一種用於自動安裝提手的設備的製作方法

2023-07-29 16:42:21

專利名稱：一種用於自動安裝提手的設備的製作方法
技術領域：
本發明涉及工業自動化領域，尤其涉及一種用於自動安裝提手的設備。 背景4支術在日常生活中，為了便於用戶的提攜物品，往往在產品包裝箱上設置如 圖1所示的提手，該提手由下片、下片構成，其中下片的兩端部分別設置有 穿入孔，上片的兩端部略微向上翹。在安裝時，該下片設置於包裝箱的上方、 下片設置於包裝箱的下方，上片的兩端部穿過包裝箱而穿入下片的穿入孔而成o但是在目前的包裝箱製造行業中，通常採用手工的方式安裝，目前的安 裝方式不僅僅存在生產效率低下的缺點，並且還存在勞動強度高的問題。發明內容本發明實施例提供了 一種用於自動安裝提手的設備，實現自動安裝包裝 箱提手的功能，有利於提高自動化生產。本發明實施例提供的用於自動安裝提手的設備，包括設置在上片料倉(102 )側的上片送入驅動(103 )，在所述上片料倉(102 ) 的底部、所述上片送入驅動(103)的側面設置有上片導軌(109)，在所述上 片導軌(109)的水平末端設置有上片成型部(108),所述上片送入驅動(103 ) 用於將所述上片料倉(102)的上片沿所述上片導軌(109)送至所述上片成 型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可橫向活動；在所述上片成型部(108)的上方設置有上片成型機座(110)，在所述上 片成型機座(110)上設置有下壓橫臂(105),在所述上片成型機座(110)
上固定有成型夾爪導軌(106)，在所述下壓橫臂(105)上、所述成型夾爪導軌(106)的兩側，分別設 置有一個成型夾爪(112)，所述各成型夾爪(112)的中部分別與所述下壓橫 臂(105 )通過活動連接部(113 )相連接，所述各成型夾爪(112 )可沿其上 的活動連接部(113)轉動，其中所述成型夾爪導軌(106)下端部分的寬度 大於所述兩活動連接部(113)之間的距離，在所述下壓橫臂(105 )上固定有下壓擋板(123 ),所述下壓擋板(123 ) 活動貫穿在所述下壓導軌(124)上，在所述下壓擋板(123)的底部與下壓 彈簧(122)的一端固定連接，在所述下壓彈簧(122)的另一端固定連接有 下壓模塊(125 )，所述下壓導軌(124 )穿過下壓擋板(123 )、下壓彈簧(122 ) 連接下壓模塊(125);在下片料倉(101)的底部設置有用於傳送下片(116) 的下片傳送部(107),在所述下片傳送部(107)的中間設置有下片推進滑塊 (114)，所述下片推進滑塊(114)設置在所述上片成型部(108)的正下方， 下片傳送部(107)將下片料倉(101)中的下片(116),逐片推進到所述下 片推進滑塊(114)上，當上片115位於上片成型部108、下片116位於下片推進滑塊114前端、 上片成型部108的正下方時，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116) 的上方送入待加工的包裝箱(120),所述下壓橫臂(105)在外力的作用下帶 動成型夾爪(112)、下壓擋板(123)向下運動所述各成型夾爪(112)沿與之相接觸的成型夾爪導軌(106)運動，在 所述各成型夾爪(112)導在向下運動的過程中，兩成型夾爪(112)夾緊， 分別下壓上片(115)的兩端部，所述上片(115)的兩端部在所述成型夾爪 (112)的下壓力作用下向下彎曲，當將所述上片(115)的兩端部壓到設定 的位置時，所述上片成型部(108)退出，所述下壓擋板(123 )在下壓運動的過程中壓縮所述下壓彈簧(l22 )，當 所述上片成型部(108)退出後，在所述下壓彈簧(122)的張力的作用下，
所述下壓模塊(125)向下運動，將所述上片(115)的兩端推進所述包裝箱 (120)上的提手安裝孔，插入所述下片(116)的穿過孔內。可選地，在所述各成型夾爪(112)的頂部內側還設置有可自轉的滾輪 (117)，所述各滾輪(117)的外延超出所述各成型夾爪(112)的外沿。可選地，在所述各成型夾爪(112)與下壓橫臂105之間分別固定有復位 彈簧121,所述各復位彈簧121的無形變狀態的長度小於兩活動連接部113之 間的3巨離。可選地，所述上片送入驅動(103)由纏繞在傳動論上的傳動帶(118)、 以及設置在所述傳動帶(118)上的至少一個撥片(119)構成。可選地，所述上片成型部(108)、下片推進滑塊(114)的正側面設置有 與本設備的控制模塊電相連接的傳感器，所述傳感器用於探測下片(115)、 下片(116)的到位。可選地，所述下片傳送部(107)為推進l^齒。可選地，將所述上片(115)的兩端部壓到設定的位置，具體是將所述上 片(115)的兩端部壓到約90度。可選地，所述上片送入驅動(103)由纏繞在傳動論上的傳動帶(118)、 以及設置在所述傳動帶(118)上的至少一個撥片(119)構成。由上可見，應用本發明實施例的設備，上片送入驅動103將上片料倉102 的上片115沿上片導軌109送至上片成型部108待用；下片傳送部107將下 片料倉101中的下片116逐片推進到下片推進滑塊114上；當上片115位於上 片成型部108、下片116位於下片推進滑塊114前端、上片成型部108的正下 方時，在上片成型部108的下部、下片116的上方，送入^f寺加工的包裝箱120, 下壓橫臂105在外力的作用下，帶動成型夾爪112、下壓擋板123向下運動 各成型夾爪112的滾輪117沿與之相4妄觸的成型夾爪導軌106運動，在各成 型夾爪112導在向下運動的過程中，兩成型夾爪112夾緊，分別下壓上片115 的兩端部，上片115的兩端部在成型夾爪112的下壓力作用下向下彎曲，當 將上片115的兩端部壓到設定的位置時，上片成型部108退出，所述下壓擋 板(123)在下壓運動的過程中壓縮下壓下壓彈簧122,當上片成型部108退 出後，在下壓彈簧122張力的作用下，下壓模塊125向下運動，將所述上片 115的兩端推進包裝箱120上的提手安裝孔，插入下片116的穿過孔內。可見 應用本設備，實現了自動安裝包裝箱120提手的功能，有利於提高自動化生 產。


此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部 分，並不構成對本發明的不當限定，在附圖中圖1為提手的結構示意圖；圖2為本發明實施例提供的用於自動安裝提手的設備在進料狀態下的主 視結構示意圖；中的主要工作部件的左視結構示意圖； 其中的主要工作部件的左^L結構示意圖。
具體實施方式
下面將結合附圖以及具體實施例來詳細說明本發明，在此本發明的示意 性實施例以及說明用來解釋本發明，但並不作為對本發明的限定。實施例1:參見圖1、 2、 3、 4,本實施例的用於自動安裝提手的設備的結構如下 其包括設置在上片料倉102側的上片送入驅動103,在上片料倉102的
底部、上片送入驅動103的側面設置有上片導軌109,在上片導軌109的水平 末端設置有上片成型部108，上片送入驅動103將上片料倉102的上片115, 沿上片導軌109送至上片成型部108上，其中上片成型部108可橫向活動。在上片成型部108的上方設置有上片成型機座110，在上片成型機座110 上設置有下壓橫臂105,在上片成型機座IIO上固定有成型夾爪導軌106、下 壓擋豐反123。其中，在下壓橫臂105上、成型夾爪導軌106的兩側，分別設置有一個 成型夾爪112,各成型夾爪112的中部與下壓橫臂105通過活動連接部113(該 活動連接部113可以但不限於為銷)相連接，各成型夾爪112可沿活動連接 部113轉動，其中成型夾爪導軌106下端部分的寬度大於兩活動連接部113 之間的距離，。在下壓橫臂105上還固定有下壓擋板123，下壓擋板123活動貫穿在下壓 導軌124上，在下壓擋板123的底部與下壓彈簧122的一端固定連接，在下 壓彈簧122的另一端固定連接有下壓模塊125,下壓導軌(124)穿過下壓擋 板(123)、下壓彈簧(122)連接下壓模塊(125)。本實施例的設備還包括 設置在下片料倉101的底部、用於傳送下片116的下片傳送部107(在本實施 例中期可以但不限於採用推進棘齒實現)，在下片傳送部107的末端設置有下 片推進滑塊114，下片推進滑塊114設置在上片成型部108的正下方，下片傳 送部107將下片料倉101中的下片116逐片推進到下片推進滑塊114上。本實施例設備的工作原理如下上片送入驅動103將上片料倉102的上片115沿上片導軌109送至上片 成型部108待用；另外，下片傳送部107將下片料倉101中的下片116逐片 推進到下片推進滑塊114上；當上片115位於上片成型部108、下片116位於下片推進滑塊114前端、 上片成型部108的正下方時，在上片成型部108的下部、下片116的上方送
入待加工的包裝箱120,下壓橫臂105在外力(比如起可以與氣缸104相連接， 由氣缸104帶動)的作用下，帶動成型夾爪112、以及下壓擋;f反123向下運動， 該運動過程如下各成型夾爪112沿與之相接觸的成型夾爪導軌106運動，各成型夾爪112 導在向下運動的過程中兩成型夾爪112夾緊，分別下壓上片115的兩端部， 上片115的兩端部在成型夾爪112的下壓力作用下向下彎曲，；當將上片115 的兩端部壓到設定的便於插入包裝箱120上的提手安裝孔的位置時(比如可 以為卯度，使上片115在上片成型部108上成"["型)，上片成型部108退出；同時，下壓擋板(123)在下壓運動的過程中壓縮下壓彈簧122，當上片 成型部108退出後，下壓彈簧122由於形變張力的作用下，推動下壓模塊125 向下運動，將上片115的兩端推進包裝箱120上的提手安裝孔，使之插入下 片116的穿過孔內。可見應用本設備，各部件相互配合能夠實現自動安裝包裝箱120提手的 功能，有利於提高自動化生產。由圖3、 4可見，在本實施例中，還可以在各成型夾爪112的頂部內側各 設置可自轉的滾輪117,並且使各滾輪117的外延超出各成型夾爪112的外沿。 在成型夾爪112沿成型夾爪導軌106運動的過程中，滾輪117自轉，滾輪117 沿成型夾爪導軌106轉動，相對於沒有該滾輪117設置，能夠減少相對運動 之間的摩擦力，有利於減少部件的磨損，延長設備的使用壽命。為了保證成型夾爪112在非工作狀態時處於下端張開狀態，進一步便於 設備的工作，可以分別在各成型夾爪112與下壓橫臂105之間固定設置一復 位彈簧121,各復位彈簧121在無形變狀態下的長度小於成型夾爪112與下壓 橫臂105連接點之間的距離(兩活動連接部113之間的距離)。這樣，當下壓 -鏡臂105下壓運動時，兩成型夾爪112沿成型夾爪導4九106向下運動，由於 成型夾爪導軌106的下端較大，使得兩成型夾爪112的下端逐漸夾緊，上端 張開，兩復位彈簧121被拉伸發生形變；當下壓橫臂105上升運動時，兩成
型夾爪112沿成型夾爪導軌106向上運動，在上升的過程中復位彈簧121拉 伸形變減少，當成型夾爪112上升到兩成型夾爪112與成型夾爪導軌106無 作用力之後，在復位彈簧121的彈力作用，復位彈簧121收縮回無形變狀態， 兩成型夾爪112的上端夾緊，下端張開。另外，在本實施例中該上片送入驅 動103既可以由纏繞在傳動論上的傳動帶118、以及設置在傳動帶118上的 至少一個撥片119構成，在傳送帶轉動的過程中，傳送帶上的各撥片119運 動到上片料倉102側時，在運動的過程中撥動上片料倉102中存放的上片115， 實現上片115送料。需要說明的是，在本實施例中，該上片驅動還可以採用其他的送料部件 實現，比如傳送帶傳送等。另外，在上片成型部108、下片推進滑塊114的正側面設置有與本設備的 控制模塊相連接的傳感器，傳感器用於探測上片115、下片116的到位，當 其到位時，通知控制模塊，停止上片送入驅動103、下片傳動部，啟動上片成 型工作部件進行安裝成型糹喿作。在本實施例中，其包裝箱120的送入既可以是採用人工送入的方式，也 可以採用自動送入的方式，比如本實施例設備還包括分箱機構、拉方才幾構、夾箱4幾構、堆箱才幾構，分 箱機構逐個將包裝箱120送出至拉方機構的操作臺上，由設置在拉方機構的 操作臺側的傳感器通知拉方機構工作，拉方機構吸盤吸取包裝箱120側面， 使包裝箱120卯度旋轉，使包裝箱120由縱向的扁平狀變為水平向的長方形， 由傳感器識別確認到位後，夾箱機構把包裝箱120固定，並由步進電機驅動 送入到上片成型部108的下方、下方推進滑塊上的下片116的上方，由傳感 器識別確認包裝箱120到位後，執行上片成型、提手安裝動作。在提手安裝完成之後，包裝箱120退出，掉落在輸送帶上又成扁平狀至 出箱機構，傳感器識別確認後到位後，包裝箱120逐個堆起。
增加該包裝箱120自動輸送、自動退出的部件之後，能夠進一步提高提 手安裝的自動化程度。以上對本發明實施例所提供的技術方案進行了詳細介紹，本文中應用了明只適用於幫助理解本發明實施例的原理；同時，對於本領域的一^:4支術人 員，依據本發明實施例，在具體實施方式
以及應用範圍上均會有改變之處， 綜上所述，本說明書內容不應理解為對本發明的限制。
權利要求
1、一種用於自動安裝提手的設備，其特徵是，包括設置在上片料倉(102)側的上片送入驅動(103)，在所述上片料倉(102)的底部、所述上片送入驅動(103)的側面設置有上片導軌(109)，在所述上片導軌(109)的水平末端設置有上片成型部(108)，所述上片送入驅動(103)用於將所述上片料倉(102)的上片沿所述上片導軌(109)送至所述上片成型部(108)上，其中所述上片成型部(108)可橫向活動；在所述上片成型部(108)的上方設置有上片成型機座(110)，在所述上片成型機座(110)上設置有下壓橫臂(105)，在所述上片成型機座(110)上固定有成型夾爪導軌(106)，在所述下壓橫臂(105)上、所述成型夾爪導軌(106)的兩側，分別設置有一個成型夾爪(112)，所述各成型夾爪(112)的中部分別與所述下壓橫臂(105)通過活動連接部(113)相連接，所述各成型夾爪(112)可沿其上的活動連接部(113)轉動，其中所述成型夾爪導軌(106)下端部分的寬度大於所述兩活動連接部(113)之間的距離，在所述下壓橫臂(105)上固定有下壓擋板(123)，所述下壓擋板(123)活動貫穿在所述下壓導軌(124)上，在所述下壓擋板(123)的底部與下壓彈簧(122)的一端固定連接，在所述下壓彈簧(122)的另一端固定連接有下壓模塊(125)，所述下壓導軌(124)穿過下壓擋板(123)、下壓彈簧(122)連接下壓模塊(125)；在下片料倉(101)的底部設置有用於傳送下片(116)的下片傳送部(107)，在所述下片傳送部(107)的中間設置有下片推進滑塊(114)，所述下片推進滑塊(114)設置在所述上片成型部(108)的正下方，下片傳送部(107)將下片料倉(101)中的下片(116)，逐片推進到所述下片推進滑塊(114)上，當上片115位於上片成型部(108)、下片(116)位於下片推進滑塊(114)前端、上片成型部(108)的正下方時，在所述上片成型部(108)的下部、下片(116)的上方送入待加工的包裝箱(120)，所述下壓橫臂(105)在外力的作用下帶動成型夾爪(112)、下壓擋板(123)向下運動所述各成型夾爪(112)沿與之相接觸的成型夾爪導軌(106)運動，在所述各成型夾爪(112)導在向下運動的過程中，兩成型夾爪(112)夾緊，分別下壓上片(115)的兩端部，所述上片(115)的兩端部在所述成型夾爪(112)的下壓力作用下向下彎曲，當將所述上片(115)的兩端部壓到設定的位置時，所述上片成型部(108)退出，所述下壓擋板(123)在下壓運動的過程中壓縮所述下壓彈簧(122)，當所述上片成型部(108)退出後，在所述下壓彈簧(122)的張力的作用下，所述下壓模塊(125)向下運動，將所述上片(115)的兩端推進所述包裝箱(120)上的提手安裝孔，插入所述下片(116)的穿過孔內。
2、 根據權利要求1所述的用於自動安裝提手的設備，其特徵是，在所述各成型夾爪(112)的頂部內側還設置有可自轉的滾輪(117)，所 述各滾輪(117)的外延超出所述各成型夾爪(112)的外沿。
3、 根據權利要求1或2所述的用於自動安裝提手的設備，其特徵是，在 所述各成型夾爪(112)與下壓橫臂105之間分別固定有復位彈簧121,所述 各復位彈簧121的無形變狀態的長度小於兩活動連接部113之間的距離。
4、 根據權利要求1或2所述的用於自動安裝提手的設備，其特徵是，所述上片送入驅動(103)由纏繞在傳動論上的傳動帶(118)、以及設 置在所述傳動帶(118)上的至少一個撥片(119)構成。
5、 根據權利要求1或2所述的用於自動安裝提手的設備，其特徵是，所述上片成型部(108)、下片推進滑塊(114)的正側面設置有與本設備 的控制模塊電相連接的傳感器，所述傳感器用於探測上片(115)、下片(116) 的到位。
6、 根據權利要求l、 2所述的用於自動安裝提手的設備，其特徵是， 所述下片傳送部(107)為推進棘齒。
7、根據權利要求1、 2所述的用於自動安裝提手的設備，其特徵是，將 所述上片(115)的兩端部壓到設定的位置，具體是將所述上片(115)的兩 端部壓到約卯度。
全文摘要
本發明涉及工業自動化領域，公開了一種用於自動安裝提手的設備，當上片位於上片成型部、下片位於下片推進滑塊前端、上片成型部的正下方時，在上片成型部的下部、下片的上方送入待加工的包裝箱，下壓橫臂帶動成型夾爪向下運動，各成型夾爪沿與之相接觸的成型夾爪導軌運動，在向下運動的過程中兩成型夾爪夾緊，分別下壓上片的兩端部，下壓擋板在下壓運動的過程中壓縮下壓彈簧，當上片成型部退出後，下壓模塊向下運動，把上片的兩端部穿透包裝箱的提手安裝孔，插入下片的穿過孔內，自動將提手安裝到包裝箱上。
文檔編號B23P21/00GK101396792SQ20081021897
公開日2009年4月1日 申請日期2008年11月7日 優先權日2008年11月7日
發明者慧 朱 申請人:慧 朱