一種三節電動伸縮裝置的製作方法

2023-07-29 21:23:41 1

專利名稱：一種三節電動伸縮裝置的製作方法
技術領域：
本實用屬於機械產品部件技術領域，具體涉及一種攜帶方便、可伸縮的三節電動 伸縮裝置。
背景技術：
伸縮裝置是比較常用的一種機械產品，便於攜帶而且佔用空間小，目前市上使用 的伸縮裝置一般為兩節伸縮裝置，行程相對較小，多節伸縮裝置一般採用液壓傳動的方式 實現各節伸縮幹的升降，這樣的多節伸縮裝置必需由多節伸縮式套筒液壓缸及液壓站、控 制閥等繁瑣的輔助液壓系統設施組成，科學出版社出版的《液壓控制基礎》一書記載了一 種可用於多節伸縮裝置的中的二級伸縮式套筒液壓缸的結構，它由大活塞、小活塞、大活塞 杆、小活塞杆、缸體、中心導油管及密封圈等組成，結構複雜、加工困難、液壓油洩露容易產 生伸縮過度不精確等問題，另外控制方面相對較複雜。
發明內容針對現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供的目的在於提供一種結構簡 便、製造工藝簡單的三節電動伸縮裝置。所述的一種三節電動伸縮裝置，包括依次由外到內套接連接的外連杆、中連杆和 內連杆，其特徵在於所述的外連杆端頭配合設置連接電機的電機支架，外連杆內配合設置 固定連接於電機支架的拉繩、與電機連接的牙條；所述的中連杆一端端頭設置的端頭連接 件與牙條螺紋連接，另一端端頭配合設置用於安裝滑輪的滑輪支架；所述的內連杆外端頭 配合設置帶第一凹槽的連接件；所述的拉繩另一端穿過滑輪與內連杆的內端頭連接件固定 連接，所述的彈簧配合設置於中連杆的端頭連接件與內連杆的內端頭連接件之間。所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的外連杆為中空結構，由蓋板、三 面空心方管及電機支架構成，。所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的中連杆包括兩根內側設有第二 凹槽的對稱的臂杆、固定設置在臂杆兩端定位的端頭連接件和滑輪支架。所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的內連杆由兩根外側設有凸塊的 臂杆、配合設置在臂杆兩端的內端頭連接件和連接件。所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的外連杆內配合設置用於定位牙 條的牙條支架。所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的電機和牙條之間配合設置連軸器。所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的端頭連接件、連軸器和牙條支 架分別設置有與牙條配合的通孔，所述的通孔同軸。所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的第一凹槽與牙條支架的大小相 適應。CN 201818758 U
說明書
2/3頁所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的中連杆的第二凹槽與所述的內 連杆的凸塊插接配合連接。上述的一種三節電動伸縮裝置，包括依次由外到內套接連接的外連杆、中連杆和 內連杆，所述的外連杆端頭配合設置連接電機的電機支架，外連杆內配合設置固定連接於 電機支架的拉繩、與電機連接的牙條；所述的中連杆一端端頭設置的端頭連接件與牙條螺 紋連接，另一端端頭配合設置用於安裝滑輪的滑輪支架；所述的內連杆外端頭配合設置帶 第一凹槽的連接件；所述的拉繩另一端穿過滑輪與內連杆的內端頭連接件固定連接，所述 的彈簧配合設置於中連杆的端頭連接件與內連杆的內端頭連接件之間。與現有技術相比， 本實用新型通過採用上述技術，存在如下有益效果1)通過在外連杆上採用電機控制，不但 結構簡單，而且操作相對簡便快速；2)內連杆與外連杆、中連杆之間分別通過拉繩、彈簧連 接，內部結構簡單，製造工藝簡便，而且造價成本低；3)整體結構緊湊，行程大，適用範圍廣。

圖1本實用新型的結構示意圖；圖2為本實用新型外連杆結構示意圖；圖3為本本實用新型中連杆結構示意圖；圖4為本實用新型內連杆結構示意圖。圖中1-電機支架，2-電機，3-牙條，4-外連杆，4a_蓋板，4b_三面空心方管，5-牙 條支架，6-中連杆，6a-端頭連接件，6b-臂杆，7-滑輪支架，8-內連杆，8a_內端頭連接件， 8b -臂杆，9-連軸器，10-拉線，11-滑輪，12-彈簧，13-連接件，13a_第一凹槽，14-第二凹 槽，15-凸塊。
具體實施方式
以下結合說明書附圖對本實用新型作進一步描述如圖1-4所示，一種三節電動伸縮裝置，包括依次由外到內套接連接的外連杆4、 中連杆6和內連杆8，所述的外連杆4端頭配合設置連接電機2的電機支架1，外連杆4內 配合設置固定連接於電機支架1的拉繩10、與電機2連接的牙條3 ；所述的中連杆6—端端 頭設置的端頭連接件6a與牙條3螺紋連接，另一端端頭配合設置用於安裝滑輪11的滑輪 支架7 ；所述的內連杆8外端頭配合設置帶第一凹槽13a的連接件13 ；所述的拉繩10另一 端穿過滑輪11與內連杆8的內端頭連接件8a固定連接，所述的彈簧12配合設置於中連杆 6的端頭連接件6a與內連杆8的內端頭連接件8a之間。如圖2所示，所述的外連杆4為中 空結構，由蓋板如、三面空心方管4b及電機支架1構成，其內還配合設置用於定位牙條3的 牙條支架5 ；如圖3所示，所述的中連杆6包括兩根內側設有第二凹槽14的對稱的臂杆6b、 固定設置在臂杆6b兩端定位的端頭連接件6a和滑輪支架7 ；如圖3所示，所述的內連杆8 由兩根外側設有凸塊15的臂杆Sb、配合設置在臂杆8b兩端的內端頭連接件8a和連接件 13。所述的電機2和牙條3之間配合設置連軸器9。如圖1所示，所述的端頭連接件6a、連 軸器9和牙條支架5分別設置有與牙條3配合的通孔，所述的通孔同軸，牙條3插接於通孔 中，通過自身的外螺紋與通孔的內螺紋螺紋連接，三個通孔一起固定，防止工作中牙條3脫 軌。[0021]如圖1-4所示，中連杆6通過牙條可以套接於外連杆4內，中連杆6的臂杆6b內 側設置第二凹槽14與內連杆8的凸塊15插接配合，從而將內連杆8通過插接套於中連杆 6內，所述的內連杆8設置與牙條支架5的大小相適應的第一凹槽13a，當連杆裝置收起來 時，牙條支架5位於凹槽13a內，結構緊湊，穩定性好，行程大，適用範圍廣，且利用相同的機 理，可以製造三節以上的伸縮連接機構。本實用新型的工作原理控制系統發出信號，電機2工作，通過聯軸器9帶動牙條 3相對於外連杆4靠近電機支架1 一端端的向外轉動，進而實現中連杆2的伸長，中連杆2 的移動的同時帶動拉線10，拉線10通過滑輪11帶動內連杆8相對中連杆2的伸長，此時彈 簧12伸長，進而實現三節伸縮臂同步伸長，電機2反轉，通過牙條3的反螺紋旋轉，帶動中 連杆2收縮，伸長的彈簧12由於自身彈力，提供給內連杆3收縮的動力，內連杆3收縮，進 而實現三節電動伸縮臂的同步收縮。
權利要求1.一種三節電動伸縮裝置，包括依次由外到內套接連接的外連杆(4)、中連杆(6)和內 連杆(8 )，其特徵在於所述的外連杆(4 )端頭配合設置連接電機(2 )的電機支架(1)，外連杆 (4)內配合設置固定連接於電機支架(1)的拉繩(10)、與電機(2)連接的牙條(3);所述的 中連杆(6) —端端頭設置的端頭連接件(6a)與牙條(3)螺紋連接，另一端端頭配合設置用 於安裝滑輪(11)的滑輪支架(7)；所述的內連杆(8)外端頭配合設置帶第一凹槽(13a)的 連接件(13);所述的拉繩(10)另一端穿過滑輪(11)與內連杆(8)的內端頭連接件(8a)固 定連接，所述的彈簧(12)配合設置於中連杆(6)的端頭連接件(6a)與內連杆(8)的內端頭 連接件(8a)之間。
2.根據權利要求1所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的外連杆(4)為中 空結構，由蓋板(4a)、三面空心方管(4b)及電機支架(1)構成，。
3.根據權利要求1所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的中連杆(6)包括 兩根內側設有第二凹槽(14)的對稱的臂杆(6b)、固定設置在臂杆(6b)兩端定位的端頭連 接件(6a)和滑輪支架(7)。
4.根據權利要求1所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的內連杆(8)由兩 根外側設有凸塊(15)的臂杆(Sb)、配合設置在臂杆(8b)兩端的內端頭連接件(8a)和連接 件(13)。
5.根據權利要求1所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的外連杆(4)內配 合設置用於定位牙條(3)的牙條支架(5)。
6.根據權利要求1所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的電機(2)和牙條 (3)之間配合設置連軸器(9)。
7.根據權利要求1、5或6所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的端頭連接 件(6a)、連軸器(9)和牙條支架(5)分別設置有與牙條(3)配合的通孔，所述的通孔同軸。
8.根據權利要求1所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的第一第一凹槽 (13a)與牙條支架(5)的大小相適應。
9.根據權利要求3或4所述的一種三節電動伸縮裝置，其特徵在於所述的中連杆(6) 的第二凹槽(14)與所述的內連杆(8)的凸塊(15)插接配合連接。
專利摘要一種三節電動伸縮裝置，屬於機械產品部件技術領域。它包括依次由外到內套接連接的外連杆、中連杆和內連杆，所述的外連杆端頭配合設置連接電機的電機支架，外連杆內配合設置固定連接於電機支架的拉繩、與電機連接的牙條；所述的中連杆一端端頭設置的端頭連接件與牙條螺紋連接，另一端端頭配合設置用於安裝滑輪的滑輪支架；所述的內連杆外端頭配合設置帶第一凹槽的連接件；所述的拉繩另一端穿過滑輪與內連杆的內端頭連接件固定連接，所述的彈簧配合設置於中連杆的端頭連接件與內連杆的內端頭連接件之間。本實用新型通過採用上述技術，不但結構簡單，製造工藝簡便，而且造價成本低，整體結構緊湊，行程大，適用範圍廣。
文檔編號F16H49/00GK201818758SQ20102055903
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月13日 優先權日2010年10月13日
發明者徐魯斌, 梁鋒, 沈嘉琪, 薛興雨, 鄭仕譜 申請人:浙江工業大學