藥劑供給裝置的製作方法

2023-07-28 17:14:11

專利名稱：藥劑供給裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及在醫院或藥房中，根據處方所指定的數量把存放於藥盒的藥劑供給到
容器(瓶或袋等)的藥劑供給裝置。
背景技術：
歷來在醫院或藥房中，用著例如實公昭57-5282號公報(B65B1/30)中所示的藥劑 供給裝置(公報中稱為片劑包裝機)，把由醫師所處方的藥劑提供給患者。在該方式中從 藥盒內的發藥筒(在前述公報中稱為排隊盤)逐個發放記載於處方籤上的數量的藥劑(片 劑、膠囊劑等)，經過斜槽由漏鬥收集，然後，用包裝紙包裝，或者裝瓶。 雖然在這種藥劑供給裝置中設有多個藥盒，實現了從各藥盒發放藥劑的控制，但 是在控制該藥劑的發放時，需要指定基於處方籤的藥劑所收容的藥盒，使該藥盒的發藥筒 等旋轉。 在該場合，歷來用於控制的方法是，採用在藥盒側的電路基板上安裝儲存用來識 別該藥盒數據的存儲器，把電氣配線連接於藥盒來讀取數據。但是，在這種歷來的方式中使 藥盒側的電氣電路複雜化，也提高了成本。此外，每當更換時，就需要對藥盒收容部的電氣 配線進行連接作業，有待改善。 此外，雖然是在從上述藥盒發放藥劑之際，要使逐個發放藥劑的發藥筒旋轉，但是 如果用來驅動該發藥筒的電動機斷線，則不能發放藥劑。另一方面，作為不能發放藥劑的原 因，有藥盒內的藥劑已空，或在藥盒內部藥劑堵塞等等。 雖然在這些場合通過用目視檢查藥盒能夠做出判斷，但是在電動機斷線的場合靠
外觀是無法判斷的，這樣存在的問題是，在特定故障原因進行維修上要花很多時間。 此外，在這種從藥盒發放藥劑的場合，靠電動機驅動發藥筒進行。在斜槽與漏鬥之
間設有用來臨時阻擋藥劑的擋板，用電磁鐵等驅動，開閉該擋板。進而，在用包裝紙包裝的
場合用熱封裝置熱焊接，並且在包裝紙上通常靠印表機列印服用時間段等。 而且，上述電動機或電磁鐵，熱封裝置或印表機等是消耗零件，它們自然有耐用極
限。而且，在它們出故障時會產生停止供給藥劑的問題。 進而，此外，在填充了藥劑的包裝紙上，由印表機列印提供該藥劑的患者的姓名或 服用時間段(餐前、餐後)等。此時，特別是對於老年人等，雖然往往在藥房中藥劑師用記 號油墨等在包裝紙上劃線，做了把服用時間段用顏色分開使患者容易理解的工作，但是因 此需要人手，此外，有時弄錯了會引起混亂。

發明內容
本發明是為了解決這些歷來的技術課題，提供一種謀求簡化藥盒的更換作業或其
本身結構的藥劑供給裝置。 用來解決上述課題的本發明的第一方面，具有收容藥劑的多個藥盒，和收容多個
藥盒的藥盒收容部，選擇收容該藥劑的藥盒取出所指定的藥劑，填充於容器的藥劑供給裝置，備有設在藥盒上，顯示藥盒的識別信息的識別件，和設在藥盒收容部上的非接觸地讀取 前述藥盒的前述識別件顯示的識別信息的讀取器，基於該讀取器讀取的識別信息控制對收 容前述所指定藥劑的藥盒的選擇。藥劑供給裝置，還備有基於讀取器讀取的識別信息，控制 來自藥盒的藥劑發放的控制裝置。 在更好的形態中，藥劑供給裝置，還備有信息輸出裝置，前述控制裝置基於讀取器 讀取的識別信息，把關於藥盒的更換信息輸出到信息輸出裝置。關於藥盒的更換信息包括 表示應該收容於藥盒收容部內的藥劑的信息。進而，關於藥盒的更換信息最好是包括以收 容於藥盒收容部內的藥盒當中，收容未指定的藥劑的藥盒的收容位置作為能夠更換的藥劑 加以顯示的信息。信息輸出裝置一般是顯示裝置。 前述識別件是設在藥盒表面上的能夠利用光學讀取的識別碼，前述讀取器也可以 是讀取識別碼的光學傳感器。 也就是說，本發明的上述形態的藥劑供給裝置，特徵在於，備有在主體的藥盒收 容部內設置多個，分別收容藥劑的藥盒，用於從各個藥盒所發放的藥劑下落的斜槽，對應於 該斜槽下方所設置的漏鬥，以及把該漏鬥所收到的藥劑填充於袋或瓶等容器的填充裝置， 設在前述藥盒上，有用來識別該藥盒上的識別信息的識別機構，以及設在前述藥盒收容部 上的非接觸式地讀取前述藥盒的前述識別機構的識別信息的讀取器。 在更好的形態中，藥劑供給裝置，其特徵在於，在上述中備有讀取器(讀取機構) 所連接的控制機構，該控制機構基於讀取器所讀取的識別信息識別各藥盒，控制來自各藥 盒的藥劑的發放。 進而、上述備有藥劑供給裝置的控制機構，其特徵在於，基於讀取器所讀取的識別 信息，輸出有關交換藥盒的指示信息。 進而，在藥劑供給裝置的上述各形態中，其特徵在於，識別機構是設在藥盒表面上 的光學上能夠讀取的識別碼，讀取器是讀取識別碼的光學式傳感器。 如果用本發明的上述形態，則在備有在主體的藥盒收容部內設置多個，分別收容 藥劑的藥盒，用於從各藥盒所發放的藥劑下落的斜槽，對應於該斜槽下方所設置的漏鬥，把 由該漏鬥所收到的藥劑填充於袋或瓶等容器的填充裝置的藥劑供給裝置中，備有設在藥盒 上，有用來識別該藥盒的識別信息的識別機構(或識別件)，和設在藥盒收容部上的非接觸 式地讀取前述藥盒的識別機構的識別信息的讀取器，控制機構(或控制裝置)基於讀取器 讀取的識別信息識別各藥盒，可以控制從各藥盒選擇藥劑。 藉此，由於在更換藥盒之際，不需要電氣配線的裝拆作業，所以極大地提高了作業 效率。 此外，如果靠控制機構(控制裝置)基於讀取器讀取的識別信息輸出關於更換藥 盒的指示信息，則例如在向一包中填充多種藥劑時，在藥盒收容部內沒有應該填充的藥劑 的場合，通過指示能夠更換的藥盒，使消除將取下收容應該填充於該一包中的其他藥劑的 藥盒的問題成為可能，便利性得到了顯著提高。 此外，通過把識別機構(識別件)取為設在藥盒的表面上的能夠利用光學讀取的 識別碼，把讀取器取為讀取識別碼的光學式傳感器，使藥盒的電氣電路得到顯著簡化，成本 得到顯著的降低。 此外，本發明的第二方面是提供能夠可靠地把握藥盒的驅動發藥筒的電動機的斷線，使迅速的處理成為可能的藥劑供給裝置。 本發明的第二方面，具有收容藥劑的多個藥盒，從所選擇的藥盒發放所指定藥劑 的藥劑供給裝置，其特徵在於，其中包括備有藥劑的收容容器、通過發放動作從收容容器發 放藥劑的發放器、以及與發放器能夠驅動地連接，沿規定的方向旋轉而使發放器發放動作 的驅動電動機的前述多個藥盒，和控制前述驅動電動機旋轉的控制裝置，控制裝置有以比 發放藥劑所需時間短的規定時間，驅動前述驅動電動機的至少一個，檢測電動機的通電電 流，基於該檢測值檢測電動機異常的異常檢測模式。發放器具有近似筒形狀，驅動電動機通 過沿前述規定的方向旋轉，使發放器旋轉，從收容容器發放藥劑。 電動機的異常包括電動機的斷線。異常檢測模式由使發放器沿規定的方向旋轉 的正轉模式與沿所規定的方向相反方向旋轉的逆轉模式組成，逆轉模式在正轉模式之前進 行。控制裝置最好是對多個驅動電動機依次實行異常檢測模式。 藥劑供給裝置備有顯示裝置，控制裝置控制顯示裝置，以便在異常檢測模式中顯 示確認為異常的驅動電動機的信息。 也就是說，藥劑供給裝置具有收容藥劑的收容容器，以及帶有從該收容容器發放 藥劑的發藥筒的藥盒，其特徵在於，其中備有用來驅動發藥筒的電動機，和使該電動機正轉 而發放藥劑的控制裝置，該控制裝置，實行以比發放藥劑的間隔足夠短的規定時間使電動 機逆轉，接著以該規定時間使電動機正轉的異常檢測，基於該異常檢測動作中的電動機的 通電電流判斷該電動機的斷線。 在上述形態中，其特徵在於，控制裝置依次對多個藥盒實行異常檢測動作。 如果用本發明的上述形態，則由於在備有包括收容藥劑的收容容器、和從該收容
容器發放藥劑的發藥筒(發放器)的藥盒的藥劑供給裝置中，備有用來驅動發藥筒的電動
機，和使該電動機正轉而發放藥劑的控制裝置，該控制裝置，實行以比發放藥劑的間隔足夠
短的規定時間使電動機逆轉，接著以該規定時間使之正轉的異常檢測動作(異常檢測模
式)，基於該異常檢測動作中的電動機的通電電流判斷該電動機的斷線，所以能夠做到可靠
地把握電動機的斷線故障，迅速地對其進行維修。 在該場合，由於異常檢測動作中的逆轉，正轉的各時間比藥劑的發放間隔足夠短，
所以也不會錯誤地發放藥劑。此外，由於先使電動機逆轉，所以即使在前次的發放動作中緊 接著下一次的藥劑發放，也不會產生該藥劑誤發放問題。 此外，由於藥劑供給裝置的控制裝置，在最佳形態中依次對多個藥盒實行異常檢 測動作，所以即使在設有多個藥盒的場合，也可以無障礙地檢測對應於各藥盒的電動機的 斷線故障。 進而，本發明的第三方面，提供的目的在於把因藥劑供給裝置中所使用的作為消
耗零件的動作要素的故障而產生的藥劑的發放阻滯問題抑制到最小限度。 本發明的第三方面，具有收容藥劑的多個藥盒，從其任何一個所選擇的藥盒發放
藥劑，把藥劑收容到包裝容器而供給藥劑的藥劑供給裝置，藥劑供給裝置包括通過通電而
動作的多個動作要素，備有控制動作要素的動作的控制裝置，和儲存動作要素耐用極限值
的存儲媒體，控制裝置把動作要素的，表示動作時間或動作次數的數據儲存於前述存儲媒體。 前述數據包括從該動作要素被使用起的動作時間或動作次數的累計值。或者，控制裝置根據前述數據計算累計值。藥劑供給裝置備有動作要素的診斷模式，在診斷模式中 控制裝置針對至少一個動作要素把耐用極限值與累計值進行比較，基於其結果實行規定的 故障預報動作。 藥劑供給裝置備有顯示裝置，控制裝置基於前述比較的結果，控制其累計值達到 基於耐用極限值所確定的規定值的動作要素在顯示裝置上的顯示。 藥盒備有用來發放收容於其內部的藥劑的驅動用電動機，前述動作要素可以包括 驅動用電動機。此外，藥劑供給裝置備有在把從藥盒發放的藥劑向包裝容器收容之前暫時 保存的擋板，前述動作要素可以包括擋板。進而，藥劑供給裝置備有封固填充了藥劑的包裝 容器的熱封裝置，動作要素可以包括熱封裝置。進而，此外，藥劑供給裝置備有在包裝容器 上列印規定事項的印表機構，動作要素可以包括印表機構。 也就是說，本發明的上述形態的藥劑供給裝置，具有在主體內設置多個，分別收容 藥劑的藥盒，用於從各藥盒所發放藥劑下落的斜槽，對應於該斜槽下方所設置的漏鬥，以及 把該漏鬥所收到的藥劑填充於袋或瓶等容器的填充裝置，其特徵在於，備有累計設在主體 內的消耗零件的動作時間或動作次數的控制裝置，該控制裝置在消耗零件的動作時間或動 作次數接近於規定的耐用極限的場合，或者，在達到該耐用極限值的場合，實行規定的故障 預報動作。 在最佳形態中，藥劑供給裝置，其特徵在於，在上述中消耗零件是用來從藥盒發放 藥劑的筒驅動用電動機。 此外，在最佳形態中，其特徵在於，消耗零件是用來暫時阻擋從斜槽下落到漏鬥的 藥劑的開閉自如的擋板。 進而，在最佳形態中，其特徵在於，消耗零件是設在填充裝置中的用於包裝紙的熱 封裝置。 進而，在最佳形態中，其特徵在於，消耗零件是設在填充裝置中的用於包裝紙的打 印機。 如果用本發明的上述形態，則在備有，在主體內設置多個，分別收容藥劑的藥盒， 用於從各藥盒所發放的藥劑下落的斜槽，對應於該斜槽下方所設置的漏鬥，以及把該漏鬥 所收到的藥劑填充於袋或瓶等容器的填充裝置中，由於備有累計設置於主體內的消耗零件 (動作要素)的動作時間或動作次數的控制裝置，該控制裝置，在消耗零件的動作時間或動 作次數接近於耐用極限的場合，或者，在達到該耐用極限值的場合，實行規定的故障預報動 作，所以在筒驅動用電動機、擋板、包裝紙用熱封裝置、包裝紙用印表機等消耗零件接近於 耐用極限的場合，或者，達到耐用極限值的場合可以向使用者進行故障預報，從而可以及時 更換維修。 藉此，在這些消耗零件出故障以前進行更換，可以把故障引起的藥劑供給的停止 防患於未然。 進而，本發明的第四方面，可以提供，容易明白地把提供的藥劑的用法等信息列印 於容器或容器標籤上的藥劑供給裝置。 本發明的第四方面，具有收容藥劑的多個藥盒，從其某個所選擇的藥盒發放藥劑， 把藥劑收容於包裝容器而供給藥劑的藥劑供給裝置，藥劑供給裝置，備有能夠把關於收容 於包裝容器的藥劑的規定事項列印於包裝容器而配置的印表機構，前述印表機構可以用不
6同的兩種以上的顏色列印。也可以在包裝容器有粘貼於該容器上的標籤的場合，印表機構 在前述標籤上列印規定事項。 印表機構備有保存熱轉印性油墨材料的色帶，印表機構也可以是加熱色帶而轉印 油墨材料藉此列印。 最好是規定事項包括表示收容於包裝容器的藥劑的服用時間的顯示。進而，列印 機構針對其時間段的不同用不同的顏色列印藥劑的服用時間。 也就是說，藥劑供給裝置具有收容藥劑的藥盒，把從該藥盒所發放的藥劑填充於 袋或瓶等容器者，備有在容器，或者，在該容器的標籤上列印的印表機，該印表機具有彩色 列印功能。 在最佳形態中，其特徵在於，藥劑供給裝置所擁有的印表機，靠彩色色帶在容器或 者該容器的標籤上進行熱轉印。 此外，在另一種最佳形態中，其特徵在於，藥劑供給裝置靠印表機分色表示藥劑的 服用時間段。 如果用本發明的上述形態，則由於在，備有收容藥劑的藥盒，把從該藥盒所發放的 藥劑填充於袋或瓶等容器的藥劑供給裝置中，備有用來在容器，或者，該容器的標籤上進行 列印的印表機，該印表機具有彩色列印功能，所以，如果例如，用彩色色帶等分色表示藥劑 的服用時間段，藥劑的用法等就可以通過分色容易明白地表示，便利性得到了顯著提高。


圖1是本發明的實施例的藥劑供給裝置的透視圖(去掉頂板)。 圖2是取下各架子的門板，打開下面板的狀態的圖1的藥劑供給裝置的主視圖。 圖3是圖1的藥劑供給裝置的縱剖側視圖。 圖4是圖1的藥劑供給裝置的又一個主視圖。 圖5是圖1的藥劑供給裝置的側視圖。 圖6是圖1的藥劑供給裝置的，表示拉出追加藥劑的供給器的狀態的俯視圖。 圖7是圖1的藥劑供給裝置的架子的透視圖。 圖8是取下藥盒的收容容器的狀態的圖7的架子的透視圖。 圖9是圖1的藥劑供給裝置的藥盒的收容容器的透視圖。 圖10是圖1的藥劑供給裝置的藥盒的驅動基座的分解透視圖。 圖11是圖1的藥劑供給裝置的收容藥盒的架子與識別傳感器的透視圖。 圖12是圖1的藥劑供給裝置的藥盒與識別傳感器的透視圖。 圖13是圖1的藥劑供給裝置的表示架子與支撐物的關係的透視主視圖。 圖14是圖1的藥劑供給裝置的表示支撐物的位置關係的透視俯視圖。 圖15是圖1的藥劑供給裝置的表示架子與支撐物的關係的透視側視圖。 圖16是圖1的藥劑供給裝置的說明支撐物的動作的圖。 圖17同樣是圖1的藥劑供給裝置的說明支撐物的動作的圖。 圖18同樣是圖1的藥劑供給裝置的說明支撐物的動作的圖。 圖19同樣是圖1的藥劑供給裝置的說明支撐物的動作的圖。 圖20同樣是圖1的藥劑供給裝置的說明支撐物的動作的圖。
圖21同樣是圖1的藥劑供給裝置的說明支撐物的動作的圖。 圖22是圖1的藥劑供給裝置的說明保持電磁鐵的動作的圖。 圖23同樣是圖1的藥劑供給裝置的說明保持電磁鐵的動作的圖。 圖24是圖1的藥劑供給裝置的說明鎖定解除槓桿的動作的圖。 圖25是圖1的藥劑供給裝置的擋板的縱剖側視圖。 圖26是圖1的藥劑供給裝置的擋板的縱剖主視圖。 圖27是圖1的藥劑供給裝置的擋板的另一個縱剖主視圖。 圖28是圖1的藥劑供給裝置的包裝機的主視圖。 圖29是圖1的藥劑供給裝置的導管的透視圖。 圖30是圖1的藥劑供給裝置的印表機的透視圖。 圖31是圖1的藥劑供給裝置的表示列印頭與熱封頭對包裝紙的位置關係的圖。 圖32是圖1的藥劑供給裝置的表示對包裝紙的列印結果的圖。 圖33是圖1的藥劑供給裝置的表示對包裝紙的列印結果的另一例的圖。 圖34是圖1的藥劑供給裝置的控制裝置的電氣電路的方框圖。 圖35是圖1的藥劑供給裝置的增設單元的透視圖。 圖36是圖1的藥劑供給裝置的另一例的架子的透視圖。 圖37是圖1的藥劑供給裝置的另一例的架子的透視圖。 圖38是圖1的藥劑供給裝置的另一例的架子的透視圖。 圖39是圖1的藥劑供給裝置的另一例的架子的透視圖。 圖40是圖1的藥劑供給裝置的下部結構體的另一例的透視圖。 圖41是圖40的下部結構體的捕捉器部分的透視圖。 圖42是圖40的下部結構體的捕捉器部分的另一個透視圖。 圖43是本發明的另一個實施例的藥劑供給裝置的透視圖(去掉頂板)。 圖44是表示本發明的藥劑供給裝置中所實行的配藥系統的基本順序(主程序)
的流程圖。 圖45是表示在配藥系統的配藥作業的步驟中所實行的配藥作業順序(子程序) 的流程圖。 圖46是表示基於圖45中所示的配藥作業順序的完成選定藥劑的供給步驟的指 示，由與實行主程序的處理器不同的另一個處理器開始實行的藥劑供給順序(主程序)的 流程圖。 圖47是表示配藥系統中的筒電動機的動作檢查的步驟中所實行的處理順序(子 程序)的流程圖。 圖48是表示配藥系統中的動作零件的使用時間 次數的累計值檢查的步驟中所 實行的處理順序(子程序)的流程圖。
具體實施例方式
下面，基於附圖詳細描述本發明的實施形態。圖l是本發明的實施例的藥劑供給 裝置l的透視圖(去掉頂板)，圖2是取下各架子2...的門板6、打開下面板4的狀態的藥 劑供給裝置1的主視圖，圖3是藥劑供給裝置1的縱剖側視圖，圖4是藥劑供給裝置1的又一個主視圖，圖5是藥劑供給裝置1的側視圖，圖6是藥劑供給裝置1的俯視圖，圖7是架 子2的透視圖，圖8是取下藥盒3...的收容容器51的狀態的架子2的透視圖，圖9是藥盒 3的收容容器51的透視圖，圖10是藥盒3的驅動基座52的分解透視圖，圖11是架子2與 識別傳感器33的透視圖，圖12是藥盒3與識別傳感器33的透視圖。 本發明的藥劑供給裝置1是設在醫院或藥房等中者，由橫長矩形狀的主體7與後 述的控制用的個人計算機PC(構成控制機構)來構成。主體7由相互可以分離的上部結構 體7A與下部結構體7B來構成，取為上部結構體7A疊層於下部結構體7B地連接的結構。而 且，在該上部結構體7A內為了收容後述的藥盒3構成前方和上下開放的藥盒收容部8，該藥 盒收容部8的頂面用能夠裝拆的頂板1A封閉。 此外，下部結構體7B前面和上面開放，在上面與上部結構體7A連通。而且，在該 下部結構體7B內作為後述的填充裝置收容設置著包裝機13等，並且前面的開口靠對開式 的下面板4、4開閉自如地封閉。 在前述上部結構體7A的藥盒收容部8內，架設著左右四列，上下五層(總共20個) 架子2...。在各架子2的前端分別安裝著門板6，在所有的架子2...收容於藥盒收容部8 內的狀態下各門板6...封閉上部結構體7A(藥盒收容部8)的前面開口。在架子2的中央 橫跨前後地形成上下開放的通路9，在該通路9的左右兩側沿前後方向並列設置安裝各8個 (總共16個)藥盒3的驅動基座52 (圖7、圖8)。再者，藥盒3由該驅動基座52與連接於 其上的收容容器51來構成。 在驅動基座52內從上邊收容作為由帶刷直流電動機組成的筒驅動用電動機的筒 電動機(筒驅動用電動機)14，該筒電動機14靠蓋子16和緊固件17固定於驅動基座52。 在該狀態下筒電動機14的驅動軸14A向蓋子16上方突出(圖10)。此外，在驅動基座52 上所形成的排出口 21上安裝著光學式的藥劑檢測傳感器18，在位於該藥劑檢測傳感器18 的下方的驅動基座52上，形成從排出口 21向斜下方延長的排出斜槽19 (圖10)。而且，該 排出斜槽19連通開口於前述通路9內。 另一方面，藥盒3的收容容器51在上面開口，該開口由開關自如的蓋22封閉(圖 9)。此外，在收容容器51內底部上安裝著發藥筒23，在該發藥筒23的側面周圍上以規定的 間隔形成多個縱槽24。在該收容容器51內從上面開口填充藥劑(打開蓋22)，每次兩個進 入發藥筒23的縱槽24。此外，在藥盒3的下部側面上粘貼著作為識別機構(識別件)的光 學上能夠識別的識別碼(條形碼標籤等)26。該識別碼26是用來識別填充於收容容器51 內的藥劑的種類的碼。 該收容容器51置於前述驅動基座52上，能夠裝拆自如地連接。在該場合，向架子 2的外側(與通路9對峙側)安裝成識別碼26。藉此，就構成了藥盒3。此時，發藥筒23裝 拆自如地配合於筒電動機14的驅動軸14A。而且，如果筒電動機14正轉驅動，則發藥筒23 正轉，其縱槽24依次對準驅動基座52的排出口 21而內部的藥劑逐個下落到排出斜槽19 的結構。 靠藥劑檢測傳感器18檢測通過該排出口 21的藥劑。此外，下落到排出斜槽19內 的藥劑排出到架子2的通路9內。此外，在收容容器51內的藥劑已空的場合從驅動基座52 取下收容容器51進行補充。 這樣一來多個藥盒3...所安裝的架子2能夠裝拆自如地用螺釘固定於上部結構體7A的藥盒收容部8內所安裝的左右一對拉出導軌27、27 (圖7、圖8)。藉此，架子2和安 裝於其上的多個藥盒3...拉出自如地收容於藥盒收容部8內，而且，在拉出的狀態下能夠 從拉出導軌27裝拆(圖5)。 在該架子2的後端，經由接插件29能夠裝拆自如地安裝著用來進行對藥盒 3...的筒電動機14通電(電源供給)，傳送來自藥劑檢測傳感器18的輸出等的電氣配線 28。該電氣配線28具有比架子2的拉出距離要長的尺寸。此外，靠安裝於上部結構體7A， 通過摺疊能夠伸縮的配線保持構件31來保持(圖8)。 此外，在各架子2...收容於藥盒收容部8內的狀態下，位於上下的各架子2...的 通路9相互對應，靠它們構成上下連通的一系列的斜槽32。因而，在實施例中成為在藥盒收 容部8內構成跨越上下的左右四列的斜槽32...。由於像這樣在藥盒收容部8內設有上下 多級的獨立地拉出自如的架子2...，所以在更換藥盒3的收容容器51時，就可以拉出各架 子2進行。 藉此，與同時地拉出上下方向的一列的各架子2的結構相比，可以縮小為了收容 容器51的更換而在上下的架子2、2間應該構成的間隔，藉此，就可以增加可以收容於藥盒 收容部8內的藥盒3的數量。此外，由於在架子2的中央構成通路9，在把上下的各架子 2...收容於藥盒收容部8內的狀態下構成跨越上下的斜槽32，所以與在架子2的側部構成 斜槽的場合相比，可以縮小位於左右端的斜槽32、32的間隔。藉此，縮小後述的擋板53、53 或漏鬥54的上面開口面積使小型化成為可能。 再者，在上部結構體7A的藥盒收容部8的左右側面上，在對應於位於左右端的前 述各架子2...的各藥盒3...的位置上，安裝著作為讀取器(讀取機構)的多個光學式識 別傳感器33...(圖11、圖12)。各識別傳感器33分別對應於前述各架子2的對應於藥盒 收容部8左右側面側的藥盒3...的識別碼26而配置，用來非接觸式地讀取該識別碼26的信息。 這裡，在上部結構體7A的藥盒收容部8內後部上，分別對應於左右各列的架子 2...的後方，跨越上下地設有四根作為限制機構的支撐物34...(圖13 圖15)。各支撐 物34...以上下端的軸36為中心轉動自如地安裝著。此外，支撐物34...如圖16 圖21 中所示斷面呈L字形，包括形成了上下五處的配合孔37...的限制邊34A，和從其端部垂直 延長的解除邊34B。在該支撐物34上配合著螺圈彈簧38，構成為靠該螺圈彈簧38的恢復 力，如圖16穩定地保持於各邊34A、34B向後的解除狀態，和限制邊34A向前的限制狀態。
另一方面，在各架子2...的後面向後突出地安裝著向後延長的作用構件39。該作 用構件39對應於支撐物34的各配合孔37...的高度設置，包括向後突出的L字形的作用 邊39A與位於眼前的這些L字形的配合邊39B。 而且，在所有的上下方向一列的架子2...都收容於藥盒收容部8內的場合，支撐 物34如圖16那樣成為解除狀態。該狀態靠螺圈彈簧38穩定地保持。此時，作用構件39 的作用邊39A位於支撐物34的限制邊34A的後側。在該狀態下如果把某個架子2向眼前 拉出，則作用邊39A推壓限制邊34A使支撐物34在圖16中順時針轉動(圖17)。然後，如 果作用構件39移動到支撐物34前方，則成為支撐物34的限制邊34A向前，解除邊34B向 右側方的限制狀態。在該限制狀態下，由於上下方向的其他架子2...的作用構件39的配合邊39B進入支撐物34的限制邊34A的配合孔37...而配合(圖18)，所以使其他架子2...不能拉出。接著，如果把拉出的架子2推入，則不久作用構件39的作用邊39A就碰到支撐物34的解除邊34B(圖19，)向後推壓它而使支撐物34在圖19中逆時針轉動(圖20)。藉此，由於限制邊34A離開其他架子2的配合邊39B，所以配合孔37...與配合邊39B的接合被解除。藉此，其他架子2...的拉出成為可能。然後，如果結束把該架子2收容於藥盒收容部8內，則支撐物34恢復當初的解除狀態，成為靠螺圈彈簧38穩定地保持(圖21)。
通過這種構成，上下方向一列的架子2...僅某一個拉出成為可能，無法同時拉出多個架子2...。藉此，可以防止同時拉出上下方向一列的多個架子2...，主體7因其載荷而向前翻倒的問題。 此外，在各支撐物34...上安裝著在前述解除狀態下向前突出的鎖定構件41。而且，對應於各支撐物34...的鎖定構件41的前側，在上部結構體7A上分別安裝著作為鎖定機構的保持電磁鐵42，它們的銜鐵42A向後突出。該保持電磁鐵42，在使銜鐵42A向後突出的狀態下，碰到前述解除狀態下的鎖定構件41，禁止其轉動(圖22)。藉此，由於該支撐物34變得無法轉動，因而，作用構件39也變得無法從圖16的狀態移動，所以對應於該支撐物34的上下一列的所有架子2...都不能拉出。 而且，在銜鐵42A被吸合的狀態下，如圖23支撐物34能夠轉動，鎖定解除。再者，43是在支撐物34為解除狀態時鎖定構件41的前端41A進入的位置上所設置的鎖定傳感器，在該狀態下檢測該鎖定構件41，如圖23支撐物34轉動而成為限制狀態，如果鎖定構件41的前端41A離開鎖定傳感器43則變得檢測不到。藉此，成為能夠識別支撐物34的狀態。
此外，44是作為手動式的解除機構的鎖定解除槓桿，分別對應於各保持電磁鐵42...而設置。該鎖定解除槓桿44呈L字形，其後端安裝於接合於銜鐵42A的位置。而且，通常靠螺圈彈簧46拉到後方，在該狀態下離開銜鐵42A (圖22、圖23)。而且，如果把該鎖定解除槓桿44拉到眼前，則把銜鐵42A拉入保持電磁鐵42側使保持電磁鐵42解除鎖定(圖24)。藉此，使得用手動可以解除上下一列的所有的架子2...的鎖定。
再者，在實施例中在上下一列單位中禁止多個架子2的同時拉出，此外，雖然進行鎖定，但是不限於此，在左右一層單位中禁止同時拉出，也可以進行鎖定。在該場合，成為對應於上下五層的各層安裝橫向的支撐物。 另一方面，在主體7的下部結構體7B內下部中，如前所述收容有包裝機13(填充裝置)。雖然關於該包裝機13的結構下文中詳述，但是包裝機13如圖3中所示能夠裝拆自如地螺釘固定安裝於下部結構體7B內的底面左右的拉出導軌47、47。藉此，包裝機13，在打開下面板4、4的狀態下，成為從下部結構體7B內向外拉出自如，進而，在拉出的狀態下能夠裝拆於該拉出導軌47、47。再者，48是裝拆自如地連接於該包裝機13與下部結構體7B間的包裝機用的電氣配線，具有可以充分允許該包裝機13的拉出量的長度。
在該下部結構體7B內的上部左右並列設有兩個擋板53、53。各擋板53、53對應於其上方的前述斜槽32...的下方，面向右側的擋板53對應於面向右端及其左側的斜槽32、32，面向左側的擋板53對應於面向左端及其右側的斜槽32、32。而且，起暫時擋住從各斜槽32...下落到後述的漏鬥54的藥劑的作用。 而且，對應於各擋板53、53的下方前述漏鬥54設在下部結構體7B內。該漏鬥54，呈上面寬地開口，朝下端收窄的矩形漏鬥狀，接受從前述各斜槽32...下落通過擋板53、53
11的藥劑，從下端開口 54A排出。 而且，該漏鬥54的上端左右裝拆自如地螺釘固定於安裝於下部結構體7B的上部左右的拉出導軌56、56，並且各擋板53、53也位於拉出導軌56、56的上側能夠裝拆地螺釘固定於該拉出導軌56、56。藉此，漏鬥54和擋板53、53，在打開下面板4、4的狀態下，成為從下部結構體7B內向前同時拉出自如，進而在拉出的狀態下成為能夠裝拆於該拉出導軌56、56(圖5)。再者，雖然未畫出但是還設有擋板53用的裝拆自如的電氣配線，該電氣配線也是具有可以充分允許該擋板53的拉出量的長度。 通過採取這種結構，就可以在進行藥盒3的更換或由各通路9...所構成的斜槽32...，漏鬥54的清掃，包裝機13的零件更換等維修的場合，在把它們從主體7的上部結構體7A或下部結構體7B拉出時，進行裝拆作業。 藉此，就可以實現顯著改善藥劑供給裝置1的維修作業，順利的填充藥劑。特別是，由於藥盒3針對架子2從上部結構體7A同時拉出多個，而且能夠裝拆地安裝著其收容容器51，所以進一步提高了更換藥盒3的收容容器51的作業性。 進而，由於擋板53、53也是從下部結構體7B拉出，而且，能夠裝拆地安裝，所以用來暫時擋住下落到漏鬥54的藥劑用的擋板53、53的維修作業性的改善也成為可能。特別是，由於安裝成能夠把擋板53、53與漏鬥54從下部結構體7B同時拉出，所以進一步提高了維修擋板53和漏鬥54之際的作業性。 此外，在下部結構體7B內的上部中央，位於前述兩個擋板53、53之間安裝著追加藥劑供給器(UTC)57。在該場合，追加藥劑供給器57不被下面板4、4覆蓋而獨自地向前拉出，而且，裝拆自如地安裝著(圖1、圖6)。該追加藥劑供給器57是用來任意地供給追加的藥劑的供給器，該供給器57連通於前述漏鬥54。 接下來，用圖25 圖27就前述各擋板53的結構進行說明。擋板53作為總體呈沿下部結構體7B的縱深方向長的左右近似對稱形狀，由有自下而上一邊傾斜一邊離開的左右傾斜壁61A、61B，呈上面擴寬的矩形漏鬥狀的主體62，和開閉該主體62的收窄的下端開口 62A的一對開閉板63A、63B等來構成。 各開閉板63A、63B靠設在後部的擋板電磁鐵64和螺圈彈簧68，與連杆機構66來動作，被驅動成如圖26從左右傾斜壁61A、61B的下端近似連續地各開閉板63A和63B的下端相互接觸，關閉主體62的下端開口 62A的閉鎖狀態，和如圖27開閉板63A圖中順時針旋轉，開閉板63B圖中逆時針旋轉它們的下端相互離開，打開下端開口 62A的打開狀態。
此外，在該擋板53內安裝著作為緩衝構件的消波簾67。該消波簾67由具有能夠吸收從斜槽32下落撞擊左右傾斜壁61A、61B而彈起的藥劑的動能的柔軟性的薄的布或橡膠，合成樹脂等材料來構成，從主體62內的上部中央吊下，其下端比主體62的下端開口62A更低，延長到在如圖26各開閉板63A、63B關閉的狀態下被它們夾住的位置。
通過該結構，下落到擋板53內而彈起的藥劑被消波簾67吸收其動能，迅速地從下端開口 62A堆積於開閉板63A、63B上，成為靜止的。特別是，由於消波簾67從擋板53的上部延長到下端部，所以彈起的藥劑變得更容易碰到消波簾67，吸收衝擊作用變得更好，直到藥劑靜止的時間可以更加縮短。此外，由於消波簾67被開閉板63A、63B夾住，所以還可以吸收開閉板63A、63B的下端相碰之際的噪聲。 接下來，用圖28就前述包裝機13的構成進行說明。71是巻繞能夠熱焊接的包裝紙72 (構成容器)的紙巻，73是印表機，74安裝於漏鬥54的下端開口 54A的導管，76是由矽橡膠組成的熱封頭(熱封裝置)，77是移送從紙巻71拉出的包裝紙72的輥子，79是切斷包裝紙72的切斷刀，81是把分包化並切斷的包裝紙72移送到設在下面板4上的取出口82的傳送帶，沿著包裝紙72的移送路徑依次設置。再者，83是用來使熱封頭76動作的電動機，78是驅動輥子77的電動機，84是傳送帶81的電動機。 巻繞於紙巻71上的包裝紙72呈上面打開，在下端處折彎的斷面近似V字形，靠輥子77等斜著向右斜下方拉出後，靠印表機73如後所述在其表面上完成列印。接著，從導管74所排出的藥劑投入包裝紙72內，通過熱封頭76進行的熱焊接，包裝紙72逐包劃分。劃分後所分包化的包裝紙72接著被切斷刀79切斷，靠傳送帶81移送到左上方的取出口 82。
這裡，前述導管74如圖29中所示呈上下開口的矩形筒狀，在其下端的印表機73側突出形成插入包裝紙72的上面開口的插入導向邊86，在與之對峙側形成起閉合包裝紙72的上面開口的作用的紙導向邊87。此外，導管74的上端開口對著前述漏鬥54的下端開口 54A。藉此，由漏鬥54所收到的藥劑進入導管74，投入被插入導向邊86所導向的包裝紙72內。 進而，導管74靠保持構件88的旋轉軸89，沿與包裝紙72的行進方向(圖28中箭頭所示)正交的方向(前後方向)擺動自如地安裝於漏鬥54。藉此，即使漏鬥54和導管74的位置，與包裝機13的包裝紙72的位置並不嚴格一致，導管74也會按其誤差量擺動而不會障礙插入導向邊86插入包裝紙72內，這樣使投入藥劑成為可能。因而，就可以改善這些構件在安裝時的作業性。 接下來，就前述印表機73進行說明。印表機73是用色帶的熱轉印式印表機，如圖30中所示用壓板92把包裝紙72壓靠於彩色色帶91，靠熱轉印頭93在包裝紙72表面上進行規定的列印。再者，94是印表機73的開閉蓋。此外，彩色色帶91和包裝紙72的行進方向在圖中用箭頭表示。 圖31示出上述列印頭93與熱封頭76對包裝紙72的位置關係，示出在其間所列印的情形。在實施例的場合彩色色帶91，如圖32中所示沿其寬度方向構成四種不同的色帶，用來打字的最寬的帶Cl例如設成黑色，其次設有例如藍色的帶C2，其次設有例如紅色的帶C3，最後例如設有黃色的帶C4。 而且，印表機73通過該構成，例如用帶C1以黑色列印姓名、服用年月日、服用時間段等，並且，進而，在睡覺前服用的分包上列印黑色線L1，在晚餐後服用的分包上列印藍色線L2，在早餐後服用的分包上列印黃色線L4分色表示服用時間段。藉此，可以容易地判別藥劑的服用時間段，可以有效地消除誤用。再者，也可以在前述各線L1、L2、L4中如圖33用文字列印各服用時間段。 在包裝紙上列印的數據，基於後述的，處方藥劑表所輸入的數據來進行。在處方藥劑表中，除了患者的姓名、藥劑名、藥劑代碼之外，基於所輸入的處方數據，或者，參照後述的收容藥劑資料庫寫入收容該藥劑的藥盒3的位置代碼、處方數量、服用的時期和每次的服用數量等。構成為從處方藥劑表讀出成為列印的對象的數據，在印表機的驅動器中，對應的列印項目的列印數據供給到對應於分色的彩色色帶的各自的顏色而布置的列印頭。
其次，圖34示出藥劑供給裝置1的控制裝置95的電氣電路的方框圖。作為控制機構的控制裝置95包括通用的微計算機97而 成，在該微計算機97的輸出中經由驅動器電路94連接著前述各藥盒3...的筒電動機14，包裝機13，印表機73，擋板電磁鐵64、64和各保持電磁鐵42...。微計算機97控制驅動器電路94，把DC24V電源施加於各筒電動機14...，能夠分別使這些筒電動機14...正轉和逆轉。 再者，雖然微計算機97用單一的方框畫出，但是根據並行執行的處理的數目，備有所需的數量的處理器。 此外，雖然作為外部存儲裝置的存儲器(未畫出)連接於微計算機97，但是個人計算機PC的硬碟也可以用作存儲裝置。 此外，在微計算機97的輸入中連接著檢測各筒電動機14...的通電電流的電流互感器96的輸出，和前述各鎖定傳感器43...、各藥劑檢測傳感器18...、各識別傳感器33、的輸出。進而，微計算機97與前述個人計算機PC能夠進行連接、數據通信。
用以上的構成說明本發明的藥劑供給裝置1的動作。再者，在電源投入狀態下令前述個擋板53、53關閉。此外，在上部結構體7A的藥盒收容部8內，分別收容規定的藥劑的前述藥盒3...所安裝的架子2...如前所述安裝了 。 接著如果投入藥劑供給裝置1的電源，則控制裝置95的微計算機97，靠識別傳感器33，讀取位於上部結構體7A的藥盒收容部8的左右端的前述各架子2...的各藥盒3...的識別碼。藉此，把有關收容於各藥盒3...的藥劑的種類的數據，與該藥盒3的位置一起儲存，該數據還發送到個人計算機PC。 再者，微計算機97把有關收容於藥盒收容部8內的各藥盒3...內的藥劑的種類與該藥盒的位置的資料庫(收容藥劑資料庫)保存於連接於微計算機97的未畫出的外部存儲裝置，該資料庫還發送到個人計算機PC。而且，由前述識別傳感器33...所讀取的識別碼也加在該資料庫中。 首先，就關係到一系列配藥動作的配藥系統進行說明。圖44示出由微計算機97(主處理器)所執行的控制順序。首先，如果通過電源的投入配藥系統起動，則在步驟401裡執行識別碼的讀取，認識收容於各藥盒的藥劑名，識別碼(藥劑名)與表示其收容位置的位置代碼一起儲存於收容藥劑資料庫(步驟401)。該資料庫還與個人計算機PC共有。
接著，執行作為消耗零件的動作要素(動作零件)的定期的裝置檢查。也就是說，檢查有關動作零件的使用的累計值，也就是累計使用時間或使用次數(步驟402)。該程序的細節用後述的圖48表示。如果作為動作零件的使用累計值的，累計使用時間或使用次數的檢查結束，則作為下一個定期檢查，執行各藥盒的筒電動機的動作檢查(步驟403)。該動作檢查順序(程序)的細節用後述的圖47表示。這些定期檢查，雖然在本實施例中，構成為每當電源投入都要執行，但是也可以在適當的時期或者針對電源投入次數來執行。
如果用於該檢查的步驟402、403結束，則系統成為等待處方數據的輸入的狀態，只要步驟405沒有做出系統結束的指示判斷，就置於處方數據的輸入等待狀態(步驟404、405)。如果作業者基於醫師的處方籤，從前述個人計算機PC輸入處方數據，則以同時所處方的1或2以上的藥劑為單位做成處方藥劑表，參照收容藥劑資料庫檢查該藥劑是否收容於藥劑供給裝置1的某個藥盒3 (步驟406)。在處方藥劑表中，除了患者名、藥劑名、藥劑代碼之外，收容該藥劑的位置代碼、數量、服用的時期和每次的服用數量，有沒有取為同一包裝的其他藥劑的顯示等，基於所輸入的處方數據或前述收容藥劑資料庫而作成。在該步驟406裡處方藥劑表的藥劑，對照前述收容藥劑資料庫檢查其有無，在存在於收容藥劑資料庫的場合，參照收容藥劑資料庫寫入該藥劑的位置代碼。相反，在某種應該處方的藥劑未收容於藥劑供給裝置1 ，也就是，處方中所需的藥劑的藥盒3在藥盒收容部8內不存在的場合，關於該藥劑，不記入位置代碼。 在針對處方藥劑表的所有藥劑與收容藥劑資料庫的對照結束的階段，收容的有無在步驟407裡判斷，關於位置代碼未被記入的藥劑，其藥劑名送到個人計算機PC作為未收容藥劑在其顯示畫面上顯示(步驟408)。作業者見到它，拉出收容藥盒3的架子2，把應該新補充的藥劑的收容容器51裝填於其中。此時，也可以與新的藥劑更換的藥劑的取下的藥盒3的收容容器51的位置也按更換所需的數目顯示於個人計算機PC的顯示畫面上。由於該能夠更換的收容容器51隻要是沒有必要同時收容於一個分包中的藥劑的容器就可以了，所以雖然該藥盒3的收容容器51隻要是收容藥劑資料庫中有的藥劑當中處方藥劑表中沒有的藥劑就可以了 ，但是收容藥劑資料庫關於各藥劑有配藥頻度等信息，可以從收容配藥頻度低的藥劑的藥盒3開始依次表示。 系統如果在個人計算機PC的顯示畫面上顯示未收容藥劑和能夠更換的藥劑，則等待配藥動作的再起動指示而進入等待狀態(步驟409)。如果應該新追加的藥劑的收容容器51的裝填結束，則作業者指示配藥動作的再起動。如果確認了再起動指示(步驟409)，則這裡，再次，執行識別碼的讀取，基於其結果收容藥劑資料庫更新，程序回到步驟406。如果確認一次的處方所需的所有藥劑的收容(步驟407)，則過渡到配藥作業(步驟411)。
圖45中示出根據配藥作業的執行的順序(子程序)。首先，配藥對象的藥劑的藥盒3，基於處方藥劑表，由包裝單位依次選定輸入(步驟501)。 接著，指示來自收容選定藥劑的藥盒3的選定藥劑的供給開始(步驟502)。基於該指示，控制藥劑供給動作的處理器開始後述的規定的藥劑供給順序(程序)。由於為了提高系統效率該程序最好是與其他處理並行進行，所以基於選定藥劑供給開始的指示，用另外的處理器進行控制。本實施例中的微計算機97構成為有能夠並行處理的兩個以上的處理器。該選定藥劑供給程序被執行，應該包裝的藥劑供給到擋板53的開閉板63A、63B上。
此間，接著，在步驟503裡開始包裝藥劑的包裝紙72的供給，印表機73把有關處方藥劑的規定事項基於處方藥劑表的數據列印在所送給的包裝紙上。 如果靠未畫出的傳感器等確認藥劑供給程序結束(步驟504)，則開閉板63A、63B打開(步驟505)，藥劑經由漏鬥54投入處於導管74正下的位置的包裝紙72內。該開閉作為動作零件維護數據的一部分，更新後述的動作零件管理表的數據(步驟506)。
此後，在步驟507裡指示開始藥劑的包裝，包裝紙送到熱封頭，在那裡包裝紙72閉合其開口部，在規定位置處切斷，從取出口 72取出到外部。 再者，在步驟507裡如果指示開始藥劑的包裝，則順序進到步驟508，一邊處於處方藥劑表中， 一邊，此外，參照處方藥劑表判別有沒有未作為配藥對象的藥劑選定者(步驟508)。也就是說，在步驟508裡，如果判定是肯定的，則程序回到步驟501，處於處方藥劑表中的下一個順序位置的藥劑被選定，重複上述的順序。 也就是說，微計算機97通電到擋板電磁鐵64打開前述開閉板63A、63B(圖27)，使藥劑下落到漏鬥54內，經由導管74把藥劑投入到包裝紙72內，用前述包裝機13包裝後，從取出口 82送出到外部。此時，在藥劑從擋板53下落到漏鬥54的時刻，開始包裝，並且通過不等其結束就執行下一個藥劑的發放，微計算機97縮短包裝所需的時間。此外，關於包
15裝的藥劑的前述的列印，在投入藥劑之前由印表機73來進行。 如果在步驟508裡判斷是否定的，則配藥作業的執行結束，回到圖44的配藥系統的程序的PI，成為等待下一個處方數據的輸入的狀態。也就是說，成為等待系統停止的指示或新的處方的指示。 圖46示出前述的選定藥劑供給執行順序。在該順序中，靠驅動器94使收容選定藥劑的藥盒的筒電動機14正轉，使發藥筒23旋轉(正轉)縱槽24內的藥劑逐個排出到發放口 21。此時，微計算機97的擔當該控制的處理器從藥劑檢測傳感器18輸入藥劑檢測信號，計數所發放的藥劑。然後，在發放了規定量的階段停止筒電動機14。所發放的藥劑從發放斜槽19進入由通路9所構成的斜槽32內，被擋板53暫時擋住。 具體地說，在圖45的配藥作業的執行順序中，如果發出選定藥劑的供給指示(步
驟502)，則起動圖46的選定藥劑的供給執行的程序，進行初期設定。也就是說，基於處方藥
劑表數據，在配藥作業的執行順序的步驟501裡關於由包裝單位所選定的藥劑，設定應該
收容於同一包裝紙的藥劑的種類數(M)，和供給順序，保存於規定的存儲區。 接著進到步驟602，選擇最初順序位置的藥劑，其處方數量(N)基於處方藥劑表保
存於另外的規定的存儲區。 此後，進到步驟603，最初所選定的藥劑的藥盒3的筒電動機14驅動規定時間以便使筒的縱槽24與發放口 21 —致(步驟604)。該驅動時間作為動作零件維修數據的一部分，將更新後述動作零件管理表的數據(步驟605)。此時如果藥劑下落到發放口 21，則其數量(P)由藥劑檢測傳感器18檢測計數(步驟606)。在步驟607裡在該數量(P)在沒有滿足處於處方藥劑表中關於該藥劑的處方數量(N)時(N-P > 0)，也就是，N-P = 0不成立時，則程序回到步驟604，直到發放數量與處方數量一致為止反覆進行發放動作。再者，也可以構成為經過一定時間仍未滿足處方數量時，選定帶有藥劑在收容容器51內沒有殘存等異常的顯示結構的藥劑供給裝置1也可以。 在發放數量一致於處方數量的時刻該程序進到步驟608，保存於規定的存儲區。應該收容於同一包裝紙的藥劑種類數減1 (M — M-l)，在下一個步驟609裡，判斷未處方藥劑的有無但=0 )。這裡如果殘留著未處方藥劑，則回到步驟602，再設定下一個處方順序位置的藥劑的選擇與其數量(N)，再次，重複供給動作。如果在步驟609裡判斷關於應該同一包裝的所有種類的藥劑的供給已結束，則結束該程序。 如前所述，在實施例的場合在藥盒收容部8內收容著320個藥盒3...。因而，雖然能夠進行最大320種的藥劑的供給與包裝，但是在處理的藥劑的種類在藥盒收容部8內放不下的場合，把位於前述藥盒收容部8的左右端的前述各架子2...的各藥盒3的收容容器51 (藥盒收容部8的側壁側)與收容了所需的種類的藥劑的收容容器51更換。該所更換的收容容器51的識別碼也靠識別傳感器33讀取，輸入於微計算機97。然後，將所讀取的全新藥劑的數據也追加於資料庫。 此時，在應該投入的一種或多種藥劑的藥盒3在藥盒收容部8內不存在的場合，微計算機97向個人計算機PC發送數據，在個人計算機PC的畫面上引導顯示藥盒3的更換。此時，微計算機97向個人計算機PC發送數據，在畫面上引導顯示可以取下的藥盒3的收容容器51的位置(地址)。也就是說，例如在把多種藥劑投入一個分包中時，引導顯示能夠更換應該投入的藥劑所收容的收容容器51以外的收容容器51。藉此，例如在把多種藥劑投入一個分包中時，為了安裝不存在的藥劑的收容容器51，可以把取下收容應該投入該分包中的藥劑的收容容器51的問題防患於未然。 接著，微計算機97控制驅動器94，實行定期地使筒電動機14逆轉規定的短時間(例如10ms)，接著使之正轉同一時間，實行異常檢測動作。該異常檢測動作中的逆轉 正轉的各時間取為比通過發藥筒23的旋轉縱槽24對準發放口 21的時間的間隔(藥劑的發放時間)充分短的時間。 而且，微計算機97靠電流互感器96取入該異常檢測動作中的筒電動機14的通電電流，在電流未流過的場合，判斷筒電動機14的繞組斷線而實行報警動作。該警報的數據發送到個人計算機PC並在畫面上顯示。該異常檢測動作對所有的藥盒3...的筒電動機14依次進行。在該場合，由於如前所述異常檢測動作中的逆轉 正轉的各時間比藥劑的發放時間充分短，所以藥劑不會發放。 特別是，由於首先使筒電動機14逆轉，所以即使在前次的發放動作(筒電動機14正轉)中藥劑從縱槽24落到發放口 21的場合，也不會發生該藥劑從發放口 21誤發放的問題。 關於根據該藥盒3的筒電動機14的動作檢查的處理，其控制順序(程序)示於圖47。 在筒電動機14中預先分派用來檢查的順序，異常檢測動作按該順序進行。如果程序開始，則在步驟700的初期設定步驟裡，讀入異常檢測動作用的順序信息，並且進行該程序的執行所必要的設定。該順序信息，也可以保存於前述外部存儲裝置或個人計算機PC。
在步驟701裡，成為異常檢測動作的對象的最初的筒電動機14按照該順序被選定(步驟701)。對選定的筒電動機14，首先，進行規定時間通電以便使之逆方向旋轉(步驟702)，讀取此時的電流值，記錄於規定的存儲區(步驟703)。然後，進行規定時間通電以便使之正方向旋轉(步驟704)，也讀取其電流值記錄於規定的存儲區(步驟705)。這裡，通過這些檢查動作驅動筒電動機14的時間加到後述的動作零件表，其數據被更新(步驟706)。
接著，程序進到步驟707，判定針對預定的所有的筒電動機14是否結束了異常檢測動作(步驟707)。如果步驟707的判定是否定的，程序將返回到步驟701，選定排在下一位的筒發動機14，重複從步驟701到707的步驟。如果在步驟707裡，判定針對所有筒電動機14的異常檢測動作結束，則進到步驟708，這裡基於前述存儲區的電流值數據判定通過筒電動機14的試驗驅動所讀取的電流值是否處於預定的範圍，是過大還是過小，或者完全未測到電流值，剔除顯示規定範圍外的電流值的筒電動機14。如果電流值過小或完全沒有測到，則可以推定接觸不良或斷線，如果過大則可以推定因某種原因而過載的狀態。
該異常檢測動作，定期地，原則上針對所有筒電動機14依次進行，分別就異常的形態做成指定該筒電動機14的筒電動機表。基於該筒電動機表，指定進行異常動作的筒電動機14的顯示(例如，藥盒3的位置信息)在個人計算機PC的顯示畫面上進行(步驟709)，結束程序。 此外，微計算機97基於來自個人計算機PC的指令數據，通電於對應於通過向個人計算機PC的輸入操作所指定的一列 所有列的架子2...的保持電磁鐵42，使銜鐵42A向後突出弄成鎖定狀態。藉此，對應於該保持電磁鐵42的列(包括所有列)的所有的架子2...如前所述成為不能拉出(圖22)。再者，鎖定解除還是基於向個人計算機PC的輸入操作通過向保持電磁鐵42反向通電來進行。此時，銜鐵42A如前所述被吸合(圖23)。
該場合的鎖定和鎖定解除的訪問權由使用者在個人計算機PC上設定(口令等)。藉此，就可以避免意外地拉出架子2在藥盒3內收容不同的藥劑等問題。
這裡，微計算機97靠鎖定傳感器43判斷支撐物34處於前述解除狀態還是限制狀態，在某個架子2被拉出時，針對對應於支撐物34成為限制狀態的列的保持電磁鐵42不實行上述鎖定動作。藉此，避免處於限制狀態的支撐物34的鎖定構件41拉住到保持電磁鐵42的銜鐵42A而成為不能轉動的問題。 再者，如前所述該保持電磁鐵42的鎖定狀態也可以通過拉動鎖定解除槓桿44來解除。藉此，即使在萬一保持電磁鐵42出故障，無法解除鎖定狀態的場合，也不會對架子2的拉出產生阻礙。 微計算機97在上述藥劑的發放包裝動作中，分別累計各筒電動機14...的動作時間。此外，微計算機97分別累計各擋板電磁鐵64、64或保持電磁鐵42的動作次數，或包裝機13的熱封頭76、印表機73的熱轉印頭93等的動作次數。進而，這些消耗零件的耐用極限值輸入設定於微計算機97。 而且，微計算機97，在這些消耗零件的動作時間或動作次數接近於這些耐用極限值的場合，或者達到耐用極限值的場合，把故障預報數據發送到個人計算機PC並在個人計算機PC的畫面上作為故障預報，顯示該消耗零件出故障的危險性已提高。藉此，使用者就可以預先更換接近於耐用極限值的，或者，達到耐用極限值的筒電動機14或擋板電磁鐵64、保持電磁鐵42或熱封頭76、熱轉印頭93，可以避免由這些消耗零件出故障而引起的藥劑供給的拖延。 圖48中示出關於作為消耗零件的動作要素(動作零件)的使用累計值，也就是說，示出用於檢查累計使用時間或使用次數的順序。針對裝置中所使用的動作零件，表示其動作檢查的步驟的順序，連同儲存關於其使用的耐用極限值(累計使用時間或累計動作次數)的數據的動作零件數據表保存於存儲器(外部連接於微計算機97的存儲裝置，或者也可以是個人計算機PC的硬碟)。在該表中，如果各個動作零件的動作由微計算機97所指示，則每當該動作結束，就累計其使用時間或使用次數，針對對應的動作零件寫入前述表。
如果在圖44的步驟402裡指示了動作零件的累計使用時間或使用次數的檢查，則開始圖48中所示的處理順序(程序)。在步驟800裡，讀入關於檢查順序的數據，進行順序設定，並且進行程序執行所需的初期設定。接著，在步驟801裡按照前述規定的順序指定最初的對象零件，讀入關於該零件的動作零件表上的數據(步驟802)。 接著，在步驟803、804裡，關於該零件(i)的使用時間或動作次數的耐用極限值(Si)與到該時刻為止的累計使用時間或累計動作次數(Ni)進行比較。在步驟804裡，如果累計使用時間或累計動作次數(Ni) —致於耐用極限值(Si)，或者超過耐用極限值(Si)，則把該零件取為達到了耐用極限，在個人計算機PC的顯示畫面上進行顯示(步驟805)。
然後，與在步驟805裡判斷成未達到耐用極限的場合同樣，進到步驟806，只要沒有判斷為針對所有檢查對象的動作零件的比較結束，則回到步驟801，按照前述順序指定接著應該比較的零件。相反，如果針對預定的所有零件比較結束，則結束程序。
圖35示出能夠安裝於藥劑供給裝置1的增設單元98。例如在大型醫院等場合，產生靠圖1的狀態下的320個藥盒3...不夠用的場合。因此，在該場合取下上部結構體7A的頂板1A，在上面開口的上部結構體7A上連接固定增設單元98 (頂板1A安裝於增設單元 98的上面)。在該增設單元98中沿左右方向拉出自如地設有四個一層架子2...。藉此，藥 盒3的數目就增加了 64個。 而且，各架子2...的通路9...下端分別對應於上方的藥盒收容部8內的上端的 架子2...的通路9...上端，構成分別連接的斜槽32...。而且，該增設單元98的各藥盒 3...的筒電動機14或藥劑檢測傳感器18也是連接於微計算機97，實行前述同樣的發放動 作。 這裡，藥盒收容部8內還能夠拉出自如地架設如圖36或圖37中所示的具有前述 的架子2的兩倍高度尺寸的架子2A。在該場合，在架子2A上可以安裝具有各圖中所示的大 容量的收容容器51A的藥盒3A。再者，圖36示出通常的藥盒3與大容量的藥盒3A混合安 裝的例子，圖37示出僅安裝大容量的藥盒3A的例子，任何一種都接插件連接前述的電氣配 線28。 此外，在藥盒收容部8內還能夠拉出自如的架設可以安裝圖38中所示的半片(缺 半片的片劑)藥劑用的藥盒3B的架子2B。而且，在該架子2B上也是接插件連接前述電氣 配線28。進而，在藥盒收容部8內還能夠拉出自如地架設圖39中所示的沒有安裝藥盒的架 子2C。雖然在該架子2C上放置例如由瓦楞紙包裝的打開包裝前的藥劑等，但是當然不連接 電氣配線。 這樣一來，由於不同的藥盒所安裝的架子2A、2B、或2C，把不連接電源的架子2C等 種種的架子在藥盒收容部8內拉出自如地架設成為可能，所以顯著提高藥劑供給裝置1的 便利性。 其次，圖40示出另一種下部結構體7C。該下部結構體7C也是能夠連接於上部結 構體7A的下端，以連接的狀態構成藥劑供給裝置1的主體7。在該下部結構體7C內安裝著 作為填充裝置的封瓶機99，進而在其上側對應於上部結構體7A的各斜槽32...的下端並列 設置四個漏鬥101...。不設置擋板53。 封瓶機99由有能夠把持作為容器的瓶子102的把持腕103U03的捕捉器104，使 該捕捉器104左右和上下移動的移送裝置106，以及移送瓶子102的傳送帶107等來構成。 而且，用捕捉器104把持腕103、103把持由傳送帶107從插入口 109移送來的瓶子102，在 該狀態下靠移送裝置106把該瓶子102移送到藥劑發放下落的漏鬥101的下端開口的下 側。藉此，把藥劑填充於瓶子102內。然後，用傳送帶107把填充了藥劑的瓶子102移送到 取出口 108。 這裡，作為下部結構體除了上述的收容包裝機13或封瓶機99者外，還可以考慮收 容稱為印表機-包裝機的填充裝置者。而且，像這樣把備有不同種類的填充裝置的下部結 構體7B、7C擇一地連接於通用的上部結構體7A的下側成為可能，藉此消除了分別準備備有 藥盒收容部和不同的填充裝置的藥劑供給裝置的必要，其通用性顯著提高而謀求生產成本 的降低成為可能。 再者，雖然在實施例中用另體的個人計算機PC進行向藥劑供給裝置1的數據的輸 入，但是不限於此，或者除此之外，也可以在某個架子2的門板6上安裝控制面板111 ，從那 裡輸入處方籤等數據，或者，在那裡進行警報顯示等也可以。 此外，雖然在實施例中在拉出自如地收容於藥盒收容部8內的多個架子2...上分別安裝門板6封閉上部結構體7A(藥盒收容部8)的前面開口 ，但是不限於此，也可以如圖 43中所示不在各架子2...上安裝門板，用對開式的上面板112、112開閉自如地封閉上部結 構體7A的前面開口。在該場合禁止所有的架子2...的拉出的鎖定操作，通過鎖定該上面 板112、112來實現。 進而，雖然在實施例中用識別碼26作為藥盒3的識別機構，把讀取機構取為光學 式識別傳感器33，但是也可以例如在藥盒3上設置記錄識別信息的IC存儲器，在藥盒收容 部8上設置靠磁場非接觸式讀取記錄於該IC存儲器的信息的傳感器。再進而，雖然在實施 例中靠識別傳感器33僅讀取藥盒收容部8的左右側壁側的藥盒3的識別碼26，但是也可以 讀取藥盒收容部8內的所有藥盒3...的識別碼26。 進而，雖然在實施例中作為消耗零件(動作零件)舉出筒電動機14或保持電磁鐵 64、熱封頭76、熱轉印頭93，但是不限於此，可以運用於在該藥劑供給裝置1中所使用的各 種消耗零件。 此外，還有，雖然在實施例中用印表機73在包裝紙72上進行彩色列印，但是不限 於此，也可以在圖40的場合在下部結構體7C內設置在粘貼於瓶子102的標籤上彩色列印 與圖32或圖33同樣信息的印表機。 如以上詳細描述，如果用本發明的第一方面，則靠控制機構(控制裝置)基於讀取 器(讀取機構)讀取的識別信息來識別各藥盒，可以控制來自各藥盒的藥劑的發放。
藉此，由於在更換藥盒之際等不需要電氣配線的裝拆作業，所以極大提高使用作 業性。 此外，如更佳形態中所示，如果靠控制機構(控制裝置)，基於讀取器讀取的識別 信息輸出關於藥盒的更換的指示信息，則例如在把多種藥劑填充於一包中之際，應該填充 的藥劑在藥盒收容部內沒有的場合，指示可以更換的藥盒，藉此顯著提高消除取下收容應 該填充於該一包中的其他藥劑的問題成為可能等便利性。 此外，把識別機構(識別件)取為設在藥盒的表面的光學上能夠讀取的識別碼，把 讀取器(讀取機構)取為能夠讀取識別碼的光學式傳感器，藉此顯著簡化藥盒的電氣電路， 謀求顯著的成本的降低成為可能。 此外，如果用本發明的第二方面，則可靠地把握電動機的斷線，使迅速維修成為可 能。 在該場合，由於異常檢測動作(異常檢測模式)中的逆轉*正轉的各時間，比藥劑 的發放間隔充分短，所以不會誤發放藥劑。此外、因為首先使發動機逆轉，即便是在前次的 發放動作中緊接著下一次的藥劑發放，也不會產生該藥劑誤發放問題。 在更佳形態中，由於控制裝置對多個藥盒依次實行異常檢測動作，所以在設置多
個藥盒的場合也使，無障礙地檢測對應於各藥盒的電動機的斷線故障成為可能。 如果用本發明的形態第三方面，則在作為消耗零件的動作要素，例如筒驅動用電
動機、擋板、包裝紙用熱封裝置、包裝紙用印表機等消耗零件接近於耐用極限的場合，或者，
在達到耐用極限值的場合向使用者進行故障預報促進更換等維修成為可能。 藉此，在這些消耗零件出故障以前進行更換，把故障引起的藥劑供給的停止防範
於未然成為可能。 如果用本發明的形態第四方面，則由於藥劑供給裝置備有在容器或該容器的標籤上列印用的，具有彩色列印功能的印表機(印表機構)，所以如果用例如彩色色帶等分色表 示藥劑的服用時間段，藥劑的用法等就可以通過分色容易明白地表示，顯著提高了便利性。
工業實用性 本發明在醫院或藥房等中，作為按處方籤所指定的數量把收容於藥盒的藥劑供給 到容器(瓶或袋等)的藥劑供給裝置使用，藉此可以大大改善處方的自動化、效率化。
權利要求
一種藥劑供給裝置，具有包括收容藥劑的收容容器，和從該收容容器發放藥劑的帶有發藥筒的藥盒，其特徵在於，其中備有用來驅動前述發藥筒的電動機，和使該電動機正轉，從該收容容器發放藥劑的控制裝置，該控制裝置實行以比發放藥劑的間隔足夠短的規定時間使前述電動機逆轉，接著以該規定時間使之正轉的異常檢測動作，基於該異常檢測動作中的前述電動機的通電電流判斷該電動機的斷線。
2. —種藥劑供給裝置，具有收容藥劑的多個藥盒，從所選擇的藥盒發放所指定的藥劑， 其特徵在於，其中備有帶有藥劑的收容容器，通過發放動作從收容容器發放藥劑的發放器，以及與發放器能 夠驅動地連接並沿規定的方向旋轉使發放器完成發放動作的驅動電動機的前述多個藥盒， 和控制前述驅動電動機旋轉的控制裝置，控制裝置具有以比藥劑的發放所需的旋轉時間 要短的規定時間，驅動前述電動機的至少一個，檢測電動機的通電電流，基於其檢測值檢測 電動機異常的異常檢測模式。
3. 權利要求2的藥劑供給裝置，其特徵在於，其中前述發放器具有近似筒形狀，驅動電 動機朝前述規定的方向旋轉，從收容容器發放藥劑。
4. 權利要求2或權利要求3中的任何一項的藥劑供給裝置，其特徵在於，其中前述電動 機的異常包括電動機的斷線。
5. 權利要求2至權利要求4中的任何一項的藥劑供給裝置，其特徵在於，其中前述異常 檢測模式由使發放器沿規定方向旋轉的正轉模式和沿與規定方向相反方向旋轉的逆轉模 式組成，逆轉模式在正轉模式之前進行。
6. 權利要求2至權利要求5中的任何一項的藥劑供給裝置，其特徵在於，控制裝置對多 個驅動電動機依次實行異常檢測模式。
7. 權利要求2至權利要求6中的任何一項的藥劑供給裝置，其特徵在於，其中藥劑供給 裝置備有顯示裝置，控制裝置控制顯示裝置，以便在異常檢測模式中顯示確認有異常的驅 動電動機的信息。
全文摘要
一種藥劑供給裝置包括一個藥盒收容部(8)，後者收容多個存放藥劑的藥盒(3)。根據處方，將從藥盒(3)發放的藥劑放進一個包裝袋(72)。每個藥盒(3)設有一個識別碼(26)並藉助於裝設在藥盒收容器(8)中的一個光學傳感器(33)讀取，並控制藥劑的發放。通過對用來驅動每個藥盒的發藥筒的電動機(14)施加電流來定期檢查其有沒有斷線。電動機等消耗零件，其所使用的時間、動作次數被保存下來用於故障的預測。在藥劑包裝袋(72)上，通過彩色印表機構(73)印有因服用時間段而異的顏色。
文檔編號A61J7/00GK101723108SQ20091025342
公開日2010年6月9日 申請日期2003年2月20日 優先權日2002年2月20日
發明者上間新也, 中村繁之, 原口學, 小林晃一, 石渡仁 申請人:三洋電機株式會社;三洋電機生物醫療株式會社