X射線檢查裝置和x射線檢查方法
2023-07-29 14:20:01 2
專利名稱：X射線檢查裝置和x射線檢查方法
技術領域：
本發明涉及χ射線檢查裝置和χ射線檢查方法。更詳細地講，涉及如下的X射線檢查裝置和X射線檢查方法，該X射線檢查裝置具有檢查單元，其具有對被檢查體照射X 射線的X射線發生器、和對以攝影軸為中心透射過所述被檢查體的X射線進行檢測的X射線檢測器；以及搬送機構，其搬送所述被檢查體，所述被檢查體是在容器中封入粉狀體或流動體而得到的，通過X射線透射攝影來檢查所述被檢查體中有無混入物。
背景技術：
如上所述，作為X射線檢查裝置，例如公知有專利文獻1、2所記載的裝置。這些X 射線檢查裝置公開了從容器的斜下方照射X射線的技術。但是，在專利文獻1中，使用2對 X射線發生裝置和X射線檢測裝置將容器的X射線透射區域分成2部分進行檢查，實質上成為來自一個方向的透射圖像，異物的識別不可靠。並且，專利文獻2也同樣僅從一個方向照射X射線，因此，異物的識別不可靠。這裡，在檢查對象的容器內填充有液體等內容物，使該容器直立在傳送帶上直立移動。重力在鉛直方向上作用於包含異物的內容物而使內容物在容器內部靜止。但是，在直立移動的搬送單元中，可能由於傳送帶的振動而使內容物流動或飛散，為了不影響異物檢測，必須額外採取對策。專利文獻3涉及煮雞蛋檢查裝置，在搬送方向的前方和後方配置有以相對於搬送方向不同的角度照射X射線的X射線照射單元。但是，本裝置用於檢查煮雞蛋外表面的附著物，不是內容物的振動對策。現有技術文獻專利文獻專利文獻1 日本特開2004-20297號公報專利文獻2 日本特開2004-317184號公報專利文獻3 日本特開2000-266695號公報
發明內容
發明要解決的課題鑑於所述以往的實際情況，本發明的目的在於，提供一種構造簡單的X射線檢查裝置和X射線檢查方法，能夠抑制內容物的振動，並且，能夠以不同的角度合理地進行X射線透射攝影，能夠提高混入物的檢測精度。用於解決課題的手段為了實現上述目的，本發明的X射線檢查裝置的特徵在於，該X射線檢查裝置具有檢查單元，其具有對被檢查體照射X射線的X射線發生器、和對以攝影軸為中心透射過所述被檢查體的X射線進行檢測的X射線檢測器；以及搬送機構，其搬送所述被檢查體，所述被檢查體是在容器中封入粉狀體或流動體而得到的，通過X射線透射攝影來檢查所述被檢查體中有無混入物，其中，所述搬送機構具有保持部，其保持所述被檢查體的上部並限制所述被檢查體的自轉；以及旋轉臺，其使該保持部繞旋轉軸在水平方向上旋轉，通過該旋轉臺的旋轉，沿著圓弧狀的搬送路徑搬送所述被檢查體，分別與所述搬送路徑的2個部位的檢查部對應地配置兩組所述檢查單元，將所述X射線發生器配置在所述搬送路徑的下方，並且將X射線檢測器配置在所述搬送路徑的上方，以如下方式配置所述各檢查單元所述攝影軸相對於鉛直方向傾斜，並且，所述各檢查部中的鉛直方向觀察時的以所述被檢查體為基準的所述攝影軸的透射方向在所述各檢查部中成為不同方向。根據上述結構，採用通過旋轉臺的旋轉而實現的旋轉搬送，與直立移動搬送相比， 構造簡單，能夠抑制搬送時的振動。並且，通過保持部在限制自轉的狀態下保持被檢查體， 因此，被檢查體的搬送僅為公轉。由此，能夠將搬送時的封入物的運動抑制為極小，並且，在搬送路徑的兩處檢查部配置檢查單元，並使攝影軸相對於鉛直方向傾斜，因此，能夠從容器的斜下方的2個方向進行X射線透射攝影。而且，各檢查單元配置成攝影軸的透射方向在各檢查部中成為不同方向，因此，能夠從被檢查體的不同方向進行X射線透射攝影。因此， 能夠在混入物大致靜止的狀態下，從2個以上的方向對存在該混入物的可能性高的被檢查體的底面附近進行放大觀察，因此，能夠高精度地檢查有無混入物。並且，優選所述兩個攝影軸相互大致平行且定向為同一方向，所述兩個檢查部配置成相對於所述旋轉軸隔開大致90°的相位。能夠以簡單的配置合理地檢查各被檢查體的相差大致90°的位置，能夠進一步提高混入物的檢測性能。該情況下，所述保持部可以以在所述圓周方向上相差大致45°的方式配置，使所述攝影軸相對於鉛直方向傾斜大致45°。 被檢查體不進行自轉，而僅進行由旋轉臺實現的公轉，因此，容器內部的內容物在搬送中幾乎不會移動，能夠通過來自2個方向的不同的透射圖像大致檢查被檢查體的整周。而且，能夠以大致45°的間距進行搬送，能夠迅速且高效地進行檢查。所述X射線發生器可以是小焦點型X射線發生器。能夠得到被檢查體的放大後的圖像，能夠進一步提高混入物的檢測性能。並且，所述X射線檢測器可以是II裝置(影像增強器)，其檢測面由Be材料構成。通過Be材料，即使透射X射線的強度較弱，也能夠檢測混入物。也可以是，所述搬送機構能夠升降。能夠與被檢查體的高度尺寸對應地，以X射線不會被遮蔽物遮擋的方式在照射範圍內對底面附近進行位置調整，能夠應對各種尺寸的容器。所述搬送機構可以還具有升降機構，該升降機構使所述被檢查體上升到檢查前的所述保持部進行保持，使所述被檢查體從檢查後的所述保持部下降並排出。並且，所述搬送機構可以還具有旋轉搬送夾具，該旋轉搬送夾具在所述升降機構的前後具有多個凹部，與所述旋轉臺的旋轉同步地使所述旋轉搬送夾具旋轉，在所述凹部與所述保持部之間利用所述升降機構移動所述被檢查體。在本實施方式中，所述被檢查體是具有封入了藥劑的筒狀部的藥水瓶。並且，為了實現上述目的，本發明的X射線檢查方法的特徵在於，該X射線檢查方法使用上述特徵結構中的任意一項所述的X射線檢查裝置，其中，所述搬送機構具有保持部，其保持所述被檢查體的上部並限制所述被檢查體的自轉；以及旋轉臺，其使該保持部繞旋轉軸在水平方向上旋轉，通過該旋轉臺的旋轉，沿著圓弧狀的搬送路徑搬送所述被檢查體，分別與所述搬送路徑的2個部位的檢查部對應地配置兩組所述檢查單元，將所述X射線發生器配置在所述搬送路徑的下方，並且將X射線檢測器配置在所述搬送路徑的上方，以如下方式配置所述各檢查單元所述攝影軸相對於鉛直方向傾斜，並且，所述各檢查部中的鉛直方向觀察時的以所述被檢查體為基準的所述攝影軸的透射方向在所述各檢查部中成為不同方向。並且，也可以預先製作利用矽制粘接劑在所述被檢查體上固定標準異物而得到的標準試樣。由此，能夠預先驗證被檢查體的混入物的檢測精度。發明效果 根據上述本發明的X射線檢查裝置和X射線檢查方法的特徵，構造簡單，能夠抑制內容物的振動，並且，能夠以不同的角度合理地進行X射線透射攝影，能夠提高混入物的檢測精度。 通過以下的發明實施方式的項目可知本發明的其他目的、結構和效果。
圖1是本發明的X射線檢查裝置的主視圖。
圖2是示出被檢查體的破碎圖。
圖3是檢查裝置內的主要部分主視圖。
圖4是檢查裝置內的主要部分側視圖。
圖5是X射線檢查裝置的主要部分俯視圖。
圖6是示意地示出檢查單元與被檢查體的位置關係的側視圖。
圖7是示意地示出檢查單元與被檢查體的位置關係的主視圖。
圖8是示意地示出檢查單元與被檢查體的位置關係的俯視圖。
圖9是X射線檢查裝置的框圖。
具體實施例方式接著，適當參照附圖更加詳細地說明本發明。在本實施方式中，如圖2所示，作為被檢查體100，使用在容器101中封入了藥劑作為內容物102而得到的藥水瓶。容器101呈筒狀，作為藥劑102，例如封入凍結乾燥劑、 粉體和液體等。重力在鉛直方向上作用於混入內容物102內的異物，使其通常穩定地位於容器底面103附近。因此，在來自容器101上方的X射線照射中，無法對底面103附近進行放大來確認，可能發現不了異物Bi、B2。並且，在底角部104中，由於X射線的入射角度而使透射過厚壁部IOla的距離增大，X射線衰減，因此容易成為死角，可能發現不了異物B2。 在壁面105中，由於X射線的入射角度而使透射過厚壁部IOla的距離增大，X射線衰減，因此容易成為死角，在來自一個方向的X射線照射中，可能無法檢測異物B3。因此，在本發明中，如下所述，將針對藥水瓶100的振動傳遞抑制為最小限度，並從斜下方的不同角度進行 X射線透射攝影，由此，能夠抑制死角的產生並提高檢測精度。如圖1所示，本發明的X射線檢查裝置1具有對被檢查體100照射X射線並進行檢查的檢查裝置2、以及對圖像處理和X射線檢查裝置1的驅動等進行控制的控制裝置3。 在檢查裝置2上連接有搬入被檢查體100的搬入部4和搬出檢查後的被檢查體100的搬出部5，從圖上右側向左側搬送被檢查體100。並且，在控制裝置3的上表面設有作為操作部35的觸摸面板和作為輸出部36的監視器。如圖1、3 5所示，檢查裝置2通過防止X射線洩漏的筐體6覆蓋兩組檢查單元 20a、20b，該檢查單元20a、20b在內部具有旋轉搬送被檢查體100的搬送機構10、X射線發生器21和X射線檢測器22。在筐體6的正面設有能夠確認檢查裝置2內部的窗6a。如圖9所示，控制裝置3具有對X射線進行控制的X射線控制部31、對X射線透射攝影圖像進行處理的圖像處理部32、以及對搬送機構10等的驅動進行控制的驅動控制部33。圖像處理部32對所輸入的攝影圖像實施適當的圖像處理並判定有無混入物B。攝影圖像與檢查日期時間、判定結果和物品名稱等數據一起存儲在存儲部34中。驅動控制部 33根據來自作為操作部35的觸摸面板或傳感器等的信號，例如對旋轉臺11的高度和旋轉速度等進行控制。並且，在作為輸出部36的監視器上顯示攝影圖像。如圖3 5所示，搬送機構10大致具有搬送藥水瓶100的旋轉臺11、以及保持藥水瓶100的上部106的保持部12。旋轉臺11經由支承框13固定在筐體6上並與電機14連接。旋轉臺11繞旋轉軸15在水平方向上旋轉，由此，藥水瓶100繞旋轉軸15公轉而沿著圓弧狀的搬送路徑C水平搬送。在該搬送路徑C上，以成為相對於旋轉軸隔開大致90° (包含90°，以下相同)的相位的方式，設置有進行X射線透射攝影的檢查部P1、P2。另外，在本實施方式中，旋轉臺11以大致45°的間距逆時針旋轉。並且，旋轉臺11與設於支承框13的第一升降氣缸16連接，能夠在鉛直方向上升降。通過該第一升降氣缸16，能夠根據藥水瓶100的高度尺寸適當調整搬送高度。由此，能夠以不被遮蔽物遮擋的方式對藥水瓶100的底面103附近照射X射線，能夠檢查各種高度尺寸的藥水瓶100。保持部12以沿著其周向相差大致45° (包含45°，以下相同)的方式固定在旋轉臺11上，夾持直立狀態的藥水瓶100的上部106。由於夾持藥水瓶100的上部106，因此， 在底面103附近不存在遮蔽物，能夠抑制由於遮蔽物而引起的X射線的衰減，得到鮮明的攝影圖像。該保持部12通過開閉氣缸18的按壓而開放。開閉氣缸18固定在搬入部4與旋轉臺11之間以及搬出部5與旋轉臺11之間的藥水瓶100的交接部Si、S2的上部，保持部 12僅在交接部S1、S2中開放。由此，在公轉搬送中，保持部12持續夾持藥水瓶100的上部 106，因此，藥水瓶100不進行自轉，而在維持姿勢的狀態下被搬送。因此，藥劑102在公轉搬送中幾乎不會流動、飛散，異物B也在容器101內部穩定。並且，在保持部12形成有凹部 12a，吸收藥水瓶100的交接部Sl處的搬送位置偏移進行夾持。在交接部S1、S2的下部設有使藥水瓶100在鉛直方向上升降的第二升降氣缸19。 該第二升降氣缸19構成如下的升降機構在交接部S1、S2中，在旋轉臺11與搬入部4之間以及旋轉臺11與搬出部5之間使藥水瓶100升降，進行藥水瓶100的交接。如圖3 圖5所示，檢查單元20a、20b的X射線發生器21a、21b在搬送路徑C的下方固定在筐體6上，以使攝影軸XI、X2大致平行地為同一方向且相對於鉛直方向V傾斜大致45°。攝影軸X1、X2在圓弧狀的搬送路徑C的不同位置分別交叉，該交叉位置成為檢查部P1、P2。在本實施方式中，X射線發生器21a、21b例如使用焦點尺寸為0. Imm的小焦點型X 射線發生器。一般地，在X射線透射圖像中，與焦點大小成比例地產生被稱為半影的模糊。 該半影是由於連接焦點的兩端部和被檢查面的一端的線段與X射線檢測面的交點位置的差異而產生的，在放大圖像中成為不鮮明的攝影圖像。通過使用小焦點型X射線發生器來抑制模糊，得到更加鮮明的攝影圖像，由此，能夠提高混入物B的檢測精度。X射線檢測器22a、22b以在搬送路徑C的上方與X射線發生器21a、21b相對的方式經由固定板25固定在筐體6上。X射線檢測器22a、22b的檢測面Ma、24b與攝影軸XI、 X2大致正交。X射線檢測器22a、22b使用II裝置，其檢測面Ma、Mb由Be材料構成。通過使用Be材料，能夠檢測低能量的X射線，能夠得到高對比度的圖像。並且，在X射線檢測器22a、22b上連接有例如145萬像素的CXD照相機，能夠根據檢測到的透射X射線得到清楚的透射圖像。由此，能夠更加清楚地識別例如金屬或玻璃等的混入物B，能夠提高檢查精度。所生成的攝影圖像作為數字數據輸出到圖像處理部32。如圖5所示，搬入部4具有在直立狀態下向檢查裝置2搬入藥水瓶100的搬入傳送帶41、以及向交接部Sl旋轉搬送所搬入的藥水瓶100的旋轉搬送夾具42。在搬入傳送帶41設有對傳送帶的寬度進行調整的寬度調整導向件43，能夠根據藥水瓶100的寬度(直徑)尺寸進行適當調整。旋轉搬送夾具42以相差45°的方式在8個部位形成用於支承藥水瓶100的凹部 42a，通過電機42b以大致45°的間距順時針旋轉。旋轉搬送夾具42能夠更換，通過更換為與藥水瓶100的寬度尺寸對應的凹部42a的旋轉搬送夾具42，能夠檢查各種尺寸的藥水瓶 100。在旋轉搬送夾具42的入口附近設置對藥水瓶100的進入進行檢測的第一傳感器44， 在交接部Sl附近設置對藥水瓶100的底面103進行檢測的第二傳感器45。搬出部5具有在直立狀態下搬出藥水瓶100的搬出傳送帶51、以及從交接部S2 向搬出傳送帶51旋轉搬送檢查後的藥水瓶100的旋轉搬送夾具52。搬出傳送帶51具有搬出不存在混入物B的良品的搬出部53、以及貯存檢測到混入物B的劣品的貯存部M，通過臂55將檢查後的藥水瓶100分配給搬出部53和貯存部M中的任意一方。臂55根據圖像處理部32的判定結果進行驅動，防止劣品進入搬出部53。並且，在交接部S2附近設置對藥水瓶100的底面103進行檢測的第三傳感器57，在臂55附近設置對藥水瓶100的搬出進行檢測的第四傳感器58。另外，在搬出傳送帶51、搬出部53和貯存部M設有與上述相同的寬度調整導向件56。旋轉搬送夾具52採用與旋轉搬送夾具42大致相同的形狀，以大致45°的間距順時針旋轉。這裡，以相差45°的方式在旋轉臺11和旋轉搬送夾具42、52形成有保持藥水瓶 100的保持部12和凹部42a、52a。由此，通過使這些旋轉臺11和旋轉搬送夾具42、52以大致45°的間距同步旋轉，能夠高效地進行檢查。在所述旋轉搬送夾具42、52的凹部中，與供給側的凹部4 相比，排出側的凹部5 與藥水瓶100之間的間隙CL較大。這樣，在供給側的凹部42a中通過升降機構19由保持部12夾持藥水瓶100時，能夠減小藥水瓶100的運動而抑制封入物的運動。另一方面，與排出側的凹部52a的間隙CL較大，因此，能夠防止排出時的堵塞，提高排出的可靠性。這裡，參照圖6 8更加詳細地說明攝影軸XI、X2與藥水瓶100的位置關係。如圖6、圖7所示，X射線發生器2la、2Ib位於搬送路徑C的下方，攝影軸X1、X2相對於鉛直方向V傾斜大致45°。通過該X射線發生器21a、21b的配置，能夠從斜下方大致 45°的方向對藥水瓶100的底面103照射X射線。由此，能夠對藥水瓶100的底面103進行放大，能夠高精度地檢測穩定地位於底面103附近的可能性高的異物B。而且，使攝影軸X1、X2相對於鉛直方向V傾斜大致45°，因此，能夠以與底角部104大致正交的方式照射X 射線。由此，能夠縮小厚壁部IOla中的X射線的透射距離，能夠抑制X射線的不必要的衰減，提高底角部104中的檢測精度。並且，如圖8所示，攝影軸XI、X2的透射方向Dl相互大致平行且為同一方向。並且，檢查部P1、P2配置成相對於旋轉臺11的旋轉軸15隔開大致90°的相位。藥水瓶100 不進行自轉而僅通過由旋轉臺11的旋轉實現的公轉被搬送，因此，各檢查部PI、P2中的鉛直方向觀察時的藥水瓶100的基準軸DO在檢查部P1、P2中成為與公轉半徑相同的方向。在檢查部Pl中，基準軸DO與攝影軸Xl的照射方向Dl的相位角Al順時針旋轉 45°。另一方面，在檢查部P2中，基準軸DO與攝影軸X2的照射方向Dl的相位角A2逆時針旋轉45°。當假設旋轉臺的旋轉方向即逆時針旋轉為正值時，相位角Al為+45°，相位角A2為-45°。即，檢查部P1、P2中的相位角A1、A2不同，在本實施方式中，相位角A1、A2 之差為90°。這樣，通過使檢查部PI、P2中的相位角Al、A2相差90°，從重疊最少的2個方向得到攝影圖像，因此，實質上能夠進行大致整周檢查，混入物B的檢測性能提高。而且，保持部12以相差45°的方式配置在旋轉臺的圓周方向上，因此，能夠通過45°間距的旋轉高效地進行檢查。另外，在檢查部P2相對於檢查部Pl配置成相對於旋轉軸15相差180°的相位的情況下，上述相位角之差為0。接著，對X射線檢查順序進行說明。在實施X射線檢查時，預先製作驗證用的標準試樣。該標準試樣是在作為檢查對象的藥水瓶100的底面103、底角部104或壁面105固定材質和尺寸不同的標準異物而得到的。通過對透射攝影圖像影響小的矽制粘接劑來固定標準異物。使用這些標準試樣來驗證檢測性能。在X射線檢查中，首先，通過第二傳感器45檢測由旋轉搬送夾具42搬送到交接部 Sl的藥水瓶100。根據第二傳感器45的信號，驅動控制部33驅動開閉氣缸18和第二升降氣缸19，利用保持部12保持藥水瓶100。然後，驅動電機14使旋轉臺11逆時針旋轉大致 45°，將藥水瓶100搬送到第一檢查部Pl。伴隨該旋轉，旋轉搬送夾具42、52也同步旋轉。在第一檢查部Pl中，照射X射線並生成第一透射圖像。第一透射圖像被輸出到圖像處理部32，圖像處理部32判定有無混入物B。並且，第一透射圖像與判定結果一起存儲在存儲部34中，在輸出部36中進行顯示。在從第一檢查部Pl旋轉搬送大致45°的位置成為待機狀態。然後，在從該位置旋轉搬送大致45°的第二檢查部P2中，照射X射線並生成第二透射圖像，進行與之前的第一檢查部Pl相同的處理。然後，在從第一檢查部Pl旋轉搬送大致45°的交接部S2中，與交接部Sl同樣，驅動控制部33驅動開閉氣缸18和第二升降氣缸19，解除藥水瓶100的夾持狀態，向旋轉搬送夾具52交接藥水瓶100。通過旋轉臺11的大致45°間距的旋轉，同步地在各部位同時進行這些工序。通過第四傳感器58檢測通過旋轉搬送夾具52而到達搬出傳送帶51的藥水瓶 100。然後，驅動控制部33根據第四傳感器58的信號和圖像處理部32的判定結果驅動臂 55，在藥水瓶100是混入了異物B的劣品的情況下，將藥水瓶100引導到貯存部M。
最後，敘述本發明的其他實施方式的可能性。另外，對與上述實施方式相同的部件標註同一標號。在上述實施方式中，設相位角Al為+45°，相位角A2為-45°，以相位角Al、A2之差為90°的方式配置檢查單元20a、20b。但是，相位角Al、A2不限於士45°，例如也可以設相位角Al為0°，相位角A2為+90°或-90°。另外，相位角之差不限於90°，能夠適當設定。但是，90°的相位角之差能夠最大限度地減少檢查部P1、P2的攝影圖像中重疊的部分，因此，在檢測性能方面，上述實施方式是理想的。在上述實施方式中，檢查單元20a由X射線發生器21a和X射線檢測器2 構成， 檢查單元20b也同樣構成。但是，檢查單元20不限於上述形式，例如也可以如下構成檢查單元20a、20b 使用廣角照射X射線的X射線發生器21，利用各X射線檢測器22a、22b檢測該X射線。並且，不限於使用兩組檢查單元20a、20b的情況，也可以使用三組以上的檢查單元，從多個方向進行X射線透射攝影。在上述實施方式中，使攝影軸XI、X2相對於鉛直方向傾斜大致45°。但是，只要是能夠檢測底角部104附近的異物B2的角度即可，不限於大致45°。在上述實施方式中，以攝影軸XI、X2在檢測面Ma、Mb的中心正交的方式配置X 射線檢測器22a、22b。但是，不一定使其正交，例如也可以使檢測面Ma、24b相對於攝影軸 X1、X2傾斜。並且，也可以使攝影軸X1、X2從檢測面Ma、Mb的中心偏移。即，只要在作為攝影主體的部位的透射路徑上配置X射線檢測器22a、22b即可。在上述實施方式中，使兩個攝影軸X1、X2相互平行且定向為同一方向。但是，也可以不是平行定向，只要是容易配置檢查單元20且能夠合理進行檢查的配置即可，沒有特別限定。例如，也可以配置成在側面方向觀察時使兩個攝影軸XI、X2交叉。在上述實施方式中，以在周向上相差大致45°的方式配置保持部12，並且，將檢查部P1、P2配置成相對於旋轉軸15隔開90°的相位，以大致45°的間距進行旋轉。但是， 也可以以適當間隔配置多個保持部12。但是，根據檢測性能和檢查效率的觀點，上述實施方式是理想的。並且，在上述實施方式中，作為被檢查體100，以圓筒狀的藥水瓶為例進行了說明。 但是，不限於圓筒狀的藥水瓶，例如也可以是方筒狀。產業上的可利用性本發明能夠用於填充了藥劑的藥水瓶的異物檢查。並且，不限於藥水瓶的異物檢查，例如還能夠用於飲料或食品等的容器的異物檢查。另外，容器的材質不限於玻璃，可以適當使用金屬或PET等的X射線可透射的材料。標號說明1 :Χ射線檢查裝置；2 檢查裝置；3 控制裝置；4 搬入部；5 搬出部；6 筐體；6a 窗；10 搬送機構；11 旋轉臺；12 保持部；12a 凹部；13 支承框；14 電機；15 旋轉軸； 16 第一升降氣缸；18 開閉氣缸；19 第二升降氣缸；20、20a、20b 檢查單元；21、21a、21b X射線發生器；22,22a,22b :X射線檢測器;23a、23b 擋板；24a,24b 檢測面；25 安裝板； 31 :X射線控制部；32 圖像處理部；33 驅動控制部；34 存儲部；35 操作部(觸摸面板)； 36 輸出部(監視器)；41 搬入傳送帶；42 旋轉搬送夾具；42a:凹部；42b 電機；43 寬度調整導向件；44 第一傳感器；45 第二傳感器；51 搬出傳送帶；52 旋轉搬送夾具；5 凹部；5 電機；53 :搬出部；54 :貯存部；55 臂；56 寬度調整導向件；57 第三傳感器； 58 第四傳感器；100 藥水瓶(被檢查體)；101 容器；IOla 厚壁部；102 內容物(藥劑)； 103 底面；104 底角部；105 壁面；106 上部；AUA2 相位角;B、B1 B3 混入物(異物)； C 搬送路徑；CL 間隙；DO 基準軸；Dl 透射方向；F 搬送方向；PU P2 檢查部；Si、S2 交接部；V 鉛直方向；XUX2 攝影軸。
權利要求
1.一種X射線檢查裝置，該X射線檢查裝置具有檢查單元，其具有對被檢查體照射X 射線的X射線發生器、和對以攝影軸為中心透射過所述被檢查體的X射線進行檢測的X射線檢測器；以及搬送機構，其搬送所述被檢查體，所述被檢查體是在容器中封入粉狀體或流動體而得到的，通過χ射線透射攝影來檢查所述被檢查體中有無混入物，其中，所述搬送機構具有保持部，其保持所述被檢查體的上部並限制所述被檢查體的自轉； 以及旋轉臺，其使該保持部繞旋轉軸在水平方向上旋轉，通過該旋轉臺的旋轉，沿著圓弧狀的搬送路徑搬送所述被檢查體，分別與所述搬送路徑的2個部位的檢查部對應地配置兩組所述檢查單元，將所述X射線發生器配置在所述搬送路徑的下方，並且將X射線檢測器配置在所述搬送路徑的上方，以如下方式配置所述各檢查單元所述攝影軸相對於鉛直方向傾斜，並且，所述各檢查部中的鉛直方向觀察時的以所述被檢查體為基準的所述攝影軸的透射方向在所述各檢查部中成為不同方向。
2.根據權利要求1所述的X射線檢查裝置，其中，所述兩個攝影軸相互大致平行且定向為同一方向，所述兩個檢查部配置成相對於所述旋轉軸隔開大致90°的相位。
3.根據權利要求2所述的X射線檢查裝置，其中，所述保持部以在所述圓周方向上相差大致45°的方式配置，使所述攝影軸相對於鉛直方向傾斜大致45°。
4.根據權利要求1所述的X射線檢查裝置，其中，所述X射線發生器是小焦點型X射線發生器。
5.根據權利要求1所述的X射線檢查裝置，其中，所述X射線檢測器是II裝置，其檢測面由Be材料構成。
6.根據權利要求1所述的X射線檢查裝置，其中，所述搬送機構能夠升降。
7.根據權利要求1所述的X射線檢查裝置，其中，所述搬送機構還具有升降機構，該升降機構使所述被檢查體上升到檢查前的所述保持部進行保持，使所述被檢查體從檢查後的所述保持部下降並排出。
8.根據權利要求6所述的X射線檢查裝置，其中，所述搬送機構還具有旋轉搬送夾具，該旋轉搬送夾具在所述升降機構的前後具有多個凹部，與所述旋轉臺的旋轉同步地使所述旋轉搬送夾具旋轉，在所述凹部與所述保持部之間利用所述升降機構移動所述被檢查體。
9.根據權利要求1 8中的任意一項所述的X射線檢查裝置，其中，所述被檢查體是具有封入了藥劑的筒狀部的藥水瓶。
10.一種X射線檢查方法，該X射線檢查方法使用權利要求1 8中的任意一項所述的 X射線檢查裝置，其中，所述搬送機構具有保持部，其保持所述被檢查體的上部並限制所述被檢查體的自轉； 以及旋轉臺，其使該保持部繞旋轉軸在水平方向上旋轉，通過該旋轉臺的旋轉，沿著圓弧狀的搬送路徑搬送所述被檢查體，分別與所述搬送路徑的2個部位的檢查部對應地配置兩組所述檢查單元，將所述X射線發生器配置在所述搬送路徑的下方，並且將X射線檢測器配置在所述搬送路徑的上方，以如下方式配置所述各檢查單元所述攝影軸相對於鉛直方向傾斜，並且，所述各檢查部中的鉛直方向觀察時的以所述被檢查體為基準的所述攝影軸的透射方向在所述各檢查部中成為不同方向。
11.根據權利要求10所述的X射線檢查方法，其中，預先製作利用矽制粘接劑在所述被檢查體上固定標準異物而得到的標準試樣。
全文摘要
本發明提供一種構造簡單的X射線檢查裝置和X射線檢查方法，能夠抑制內容物的振動，並且，能夠以不同的角度合理地進行X射線透射攝影，能夠提高混入物的檢測精度。通過旋轉臺的旋轉，沿著圓弧狀的搬送路徑(C)搬送被檢查體(100)。分別與搬送路徑(C)的兩處檢查部(P1、P2)對應地配置兩組檢查單元(20a、20b)。將X射線發生器(21a、21b)配置在搬送路徑(C)的下方，並且將X射線檢測器(22a、22b)配置在搬送路徑(C)的上方。以如下方式配置各檢查單元(20a、20b)攝影軸(X1、X2)相對於鉛直方向傾斜，並且，各檢查部(P1、P2)中的鉛直方向觀察時的以被檢查體(100)為基準的攝影軸的透射方向(D1)在各檢查部(P1、P2)中成為不同方向。
文檔編號G01N23/04GK102348970SQ20108001130
公開日2012年2月8日 申請日期2010年3月10日 優先權日2009年3月13日
發明者中田勝作, 岡村健, 太田香, 松田淳, 藤井快治, 鈴木公太 申請人:Pony 工業株式會社, 株式會社中部醫療