一種焊接生產線及其龍門式工件抓取機構的製作方法

2023-07-13 19:13:06 3

本實用新型涉及汽車製造領域，特別是涉及一種龍門式工件抓取機構，還涉及一種包括上述抓取機構的焊接生產線。

背景技術：

在汽車製造業領域中，隨著焊接生產線自動化水平的不斷提高，通過機器人抓具上件的方式得到了普遍的應用，通常情況下，將焊接完成後的工件放置在上件置臺後，機器人抓具從工件上方直接抓取工件，但是有時候，根據工件結構及車身合圍製造需要，例如由於頂蓋、側圍等大型外板覆蓋件容易變形，不易搬運等原因，機器人需要從工件底面抓取工件。

因此，如何提供一種可以滿足從工件底面抓取工件的抓取機構，是本領域技術人員急需解決的技術問題。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種龍門式工件抓取機構，可以有效解決不能從工件底面抓取工件的問題，本實用新型的另一個目的是提供一種包括上述龍門式工件抓取機構的焊接生產線。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了如下技術方案：

一種龍門式工件抓取機構，包括：龍門框架、用於抓取工件的夾持單元、以及控制所述夾持單元上下移動的動力部，所述動力部設置在所述龍門框架上，所述夾持單元設置在所述動力部的底部。

優選地，所述夾持單元包括工件夾持框架、以及用於將工件夾緊的工件夾持機構和真空吸盤，所述工件夾持機構和所述真空吸盤固定在所述工件夾持框架上，所述工件夾持框架和所述動力部連接。

優選地，所述動力部為豎直固定在所述龍門框架上的提升氣缸。

優選地，所述動力部還包括穩定杆，所述穩定杆的底端和所述工件夾持框架連接，所述穩定杆的上部和所述龍門框架滑動連接。

優選地，所述龍門框架頂部設有維修平臺。

優選地，所述龍門框架上還設有爬梯和維修安全圍欄。

本實用新型還公開了一種焊接生產線，包括焊接工位和塗膠工位，還包括工件抓取工位，所述工件抓取工位包括上述任意一種龍門式工件抓取機構。

與現有技術相比，上述技術方案具有以下優點：

本實用新型所提供的一種龍門式工件抓取機構，包括：龍門框架、用於抓取工件的夾持單元、以及控制夾持單元上下移動的動力部，動力部設置在龍門框架上，夾持單元設置在動力部的底部。應用本實用新型提供的龍門式工件抓取機構時，首先需要將龍門框架設置在工件抓取工位處，待工件到達該工位時，通過夾持單元將工件進行加緊，然後通過動力部將夾持單元向上提升，即可實現對工件的提升操作，使工件的底部留有足夠的機器人抓件軌跡空間，進而滿足了機器人從工件底部抓取工件的需求。

本實用新型還提供了一種焊接生產線，包括焊接工位和塗膠工位，還包括工件抓取工位，工件抓取工位包括上述任意一種龍門式工件抓取機構。該焊接生產線的有益效果具體參考上述龍門式工件抓取機構，此處不再贅述。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種龍門式工件抓取機構的結構示意圖；

圖2為圖1中的夾持單元的結構示意圖；

圖3為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種焊接生產線的結構示意圖。

附圖標記如下：

1為龍門框架，2為夾持單元，21為工件夾持框架，22為工件夾持機構，23為真空吸盤，3為動力部，4為穩定杆，5為爬梯，6為維修安全圍欄，7為焊接工位，71為焊接工位處的摩擦輸送機構，8為塗膠工位，81為塗膠工位處的摩擦輸送機構，9為工件抓取工位，91為工件抓取工位處的摩擦輸送機構，10為龍門式工件抓取機構。

具體實施方式

正如背景技術部分所述，目前由於汽車的頂蓋、側圍等大型外板覆蓋件容易變形，不易搬運等原因，需要將焊接後的工件通過其底部進行抓取。

基於上述研究的基礎上，本實用新型實施例提供了一種焊接生產線及其龍門式工件抓取機構，首先需要將龍門框架設置在工件抓取工位處，待工件到達該工位時，通過夾持單元將工件進行加緊，然後通過動力部將夾持單元向上提升，即可實現對工件的提升操作，使工件的底部留有足夠的機器人抓件軌跡空間，進而滿足了機器人從工件底部抓取工件的需求。

為了使本實用新型的上述目的、特徵和優點能夠更為明顯易懂，下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在以下描述中闡述了具體細節以便於充分理解本實用新型。但是本實用新型能夠以多種不同於在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣。因此本實用新型不受下面公開的具體實施方式的限制。

請參考圖1和圖2，圖1為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種龍門式工件抓取機構的結構示意圖；圖2為圖1中的夾持單元的結構示意圖。

本實用新型的一種具體實施方式提供了一種龍門式工件抓取機構10，包括：龍門框架1、用於抓取工件的夾持單元2、以及控制夾持單元2上下移動的動力部3，動力部3設置在龍門框架1上，夾持單元2設置在動力部3的底部。

應用本實施例提供的龍門式工件抓取機構10時，首先需要將龍門框架1設置在工件抓取工位處，待工件到達該工位時，通過夾持單元2將工件進行加緊，然後通過動力部3將夾持單元2向上提升，即可實現對工件的提升操作，使工件的底部留有足夠的機器人抓件軌跡空間，進而滿足了機器人從工件底部抓取工件的需求。

進一步地，夾持單元2包括工件夾持框架21、以及用於將工件夾緊的工件夾持機構22和真空吸盤23，工件夾持機構22和真空吸盤23固定在工件夾持框架21上，工件夾持框架21和動力部3連接。通過工件夾持機構22和真空吸盤23相結合的方式，可以滿足在抓取工件時的穩定性要求。此外夾持單元2可根據工件的具體結構選擇適當數量的工件夾持機構22以及適當數量的真空吸盤23，其具體視情況而定，本實施例對此不做限定。

更進一步地，動力部3為豎直固定在龍門框架1上的提升氣缸。需要說明的是，提升氣缸只是優選，也可以為其它能夠對夾持單元2進行提升的設備。

為了保證提升過程中，工件移動的穩定性，本實施例提供的龍門式工件抓取機構10中的動力部3還包括穩定杆4，穩定杆4的底端和工件夾持框架21連接，穩定杆4的上部和龍門框架1滑動連接。其中穩定杆4可以為圓杆或其它截面的杆狀物，只要可以實現對夾持單元2的導向作用即可，另外對穩定杆4的數量也不做限定，具體可根據實際情況進行選擇。

此外為了便於對龍門式工件抓取機構的維護，龍門框架1頂部設有維修平臺。

進一步地，為了保證維修的安全性，龍門框架1上還設有爬梯5和維修安全圍欄6。

請參考圖3，圖3為本實用新型一種具體實施方式所提供的一種焊接生產線的結構示意圖。

本實用新型還公開了一種焊接生產線，包括焊接工位7和塗膠工位8，還包括工件抓取工位9，工件抓取工位9包括上述實施例所提供的任意一種龍門式工件抓取機構10。

在本實施例中，通過在焊接工位7對工件進行焊接之後，可以通過焊接工位處的摩擦輸送機構71將工件輸送至塗膠工位8進行塗膠，然後通過塗膠工位處的摩擦輸送機構81將工件輸送到工件抓取工位9，通過龍門式工件抓取機構10對工件進行提升，滿足機器人從工件下方抓取工件的需求，然後通過工件抓取工位處的摩擦輸送機構91將工件輸送至下一個工位。

還需要說明的是，在本文中，諸如「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。

本說明書中各個實施例採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。