履帶自走式圓草梱打捆機的製作方法

2023-07-14 09:53:46 2

本發明涉及一種圓草梱打捆機，尤其涉及一種具有自走功能的圓草梱打捆機，屬於農牧業機械技術領域。

背景技術：

圓草梱打捆機是一種用於牧草或秸稈（以下簡稱草料）打捆的大型機械化作業的專用機械。隨著社會對環境保護要求的不斷提高，秸稈的打捆回收替代焚燒秸稈是減少空氣汙染的重要措施之一。現有的圓草梱打捆機採用拖拉機牽引作業，但在南方多雨潮溼的低凹田塊或作業時，因拖拉機和圓草梱打捆機均容易陷入田塊無法正常完成作業。又因拖拉機牽引圓草梱打捆機作業時所需的轉彎半徑較大，較小田塊存在著作業盲區，作業靈活性較差。現有的圓草梱打捆機撿拾器的接地壓力不可調節，難以通過南方水田和丘陵地區複雜地塊。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種結構緊湊的履帶自走式圓草梱打捆機，控制撿拾器的接地壓力，從而提高機具在南方水田和丘陵地區複雜地塊的通過性，改善作業效果。

本發明通過以下技術方案予以實現：

一種履帶自走式圓草梱打捆機，包括履帶行走底盤、機架、駕駛室總成、仿形撿拾器、草料輸送器和打捆室，所述機架固定在履帶行走底盤的上側，駕駛室總成固定在機架前端上，發動機位於駕駛室總成的下側，打捆室固定在機架後端上，仿形撿拾器位於履帶行走底盤的前側，仿形撿拾器後端與草料輸送器前端相連，草料輸送器後端通向打捆室；所述仿形撿拾器包括設置在撿拾支架前下端的滑橇式支撐靴，以及設置在草料輸送器中部下側和過橋支架之間的仿形撿拾器離地高度調節機構，所述滑橇式支撐靴包括支撐靴殼體和分別設置在支撐靴殼體兩端的可調節長度的拉板、斜板和連接板，拉板上端與撿拾支架側板固定連接，拉板下端與斜板中部固連；傾斜設置的斜板後端與撿拾支架的側板後下端鉸接，斜板前端分別與支撐靴殼體上側中部固連，連接板兩端分別與斜板中部下側和支撐靴殼體上側後部固連，拉板、斜板和連接板三者交叉連接構成近似「X」形的結構。

本發明的目的還可以通過以下技術措施來進一步實現。

進一步的，所述仿形撿拾器離地高度調節機構包括分別設置在草料輸送器橫向兩側和過橋支架之間的柱塞油缸和套在柱塞上的彈簧，所述柱塞油缸下端與固定在過橋支架前端的下鉸接座鉸接，柱塞前端與固定在草料輸送器中部下側的上鉸接座鉸接。

進一步的，所述支撐靴殼體包括兩端的端板和中間的底板，所述底板兩端呈弧形上翹，底板的橫向兩側分別與端板固定連接。

進一步的，所述草料輸送器包括殼體、分別設置在殼體一端外和另一端內的星型螺旋式強制餵入輪、沿殼體縱向間隔設置在殼體內的數個轉輪和設置在殼體縱向一側外的鏈傳動機構，數個轉輪位於兩個星型螺旋式強制餵入輪之間，數個轉輪支撐軸兩端分別通過軸承支撐在對應的殼體縱向側板上；與殼體另一端內的星型螺旋式強制餵入輪相鄰的轉輪支撐軸兩端分別支撐在對應的支座上，所述支座支撐在過橋支架上。

進一步的，所述打捆室內設有繞著打捆室中心的一圈多個壓草輥筒，所述多個壓捆輥筒內緣包容的直徑ф為950mm～970mm。

進一步的，所述拉板上部設有數排上下間隔設置、且相鄰兩排橫向互相錯開的圓孔，連接銷穿過對應的圓孔插進撿拾支架側板內，並通過彈性擋圈軸向定位在側板上。

進一步的，所述鏈傳動機構包括輸入鏈輪、主動鏈輪、數個從動鏈輪、第一傳動鏈和第二傳動鏈，輸入鏈輪固定在殼體一端外的星型螺旋式強制餵入輪輪軸上，主動鏈輪和一個從動鏈輪並排固定在與殼體一端外星型螺旋式強制餵入輪相鄰的轉輪支撐軸一端上，其餘數個從動鏈輪分別固定在對應轉輪同一端的轉輪支撐軸上；輸入鏈輪與主動鏈輪通過第一傳動鏈銜接，數個從動鏈輪通過第二傳動鏈銜接，第一傳動鏈通過張緊塊張緊，第二傳動鏈的上下側分別通過張緊塊、數個外張緊輪和內張緊輪張緊。

進一步的，所述轉輪為焊接結構件，包括轉輪支撐軸、數塊幅盤、捲筒和數片耙齒，數塊幅盤從捲筒一端至另一端間隔嵌裝在捲筒中，並與捲筒垂直焊連；分別穿過數塊幅盤中心的轉輪支撐軸與幅盤垂直焊連，轉輪支撐軸兩端端頭分別通過軸承支撐在殼體兩側上；數片耙齒沿捲筒徑向均布，耙齒內端固定在捲筒外周面上。所述耙齒縱向外側呈波浪形，所述耙齒與轉輪中心線的仰角α=7.5°～12.5°。

本發明結構緊湊、使用方便，作業時間較短、適應範圍廣，並能大幅度減輕草料打捆的勞動強度，打捆的圓草梱規格從現有的ф1300mm×1200mm（直徑×長度），改為ф960mm×1200mm，從而將裝滿同一噸位卡車的圓草梱的數量從現有重達5850kg的2層26個圓草梱增加到重達7560kg的3層54個圓草梱，提高了單車的承載量，降低了圓草梱的運輸成本。本發明的仿形撿拾器增設了橇式支撐靴和離地高度調節機構，通過柱塞油缸的液壓懸浮結合壓縮彈簧的柔性補償，使仿形撿拾器的接地壓力控制在300N～400N之間，仿形撿拾器升降柔和、無衝擊，操作簡單，使用安全可靠，從而提高了本發明在南方水田和丘陵地區複雜地塊的通過性，改善了作業效果。通過連接銷插接拉板上的不同圓孔，可以實現滑橇式支撐靴高度的快速調整，從而有效地控制撿拾彈齒的離地間隙，在減少故障的同時有效地遏制了草捆的含雜率。本發明的草料輸送器採用首尾兩個星型螺旋式強制餵入輪，數個轉輪位於兩個星型螺旋式強制餵入輪之間的結構型式，避免耙齒輸送時發生草料堵塞和翻草，同時轉輪具有結構簡單和便於維護保養等優點。耙齒的仰角α增加了草料與耙齒的分離能力，呈波浪形的耙齒縱向外緣具有較高的抓取草料的能力。本發明適用於低凹潮溼環境中較小田塊作業；轉彎半徑小，撿拾無死角，操作簡便舒適。

本發明的優點和特點，將通過下面優選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋，這些實施例，是參照附圖僅作為例子給出的。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明仿形撿拾器的結構示意圖；

圖3是本發明草料輸送器的主視圖；

圖4是圖3的A-A剖視圖；

圖5是圖3的B向放大視圖；

圖6是本發明轉輪的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和9YGZ-1000型履帶自走式圓草捆撿拾打捆機的實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，本實施例包括履帶行走底盤1、機架2、駕駛室總成3、仿形撿拾器4、草料輸送器5和打捆室6，機架2固定在履帶行走底盤1的上側，駕駛室總成3固定在機架2前端上，發動機31位於駕駛室總成3的左下側，打捆室6固定在機架2後端上，仿形撿拾器4位於履帶行走底盤1的右側，其後端與草料輸送器7前端相連，草料輸送器7後端通向打捆室6。打捆室6內設有繞著打捆室6中心的一圈14個壓草輥筒61，所述多個壓捆滾輪內緣的包容直徑ф為950mm～970mm，本實施例為960mm，從而將裝在同一噸位卡車的圓草梱的數量從現有的2層26個圓草梱共計5850kg提高到3層54個圓草梱共計7560kg，大大降低了圓草梱的運輸成本。

如圖2所示，仿形撿拾器4包括設置在撿拾支架10前下端的滑橇式支撐靴41，以及設置在草料輸送器7中部下側和過橋支架9之間的仿形撿拾器離地高度調節機構8，滑橇式支撐靴41包括支撐靴殼體42和分別設置在支撐靴殼體42兩側的可調節長度的拉板43、斜板44和連接板45，拉板43設有2排上下間隔設置、且相鄰兩排橫向互相錯開的圓孔431，連接銷46穿過對應的圓孔431插進撿拾支架側板101內，並通過彈性擋圈461軸向定位在撿拾支架側板101上。連接銷46插入不同位置的圓孔421，可對滑橇式支撐靴41離地高度進行快速調整，可有效地控制撿拾彈齒的離地間隙，減少故障的同時有效地遏制了草捆的含雜率。

拉板43下端與傾斜設置的斜板44中部焊連，斜板44後端與撿拾支架側板101後下端鉸接，斜板44前端與支撐靴殼體42上側中部焊連，連接板45兩端分別與斜板44中部下側和支撐靴殼體42上側後部焊連，拉板43、斜板44和連接板45三者交叉焊接構成近似「X」形的結構。使得支撐靴殼體42與撿拾支架10固定連接成一體，支撐靴殼體42包括兩端的端板421和中間的底板422，所述底板422兩端呈弧形上翹，底板422的橫向兩側分別與端板421焊連。

仿形撿拾器離地高度調節機構8包括分別設置在草料輸送器7橫向兩側和過橋支架9之間的柱塞油缸81和套在柱塞811上的壓縮彈簧82，柱塞油缸81下端與固定在過橋支架9前端的下鉸接座83鉸接，柱塞811前端與固定在草料輸送器8中部下側的上鉸接座84鉸接。柱塞油缸81的柱塞811的伸縮和壓縮彈簧82的柔性補償，可使仿形撿拾器4的接地壓力控制在300N～400N之間，仿形撿拾器4升降柔和、無衝擊，從而提高了本發明在南方水田和丘陵地區複雜地塊的通過性，改善作業效果。

如圖3～圖6所示，草料輸送器7包括殼體71、分別設置在殼體71一端外和另一端內的星型螺旋式強制餵入輪72、並排設置在殼體71內的3個轉輪73和設置在殼體71縱向一側外的鏈傳動機構74，3個轉輪73間隔設置在兩個星型螺旋式強制餵入輪72之間，3個轉輪支撐軸731兩端分別通過軸承支撐在對應的殼體縱向側板711上。與殼體71右端內的星型螺旋式強制餵入輪72相鄰的轉輪支撐軸731兩端分別支撐在對應的支座74上，支座74支撐在過橋支架9上。這樣的結構使草料輸送器7可繞右端的轉輪支撐軸831軸心線轉動，使得仿形撿拾器4的接地壓力控制在300N～400N之間，便於提高本發明在在南方水田和丘陵地區複雜地塊的通過率。

鏈傳動機構74包括輸入鏈輪741、主動鏈輪742、3個從動鏈輪743、第一傳動鏈744和第二傳動鏈745，輸入鏈輪741固定在殼體71左端外的星型螺旋式強制餵入輪輪軸721上，主動鏈輪742和左端的從動鏈輪743並排固定在與殼體71左端外星型螺旋式強制餵入輪72相鄰的轉輪支撐軸741一端上，其餘2個從動鏈輪743分別固定在對應轉輪73同一端的轉輪支撐軸731上。輸入鏈輪741與主動鏈輪742通過第一傳動鏈744銜接，3個從動鏈輪743通過第二傳動鏈745銜接，第一傳動鏈744通過張緊塊746張緊，第二傳動鏈745的上下側分別通過張緊塊746、2個外張緊輪747和1個內張緊鏈輪748張緊，使得3個從動鏈輪743保持同向旋轉輸送草料。

轉輪73為焊接結構件，包括轉輪支撐軸731、3塊幅盤732、捲筒733和6片耙齒734，3塊幅盤732從捲筒一端至另一端間隔嵌裝焊接固定在捲筒733中，3塊幅盤732之間的距離相等。分別穿過3塊幅盤732中心的轉輪支撐軸731與幅盤732垂直焊連，轉輪支撐軸731兩端端頭分別通過軸承支撐在殼體71兩側上。6片耙齒734沿捲筒733徑向均布，耙齒734內端焊接固定在捲筒733外周面上。其中，耙齒734縱向外側呈波浪形，使其具有較高的抓取鬆散草料的能力，耙齒734與轉輪73中心線的仰角α=7.5°～12.5°。仰角α的主要作用是確保鬆散草料在輸送過程中獲得沿運動軌跡方向的推進力同時獲得附加的向上分力，確保草料在半推半擠壓狀態下通過草料輸送器7中給定的通道進入打捆室6打捆。

本實施例將經摟草機摟集的含水率18%～25%的草料在25s～35s的時間段內，順利完成4m3～ 5m3草料的撿拾、輸送、餵入和打捆，打出的單個草捆重量在150Kg～180Kg。為在南方水田和丘陵地區複雜地塊的秸稈的打捆回收作業提供了一種新型裝備。

除上述實施例外，本發明還可以有其他實施方式，凡採用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明要求的保護範圍內。