自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構的製作方法

2023-07-28 23:52:26

專利名稱：自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種對自動生產線上的防爆噴漆室內的噴漆機器人進行工件自動噴漆的起停控制機構。
背景技術：
在自動化生產線中，當工件連續運行並通過噴漆室或其它有防火防爆要求的室體時，需要確定各工件在室體內的具體位置，然後進行準確的噴塗操作。現有技術是在室體入口處或室內裝設位置傳感器，位置傳感器給噴漆機器人發送工作信號，指揮噴漆機器人準確進行噴漆操作，但由於噴漆室漆霧大，常常將位置傳感器的探頭遮蔽，使位置傳感器無法正常工作，影響到了噴漆工件產品的最終質量。

發明內容
本發明提供了 一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，解決了噴漆室內的位置傳感器不能正常工作影響噴漆工件的產品質量的技術問題。本發明是通過以下方案解決以上問題的
一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，包括工件自動輸送線，在工件自動輸送線上設置有防爆噴漆室，在防爆噴漆室中設置有自動接收遙控信號的噴漆機器人，在工件自動輸送線上間隔地設置有前工件和後工件，在防爆噴漆室外設置有驅動電機機架，在驅動電機機架上固定設置有驅動電機，工件自動輸送線的驅動軸與萬向節的一端連接在一起，萬向節的另一端通過法蘭與驅動電機的輸出軸連接在一起，在驅動電機的輸出軸上固定設置有第一齒輪，在驅動電機機架的右側設置有中間軸承座，在中間軸承座中設置有中間軸，在中間軸上分別設置有大齒輪和小齒輪，在中間軸承座的右側設置有圓盤軸承座，在圓盤軸承座中設置有圓盤軸，在圓盤軸上分別設置有第二齒輪和圓盤，第一齒輪與大齒輪嚙合在一起，小齒輪與第二齒輪嚙合在一起，在圓盤的右側設置有行程開關支架，在行程開關支架上設置有可發射無線開關信號的行程開關，在圓盤的外圓邊上設置有行程開關撞塊，行程開關撞塊與行程開關上的開關觸頭活動接觸，行程開關通過發射無線開關信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人電連接，圓盤轉動一圈所用的時間與工件自動輸送線前進前工件與後工件之間的間隔距離所用的時間是相同的。在防爆噴漆室中分別設置有五個噴漆機器人，在圓盤軸上分別設置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設置，在行程開關支架上設置有五個行程開關，每個行程開關與在防爆噴漆室中設置的五個噴漆機器人中的一個對應電連接。本發明擯棄了傳統的在防爆噴漆室中設置位置傳感器的做法，對工件移動位置的測定準確，對噴漆機器人的噴漆作業的起停控制精準，特別適合自動傳送生產線上的防爆噴漆室使用。


圖1是本發明的結構示意 圖2是本發明的圓盤20的結構示意圖。
具體實施例方式一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，包括工件自動輸送線1，在工件自動輸送線I上設置有防爆噴漆室2，在防爆噴漆室2中設置有自動接收遙控信號的噴漆機器人5，在工件自動輸送線I上間隔地設置有前工件3和後工件4，在防爆噴漆室2外設置有驅動電機機架11，在驅動電機機架11上固定設置有驅動電機10，工件自動輸送線I的驅動軸6與萬向節7的一端連接在一起，萬向節7的另一端通過法蘭12與驅動電機10的輸出軸9連接在一起，在驅動電機10的輸出軸9上固定設置有第一齒輪8，在驅動電機機架11的右側設置有中間軸承座13，在中間軸承座13中設置有中間軸14，在中間軸14上分別設置有大齒輪15和小齒輪16，在中間軸承座13的右側設置有圓盤軸承座17，在圓盤軸承座17中設置有圓盤軸18，在圓盤軸18上分別設置有第二齒輪19和圓盤20，第一齒輪8與大齒輪15嚙合在一起，小齒輪16與第二齒輪19嚙合在一起，在圓盤20的右側設置有行程開關支架23，在行程開關支架23上設置有可發射無線開關信號的行程開關22，在圓盤20的外圓邊上設置有行程開關撞塊21，行程開關撞塊21與行程開關22上的開關觸頭活動接觸，行程開關22通過發射無線開關信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人5電連接，圓盤20轉動一圈所用的時間與工件自動輸送線I前進前工件3與後工件4之間的間隔距離所用的時間是相同的。在防爆噴漆室2中分別設置有五個噴漆機器人，在圓盤軸18上分別設置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設置，在行程開關支架23上設置有五個行程開關，每個行程開關與在防爆噴漆室2中設置的五個噴漆機器人中的一個對應電連接。驅動電機10驅動工件自動輸送線I傳送工件，同時在驅動電機10的輸出軸9上固定設置的第一齒輪8通過與大齒輪15嚙合，將轉動傳遞給中間軸14，中間軸14上的小齒輪16通過與第二齒輪19嚙合，將轉動傳遞給圓盤軸18，圓盤軸18帶動圓盤20轉動，圓盤20轉動一圈，其上的行程開關撞塊21與行程開關22上的開關觸頭活動碰接一次，行程開關22被碰接後會發射一開關信號，該信號被防爆噴漆室2中設置的自動接收遙控信號的噴漆機器人5接收後，開始噴漆工作，這時前工件3正好被傳送到噴搶的位置，接受噴漆機器人5的噴漆作業，當前工件3離開噴漆機器人5時，噴漆機器人5中設置的程序使其停止噴漆。當圓盤20上的行程開關撞塊21轉一圈第二次碰擊行程開關22上的開關觸頭時，這時後工件4正好被傳送到噴漆機器人5的位置，噴漆機器人5對後工件4進行噴漆作業，當後工件4離開噴漆機器人5時，噴漆機器人5中設置的程序使其停止噴漆。如此，噴漆機器人5完成對工件自動輸送線I上設置所有工件的第一次噴漆。在防爆噴漆室2中分別設置有五個噴漆機器人，在圓盤軸18上分別設置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設置，每個行程開關對應一個噴漆機器人，即可實現車身在室體內完成不同工藝要求的多次噴漆作業。
本發明是利用了工件自動輸送線I與其驅動軸上設置的嚙合齒輪的轉速比關係，準確地計算出工件的位置，實現了噴漆的精準自動控制。
權利要求
1.一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，包括工件自動輸送線(1)，在工件自動輸送線(I)上設置有防爆噴漆室(2 )，在防爆噴漆室(2 )中設置有自動接收遙控信號的噴漆機器人(5)，在工件自動輸送線(I)上間隔地設置有前工件(3)和後工件(4)，在防爆噴漆室(2 )外設置有驅動電機機架(11)，在驅動電機機架(11)上固定設置有驅動電機(10)，工件自動輸送線(I)的驅動軸(6)與萬向節(7)的一端連接在一起，萬向節(7)的另一端通過法蘭(12)與驅動電機(10)的輸出軸(9)連接在一起，其特徵在於，在驅動電機(10) 的輸出軸(9)上固定設置有第一齒輪(8)，在驅動電機機架(11)的右側設置有中間軸承座 (13)，在中間軸承座(13)中設置有中間軸(14)，在中間軸(14)上分別設置有大齒輪(15)和小齒輪(16 )，在中間軸承座(13 )的右側設置有圓盤軸承座(17 )，在圓盤軸承座(17 )中設置有圓盤軸(18)，在圓盤軸(18)上分別設置有第二齒輪(19)和圓盤(20)，第一齒輪(8)與大齒輪(15)嚙合在一起，小齒輪(16)與第二齒輪(19)嚙合在一起，在圓盤(20)的右側設置有行程開關支架(23 )，在行程開關支架(23 )上設置有可發射無線開關信號的行程開關(22 )， 在圓盤(20)的外圓邊上設置有行程開關撞塊(21)，行程開關撞塊(21)與行程開關(22)上的開關觸頭活動接觸，行程開關(22)通過發射無線開關信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人(5 )電連接，圓盤(20 )轉動一圈所用的時間與工件自動輸送線(I)前進前工件(3 ) 與後工件(4 )之間的間隔距離所用的時間是相同的。
2.根據權利要求1所述的一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，其特徵在於，在防爆噴漆室(2)中分別設置有五個噴漆機器人，在圓盤軸(18)上分別設置有五個圓盤，每個圓盤上均帶一個撞塊，這五個圓盤上的撞塊沿圓周360度方向等弧度間隔設置，在行程開關支架(23)上設置有五個行程開關，每個行程開關與在防爆噴漆室(2)中設置的五個噴漆機器人中的一個對應電連接。
全文摘要
本發明公開了一種自動生產線防爆噴漆室工件噴漆起停控制機構，解決了噴漆室內的位置傳感器不能正常工作的問題。包括工件自動輸送線(1)，在工件自動輸送線(1)上設置有防爆噴漆室(2)，在防爆噴漆室(2)中設置有自動接收遙控信號的噴漆機器人(5)，在驅動電機(10)的輸出軸(9)上固定設置有第一齒輪(8)，第一齒輪(8)依次通過大齒輪(15)、小齒輪(16)和第二齒輪(19)驅動圓盤軸(18)，圓盤軸(18)上的圓盤(20)上的行程開關撞塊(21)與行程開關(22)上的開關觸頭活動接觸，行程開關(22)通過發射無線開關信號與可自動接收遙控信號的噴漆機器人(5)電連接。特別適合自動傳送生產線上的防爆噴漆室使用。
文檔編號B05B13/02GK103008150SQ20121058471
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月30日 優先權日2012年12月30日
發明者姚長傑, 吉王盛, 李波, 朱銀棟 申請人:山西東傑智能物流裝備股份有限公司