原片一切二自動上片生產線的製作方法

2023-07-29 14:26:21 2

專利名稱:原片一切二自動上片生產線的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種原片一切二自動上片生產線，包括承載玻璃原片的載物臺、機械手、一號傳輸機組、二號傳輸機組和分流輸送機組；所述一號傳輸機組的中心線A和二號傳輸機組的中心線B垂直；所述一號傳輸機組上設有使原片中心線與中心線A重合的定位機和將定位後原片沿中心線A切開的切割機；所述分流輸送機組包括分別接收一號傳輸機組輸送的經切割後的兩個原片的傳輸機C和傳輸機D，所述傳輸機C將接收的原片送至一號預處理線，所述傳輸機D將其接收的原片輸送至二號傳輸機組；所述二號傳輸機組的傳輸終端設有沿平行於中心線A的中心線C將原片送至二號預處理線的傳輸機H。將原片切割、分流後向兩條平行預處理線輸送原片，減少了工作強度，提高了生產效率。
【專利說明】原片一切二自動上片生產線

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工領域，特別涉及一種將玻璃原片一切二自動上片生產線。

【背景技術】
[0002]玻璃生產為了滿足產量需求，常常設置兩條平行的玻璃原片(毛玻璃)預處理線，每條預處理線採用單獨的上料生產線，勞動強度大、生產效率低。為此，需要研宄一種可向兩條預處理線分流的滿足兩條預處理生產線同時生產的上片生產線。
實用新型內容
[0003]有鑑於此，本實用新型要解決的技術問題在於提供一種原片一切二自動上片生產線，可向兩條預處理線分流輸送原片。
[0004]本實用新型的原片一切二自動上片生產線，包括承載玻璃原片的載物臺、機械手、一號傳輸機組、二號傳輸機組和分流輸送機組；所述機械手包括擺臂和擺臂上的真空吸盤，所述擺臂的軌跡從載物臺至一號傳輸機組；所述一號傳輸機組的中心線A和二號傳輸機組的中心線B垂直；所述一號傳輸機組上設有使原片中心線與中心線A重合的定位機和將定位後原片沿中心線A切開的切割機；所述分流輸送機組包括分別接收一號傳輸機組輸送的經切割後的兩個原片的傳輸機C和傳輸機D，所述傳輸機C將接收的原片送至一號預處理線，所述傳輸機D將其接收的原片輸送至二號傳輸機組；所述二號傳輸機組的傳輸終端設有沿平行於中心線A的中心線C將原片送至二號預處理線的傳輸機H。
[0005]進一步，所述一號傳輸機包括傳輸機A和傳輸機B，所述傳輸機A接收機械手送來的原片並輸送至傳輸機B上，所述定位機和切割機位於傳輸機B所在區域。
[0006]進一步，所述傳輸機B為皮帶式傳輸機，所述傳輸機B安裝在可升降的底座上，所述定位機兩側設有將原片夾緊的夾緊件，所述切割機位於定位機的上方將夾緊的原片切害J，所述定位機下方位於中心線A處設有可升降的頂杆。
[0007]進一步，所述傳輸機C由垂直交叉的滾輪傳輸機A和皮帶傳輸機A組成，所述皮帶傳輸機A接收傳輸機B輸送的原片並將其送至一號預處理線；所述滾輪傳輸機A安裝在可升降的底座上，可將皮帶傳輸機A上的原片提升並送至二號傳輸機組上。
[0008]進一步，所述傳輸機H由垂直交叉的滾輪傳輸機B和皮帶傳輸機B組成；所述滾輪傳輸機B安裝在可升降的底座上，接收二號傳輸機組沿中心線B送來的原片後下降將原片置於皮帶傳輸機B上，皮帶傳輸機B將原片送至二號預處理線。
[0009]進一步，所述載物臺包括底座和與底座轉動配合的臺面，所述臺面由轉動機構驅動可旋轉90度。
[0010]進一步，所述傳輸機A為滾輪傳輸機，其外側設有第一毛坯區和將第一毛坯區的原片翻轉送至出其滾輪上的第一翻轉機構。
[0011]進一步，所述傳輸機H的一側設有與中心線C重合的滾輪式傳輸機I，所述傳輸機I外側設有第二毛坯區和將第二毛坯區的原片翻轉送至其滾輪上的第二翻轉機構，所述傳輸機I將接收的原片送至傳輸機H的皮帶傳輸機B上。
[0012]本實用新型的有益效果:本實用新型的原片一切二自動上片生產線，包括承載玻璃原片的載物臺、機械手、一號傳輸機組、二號傳輸機組和分流輸送機組；所述機械手包括擺臂和擺臂上的真空吸盤，所述擺臂的軌跡從載物臺至一號傳輸機組；所述一號傳輸機組的中心線A和二號傳輸機組的中心線B垂直；所述一號傳輸機組上設有使原片中心線與中心線A重合的定位機和將定位後原片沿中心線A切開的切割機；所述分流輸送機組包括分別接收一號傳輸機組輸送的經切割後的兩個原片的傳輸機C和傳輸機D，所述傳輸機C將接收的原片送至一號預處理線，所述傳輸機D將其接收的原片輸送至二號傳輸機組；所述二號傳輸機組的傳輸終端設有沿平行於中心線A的中心線C將原片送至二號預處理線的傳輸機H。將原片切割、分流後向兩條平行預處理線輸送原片，減少了工作強度，提高了生產效率。

【附圖說明】

[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步描述。
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0015]以下將結合附圖對本實用新型進行詳細說明，如圖所示:兩條相互平行一號預處理線101和二號預處理線102，各自中心線為中心線A301和中心線C501，通過一條原片一切二自動上片生產線為它們分別送料。本原片一切二自動上片生產線包括承載玻璃原片的載物臺1、機械手2、一號傳輸機組3、二號傳輸機組4和分流輸送機組5 ;所述機械手2包括擺臂和擺臂上的真空吸盤，所述擺臂的軌跡從載物臺至一號傳輸機組；所述一號傳輸機組3的中心線A301和二號傳輸機組4的中心線B401垂直；所述一號傳輸機組3上設有使原片中心線與中心線A重合的定位機6和將定位後原片沿中心線A切開的切割機7 ;所述分流輸送機組5包括分別接收一號傳輸機組輸送的經切割後的兩個原片的傳輸機C51和傳輸機D52，所述傳輸機C51將接收的原片送至一號預處理線101，所述傳輸機D52將其接收的原片輸送至二號傳輸機組4 ;所述二號傳輸機組4的傳輸終端設有沿平行於中心線A的中心線C將原片送至二號預處理線102的傳輸機H41。
[0016]工作原理是:成踩的玻璃原片置於載物臺I上，由機械手2通過其吸盤將載物臺上的一片玻璃吸起，然後機械手2的擺臂擺動將吸盤上的玻璃原片送至一號傳輸機組3上，在一號傳輸機組3的上原片由定位機6使其中心與中心線A定位後由切割機將其一切為二，然後分別輸送至傳輸機C51和傳輸機D52上，傳輸機C51的中心與一號預處理線101的中心重合，這樣其中一個原片就經過傳輸機C51送至一號預處理線101。而另一原片由傳輸機D52送至二號傳輸機組4上，並最終由傳輸機H41送至二號預處理線102，這樣就實現了將原片切割、分流後向兩條平行預處理線輸送原片，減少了工作強度，提高了生產效率。
[0017]作為上述技術方案的進一步改進，所述一號傳輸機3包括傳輸機A31和傳輸機B32，所述傳輸機A31接收機械手送來的原片並輸送至傳輸機B32上，所述定位機6和切割機7位於傳輸機B所在區域，切割前的原片經傳輸機A31傳輸一段距離後運輸到傳輸機B32上再進行定位、切割，相比直接在傳輸機A31上進行定位、切割，定位更準確，切割後的兩片玻璃原片尺寸更一致。
[0018]作為上述技術方案的進一步改進，所述傳輸機B32為皮帶式傳輸機，所述傳輸機B32安裝在可升降的底座上，所述定位機6兩側設有將原片夾緊的夾緊件，所述切割機7位於定位機6的上方將夾緊的原片切割，所述定位機6下方位於中心線A處設有可升降的頂杆10。定位機6將玻璃夾緊定位後，更便於切割機7對其切割，同時，在切割前傳輸機B32下降使其脫離待切割原片，而頂杆10可以將經切割後沒有完全分離的兩邊玻璃在割痕處上訂將兩片原片分離。
[0019]作為上述技術方案的進一步改進，所述傳輸機C51由垂直交叉布置的滾輪傳輸機A511和皮帶傳輸機A512組成，所述皮帶傳輸機A512接收傳輸機B32輸送的原片並將其送至一號預處理線；所述滾輪傳輸機A511安裝在可升降的底座上，可將皮帶傳輸機A512上的原片提升並送至二號傳輸機組4上。當需要向一號預處理線輸送原片時，滾輪傳輸機A511位於皮帶傳輸機A512的下方，由皮帶傳輸機A512接收傳輸機B32輸送的原片並將其送至一號預處理線101。當二號預處理線因故障或檢修等停機時，滾輪傳輸機A511提升將皮帶傳輸機A511上的原片託起，並輸送至二號傳輸機組4上，進而實現將原片送至二號預處理線102，保證生產連貫性。
[0020]作為上述技術方案的進一步改進，所述傳輸機H41由垂直交叉的滾輪傳輸機B411和皮帶傳輸機B412組成；所述滾輪傳輸機B411安裝在可升降的底座上，接收二號傳輸機組沿中心線B送來的原片後下降將原片置於皮帶傳輸機B412上，皮帶傳輸機B412將原片送至二號預處理線102，由交叉設置滾輪傳輸機B411和皮帶傳輸機B412就實現了原片90°轉移，設備少、結構緊湊。
[0021]作為上述技術方案的進一步改進，所述載物臺I包括底座和與底座轉動配合的臺面，所述臺面由轉動機構驅動可旋轉90度，臺面轉動90度，可以保證檯面上的毛坯的淋子方向。
[0022]作為上述技術方案的進一步改進，所述傳輸機A31為滾輪傳輸機，其外側設有第一毛坯區81和將第一毛坯區81的原片翻轉機構82，所述翻轉機構可將原片送至出傳輸機A31上與傳輸機C51相對應的區域，當機械手2出現故障時同時定位機和切割機不參與工作，這樣就可以將毛坯區81的原片單獨送至一號預處理線101。
[0023]作為上述技術方案的進一步改進，所述傳輸機H41的一側設有與中心線C重合的滾輪式傳輸機142，所述傳輸機142外側設有第二毛坯區91和將第二毛坯區的原片翻轉送至其滾輪上的第二翻轉機構92，所述傳輸機142將接收的原片送至傳輸機H41的皮帶傳輸機B412上。同上，當機械手2出現問題時，通過第二翻轉機構92、滾輪式傳輸機142將第二毛坯區91的原片單獨送至二號預處理線102，滿足生產需求。
[0024]最後說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，儘管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的宗旨和範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求範圍當中。
【權利要求】
1.一種原片一切二自動上片生產線，其特徵在於:包括承載玻璃原片的載物臺(1)、機械手(2)、一號傳輸機組(3)、二號傳輸機組(4)和分流輸送機組(5);所述機械手(2)包括擺臂和擺臂上的真空吸盤，所述擺臂的軌跡從載物臺至一號傳輸機組；所述一號傳輸機組(3)的中心線A (301)和二號傳輸機組(4)的中心線B (401)垂直；所述一號傳輸機組(3)上設有使原片中心線與中心線A重合的定位機(6)和將定位後原片沿中心線A切開的切割機(7 );所述分流輸送機組(5 )包括分別接收一號傳輸機組輸送的經切割後的兩個原片的傳輸機C (51)和傳輸機D (52)，所述傳輸機C (51)將接收的原片送至一號預處理線，所述傳輸機D (52)將其接收的原片輸送至二號傳輸機組(4);所述二號傳輸機組(4)的傳輸終端設有沿平行於中心線A的中心線C (501)將原片送至二號預處理線的傳輸機H (41)。2.根據權利要求1所述的原片一切二自動上片生產線，其特徵在於:所述一號傳輸機(3)包括傳輸機A (31)和傳輸機B (32)，所述傳輸機A (31)接收機械手送來的原片並輸送至傳輸機B (32)上，所述定位機(6)和切割機(7)位於傳輸機B (32)所在區域。3.根據權利要求2所述的原片一切二自動上片生產線，其特徵在於:所述傳輸機B(32)為皮帶式傳輸機，所述傳輸機B (32)安裝在可升降的底座上，所述定位機(6)兩側設有將原片夾緊的夾緊件，所述切割機(7)位於定位機(6)的上方將夾緊的原片切割，所述定位機(6 )下方位於中心線A處設有可升降的頂杆(10 )。4.根據權利要求3所述的原片一切二自動上片生產線，其特徵在於:所述傳輸機C(51)由垂直交叉的滾輪傳輸機A (511)和皮帶傳輸機A (512)組成，所述皮帶傳輸機A (512)接收傳輸機B (32)輸送的原片並將其送至一號預處理線；所述滾輪傳輸機A (511)安裝在可升降的底座上，可將皮帶傳輸機A (512)上的原片提升並送至二號傳輸機組(4)上。5.根據權利要求4所述的原片一切二自動上片生產線，其特徵在於:所述傳輸機H(41)由垂直交叉的滾輪傳輸機B (411)和皮帶傳輸機B (412)組成；所述滾輪傳輸機B (411)安裝在可升降的底座上，接收二號傳輸機組沿中心線B送來的原片後下降將原片置於皮帶傳輸機B (412)上，皮帶傳輸機B (412)將原片送至二號預處理線。6.根據權利要求5所述的原片一切二自動上片生產線，其特徵在於:所述載物臺(I)包括底座和與底座轉動配合的臺面，所述臺面由轉動機構驅動可旋轉90度。7.根據權利要求6所述的原片一切二自動上片生產線，其特徵在於:所述傳輸機A(31)為滾輪傳輸機，其外側設有第一毛坯區(81)和將第一毛坯區(81)的原片翻轉送至出其滾輪上的第一翻轉機構(82 )。8.根據權利要求7所述的原片一切二自動上片生產線，其特徵在於:所述傳輸機H(41)的一側設有與中心線C重合的滾輪式傳輸機I (42)，所述傳輸機I (42)外側設有第二毛坯區(91)和將第二毛坯區的原片翻轉送至其滾輪上的第二翻轉機構(92)，所述傳輸機I (42)將接收的原片送至傳輸機H (41)的皮帶傳輸機B (412)上。
【文檔編號】B65G49-06GK204280630SQ201420767628
【發明者】賴文健 [申請人]福耀玻璃（重慶）配件有限公司