空心杯圓柱型振動馬達的製作方法

2023-07-21 13:15:51

專利名稱：空心杯圓柱型振動馬達的製作方法
技術領域：
本發明涉及有關振動馬達技術領域，更詳細為例如安裝於手機、PDA等攜帶用電子 裝置必要時引起振動的空心杯圓柱型振動馬達。
背景技術：
眾所周知，為了告知手機或PDA等移動通信終端機的來電信號手段採用振動馬 達，最近隨著適用觸控螢幕手機的急劇增加，振動馬達的用途也引起變化，如使用者點擊觸摸 屏時感覺象按鍵的觸摸振動功能和玩遊戲時感到真實感的振動功能，這種多功能振動馬達 的性能需要區別於現有的振動馬達，要求快速應答，高振動力，低耗電流，長壽命的高性能 振動馬達。圖1是現有空心杯圓柱型振動馬達結構分解斜視圖。圖2是現有空心杯圓柱型振動馬達斷面圖。如圖1、圖2所示，空心杯圓柱型振動馬達由圓筒狀機殼(14)，在機殼(14)內部固 定的圓筒狀的軸承套(15)，鑲在軸承套兩端的軸承(13a、i;3b)，在軸承套外周安裝的磁鐵 (16)，在磁鐵規定間隙位置安裝的線圈(17)，貫通軸承的旋轉軸(18)，把旋轉軸一端形成 的連接線圈(17)的整流子片用樹脂注塑物00)固定的整流子(25)，為了把整流子 (25)固定於旋轉軸(18)而強制壓入的固定環(19)，封閉機殼(14) 一端與電刷相結合連接 電線04)的電刷端子(23)，突出於機殼(14)的旋轉軸上安裝振動子(10)組成。生產以上結構的空心杯圓柱形振動馬達時，首先在軸承套(15)兩端鑲入軸承 (13a，1 ),然後在軸承套(1 外徑安裝磁鐵(16)套上機殼(14)形成馬達的定子，為製作 轉子在旋轉軸(18) —端強制壓入固定環(19)用樹脂注塑物00)注塑整流子片形成 整流子(25)，在整流子0 上安裝線圈(17)後用電焊連接線圈和整流子形成轉子，組裝定 子和轉子時把轉子的旋轉軸插入安裝於定子的軸承(13a，13b)內徑，為了減少馬達旋轉時 固定環與軸承之間相互摩擦而發生的噪音在其之間安裝墊圈(12b)為好。轉子組裝完成後為了防止轉子的脫落在突出於外殼的旋轉軸上套上固定圈(11) 使轉子在一定遊擊距離內動作。完成定子和轉子的組裝後吧電刷端子壓入外殼的一端封閉內部，在另一端 突出的旋轉軸上安裝振動子，完成空心杯圓柱形振動馬達的組裝。而電刷端子上有固定的 與電線焊接的電刷，電線貫穿端子出來，給電線提供電源根據磁鐵(16)和線圈(17)之間產 生的磁場(左手定律)使線圈旋轉，線圈旋轉時與線圈(17)結合的整流子05)以及與整流 子連接的旋轉軸(18)在軸承(13a，1 )內旋轉，旋轉軸旋轉時與旋轉軸結合的偏心振動子 (10)也隨著旋轉而產生振動，但是以上現有的空心杯圓柱型振動馬達的偏心振動子(10) 突出於外部，短的振動馬達因無法延伸機殼(14)的長度，要加長安裝於機殼內部的線圈長 度受限制。如果線圈的全長短，用小直徑漆包線形成的圓筒狀線圈上無法繞大量的漆包線 很難製作高阻抗的振動馬達。因此要製作要求低消費電流的振動馬達，應增加線圈的繞線 圈數提高阻抗，但現有的圓柱形振動馬達受限制(雖然以縮小漆包線直徑增加線圈圈數但縮小線徑會減弱振動馬達的扭矩，偏心振動子(10)沉重時啟動發生問題，相反如果減少振 動子(10)的重量雖然啟動容易但是因重量減少而降低振動量)，因無法降低消耗電流馬達 旋轉時整流子0 和電刷開閉觸電多產生火花(弧)，因產生火花(弧)兩極部分的 大量金屬原子被蒸發掉就產生電腐蝕縮短馬達的壽命，另外現有的圓柱形振動馬達因軸承 套(15)外周安裝磁鐵(16)，所以要加大磁鐵(16)受限，因而要提高電磁力受限，很難提高 響應速度，還有設計時應考慮到生產手機安裝圓柱型振動馬達的振動子(10)旋轉部分，因 振動子(10)安裝於旋轉軸的一端受到外部衝擊時特定部位受到過大的外壓而多發生旋轉 軸(18)彎曲或者斷裂的不良。隨著耗電量大的適用觸控螢幕的智慧型手機的供應擴大，振動馬達的消耗電流、壽命、 點擊時的響應速度等已成為重要因素，然而現有的振動馬達的結構無法確保降低消耗電流 保證所需要的振動量，因無法降低消耗電流，要提高壽命受限，其結構因無法加大磁鐵體積 提高電磁力而無法得到更快的應答速度，這些現有的圓柱型振動馬達受限和問題都是本發 明需要克服的課題。

發明內容
本發明的目的是為了克服上述現有技術的不足，提供一種在不加大其體積的前提 下，能提高線圈阻抗降低消耗電流，達到以提供電池耗電量最低的環保型圓柱型振動馬達。本發明以提供適用觸控螢幕的移動通信終端機點擊時，提高點擊振動應答速度，使 使用者感到按鍵的感覺提高響應速度的振動馬達為目的。本發明以提高增加使用振動功能時所必要的振動馬達的壽命為目的。本發明以提供設計成能預防受到外部衝擊時，特定部位受到外壓而馬達旋轉軸彎 曲產生不良的能夠承受外部強衝擊的振動馬達為目的。為達到上述目的，本發明的技本方案是
一種空心杯圓柱型振動馬達，包括圓筒狀機殼，其特徵是殼體內設有中心軸和包括固 定在中心軸的磁鐵，在機殼內部沿著中心軸線固定的不能旋轉的定子，收容於定子內部的 線圈，固定於線圈內側被中心軸貫通隔著磁鐵兩端相對安裝的偏心於中心軸在旋轉時誘發 振動的第一、第二振動源，以及包括與線圈相連接的數個導體整流子片，被固定於第二振動 源貫通中心軸的整流子和安裝在機殼內旋轉空間能夠旋轉的轉子，與整流子的導體整流子 片相接觸轉達電力的電刷和包括支撐電刷並插入固定於機殼開放的上部，中心軸的一端固 定支撐提供內部旋轉空間的機殼，中心軸另一端固定支撐的端子和電刷部。上述第一、第二振動源各為偏心的高重量體振動子，貫通中心軸，為旋轉時以中心 軸為旋轉中心使其旋轉容易而設置的軸承，包括振動子和軸承相結合併能夠貫通中心軸的 樹脂注塑物。本發明把第一、第二振動源設計成以旋轉中心為基準180度以下的圓弧角的圓筒 狀。為了提高中心軸和磁鐵的粘著強度，加大粘著面積，可以在磁鐵粘著部位設有溝槽。本發明所述的電刷端子包括固定電刷的樹脂注塑物，樹脂注塑物上有收容中心軸 的端部支撐中心軸方向不出現偏差的軸支撐槽，以及為預防與整流子相組裝時電刷變形和
4調整電刷間隙形成電刷調整槽。本發明中第一振動源的外側面形成擋住線圈上部一端的段差，第一振動源的一部 分插入線圈固定，其餘部分延長於線圈一端。本發明第一、第二振動源的軸承隔磁鐵相對配置，比第一、第二振動源的樹脂注塑 物向磁鐵方向突出一定長度，各軸承突出部分的另一端為預防受外部衝擊時軸承脫離現 象，被樹脂注塑物包住。本發明所述的整流子以等角隔離配置形成圓筒狀，與電刷接觸部分的一端折曲成 放射狀延長的數個導體整流子片，導體整流子片結合為一體在其中心為貫通中心軸形成貫 通孔的樹脂注塑物。本發明可以在第二振動源上面形成能夠插入支撐整流子的數個導體整流子片的 導槽。為提高軸承和樹脂注塑物的結合力，本發明可以在軸承外周形成槽狀的締結部。本發明中的磁鐵位於線圈全長的中間部位。本發明在第一振動源外側面形成的段差被掛在線圈上一端被支撐，固定在第二振 動源向中心軸方向支撐整流子的電刷端子外側面形成的段差被擋在機殼入口(下端)被支 撐，第一、第二振動源隔磁鐵保持一定的距離。為了能夠最大限度提高振動力，組裝成第一振動源和第二振動源的偏心重量中心
相一致。本發明以線圈為3相或者5相圓筒狀。發明提出能夠降低線圈消耗電流的嶄新結構的振動馬達，為了降低線圈的消耗電 流，本發明利用比現有馬達加長線圈的長度，使用同樣線徑的漆包線比現有馬達纏出更多 圈數的線圈，此線圈因加長而提高阻抗，其結果減少線圈的電流流量，磁鐵安裝於中心軸中 間組成定子，兩個振動源以磁鐵為中心在線圈的上下內側面相結合，下部的振動源與整流 子相結合，整流子與固定在端子上的電刷形成電接觸形狀組成轉子；電刷與在端子內部連 接的電線焊接接受電流供應，電流通過電刷和整流子傳達到以3相或者5相德爾塔結線組 成的線圈，接受電流的線圈產生磁場，磁場與固定在中心軸的磁鐵的磁力相互作用，使與線 圈結合的轉子整體向一定的方向旋轉。例一，設計為貫通中心部的有空間的圓筒狀線圈(110)的內徑安裝中心軸(130) 和固定在中心軸的磁鐵(140)，兩個振動源O00、300)以略為半圓筒狀的偏心振動子(220， 320)，和在其內部安裝的軸承(230，330)用樹脂注塑物注塑成一體化的略為圓筒狀結構組 成。兩個振動源000，300)隔磁鐵(140)相對安裝於中心軸(130)後配置於線圈的內 部空間，因此沒必要在機殼(100)外部另行設置偏心振動子，這樣可以比現有的振動馬達 加長機殼(100)的長度，也可以加長安裝於其內部的線圈(110)的長度，加長線圈的長度可 以多繞線圈圈數而提高線圈的阻抗就可體現低耗電流的振動馬達，降低消耗電流可減少旋 轉時整流子(400)和電刷(430)之間的開閉觸點所產生的火花(弧)，能夠最大限度減少磨 損提高振動馬達的壽命。現有的在機殼外部安裝振動子的圓柱型振動馬達，因振動子的尺寸長度只能相對 縮短機殼長度，在這種短尺寸的機殼內安裝線圈也只能縮短線圈的長度，因而提高阻抗降低消耗電流受限，本發明為了解決上述這些問題，設計成在機殼外部不安裝旋轉的振動子 而在機殼內部安裝包括振動子的轉子，因此可以加長安裝在機殼內部的線圈的長度，其結 果就能夠提高線圈的阻抗值，使用時體現低耗電流。現有的振動馬達為在旋轉軸的一端安裝偏心振動子與旋轉軸一起旋轉的結構，因 此要提高響應速度受限，本發明的旋轉軸是固定的，而且兩個振動源安裝在線圈內部旋轉， 因此能夠提高響應速度，另外低耗電流可最大限度減少馬達旋轉時因電刷和整流子的開閉 觸點所產生的火花(弧)和整流子和電刷的磨損能夠提高壽命，本發明結構的振動馬達有 利於能夠獲得更高的振動力，和現有的與機殼分離安裝於旋轉軸一端旋轉的一個振動子不 同，本發明為以兩個振動子形成上下部振動源，安裝於加長的機殼內振動整個機殼而產生 高振動量，現有的圓柱型振動馬達必須有一個支撐軸承(13a，13b)固定磁鐵(16)的軸承套 (15)，磁鐵(16)和軸承套(15)以內插軸承套的方式相結合，因此磁鐵(16)的內徑應大於 軸承套(1 的外徑，因而減少磁鐵(16)的體積，減少體積的磁鐵(16)就會減弱磁力，因此 其振動馬達的響應速度也慢，本發明不必要另行的軸承套，是在中心軸上粘著固定磁鐵形 成的定子結構，所以就可以縮小磁鐵(140)內徑增加磁鐵(140)的體積，因而可利用其更大 的磁力提高馬達的響應速度。還有為了預防現有振動馬達的缺點，既受到外部衝擊時特定部位受到外壓旋轉軸 (18)彎曲或者斷裂的不良，本發明為兩個振動子O20，320)隔磁鐵(140)相對安裝在兩 側的結構，根據這種結構可預防受到外部衝擊時特定部位受到衝擊中心軸(130)變形的不
良ο本發明的效果是能夠體現低耗電流，響應快，高壽命，高振動量，本發明提出的圓 柱型振動馬達比照現有的振動馬達消耗電流低，因此能夠體現出環保產品，符合當前的趨 勢，而且比現有的振動馬達具有更快的響應特性，更長的壽命和承受外部衝擊力強的特性， 特別是現有的設計為一個振動子的圓柱型振動馬達，發明的振動馬達因其中間隔磁鐵安裝 兩個振動子的結構，能夠產生更大的振動量。


圖1為現有圓柱型振動馬達的分解斜視圖。圖2為現有圓柱型振動馬達的內部斷面圖。圖3為本發明希望的實例圓柱型振動馬達分解斜視圖。圖4為本發明希望的實例圓柱型振動馬達內部斷面圖。
圖5為本發明振動馬達的轉子上部振動源和線圈之間結合關係的斷面圖。 圖6為本發明組裝於電刷端子的電刷間隙調整說明圖。圖7為本發明的在下部振動源安裝整流子過程的組裝說明圖。圖8為本發明的磁鐵和中心軸相結合的斷面圖。對現有圓柱型振動馬達圖紙主要部分符號的說明
偏心振動子10，隔套11，塑料墊圈12a、塑料墊圈12b，軸承13a、13b，機殼14，軸承套 15，磁鐵16，線圈17，旋轉軸18，固定環19，樹脂20，整流子片21，電刷22，端子23，電線M 對本發明圓柱型振動馬達圖紙主要部分符號的說明
機殼100，線圈110，塑料墊圈120，中心軸130，磁鐵140，上部振動源200，下部振動源300，整流子400，樹脂注塑物210，上部振動子220，上部軸承230，下部振動子320，下部 軸承330，LCP樹脂410，整流子片420，電刷430，端子440，電刷調整槽440a，電線450。
具體實施例方式下面參照附圖對本發明所希望的實例詳細說明
圖3為分解展示本發明圓柱型振動馬達的構成要素，圖4為組裝圖3的構成要素的圓 柱型振動馬達內部斷面圖，圖5為說明適用於本發明振動馬達的轉子上部振動源和線圈之 間結合關係的斷面圖，圖6為說明適用於本發明振動馬達的電刷端子和調整固定在端子上 電刷的電刷端子平面圖，圖7為把適用於本發明振動馬達的在下部振動源安裝整流子的組 裝方法說明圖，圖8為本發明的磁鐵和中心軸相結合的斷面圖。首先概括說明本發明的振動馬達，本發明的振動馬達包括轉子和定子，轉子為 圓筒狀，包括被收容於定子內部的線圈(110)，在固著於線圈(110)內側貫通定子的中心 軸(130)上隔定子的磁鐵(140)在兩端相對安裝的上下部振動源000，300)，包括與線圈 (110)連接的複數個導體整流子片和固著於下部振動源(300)被中心軸(130)貫通的整流 子G00)，轉子被安裝於機殼(100)內的旋轉空間能夠旋轉。定子包括中心軸(130)和固定在中心軸(130)的磁鐵(140)，沿著機殼(100)內的 中心軸線固定住使其無法旋轉，機殼(100)底部收容中心軸(130)的一端固定支撐，上部為 開放的結構用電刷端子(440)組裝封閉，給機殼(100)內部形成以定子為中心的旋轉轉子 的空間，線圈(110)為120度等角的3相或者72度等角的5相德爾塔結線繞成圓筒狀，線 圈(110)和整流子000)以電焊連接，整流子(400)為3個導體整流子片(420)相隔120度 等角安裝形成圓筒狀，各導體整流子片G20)的一端折曲成90度，將這種狀態的3個導體 整流子片(420)用樹脂注塑物(410)注塑固定，樹脂注塑物G10)以伸縮性低的LCP為好， 成型的整流子上的圓筒狀導體整流子片(420)露出在外以便與電刷相連接，導體整流子片 (420)也以放射狀延長露出一部分，樹脂注塑物G10)以為了固定整流子片給圓筒狀導體 整流子片G20)內部形成一定厚度的圓筒狀支撐部位，為了能夠插入固定在下部振動源而 延長於導體整流子片(420)上部的形狀形成，在樹脂注塑物G10)中心部形成貫穿中心軸 (130)的貫穿孔，如果線圈(110)連接線為5相時整流子的整流子片(420)也應為5個一對 一地相連接就可，在線圈(110)和整流子(400)相連接之前首先把略為半圓筒狀的偏心振 動子(320)和軸承(330)用樹脂注塑物(310)相結合組成下部振動源，給下部振動源(300) 強行壓入安裝整流子(400)後將此結合體插入有連接線的線圈(110)內部用粘著劑固定， 線圈(110)各相的連接線用電焊與整流子G00)的整流子片相連接，通過這樣組裝的整流 子(400)給線圈(110)輸送電力，為方便焊接把線圈(110)和整流子片020)的連接部位 鍍錫處理為好，在下部振動源(300)形成插入整流子片的導槽(300a)以便組裝整流子的整 流子片，插入組裝導槽(300a)的整流子片(420)的焊接部位應低於下部振動源的頂端面才 能與線圈(110)容易焊接，(參照圖7)在以上與整流子(400)相連接的線圈(110)內插入 中心軸(130)和與其粘著的磁鐵(140)，磁鐵(140)可以使用圓筒狀的兩級異方性磁鐵，此 時中心軸(130)與固定在下部振動源(300)的下部軸承(330)相互摩擦，貫通整流子(400) 的中心空間，因軸承(330)支撐中心軸(130)，因此整流子(400)內徑空間和中心軸(130) 不發生相互摩擦可以自由旋轉，中心軸(130)上粘著固定磁鐵(140)時應使用嫌氣性粘著劑，為加大粘著面積增強強度，在中心軸(130)外徑留個槽(130a)為好，(參照圖8)給線 圈(110)內部插入與中心軸(130)粘著組裝的磁鐵(140)後組裝上部振動源000)，上部振 動源(200)與下部振動源(300) —樣用樹脂注塑物(210)把振動子(220)和軸承(230)相 結合組成，組成上下振動源000，300)的振動子(220，320)應設計為以中心軸(130)為基 準約180度以內的角度形成偏心為好，振動子(220，320)旋轉時為了避免與被固定在中心 軸(130)的磁鐵(140)之間的電磁幹擾使用非磁性金屬或者非金屬重量體為好，考慮到這 種因素應使用以最大的重量能夠提供高振動量的高比重鎢材料製造振動子020，320)為 好，軸承(230，330)應使用不用另行供應潤滑油，長時間旋轉時能夠確保品質信賴性的內 含浸潤滑油的軸承為好，軸承(230，330)和中心軸(130)的間隙為;Γ5微米合適，間隙太小 會產生啟動不良，反而間隙太大因轉速增加導致因高轉速產生異音不良以及縮短馬達的壽 命，為提高軸承(230，330)和樹脂注塑物010，310)的結合力，在軸承外徑留個槽(232)為 好。上部振動源Q00)的組裝方式為把上部振動源(200)的軸承Q30)內徑插入於中 心軸，以便摩擦(中心軸(130)已處於和磁鐵(140)固定結合插入下部振動源(300)軸承 (330)內徑的狀態)，此時應注意的是組裝時上部振動源(200)的偏心重量中心必須與下部 振動源(300)的偏心重量中心相一致，因上下部振動源Q00，300)同時旋轉，上部振動源 (200)的偏心位置和下部振動源(300)的偏心位置準確一致才能在旋轉時最大限度提高振 動力，把在線圈(110)內部安裝的上部振動源(200)用粘著劑粘著固定形成在中心軸(130) 和磁鐵(140)外面自由旋轉的轉子(rotor)，上部振動源(200)使用的上部振動子(220) 不同於下部振動源(300)使用的振動子(320)，和圖5的d部分一樣在一端外側形成段差 040)，以線圈(110)的頂端部位掛在段差的形狀相連接，既下部振動子(320)完全插入線 圈(110)內部的形狀而上部振動子(220)只到形成段差(MO)部分插入線圈(110)內部其 餘部分延伸於線圈外部，這樣上部振動子O20)與線圈(110)內徑相結合時不用其他治具 就可以組裝成其結合高度的一致，而且線圈(110)對上部振動子(220)段差(MO)起阻擋 作用在轉子旋轉時沒必要另行調整與磁鐵(140)之間的遊擊距離，不必另設隔套，另外因 振動子Q20)的旋轉半徑加大就能獲取更大的振動力。如上製成後將中心軸(130)與機殼(100)相結合。機殼(100)用金屬製成，底部中心有結合孔(160)，內部為收容空間，上部為開放 的圓狀，起到在內部空間收容轉子並保護內部配件和防止磁鐵(140)的磁力線束洩漏的作 用，組裝機殼(100)的方式為把固定於轉子中心部的中心軸(130)強制壓入機殼(100)底 部的結合孔(160)後用雷射焊接(170)固定使其不能鬆動，在這樣組裝的轉子和機殼(100) 上部安裝電刷端子使電刷(430)和整流子(400)在一定的壓力下摩擦接觸，電刷端子包括 電刷(430)和端子040)，端子040)為樹脂注塑物，電刷為一對彈性好的導電體類似於V 形狀，如6 (B)表示，在端子上面中心相隔一定距離(L)相對安裝用粘著劑固定於端子上， (440)電刷030)與電線(450)相連接，通過電線(450)接受電力經過整流子^)0)傳達 到線圈，(110)電線050)與電刷焊接後貫通端子G40)的指定槽露出於外部，為了保持電 刷(430)與整流子(400)之間的穩定的接觸，那一對電刷(430)之間的間隙(L)應小於圓 筒狀整流子G00)的外徑，因這樣的大小關係，組裝端子(440)和機殼(100)時會出現電刷 (430)被整流子(400)推擠變形發生不良的現象，為了預防這種不良的發生應採取物理手
8段加大端子(440)上的電刷(430)之間的間隙(L)以避免組裝時發生不良。例如圖6在端子(440)上面向電刷(430)方向形成一對比電刷(430)延長的電刷 調整槽(440a)，實際組裝端子(440)和機殼(100)時往電刷調整槽040a)插入治具(460) 加寬一對電刷(430)之間間隙的狀態下(參照圖6(C)間隙加寬成Ll的狀態)組裝端子 (440)和機殼(100)為好。組裝後從電刷調整槽中抽出治具(460)，因電刷030)固有的彈性恢復原狀保持 與整流子(440)上的整流子片G20)的穩定摩擦，在端子(440)上還有支撐中心軸(130) 的中心軸支撐槽(440b)，如果強制壓入機殼(100)的中心軸(130)很難獲得準確的同心度， 中心軸(130)的同心度超過0，08mm時以中心軸(130)為中心旋轉的轉子與機殼(100)相 互摩擦會產生特性不良，端子(440)上的中心軸支撐槽G40b)可以預防這種不良的發生， 既中心軸支撐槽G40b)可以幫助已脫離同心度的中心軸(130)回歸中心，保持機殼(100) 和中心軸(130)的垂直狀態。按上述組裝完成的圓柱型振動馬達以如下原理驅動，電線050)與外部電源相連 接，電源通過電線(450)經電刷(430)和整流子(400)給線圈(110供應電流，線圈(110)為 3相或者5相結構，各相的線圈(110) —通電流，各相的線圈(110)和在線圈內部固定的磁 鐵(140)之間產生電磁場，產生電磁場就根據[弗萊明的左手定律]使線圈(110)旋轉，線 圈(110)的旋轉原理與3相或者5相馬達的一般旋轉原理相同，線圈(110) —旋轉固定於 線圈(110)的振動源000，300)也一起旋轉，這樣旋轉的馬達因兩個偏心振動源Q00300) 同時旋轉而獲得更大的振動量，因磁鐵(140)體積比現有的大，所以響應速度也更快，並且 加長的高阻抗的線圈(110)體現馬達的低耗電流的同時保證高壽命。綜上根據本發明要達到的實施例詳細敘述，在本發明所屬的技術範疇具備通常知 識的人在不超出請求事項記載的範圍將本發明以各種方式變形或者變更設計實施時，認定 屬於本發明的範疇。本發明的圓柱型振動馬達為能夠獲得低耗電流，更快的響應性，長壽命，大振動量 的結構，需要高性能振動馬達的行業可以多方面利用，特別是適合於以降低電池耗電量，點 擊時要求觸摸振動快速響應的觸控螢幕手機或電子器具。
權利要求
1.一種空心杯圓柱型振動馬達，包括圓筒狀機殼，其特徵是殼體內設有中心軸和包括 固定在中心軸的磁鐵，在機殼內部沿著中心軸線固定的不能旋轉的定子，收容於定子內部 的線圈，固定於線圈內側被中心軸貫通隔著磁鐵兩端相對安裝的偏心於中心軸在旋轉時誘 發振動的第一、第二振動源，以及包括與線圈相連接的數個導體整流子片，被固定於第二振 動源貫通中心軸的整流子和安裝在機殼內旋轉空間能夠旋轉的轉子，與整流子的導體整流 子片相接觸轉達電力的電刷和包括支撐電刷並插入固定於機殼開放的上部，中心軸的一端 固定支撐提供內部旋轉空間的機殼，中心軸另一端固定支撐的端子和電刷部。
2.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於第一、第二振動子 各為偏心的高重量體振動子，貫通中心軸，為旋轉時以中心軸為旋轉中心使其旋轉容易而 設置的軸承，包括振動子和軸承相結合併能夠貫通中心軸的樹脂注塑物。
3.根據權利要求2所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於第一、第二振動子 設計成以旋轉中心為基準180度以下的圓弧角的圓筒狀。
4.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於磁鐵粘著部位設有 溝槽。
5.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於所述的電刷端子包 括固定電刷的樹脂注塑物，樹脂注塑物上有收容中心軸的端部支撐中心軸方向不出現偏差 的軸支撐槽，以及為預防與整流子相組裝時電刷變形和調整電刷間隙形成電刷調整槽。
6.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於第一振動源的外側 面形成擋住線圈上部一端的段差，第一振動源的一部分插入線圈固定，其餘部分延長於線 圈一端。
7.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在于振動源的軸承隔磁 鐵相對配置，比第一、第二振動源的樹脂注塑物向磁鐵方向突出一定長度，各軸承突出部分 的另一端為預防受外部衝擊時軸承脫離現象，被樹脂注塑物包住。
8.根據權利要求8所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於所述的整流子以等 角隔離配置形成圓筒狀，與電刷接觸部分的一端折曲成放射狀延長的數個導體整流子片， 導體整流子片結合為一體在其中心為貫通中心軸形成貫通孔的樹脂注塑物。
9.根據權利要求2所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於在第二振動源上面 形成能夠插入支撐整流子的數個導體整流子片的導槽。
10.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於軸承外周形成槽 狀的締結部。
11.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於磁鐵位於線圈全 長的中間部位。
12.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於第一振動源外側 面形成的段差被掛在線圈上一端被支撐，固定在第二振動源向中心軸方向支撐整流子的電 刷端子外側面形成的段差被擋在機殼入口被支撐，第一、第二振動源隔磁鐵保持一定的距離。
13.根據權利要求1所述的一種空心杯圓柱型振動馬達，其特徵在於為了能夠最大限 度提高振動力，組裝成第一振動源和第二振動源的偏心重量中心相一致。
全文摘要
本發明涉及有關振動馬達技術領域，更詳細為例如安裝於手機、PDA等攜帶用電子裝置必要時引起振動的空心杯圓柱型振動馬達，轉子包括被收容於定子內部的線圈和隔磁鐵相對安裝的被中心軸插入，偏心於中心軸旋轉時誘發振動的第一，第二振動源和固定在第二振動源的被中心軸貫通的整流子，將其安裝在機殼內的旋轉空間能夠旋轉，電刷支撐在電刷端子上與整流子的導體整流子片形成電接觸，把電刷端子壓入固定在開放的機殼上部收容中心軸的一端固定支撐，振動子安裝於機殼內部而不在機殼外部，因此就可以延長機殼和在其內部安裝的線圈的長度，就能夠體現低耗電流和減少整流子和電刷之間的磨損，而且兩個振動源在線圈內結合旋轉就能夠提高響應速度和產生高振動力，具有低耗電流，快速響應，高壽命，高振動力等優點。
文檔編號H02K7/065GK102111033SQ201110021698
公開日2011年6月29日 申請日期2011年1月19日 優先權日2011年1月19日
發明者李相宜 申請人:文登永柏微電機有限公司