上設有至少兩段凸輪以及一個感應塊。凸輪開有圓周曲線凹槽。至少兩條直線導軌固定在上支板的下表面，位於凸輪軸的上方。電機通過傳動帶連接凸輪軸的一端，而凸輪軸的另一端與毗鄰的另一根凸輪軸的一端通過另一傳動帶連接。擰緊軸與擰緊扳手分別固定於支板的上、下方。與直線導軌滑動配合的滑塊與支板緊固。支板端部向下設有凸塊，凸塊插入凸輪軸上的圓周曲線凹槽中。整個裝置取消了氣動設備，只需要電氣控制即可。裝置結構簡單緊湊，在實現功能的同時減少了設備數量，從而降低生產成本，提高生產率，節約能源，節省場地，節省資金。
文檔編號B23P19/06GK202479782SQ201120530780
公開日2012年10月10日 申請日期2011年12月16日 優先權日2011年12月16日
發明者李維, 李萍, 許曉敏, 邸彥召 申請人:大連智雲自動化裝備股份有限公司