通過至少一個部件放置單元來放置部件的方法和系統的製作方法

2023-07-16 19:57:41 1

專利名稱：通過至少一個部件放置單元來放置部件的方法和系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用於通過至少一個部件放置單元來放置部件的方法，其中，該部件放置單元在部件拾取位置和位於基底上的部件放置位置之間移動一段距離。
本發明還涉及一種包括至少一個用於放置部件的部件放置單元的系統，該部件放置單元可以在部件拾取位置和位於基底上的部件放置位置之間移動一段距離。
背景技術：
通過這樣的從WO-A-98/24291已知的方法和系統，通過至少一個部件放置單元從至少一個部件拾取位置拾取部件，且移動部件一段距離到達位於基底上的部件放置位置。這種已知的方法的缺點在於，性能，即，每單位時間放置的部件的數量，在一些情況下是相對低的，因為在一些情況下，對於特別多的要被放置在基底上的部件，部件放置單元經過的總距離是相對大的。

發明內容
本發明的目的是提供一種增加部件放置單元的性能的方法。
該目的在根據本發明的方法中實現，其中，對於一定數量的要被放置的部件計算由部件放置單元通過的總距離，該數量要預先確定，該總距離隨後與參考值比較，之後，如果所述總距離大於參考值，那麼要被設置部件的基底圍繞橫過基底延伸的軸線而相對於部件拾取位置旋轉，直到計算的距離小於或者等於參考值。
由於對於要被放置的給定數量的部件減少了在部件拾取位置和部件放置位置之間要通過的總距離，因此減少了通過所述距離所需的時間，增加了每單位時間要通過部件放置單元放置的部件的數量，即，增加了性能。
根據本發明的方法的一個實施例的特徵在於，在基底已經旋轉預定的角度的情況下，參考值等於要由部件放置單元通過的總距離。
通過計算在旋轉的基底的情況下通過的總距離且將該計算的值視為參考值，確保在比較和可能的旋轉以後，部件放置單元始終通過最短的總距離，使得需要的時間最短，性能最高。
根據本發明的方法的另一個實施例的特徵在於，根據要通過的總距離來計算要通過的平均距離。
要通過的平均距離可以以將要通過的總距離除以要放置的部件的數量的簡單方式來計算。
根據本發明的方法的另一個實施例的特徵在於，參考值等於在橫過部件放置單元的運動方向延伸的基底的中心線和部件拾取位置之間要通過的平均距離。
這是確定參考值的簡單方式，如果在部件拾取位置和部件放置位置之間的部件放置單元的運動只可能在橫過基底的運動方向延伸的方向上產生，那麼該方式是特別合適的。
根據本發明的方法的另一個實施例的特徵在於，基底通過旋轉系統以近似90度的步長旋轉。
基底可以通過旋轉系統以簡單的方式相對於拾取位置旋轉。在矩形基底的情況下，基底最好通過旋轉系統旋轉大約180度。尤其是在方形基底的情況下，旋轉大約90度可能已經獲得較高的性能。
根據本發明的方法的另一個實施例的特徵在於，根據基底的設計數據計算要由部件放置單元通過的總距離。
通過設計數據可以相對快和精確地計算總距離。要理解術語設計數據意味著提供關於基底的布置和要被放置其上的部件的位置的信息的數據。
本發明的另一個目的是提供一種具有相對高的性能的系統。
該目的通過根據本發明的系統實現，其中，對於一定數量的要被放置的部件計算由部件放置單元通過的總距離，該數量要預先確定，如果所述總距離大於參考值，那麼要被設置部件的基底可以圍繞相對於基底橫向延伸的軸線而相對於部件拾取位置旋轉，直到計算的距離小於或者等於參考值。
通過旋轉基底直到計算的值小於或者等於參考值，減少了對於要被放置的一定數量的部件的要通過的總距離，減少了時間，因此增加了部件放置單元的性能。
根據本發明的系統的一個實施例的特徵在於，系統設置有處理器。
關於基底和具體的部件要放置的位置的所有數據可以以相對簡單的方式在處理器中可用。通過將對於一定數量的要放置的部件由部件放置單元要通過的平均距離與輸入處理器的參考值比較，該平均距離同樣通過處理器計算，可以容易地確定是否基底通過旋轉系統旋轉，使得實現性能增加。
根據本發明的系統的另一個實施例的特徵在於，基底可以通過集成在系統中的旋轉系統旋轉。
基底可以通過集成的旋轉系統以簡單的方式旋轉。此外，集成在系統中的旋轉系統佔據很小的空間。
根據本發明的系統的另一個實施例的特徵在於，基底可以通過可分離地連接到系統的旋轉系統來旋轉。
可分離地連接的旋轉系統可以與各種系統一起使用。


參考附圖更詳細地說明本發明，其中圖1是根據本發明的系統的透視圖；圖2示出了要被設置部件的基底的兩個頂部平面圖A、B；圖3a和3b示出了另一個基底的頂部平面圖；圖4是根據本發明的兩個系統的側部正視圖，其通過旋轉系統連接。
附圖中，同樣的部分由相同的標記指示。
具體實施例方式
圖1示出了根據本發明的系統1，其包括框架2、由框架2支撐的運輸軌3和在運輸軌3上可移動的裝置4，部件放置單元5連接在該裝置上。部件放置單元5設置有照相機6和噴嘴7。裝置4可以通過本身已知的方式在由箭頭Y指示的方向上和在相對的方向上經由安裝在橋8上的引導件(沒有顯示)移動。部件放置單元5在由箭頭X指示的方向上在裝置4上存在的引導件9上可以移動。而且，噴嘴7在由箭頭Z指示的方向上和在相對的方向上可移動。系統1還包括處理器10。
基底11通過運輸軌3在由箭頭X指示的方向上和相對的方向上移動到位於裝置4附近的位置。在基底11上，設置一定數量的參考元件12，同樣設置一定數量的要放置部件的位置15。一定數量的部件供給裝置13設置在運輸軌3邊上，每次可以通過噴嘴7從該部件供給裝置拾取部件14，隨後部件必須定位在基底11上的需要的部件放置位置15處。
一些橋8、8』、8」設置在框架2上，裝置4在橋上可移動(在圖1中由虛線表示)。
設置在運輸軌3之間的是旋轉系統16，通過該旋轉系統，基底11可以以180度的步長在由箭頭φ指示的方向上或者相對的方向上旋轉。為了旋轉基底11，基底11通過旋轉系統16臨時抬高離開軌道3。
圖2示出了同一基底11的兩個頂部平面圖A、B。基底11包括側部17、18。在下部視圖B中的基底11相對於在上部視圖A中的基底11旋轉180度。部件供給裝置13相對於基底11的位置以虛線指示。
基底11具有中心線20，其橫過基底11運動的方向延伸。而且，在基底11的兩個視圖A、B中，虛線21在側部17和中心線20之間畫出。
虛線21表示，為了從部件拾取位置13拾取一定數量的部件14且在部件放置位置15處放置所述的部件14，部件放置單元4在橫過基底11的運動方向的方向上通過的平均距離。
由虛線21指示的值由處理器10根據設計數據計算。接下來，處理器將由部件放置單元5要通過的平均距離與要通過的到中心線20的距離比較。這裡將距離「中心線20-部件拾取位置19」視為參考值。如果由虛線21表示的平均距離大於由中心線20表示的參考值，如在視圖A中顯示的基底11的情況下，可以減少由用於放置一定數量的部件的部件放置單元5要通過的總距離，因為旋轉系統16將基底11旋轉180度。如視圖B所示，虛線21比在視圖A中位於更靠近部件供給裝置13，使得由用於放置一定數量的部件的部件放置單元5要通過的距離更小，使得在給定的相同運動速度下，部件放置單元5可以在每單位時間內在基底11上放置更多部件14，系統1的性能相對高。
如果當在部件拾取位置19和部件放置位置15之間運動時，裝置4，以及部件放置單元5隻在一個方向上運動，例如，只在圖1中指示的y方向上運動，那麼尤其可以使用距離「中心線基底20-部件拾取位置19」。
對於部件放置單元5在x方向上以及在y方向上可運動的系統1，還可以利用基底11的旋轉。通過縮短在x方向和y方向上的總距離，用於放置部件所需的時間也減小，因此增加了系統1的性能。
確定在x方向和y方向上都可以運動的部件放置單元5的參考值的例子在圖3a和3b中顯示。
圖3a是基底11的頂部平面圖。圖3b是同一基底11的頂部平面圖，然而，其中，基底11已經旋轉180度。標記25、26、27表示不同的部件拾取位置，而標記15』、15」、15表示部件放置位置。在不旋轉基底11的情況下和在旋轉的基底11的情況下，用於拾取和放置部件的部件放置單元5要通過的總距離是距離30、31、32、33、34和35的總和。為了容易參考，在部件拾取位置25、26、27與部件放置位置15』、15」、15之間的距離以實線表示，部件放置位置15』、15」、15和部件拾取位置25、26、27之間的距離以虛線表示。
通過處理器10計算參考值，使得計算出在旋轉的基底11(圖3b)的情況下要通過的總距離。接下來，在不旋轉的基底(圖3a)的情況下計算的要通過的總距離與參考值比較。如果在不旋轉的基底的情況下要通過的總距離大於參考值，那麼基底必須旋轉180度。通過以這樣的方式確定的參考值總是可以計算出最短的距離。
對於在圖3a中顯示的單位計算的，由部件放置單元5要通過的總距離在不旋轉的基底(圖3a)的情況下為39.36，在旋轉的基底(圖3b)的情況下為41.62。
參考值現在等於41.62，該值通過處理器與值39.36比較。由於在不旋轉的基底11的情況下總距離較短，所以在這樣的情況下基底11不需要旋轉。
圖4是兩個系統1、1』的側部正視圖，其通過可移動的旋轉系統16連接。這樣的旋轉系統定位在兩個系統1、1』之間，例如，如果在系統1中，每單位時間可以在系統1中的不旋轉的基底上放置最高數量的部件，那麼在系統1』中，每單位時間可以在旋轉的基底上放置最高數量的部件。
在系統1中，部件放置單元5主要在最接近定位在基底的一側上的部件拾取位置19的中心線側部上放置部件。在通過旋轉系統16旋轉180度以後，旋轉的基底11在系統1』中主要在中心線的另一側上設置部件。通過旋轉系統16減小了由系統1和系統1』的部件放置單元通過的總距離。
旋轉系統16可以設置在一定量的橋8、8』、8」以及相關的部件放置單元前面，如圖1所示。如圖4所示，處理器然後計算由所有部件放置單元要通過的總距離，且將該距離值與參考值比較。還可以在每個橋及連接到其上的部件放置單元處設置獨立的旋轉系統，使得對於每個部件放置單元5單獨地通過旋轉系統減少要通過的總距離。
如果系統包括彼此相對定位的兩個部件供給裝置，可以交換部件供給裝置，而不是旋轉定位在部件供給裝置之間的基底，這可以通過可分離地將所述部件供給裝置連接到系統來實現。
原則上，通過旋轉系統旋轉矩形基底的角度可以隨機選擇。然而，如果使用除了180度以外的幅度的步長，運輸軌必須設置有輔助裝置，以便確保正確引導已經旋轉隨機選擇的角度的基底。另一方面，方形基底可以以90度的步長旋轉，而不需要適應運輸軌。
權利要求
1.一種通過至少一個部件放置單元(5)來放置部件的方法，其中，部件放置單元在部件拾取位置(25-27)和位於基底(11)上的部件放置位置(15)之間移動一定距離，其特徵在於，對於一定數量的要被放置的部件計算由部件放置單元(5)通過的總距離，該數量要預先確定，該總距離隨後與參考值比較，之後，如果所述總距離大於參考值，那麼要被設置部件的基底(11)圍繞橫過基底(11)延伸的軸線而相對於部件拾取位置(19；25-27)旋轉，直到計算的距離小於或者等於參考值。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，在基底(11)已經旋轉預定的角度的情況下，參考值等於由部件放置單元(5)要通過的總距離。
3.根據權利要求1或者2的任意一項所述的方法，其特徵在於，根據要通過的總距離來計算要通過的平均距離。
4.根據權利要求3所述的方法，其特徵在於，參考值等於在橫過部件放置單元(5)的運動方向延伸的基底(11)的中心線和部件拾取位置(19；25-27)之間要通過的平均距離。
5.根據前述權利要求1-4中的任何一項所述的方法，其特徵在於，基底(11)通過旋轉系統以近似90度的步長旋轉。
6.根據前述權利要求中的任何一項所述的方法，其特徵在於，根據基底(11)的設計數據計算由部件放置單元(5)要通過的總距離。
7.一種包括至少一個用於放置部件的部件放置單元(5)的系統，該部件放置單元(5)在部件拾取位置(13)和位於基底(11)上的部件放置位置(15)之間能夠移動一定距離，其特徵在於，對於一定數量的要被放置的部件能夠計算由部件放置單元(5)通過的總距離，該數量要預先確定，如果所述總距離大於參考值，那麼要被設置部件的基底(11)能夠圍繞相對於基底(11)橫向延伸的軸線而相對於部件拾取位置(13)旋轉，直到計算的距離小於或者等於參考值。
8.根據權利要求6所述的系統，其特徵在於，系統包括處理器。
9.根據權利要求6或者7所述的系統，其特徵在於，基底(11)能夠通過集成在系統中的旋轉系統旋轉。
10.根據權利要求6或者7所述的系統，其特徵在於，基底(11)能夠通過可分離地連接到系統的旋轉系統來旋轉。
全文摘要
通過至少一個部件放置單元(5)來放置部件的方法和系統，其中，部件放置單元(5)在部件拾取位置(19)和位於基底(11)上的部件放置位置(15)之間移動一定距離，以便放置部件(14)。對於一定數量的要被放置的部件(14)計算由部件放置單元(5)通過的總距離，該數量要預先確定。該距離值隨後與參考值比較。如果總距離大於參考值，那麼要被設置部件(14)的基底(11)圍繞垂直於基底(11)延伸的軸線(20)相對於部件拾取位置(19)旋轉。
文檔編號H05K13/02GK1671280SQ200510055868
公開日2005年9月21日 申請日期2005年3月15日 優先權日2004年3月16日
發明者S·E·范德格拉夫 申請人:阿森姆布裡昂股份有限公司