一種電能表周轉箱夾持機構的製作方法

2023-07-28 17:11:26 1

專利名稱：一種電能表周轉箱夾持機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及電能表檢定設備技術領域，特別涉及ー種用於電能表自動化檢定系統的電能表周轉箱夾持機構。
背景技術：
隨著我國經濟水平的飛速發展，各行各業的用電需求越來越大，電能表的使用也隨之增加。根據國家計量法律規定，為了保證電能表的準確性，需要定期對電能表進行檢定。現有的電能表檢定過程中，大多是靠人工操作，通過手動將層疊放置的電能表周轉箱從電能表周轉箱放置位置上取出，對其內部的電能表進行檢定操作，然後再將電能表 周轉箱放回指定的電能表周轉箱放置位置上。取放電能表周轉箱的過程由人工操作，操作方式単一且費時，人工勞動カ較大，工作效率低，無法滿足電能表的批量檢定需求。因此，如何減少在電能表周轉箱取放過程中的人工勞動カ，從而提高工作效率，是本領域技術人員亟待解決的問題。

發明內容
有鑑於此，本發明提供了一種電能表檢測裝置的電能表周轉箱夾持機構，以減少在電能表周轉箱取放過程中的人工勞動力，從而提高了工作效率。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案—種電能表周轉箱夾持機構，包括第一手臂、第二手臂和連接兩者同側端的手臂尾杆，所述第一手臂與所述第二手臂中至少ー個上設置有用於夾持電能表周轉箱的卡緊裝置。優選地，所述第一手臂與所述第二手臂上均設置有卡緊裝置，且兩個卡緊裝置的夾持方向相向布置。優選地，所述卡緊裝置包括分別對應所述電能表周轉箱前後面的兩個卡緊單元；驅動所述卡緊單元抵住所述電能表周轉箱的驅動裝置。優選地,所述卡緊單元包括基座；設置於所述基座內，通過所述驅動裝置的驅動作用沿所述基座內部滑動的滑塊；所述滑塊在所述驅動裝置作用下沿所述基座內部運動；與所述基座外壁上設置的連接端鉸接的卡爪；兩端分別與所述滑塊和所述卡爪的活動端鉸接的鉸接杆。優選地，所述鉸接杆的兩端通過銷軸分別與所述滑塊和所述卡爪的活動端鉸接；所述基座外壁上的連接端與所述卡爪通過銷軸鉸接。優選地，還包括兩端分別與同一個卡緊裝置的兩個滑塊固定連接的連杆，所述驅動裝置的驅動端與其中ー個所述滑塊固定連接。優選地，所述第一手臂與所述第二手臂上均設置有用於收納卡爪的卡爪收納槽。優選地，所述驅動裝置為氣缸。優選地，還包括設置於所述手臂尾杆上，用於檢測電錶箱的表箱檢測裝置。優選地，所述表箱檢測裝置為兩個，且均布於所述手臂尾杆朝向夾持所述電能表周轉箱的面上。
從上述的技術方案可以看出，本發明提供的電能表周轉箱夾持機構，通過設置第一手臂、第二手臂和連接兩者同側端的手臂尾杆，使其圍成用於容納電能表周轉箱的空間，再通過卡緊裝置的卡緊動作，使電能表周轉箱被電能表周轉箱夾持機構夾持住，完成電能表周轉箱的夾取操作；當需要放置電能表周轉箱時，通過卡緊裝置的收縮動作，使電能表周轉箱與電能表周轉箱夾持機構相對分離，完成電能表周轉箱的放置操作。通過電能表周轉箱夾持機構，實現了電能表周轉箱的夾取與放置功能，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本發明實施例提供的電能表周轉箱夾持機構的收縮示意圖；圖2為本發明實施例提供的電能表周轉箱夾持機構的工作示意圖；圖3為本發明實施例提供的卡緊裝置的結構示意圖；圖4為本發明實施例提供的卡緊單元的結構示意圖。其中，I-第一手臂，2-第二手臂，3-手臂尾杆，31-表箱檢測裝置，4-卡緊裝置，41-驅動裝置，42-卡緊單元，421-基座，422-滑塊，423-鉸接杆，424-卡爪。
具體實施例方式本發明公開了ー種電能表檢測裝置的電能表周轉箱夾持機構，以減少在電能表周轉箱取放過程中的人工勞動カ，從而提高了工作效率。下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。請參考圖I和圖2，圖I為本發明實施例提供的電能表周轉箱夾持機構的收縮示意圖；圖2為本發明實施例提供的電能表周轉箱夾持機構的工作示意圖。本發明實施例提供了一種電能表周轉箱夾持機構，包括第一手臂I、第二手臂2和連接兩者同側端的手臂尾杆3，第一手臂I與第二手臂2中至少ー個上設置有用於夾持電能表周轉箱的卡緊裝置4。本發明實施例提供的電能表周轉箱夾持機構，通過設置第一手臂I、第二手臂2和連接兩者同側端的手臂尾杆3，使其圍成用於容納電能表周轉箱的空間，再通過卡緊裝置4的卡緊動作，使電能表周轉箱被電能表周轉箱夾持機構夾持住，完成電能表周轉箱的夾取操作；當需要放置電能表周轉箱時，通過卡緊裝置4的收縮動作，使電能表周轉箱與電能表周轉箱夾持機構相對分離，完成電能表周轉箱的放置操作。通過電能表周轉箱夾持機構，實現了電能表周轉箱的夾取與放置功能，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。為了平衡夾持電能表周轉箱，本發明實施例中的第一手臂I與第二手臂2上均設置有卡緊裝置4，且兩個卡緊裝置4的夾持方向相向布置。也可以只在第一手臂I上設置卡緊裝置4，通過卡緊動作，擠壓電能表周轉箱與第二手臂2接觸，通過第一手臂I的卡緊裝置4與第二手臂2共同作用，達到夾持效果；還可以只在第二手臂2上設置卡緊裝置4，以達到同樣的效果。如圖3所示,卡緊裝置4包括分別對應電能表周轉箱前後面的兩個卡緊單元42 ；驅動卡緊單元42抵住電能表周轉箱的驅動裝置41。由於本實施例中的第一手臂I與第二 手臂2上均設置有卡緊裝置4，且每個卡緊裝置4都具有分別與電能表周轉箱前後面相抵的兩個卡緊單元42，使得4個卡緊単元42同時夾持電能表周轉箱。通過與電能表周轉箱前面相抵的兩個卡緊単元42作用，避免電能表周轉箱的前移趨勢；同樣有與電能表周轉箱後面相抵的兩個卡緊単元42作用，避免電能表周轉箱的後移趨勢，在夾持過程中，有效提高了電能表周轉箱的夾持穩定性。請參考圖4,卡緊單元42包括基座421 ;設置於基座421內，通過驅動裝置41的驅動作用沿基座421內部滑動的滑塊422 ;與基座421外壁上設置的連接端鉸接的卡爪424 ;兩端分別與滑塊422和卡爪424的活動端鉸接的鉸接杆423。當驅動裝置41驅動滑塊422沿基座421內部滑動時，帶動與滑塊422鉸接的鉸接杆423運動，從而牽動卡爪424的活動端運動，由於卡爪424鉸接於基座421外壁上設置的連接端，使得卡爪424以基座421外壁上設置的連接端為中心轉動，從而完成卡爪424伸出或收縮的動作。通過4個卡爪424伸出抵住電能表周轉箱，完成電能表周轉箱夾取效果；通過4個卡爪424的收縮，與電能表周轉箱分離，完成電能表周轉箱的放置效果。由於卡爪424與電能表周轉箱直接接觸，長期夾持過程中容易造成卡爪424的磨損，導致夾持電能表周轉箱的平穩性降低，需要更換卡爪424。為了便於卡爪424的更換，優選將鉸接杆423的兩端通過銷軸分別與滑塊422和卡爪424的活動端鉸接；基座421外壁上的連接端與卡爪424通過銷軸鉸接。為了減少驅動裝置41的數量，進而降低成本，在本發明實施例中還包括兩端分別與同一個卡緊裝置4的兩個滑塊422固定連接的連杆43，驅動裝置41的驅動端與其中ー個滑塊422固定連接。通過在卡緊裝置4設置ー個驅動裝置41，使其驅動端與一個滑塊422固定連接，由於在卡緊裝置4上的卡緊單元42的兩個滑塊422中間連接有連杆43，使得驅動裝置41可以同時驅動兩個滑塊422同時運動。也可以設置兩個驅動裝置41，分別驅動兩個卡緊單元42的滑塊422，在此不再
--介紹。如圖I和圖2所示，第一手臂I與第二手臂2上均設置有用於收納卡爪424的卡爪收納槽。在放電能表周轉箱或設備不工作時，可以將卡爪424收入卡爪收納槽內，避免不必要的碰撞受損，使裝置整體美觀簡潔。優選氣缸作為驅動裝置41。也可根據具體實施情況選用電動機等其他裝置。在檢定過程中，有些電能表周轉箱放置位置沒有電能表周轉箱，使得電能表周轉箱夾持機構運行後並不能夾取到電能表周轉箱，不必要的浪費了工作時間。為了避免這種情況的發生，本發明實施例提供的電能表周轉箱夾持機構中還包括設置於手臂尾杆3上，用於檢測電錶箱的表箱檢測裝置31。在夾取電能表周轉箱時，使電能表周轉箱夾持裝置靠近電能表周轉箱放置位置，通過表箱檢測裝置31對電能表周轉箱放置位置上有無電能表周轉箱進行檢測，當檢測到有電能表周轉箱時再驅動裝置進行夾取動作，檢測到沒有電能表周轉箱時則不進行夾取動作，避免了工作時間的不必要的浪費，進ー步提高了工作效率。
為了提高檢測準確性，表箱檢測裝置31為兩個，且均布於手臂尾杆3朝向夾持電能表周轉箱的面上。本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。
權利要求
1.一種電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，包括第一手臂(I)、第二手臂(2)和連接兩者同側端的手臂尾杆(3)，所述第一手臂(I)與所述第二手臂(2)中至少ー個上設置有用於夾持電能表周轉箱的卡緊裝置(4)。
2.如權利要求I所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，所述第一手臂(I)與所述第二手臂(2)上均設置有所述卡緊裝置(4)，且兩個所述卡緊裝置(4)的夾持方向相向布置。
3.如權利要求2所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，所述卡緊裝置(4)包括 分別對應所述電能表周轉箱前後面的兩個卡緊單元(42); 驅動所述卡緊単元(42)抵住所述電能表周轉箱的驅動裝置(41)。
4.如權利要求3所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，所述卡緊単元(42)包括 基座(421)； 設置於所述基座(421)內，通過所述驅動裝置(41)的驅動作用沿所述基座(421)內部滑動的滑塊(422)； 與所述基座(421)外壁上設置的連接端鉸接的卡爪(424 ); 兩端分別與所述滑塊(422)和所述卡爪(424)的活動端鉸接的鉸接杆(423)。
5.如權利要求4所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，所述鉸接杆(423)的兩端通過銷軸分別與所述滑塊(422)和所述卡爪(424)的活動端鉸接；所述基座(421)外壁上的連接端與所述卡爪(424)通過銷軸鉸接。
6.如權利要求4所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，還包括兩端分別與同一個卡緊裝置(4)的兩個滑塊(422)固定連接的連杆(43)，所述驅動裝置(41)的驅動端與其中ー個所述滑塊(422)固定連接。
7.如權利要求4所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，所述第一手臂(I)與所述第二手臂(2)上均設置有用於收納卡爪(424)的卡爪收納槽。
8.如權利要求3所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，所述驅動裝置(41)為氣缸。
9.如權利要求I所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，還包括設置於所述手臂尾杆(3)上，用於檢測電錶箱的表箱檢測裝置(31)。
10.如權利要求9所述的電能表周轉箱夾持機構，其特徵在於，所述表箱檢測裝置(31)為兩個，且均布於所述手臂尾杆(3)朝向夾持所述電能表周轉箱的面上。
全文摘要
本發明公開了一種電能表周轉箱夾持機構，包括第一手臂、第二手臂和連接兩者同側端的手臂尾杆，第一手臂與第二手臂中至少有一個上設置有用於夾持電能表周轉箱的卡緊裝置。本發明提供的電能表周轉箱夾持機構，通過設置第一手臂、第二手臂和連接兩者同側端的手臂尾杆，使其圍成用於容納周轉箱的空間，再通過卡緊裝置的卡緊動作，使周轉箱被電能表周轉箱夾持機構夾持住，完成周轉箱的夾取操作；當需要放置周轉箱時，通過卡緊裝置的收縮動作，使周轉箱與電能表周轉箱夾持機構相對分離，完成周轉箱的放置操作。通過電能表周轉箱夾持機構，實現了電能表周轉箱的夾取與放置功能，避免了人工手動操作，極大的降低了人工勞動力，提高了工作效率。
文檔編號G01R35/04GK102662156SQ20121017901
公開日2012年9月12日 申請日期2012年6月1日 優先權日2012年6月1日
發明者何建軍, 侯興哲, 吳華, 周全, 李林霞, 歐習洋, 胡天鏈, 胡曉銳, 鄭可, 陳剛 申請人:綿陽固創科技有限責任公司, 重慶市電力公司電力科學研究院