自動理管落紗聯合機的製作方法

2023-07-28 06:38:36 1

專利名稱：自動理管落紗聯合機的製作方法
技術領域：
本發明屬於紡紗機械領域，尤其與一種自動理管落紗聯合機有關。
背景技術：
使用環錠紡紗機進行紡紗，在紗筒卷裝達到滿裝容量後，需要將滿紗管從定子上拔下，並套裝上空紗管。為解決環錠紡紗機人工落紗方式勞動強度大、效率低下的缺陷，本專利申請人研製了一種自動落紗機(發明專利號200810211370. 4)，實現了自動落紗、收集和自動放管，但是自動放管機構動作複雜，並且由於空管有大小端的區分，自動套管過程中需要人工輔助進行空管排列整理，即自動理管過程，使空管大小端按單一方向排列，仍舊需要大量的人工，用工成本還是比較高。

發明內容
本發明的目的就是為了克服上述自動落紗機無法實現自動理管、自動套管機構動作複雜的缺陷，提供一種套管簡便並能實現自動理管功能的自動理管落紗聯合機。為此，本發明採用以下技術方案自動理管落紗聯合機，包括機架、放管裝置、電控系統以及安裝於該機架的落紗裝置，落紗裝置包括撬管機構和拔管機構，拔管機構包括夾管機構、平移機構和升降機構，撬管機構和夾管機構由平移機構驅動平移，由升降機構驅動升降，夾管機構包括夾管機械手以及與夾管機械手連接的夾緊驅動機構，夾緊驅動機構通過夾管拉杆拉動夾管齒輪嚙合旋轉驅動夾管機械手的夾爪夾持紗管頂端，撬管機構包括撬管板以及與撬管板連接的撬管驅動機構，其特徵是，所述的自動理管落紗聯合機還包括自動理管裝置，該自動理管裝置包括管箱、空管輸送機構和空管調頭機構，所述的機架設置有管箱安裝座，管箱安裝於該管箱安裝座，空管輸送機構連接於管箱出口和空管調頭機構進口之間，將管箱中大小端雜亂排列的空紗管輸送到空管調頭機構，由空管調頭機構將空紗管整理調頭並在出口處定向排列；所述的放管裝置安裝於機架側方並位於落紗裝置前進方向上的後方，完成落紗後在行進間自動逐個將空紗管載放到錠子上，放管裝置空管進口承接於空管調頭機構的出口，電控系統與放管裝置、自動理管裝置和落紗裝置連接，控制撬管、夾管、落紗、送管和放管動作過程。作為對上述技術方案的補充和完善，本發明還包括以下技術特徵。所述的自動理管落紗聯合機還包括斷線機構，斷線機構安裝在機架上，與拔管機構位置對應，斷線機構包括剪刀和驅使剪刀動作的剪刀驅動機構。所述的自動理管落紗聯合機還包括行走機構，行走機構包括導軌、支撐輪、驅動機構、定位機構和導向機構，支撐輪安裝於所述機架底部，支撐聯合機在地面上移動，導軌安裝細紗機機架上，導向機構和驅動機構安裝於所述機架上並與導軌連接，驅動聯合機在導軌限制導向下沿導軌相對於細紗機行進，定位機構採用光柵分段分工位定位。所述的空管輸送機構包括輸送帶、支架、電機和兩轉軸，轉軸安裝於支架上、下兩端，其中一個轉軸與電機傳動連接，輸送帶套裝於兩轉軸組成輸送旋轉迴路，輸送帶上間隔安裝有多個空管託板，輸送帶承接於空管箱的底部出口，使管箱內的空紗管滾出後落在空管託板上，隨著輸送旋轉迴路的旋轉，空紗管由空管託板託舉著上升，翻過支架上端的轉軸後落入空管調頭機構。本發明工作時，空紗管雜亂疊放於管箱內，管箱由人工安裝到機架的管箱安裝座上，使管箱底部出口對準輸送機構的輸送帶。行走機構驅動聯合機行進到落紗工位，撬管機構伸到滿紗管下端，頂撐著滿紗管將滿紗管從錠子上撬松，夾管機構向前平移到達滿紗管上方，下降後夾管機械手夾持住滿紗管頂端，夾管機械手帶同滿紗管上升，使滿紗管脫離錠子，夾管機構先後平移將滿紗管運送到滿紗管存儲箱上方，斷紗機構剪斷尾紗，夾管機械手釋放滿紗管，滿紗管落入存儲箱，完成落紗工序；在落紗過程中，空紗管逐個滾落到輸送帶上的空管拖板上，輸送帶在電機驅動下繞迴路旋轉，託舉著空紗管上升並翻過支架頂端，空紗管從空管調頭機構進口落入，經空管調頭機構調頭，空紗管大小端朝向一致滾出空管調頭機構出口，進入放管裝置定向排列，落紗工序完成後，行走機構驅動聯合機前進，放管裝置打開出口擋板，空紗管滑出放管裝置，通過聯合機前進，使空紗管逐個對準錠子並套入錠子，完成理管套管工序。 使用本發明可以達到以下有益效果通過將落紗裝置、理管裝置和放管裝置有機連接在一起，實現落紗、理管、放管功能集合完備，並且，在自動落紗過程中能實現所需空紗管的自動整理調頭並定向排列，節省了落紗放管操作時間，提高了生產效率，節約了用工成本，同時也降低了工人勞動強度。


圖I是本發明實施方式一的主視圖。圖2是本發明實施方式一的右視圖。圖3是本發明實施方式一的立體圖。圖4是本發明實施方式二的立體圖。注兩種實施方式中相同部位標註相同。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明的具體實施方式
進行詳細描述。如圖I 圖3所示，本發明包括機架7、放管裝置I、電控系統5、自動理管裝置、行走機構8以及安裝於該機架7的落紗裝置，落紗裝置包括撬管機構6、和拔管機構3和斷線機構4，拔管機構3包括夾管機構、平移機構和升降機構，平移機構和升降機構為凸輪連杆結構，撬管機構6和夾管機構由平移機構驅動平移，由升降機構驅動升降，夾管機構包括夾管機械手以及與夾管機械手連接的夾緊驅動機構，夾緊驅動機構通過夾管拉杆拉動夾管齒輪嚙合旋轉驅動夾管機械手的夾爪夾持紗管頂端，撬管機構6包括撬管板以及與撬管板連接的撬管驅動機構；斷線機構4與拔管機構位置對應，斷線機構4包括剪刀和驅使剪刀動作的剪刀驅動機構；自動理管裝置包括管箱9、空管輸送機構10和空管調頭機構2，機架7設置有管箱安裝座，管箱9安裝於該管箱安裝座，空管輸送機構10包括輸送帶、支架、電機和兩轉軸，轉軸安裝於支架上、下兩端，其中一個轉軸與電機傳動連接，輸送帶套裝於兩轉軸組成輸送旋轉迴路，輸送帶上間隔安裝有多個空管託板，輸送帶承接於空管箱的底部出口，使管箱內的空紗管滾出後落在空管託板上，隨著輸送旋轉迴路的旋轉，空管調頭機構2的進口承接於輸送旋轉迴路的上端，空紗管由空管託板託舉著上升，翻過支架上端的轉軸後落入空管調頭機構2，由空管調頭機構2將空紗管整理調頭並在出口處定向排列；放管裝置I安裝於機架側方並位於落紗裝置前進方向上的後方，完成落紗後再行進自動逐個將定向排列完成的空紗管載放到錠子上，放管裝置I的空管進口承接於空管調頭機構2的橫向擋板的出口處；行走機構8包括導軌、支撐輪、驅動機構、定位機構和導向機構，支撐輪安裝於機架底部，支撐聯合機在地面上移動，導軌安裝於細紗機機架上，導向機構和驅動機構安裝於機架上並與導軌連接，驅動聯合機在導軌限制導向下沿導軌相對於細紗機行進，定位機構採用光柵分段分工位定位，電控系統5與放管裝置I、自動理管裝置、落紗裝置和行走機構8連接，控制撬管、夾管、落紗、斷線、送管、行進和放管動作過程。本實施方式工作時，空紗管雜亂疊放於管箱9內，管箱9由人工安裝到機架7的管 箱安裝座上，使管箱底部出口對準空管輸送機構10的輸送帶，行走機構8驅動聯合機行進到落紗工位，撬管機構6伸到滿紗管下端，頂撐著滿紗管將滿紗管從錠子上撬松，夾管機構向前平移到達滿紗管上方，下降後夾管機械手夾持住滿紗管頂端，夾管機械手帶同滿紗管上升，使滿紗管脫離錠子，夾管機構先後平移將滿紗管運送到滿紗管存儲箱上方，斷線機構4剪斷尾紗，夾管機械手釋放滿紗管，滿紗管落入存儲箱，完成落紗工序；在落紗過程中，空紗管逐個滾落到輸送帶上的空管拖板上，輸送帶在電機驅動下繞迴路旋轉，託舉著空紗管上升並翻過支架頂端，空紗管從空管調頭機構進口落入，經空管調頭機構2調頭，空紗管大小端朝向一致滾出空管調頭機構2的出口，進入放管裝置I定向排列，落紗工序完成後，行走機構8驅動聯合機前進，放管裝置I打開出口擋板，空紗管滑出放管裝置1，通過聯合機前進，使空紗管逐個對準錠子並套入錠子，完成理管套管工序。如圖4所示，作為另一種實施方式，上述技術方案中所述的平移機構11和升降機構12還可以為電機驅動絲杆導軌結構，通過電機驅動絲杆旋轉帶動夾管機構沿導軌平移或升降。
權利要求
1.自動理管落紗聯合機，包括機架(7)、放管裝置(I)、電控系統(5)以及安裝於機架(7)的落紗裝置，落紗裝置包括撬管機構(6)和拔管機構(3)，拔管機構(3)包括夾管機構、平移機構(11)和升降機構(12)，撬管機構(6)和夾管機構由平移機構驅動平移，由升降機構驅動升降，夾管機構包括夾管機械手以及與夾管機械手連接的夾緊驅動機構，夾緊驅動機構通過夾管拉杆拉動夾管齒輪嚙合旋轉驅動夾管機械手的夾爪夾持紗管頂端，撬管機構(6)包括撬管板以及與撬管板連接的撬管驅動機構，其特徵在於所述的自動理管落紗聯合機還包括自動理管裝置，該自動理管裝置包括管箱(9)、空管輸送機構(10)和空管調頭機構(2)，機架(7)設置有管箱安裝座，管箱安裝於該管箱安裝座，空管輸送機構(10)連接於管箱出口和空管調頭機構進ロ之間；放管裝置(I)安裝於機架側方並位於落紗裝置前進方向上的後方，放管裝置(I)的空管進口承接於空管調頭機構(2)的出口，電控系統(5)與放管裝置(I)、自動理管裝置和落紗裝置連接。
2.根據權利要求I所述的自動理管落紗聯合機，其特徵在於所述的自動理管落紗聯合機還包括斷線機構(4)，斷線機構(4)安裝在機架(7)上，與拔管機構位置對應，斷線機構(4)包括剪刀和剪刀驅動機構。
3.根據權利要求2所述的自動理管落紗聯合機，其特徵在於所述的自動理管落紗聯合機還包括行走機構(8)，行走機構(8)包括導軌、支撐輪、驅動機構、定位機構和導向機構，支撐輪安裝於機架底部，導軌安裝於機架(7)上，導向機構和驅動機構安裝於機架(7)上並與導軌連接。
4.根據權利要求3所述的自動理管落紗聯合機，其特徵在於所述的空管輸送機構(10)包括輸送帶、支架、電機和兩轉軸，轉軸安裝於支架上、下兩端，其中一個轉軸與電機傳動連接，輸送帶套裝於兩轉軸組成輸送旋轉迴路，輸送帶上間隔安裝有多個空管託板，輸送帶承接於空管箱的底部出ロ。
全文摘要
自動理管落紗聯合機，屬於紡紗機械領域。現有自動落紗機無法實現自動理管，自動套管機構動作複雜。本發明包括機架、放管裝置、自動理管裝置、電控系統及落紗裝置，落紗裝置包括撬管機構和拔管機構，拔管機構包括夾管機構、平移機構和升降機構，撬管機構包括撬管板及與撬管板連接的撬管驅動機構，自動理管裝置包括管箱、空管輸送機構和空管調頭機構，管箱安裝於管箱安裝座，空管輸送機構連接於管箱出口和空管調頭機構進口之間；放管裝置安裝於機架側方並位於落紗裝置前進方向上的後方，進口承接於空管調頭機構的出口，電控系統與放管裝置、自動理管裝置和落紗裝置連接。本發明集合了自動理管裝置，實現了自動理管功能，並且套管簡便。
文檔編號D01H9/16GK102766999SQ201210239418
公開日2012年11月7日 申請日期2012年7月11日 優先權日2012年7月11日
發明者何祖斌, 王國高 申請人:紹興市今朝自動化設備科技有限公司