用於將包裝材料的堆垛供給到包裝機的供給單元的製作方法

2023-07-21 14:06:41 1

專利名稱：用於將包裝材料的堆垛供給到包裝機的供給單元的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於將包裝材料的堆垛供給到包裝機的單元。
背景技術：
可對包裝機供給連續條帶形式或包裝材料部分的堆垛(或包)形式的包裝材料， 其中該連續條帶從捲筒上拆解下來，並且從該連續條帶上連續切出將在包裝操作中使用的 包裝材料部分。當以包裝材料部分的堆垛的形式供應包裝材料時，包裝機包括帶有頂部裝 載口和與該頂部裝載口相對的底部拾取口的至少一個豎直送料鬥，通過該頂部裝載口將堆 垛接連插入到送料鬥中，通過該底部拾取口將各個包裝材料部分接連取出並轉送到包裝設 備。過去，包裝機操作人員將包裝材料部分的堆垛手工插入到送料鬥中。但是，特別是 在快速清空送料鬥的高速包裝機的情況下，這種方法要求操作人員實際上不中斷地全時維 護。為了減少操作人員的工作負荷，並由此使一個操作人員能夠照應多個包裝機，已 經提議了一種用於包裝材料的堆垛的供給單元，其中堆垛被自動插入到包裝機送料鬥中。 在專利申請EP1219539A1中描述了這種單元的一個示例。但是，當前市場上已知的用於包裝材料的堆垛的供給單元相當複雜笨重，並且為 了連接到現有的包裝機，要求對包裝機進行大量高成本的改造，這因此使它們並不適於用 作現有包裝機的售後添加物。

實用新型內容本實用新型的目的在於，提供一種用於將包裝材料的堆垛供給到包裝機的供給單 元，該供給單元是便宜且易於製造的，並為能夠消除上述缺點。根據本實用新型，提供一種用於將包裝材料的堆垛供給到包裝機的供給單元；該 供給單元包括存儲器，其包含多個包裝材料的堆垛；和轉送裝置，其從存儲器處的固定拾取站接連拾取包裝材料的堆垛，並將包裝材料 的堆垛供給到包裝機處的釋放站；所述供給單元的特徵在於，所述存儲器包括圓盤傳送帶夾具，其安裝成圍繞中央旋轉軸線旋轉；多個盒子，其由圓盤傳送帶夾具承載並在至少兩個平行疊置的環中圍繞旋轉軸線 等間距隔開，每個環包括容納相應的包裝材料堆垛的多個盒子；第一致動器，其用於圍繞旋轉軸線分步地旋轉該圓盤傳送帶夾具，以接連地使盒 子與拾取站軸向對正；和致動裝置，其用於沿平行於旋轉軸線的軸向方向移動當前與拾取站軸向對正的盒 子，以接連地使盒子與拾取站徑向對正；[0015]並且，所述轉送裝置包括拾取構件，其用於將包裝材料的堆垛從存儲器中的盒子中移除；和第二致動器，其用於在圓盤傳送帶夾具處的拾取站與包裝機處的釋放站之間移動拾取構件。根據本實用新型的供給單元具有下列優點。首先，根據本實用新型的供給單元是便宜且易於製造的，並且是緊湊的。然後，根據本實用新型的供給單元的存儲器具有高存儲容量，從而足以對長時間 操作的高速包裝機進行供給。最後，根據本實用新型的供給單元可應用於任何類型的使用堆垛存儲的包裝材料 的包裝機。

將參照附圖以示例的方式描述本實用新型的非限定性實施方式，其中圖1示出了根據本實用新型的用於包裝材料的堆垛的供給單元的示意立體圖，並 且出於清楚的目的移除了一些部件；圖2示出了移除了保護裝置的圖1的供給單元的示意立體圖，並且出於清楚的目 的移除了一些部件；圖3示出了圖1的供給單元的釋放站的示意立體圖，並且出於清楚的目的移除了 一些部件；圖4示出了圖1的供給單元的盒子的示意立體圖，並且出於清楚的目的移除了一 些部件；圖5示出了圖1的供給單元的圓盤傳送帶夾具的一部分的示意性縱向部分，並且 出於清楚的目的移除了一些部件；圖6示出了圖1的供給單元的圓盤傳送帶夾具的示意性橫向部分，並且出於清楚 的目的移除了一些部件。
具體實施方式
圖1中的數字1從總體上指代供給單元，該供給單元用於將包裝材料的堆垛(或 包)2 (特別地，用於香菸的軟包裝的外部包裝材料的薄片)供給到香菸包裝機3，香菸包裝 機3用於製造香菸的軟包裝。如在圖2中更清楚地示出，供給單元1包括容納多個包裝材料的堆垛2 (出於清 楚的目的未在圖2中示出)的存儲器4 ；和轉送裝置5，轉送裝置5從位於存儲器4處的固 定位置中的拾取站6接連地拾取包裝材料的堆垛2，並將包裝材料的堆垛2供給到位於包裝 機3處的固定位置中的釋放站7。存儲器4包括豎直的圓筒形圓盤傳送帶夾具8，其安裝成圍繞豎直的中央旋轉軸 線9旋轉，並支撐圍繞旋轉軸線9等距離隔開的多個盒子10 (圖5和6)。在圖5和圖6的 實施方式中，盒子10設置在三個平行疊置的環11中，每個環11包括10個盒子，所述10個 盒子在圓心位於旋轉軸線9上的圓中等距離隔開。如圖4中所示，每個盒子10呈大致平行六面體形，以匹配包裝材料的堆垛2的形狀，並包括水平底壁12，其用於支撐盒子10內的包裝材料的堆垛2 ；中央貫通口 13，其背 朝圓盤傳送帶夾具8(如圖2中拾取站6處所示)；和側壁14，其垂直於底壁12，用於側向 保持盒子10內的包裝材料的堆垛2。在所示實施方式中，側壁14包括兩個直角構件15， 直角構件15靠近貫通口 13並位於該貫通口 13的相對側上；和與貫通口 13相對的兩個並 排的扁平構件16。如圖2中所示，轉送裝置5包括拾取構件17，其用於在拾取站6處從存儲器4的 盒子10中拾取包裝材料的堆垛2，並將包裝材料的堆垛2放置在釋放站7 ；和致動裝置18， 其用於在圓盤傳送帶夾具8處的拾取站6與包裝機3處的釋放站7之間移動拾取構件17。致動裝置18包括筆直、固定的水平滑道19，支撐支撐框架21的滑架20沿著該滑 道19行進，拾取構件17以機械方式連接於該支撐框架21。滑架20在無刷電機22的作用 下在方向Dl上沿筆直的滑道19移動，無刷電機22通過帶傳動來驅動滑架20。如圖3中所示，支撐框架21繼而則支撐與滑道19垂直的筆直滑道23，支撐拾取構 件17的滑架24沿該滑道23行進；並且氣動活塞25在一側固定於支撐框架21，並在另一 側固定於滑架24，以便在垂直於方向Dl的方向D2上沿滑道 23移動滑架24。拾取構件17 包括中央本體26，該中央本體26鉸接於滑架24，以相對於滑架24圍繞平行於圓盤傳送帶 夾具8的旋轉軸線9並垂直於滑道19和滑道23的豎直旋轉軸線27旋轉；並且滑架24裝 配有馬達(未示出)，以使拾取構件17的中央本體26圍繞旋轉軸線27旋轉。拾取構件17包括折板28，其固定於中央本體26，積極地(positively)複製每個 盒子10的底壁12中的貫通口 13的形狀，並且穿過貫通開口 13向上移動以將相應的包裝 材料堆垛2從盒子10處取走。拾取構件17還包括兩個卡爪29，其裝配於折板28的相對側 並鉸接於中央本體26，並且在相應的氣動氣缸(未示出)的作用下在與擱置在折板28上的 包裝材料的堆垛2分開的打開位置和夾持擱置在折板28上的包裝材料的堆垛2的閉合位 置之間轉動。每個卡爪29優選終止於直角夾持構件30，該直角夾持構件30用於接合擱置 在折板28上的包裝材料的堆垛2的與折板8相對的邊緣。如圖2中所示，包裝機3包括兩個豎直且並排的進料鬥31，每個進料鬥31具有頂 部裝載口 32和與頂部裝載口 32相對的底部回收口(未示出)，通過頂部裝載口 32將包裝 材料的堆垛2接連地插入到進料鬥31中，通過底部回收口接連地回收各個包裝材料的薄 片，並將它們轉送到包裝機3的包裝設備(未示出)，例如在專利EP0900753B1中所述。釋放站7位於兩個進料鬥31的裝載口 32處，並且對於每個裝載口 32，釋放站7各 包括一對卡爪33，所述一對卡爪連接於進料鬥31並位於裝載口 32的相對側上。各對中的 卡爪33鉸接成在與進料鬥31的頂部裝載口 32上方的包裝材料的堆垛2分開的打開位置 和夾持進料鬥31的頂部裝載口 32上方的包裝材料的堆垛2的閉合位置之間轉動。每個卡 爪33優選終止於直角夾持構件34，該直角夾持構件34用於接合包裝材料的堆垛2的邊緣； 並且拾取構件17的兩個卡爪29和釋放站7的這兩對卡爪33優選設計成接合包裝材料的 堆垛2的分開部分，以使拾取構件17的兩個卡爪29和釋放站7的一對卡爪33能夠同時接 合同一包裝材料堆垛2。因此，致動裝置18沿方向Dl (該方向為徑向，即垂直於旋轉軸線9)在拾取站6與 釋放站7之間移動拾取構件17，並沿垂直於方向Dl的方向D2移動拾取構件17，以選擇性 地使拾取構件17與兩個並排的進料鬥31的兩個頂部裝載口 32對正。[0040]如圖2中所示，圓盤傳送帶夾具8包括圓筒形的支撐框架35，支撐框架35被安裝 成圍繞旋轉軸線9旋轉；十個滑道36，其與支撐框架35成一體，圍繞旋轉軸線9等間距地 隔開，並平行於旋轉軸線9沿軸向(即豎向地)延伸；和十個支撐杆37，每個支撐杆37安 裝成沿著滑道36軸向滑動，並在固定位置中裝配有盒子10的每個環11中的盒子10(如在 圖5中更清楚地所示)。在所示實施方式中，十個支撐杆37中的每個由此支撐沿支撐杆37 豎向間隔開的三個盒子10。如圖5中所示，拾取站6處的致動裝置38使當前與拾取站6軸向對正的支撐杆 37(即位於拾取站6處)沿其滑道36(即軸向地，也就是說，平行於旋轉軸線9)滑動。更具 體而言，致動裝置38使當前與拾取站6軸向對正的支撐杆37滑動，以軸向移動支撐杆37 的盒子10 (即當前與拾取站6軸向對正的盒子10)，並使盒子10接連地與拾取站6徑向對 正。致動裝置38包括推齒39，其與拾取站6軸向對正，用於軸向推動當前與拾取站6 軸向對正的支撐杆37 (即位於拾取站6處)；和致動構件40，其以機械方式連接於推齒39 並用於軸向推動推齒39。支撐杆37的軸向滑動優選在頂部和底部處受到裝配到圓盤傳送 帶夾具8的支撐框架35的兩個擋塊的限制。在所示實施方式中，致動構件40包括軸向(即 平行於旋轉軸線9)延伸的蝸杆41，蝸杆41通過無刷電機42旋轉，並由裝配有推齒39的帶 螺紋的滑動件43接合。重要的是，注意致動裝置38僅用於施加向上的軸向推力以提升支 撐杆37 ；用以降低支撐杆37的向下的軸向推力由重力提供，在這種情況下，推齒39僅用作 支撐件，以限制由支撐杆37的重力導致的向下移動。如圖6中所示，存儲器4包括致動裝置44，其用於使圓盤傳送帶夾具8圍繞旋轉軸 線9分步地旋轉，以使盒子10與拾取站6接連地軸向對正。換言之，致動裝置44使圓盤傳 送帶夾具8的支撐框架35圍繞旋轉軸線9分步地旋轉，以逐步移動支撐杆37並由此使支 撐杆37(因此還有裝配於支撐杆37的盒子10)與拾取站6接連地軸向對正。致動裝置44包括三相電機45 (通常為同步電機)，其連接於圓盤傳送帶夾具8，以 藉助馬爾特十字頭46使圓盤傳送帶夾具8圍繞旋轉軸線9旋轉。換言之，馬爾特十字頭 46減少了由三相電機45產生的旋轉並將其轉換為步進移動，該馬爾特十字頭46在一側以 機械方式連接於電機45的軸，並在另一側以機械方式連接於圓盤傳送帶夾具8的支撐框架 35。如圖5中所示，致動裝置44還包括定位器47，定位器47用於使支撐杆37 (即裝配於 支撐杆37的盒子10)與拾取站6軸向對正。定位器47包括十個錐形定位孔48 (每個支 撐杆37 —個)，其形成在例如圓盤傳送帶夾具8的支撐框架35的底板中，並軸向(即平行 於旋轉軸線9)延伸；錐尖螺釘49，其消極地(negatively)複製定位孔48的形狀並在拾取 站6處軸向(即平行於旋轉軸線9)延伸；和致動構件50(例如氣動活塞)，其用於軸向移 動螺釘49以將螺釘49的尖端插入到當前位於拾取站6處的定位孔48內。在實際使用中， 電機45使圓盤傳送帶夾具8的支撐框架35旋轉36° (假設有十個支撐杆37)，以便將支 撐杆37大致定位在拾取站6處；並且隨後操作定位器47，以依靠螺釘49在相應定位孔48 內的自定心作用使支撐杆37與拾取站6完全對正。供給單元1包括電子中控單元(未示出)，其用於控制所有的電機和氣動氣缸，並 且連接於多個傳感器。作為示例，所述傳感器包括兩個光電池，每個光電池連接於相應的 進料鬥31，以確定進料鬥31內包裝材料的水平並指示插入 另一個包裝材料堆垛2的需要；連接於拾取構件17的光電池，用於確定包裝材料的堆垛2在拾取構件17中的存在；位置傳感器(例如微型開關)，其連接於卡爪29和33，用於確定卡爪29和33的當前位置；位置 傳感器(連接於電機42)，用於確定推齒39的(因此還有與拾取站6對正的支撐杆37的) 位置；位置傳感器(連接於電機45)，用於確定圓盤傳送帶夾具8圍繞旋轉軸線9的角度位 置；和連接於致動構件50的位置傳感器(例如微型開關)，用於確定螺釘49在應的定位孔 48內的的正確插入。如圖1中所示，盒子10從圓盤傳送帶夾具8的圓筒形側面徑向向外伸出，因此能 夠將包裝材料的堆垛2快速且容易地裝載到盒子10內。為了防止操作人員身體的一部分 (通常為手)困在圓盤傳送帶夾具8內，或者為了防止操作人員被運動的拾取構件17撞擊， 供給單元1包括防護包層51，該防護包層51又包括完全包圍住拾取站6、釋放站7和轉送 裝置5的防護殼52 ；並且，在拾取站6處，防護殼52具有圓筒形的機罩53，該機罩53豎直 伸出，並在內部限定了與拾取站6對正的支撐杆37向上移動所需的空間。圓盤傳送帶夾具 8還包括不具有開口的防護側蓋54 (通常由塑料製成)，其覆蓋圓盤傳送帶夾具8的整個圓 筒形的外部側表面，僅使盒子10的頂部裝載口 55露出。包圍並密封拾取站6的防護殼52包括兩個軸向防護側壁56 (圖1中僅示出一個)， 每個軸向防護側壁56均具有剛好觸及圓盤傳送帶夾具8的防護側蓋54的邊緣，並且呈帶 有開口 57的發梳狀，盒子10移動經過開口 57。每個防護側壁56優選安裝在鉸鏈上，具有 彈性裝置(通常為裝配於鉸鏈的扭轉彈簧)以將它保持在給定的工作位置中，並且連接於 用於檢測防護側壁56的異常旋轉的安全傳感器。下面是對轉送裝置5在拾取站6處從盒子10中拾取包裝材料的堆垛2，並將包裝 材料的堆垛2供給到釋放站7處的進料鬥31所採用的方式的描述。首先，操作致動裝置44 (如果需要的話)以使所需的支撐杆37 (裝配有三個豎向 偏離的盒子10)與拾取站6軸向(即豎向)對正；然後操作致動裝置38 (如果需要的話) 以使所需的盒子10 (裝配於當前與拾取站6軸向對正的所需的支撐杆37)與拾取站6徑向 (即水平)對正。此時，操作致動裝置18以通過相應地沿方向Dl和D2移動拾取構件17並圍繞旋 轉軸線27旋轉拾取構件17，將拾取構件17定位在拾取站6處(如圖2中的虛線所示)。 關於這點，應該指出的是，在拾取站6與釋放站7之間移動拾取構件17涉及到使拾取構件 17圍繞旋轉軸線27旋轉180°，如通過比較圖2中實線示出的拾取構件17的位置(在釋 放站7處)與圖2中虛線示出的拾取構件17的位置(在拾取站6處)所清楚示出的那樣。 在拾取站6處，拾取構件17的卡爪29是打開的。首先，使所需的盒子10在拾取站6處徑向(即水平)對正，以使它比拾取構件17 略高(即位於拾取構件17的上方)。也就是說，包裝材料的堆垛2擱置於其上的盒子10的 底壁12位於拾取構件17的折板28的上方。此時，操作致動裝置38以軸向降低盒子10，以 使拾取構件17的折板28移動穿過盒子10中的貫通口 13，並且隨著盒子10軸向降低，包裝 材料的堆垛2由拾取構件17的折板28截取，並由此從盒子10中軸向回收。重要的是，注 意拾取構件17的打開的卡爪29相隔得足夠遠，以使盒子10能夠在它們之間穿過。一旦包裝材料的堆垛2由拾取構件17完全軸向回收，拾取構件17的卡爪29便從 打開位置移動到閉合位置，在閉合位置中，卡爪29夾持擱置在折板28上的包裝材料的堆垛2。一旦在拾取站6完成由拾取構件17拾取包裝材料的堆垛2，便操作致動裝置18，以通過相應地沿方向Dl和D2移動拾取構件17並圍繞旋轉軸線27旋轉拾取構件17，將拾 取構件17從拾取站6 (如圖2中虛線所示)移動到釋放站7 (如圖2中實線所示)。在釋放 站7處，拾取構件17與所需進料鬥31 (即，將裝載包裝材料的堆垛2的進料鬥31)的裝載 口 32對正。在該階段，兩個進料鬥31的卡爪33均保持打開。重要的是，注意每個進料鬥 31的打開的卡爪33間隔得足夠遠，以使拾取構件17能夠在它們之間穿過。一旦拾取構件17與所需進料鬥31的裝載口 32對正，便將所需進料鬥31的卡爪 33從打開位置移動到閉合位置，在閉合位置中，卡爪33夾持由拾取構件17承載並位於所需 進料鬥31的頂部裝載口 32上方的包裝材料堆垛2。在該階段，包裝材料的堆垛2同時與拾 取構件17的卡爪29和所需進料鬥31的卡爪33接合。此時，將拾取構件17的卡爪29從 閉合位置移動到打開位置以釋放包裝材料的堆垛2，並操作制動裝置18以將拾取構件17移 出釋放站7。重要的是，注意拾取構件17的打開的卡爪29間隔得足夠遠，以使拾取構件17 能夠在所需進料鬥31的閉合的卡爪33之間穿過。最後，將所需進料鬥31的卡爪33從閉合位置移動到打開位置以釋放包裝材料的 堆垛2，該包裝材料的堆垛2在重力作用下穿過裝載口 32掉落到所需的進料鬥31中。所描述的供給單元1具有多個優點。首先，所描述的供給單元1是便宜且易於製造的，並且是緊湊的。而且，所描述的供給單元1的存儲器4具有高存儲容量。作為示例，所示實施方式 具有包含總共30，000張包裝材料的薄片(三十個堆垛2，每個堆垛2具有1000個包裝材料 的薄片)的30個盒子(三個環11，每個環11具有十個盒子10)，這足以對持續操作50分 鐘的高速包裝機(每分鐘製造600個包裝)進行供給。重要的是注意到，考慮到其許多優點，所描述的供給單元1可應用於任何類型的 使用堆垛存儲的包裝材料的包裝機。
權利要求一種用於將包裝材料的堆垛供給到包裝機的供給單元；所述供給單元(1)包括存儲器(4)，該存儲器(4)包含多個包裝材料堆垛(2)；和轉送裝置(5)，該轉送裝置(5)從所述存儲器(4)處的固定拾取站(6)接連地拾取所述包裝材料堆垛(2)，並將所述包裝材料堆垛(2)供給到所述包裝機(3)處的釋放站(7)；所述供給單元(1)的特徵在於，所述存儲器(4)包括安裝成圍繞中央旋轉軸線(9)旋轉的圓盤傳送帶夾具(8)；多個盒子(10)，所述盒子(10)由所述圓盤傳送帶夾具(8)承載並在至少兩個平行疊置的環(11)中圍繞所述旋轉軸線(9)等間距隔開，每個所述環(11)包括容納相應的包裝材料堆垛(2)的多個盒子(10)；第一致動器(44)，該第一致動器(44)用於使所述圓盤傳送帶夾具(8)圍繞所述旋轉軸線(9)分步地旋轉，以接連地使所述盒子(10)與所述拾取站(6)軸向對正；和致動裝置(38)，該致動裝置(38)用於沿平行於所述旋轉軸線(9)的軸向方向移動當前與所述拾取站(6)軸向對正的所述盒子(10)，以接連地使所述盒子(10)與所述拾取站(6)徑向對正；並且，所述轉送裝置(5)包括拾取構件(17)，該拾取構件(17)用於從所述存儲器(4)中的盒子(10)中移除包裝材料的堆垛(2)；和第二致動器(18)，該第二致動器(18)用於在所述圓盤傳送帶夾具(8)處的所述拾取站(6)與所述包裝機(3)處的所述釋放站(7)之間移動所述拾取構件(17)。
2.如權利要求1所述的供給單元，其中，每個盒子(10)包括底壁(12)，所述底壁(12) 支撐包裝材料的堆垛(2)並具有貫通口(13)；和垂直於所述底壁(12)的側壁(14)，所述側 壁(14)用於側向保持所述包裝材料堆垛(2)；並且所述拾取構件(17)包括折板(28)，所述 折板(28)積極地複製每個盒子(10)的所述底壁(12)中的貫通口(13)的形狀，並且向上 移動穿過所述貫通口(13)，以從所述盒子(10)中移除相應的所述包裝材料堆垛(2)。
3.如權利要求2所述的供給單元，其中，所述拾取構件(17)包括連接於所述折板(28) 的第一對卡爪(29)，所述第一對卡爪(29)能夠在釋放所述折板(28)上的包裝材料堆垛 (2)的打開位置和夾持所述折板(28)上的包裝材料堆垛(2)的閉合位置之間移動。
4.如權利要求3所述的供給單元，其中，所述釋放站(7)位於包含有包裝材料堆垛(2) 的進料鬥(31)的頂部裝載口(32)處，並包括連接於所述進料鬥(31)的第二對卡爪(33)， 所述第二對卡爪(33)能夠在釋放所述進料鬥(31)的頂部裝載口(32)上方的包裝材料堆 垛(2)的打開位置和夾持所述進料鬥(31)的頂部裝載口(32)上方的包裝材料堆垛(2)的 閉合位置之間移動。
5.如權利要求4所述的供給單元，其中，所述第一對卡爪(29)和所述第二對卡爪(33) 設計成接合包裝材料堆垛(2)的不同部分，以使同一包裝材料堆垛(2)能夠同時被所述第 一對卡爪(29)和所述第二對卡爪(33)夾持。
6.如權利要求4所述的供給單元，其中，所述釋放站(7)位於兩個並排的進料鬥(31) 的所述頂部裝載口(32)處；並且所述第二制動器(18)沿垂直於所述旋轉軸線(9)的徑向 第一方向(Dl)移動所述拾取構件(17)，以在所述拾取站(6)與所述釋放站(7)之間移動 所述拾取構件(17)，並且沿垂直於所述第一方向(Dl)的第二方向(D2)移動所述拾取構件(17)，以選擇性地使所述拾取構件(17)與所述兩個並排的進料鬥(31)的頂部裝載口(32) 對正。
7.如權利要求1所述的供給單元，其中，所述圓盤傳送帶夾具(8)包括 安裝成圍繞所述旋轉軸線(9)旋轉的支撐框架(35)；與所述支撐框架(35)成一體的多個滑道(36)，所述滑道(36)圍繞所述旋轉軸線(9) 等間距隔開，並平行於所述旋轉軸線(9)軸向延伸；和多個支撐杆(37)，每個支撐杆(37)均安裝成沿滑道(36)軸向滑動，並且每個支撐杆 (37)在固定位置支撐盒子(10)的每個環(11)中的盒子(10)。
8.如權利要求7所述的供給單元，其中，所述致動裝置(38)包括與所述拾取站(6)軸向對正的至少一個推齒(39)，所述至少一個推齒(39)用於軸向推 動當前與所述拾取站(6)軸向對正的所述支撐杆(37)；和第一致動構件(40)，該第一致動構件(40)以機械方式連接於所述推齒(39)，以軸向移 動所述推齒(39)。
9.如權利要求1所述的供給單元，其中，所述第一致動器(44)包括馬達(45)，該馬達(45)連接於所述圓盤傳送帶夾具(8)，以使所述圓盤傳送帶夾具(8) 圍繞所述旋轉軸線(9)旋轉；和定位器(47)，該定位器(47)用於使所述盒子(10)與所述拾取站(6)軸向對正。
10.如權利要求9所述的供給單元，其中，所述定位器(47)包括 形成在所述圓盤傳送帶夾具(8)的一部分中的多個錐形軸向定位孔(48)； 位於所述拾取站(6)處的錐尖軸向螺釘(49)；和第二致動構件(50)，該第二致動構件(50)用於軸向移動所述螺釘(49)，以將所述螺釘 (49)的尖端插入到當前位於所述拾取站(6)處的所述定位孔(48)中。
11.如權利要求1所述的供給單元，其中所述盒子(10)從所述圓盤傳送帶夾具(8)的圓筒形側表面徑向向外伸出；並且 所述圓盤傳送帶夾具(8)具有防護側蓋(54)，所述防護側蓋(54)不具有開口並且覆蓋 所述圓盤傳送帶夾具(8)的整個圓筒形外部側表面，僅使所述盒子(10)的頂部裝載口(55)露出。
12.如權利要求11所述的供給單元，其中，所述存儲器(4)包括防護殼(52)，所述防護 殼(52)包圍並密封所述拾取站(6)，並具有兩個軸向防護側壁(56)，每個所述軸向防護側 壁(56)均具有掠過所述圓盤傳送帶夾具(8)的所述防護側蓋(54)的邊緣，並且呈帶有開 口(57)的發梳狀，所述盒子(10)移動穿過所述開口(57)。
13.如權利要求12所述的供給單元，其中，每個所述防護側壁(56)均為鉸接，具有用於 將所述防護側壁(56)保持在給定的工作位置中的彈性裝置，並且連接於用於檢測所述防 護側壁(56)的異常旋轉的安全傳感器。
專利摘要一種用於將包裝材料的堆垛供給到包裝機(3)的供給單元(1)。該供給單元(1)具有存儲器(4)，其包含多個包裝材料的堆垛(2)；和轉送裝置(5)，其從存儲器(4)處的固定拾取站(6)接連拾取包裝材料的堆垛(2)，並將包裝材料的堆垛(2)供給到包裝機(3)處的釋放站(7)。該存儲器(4)具有圓盤傳送帶夾具(8)，其安裝成圍繞中央旋轉軸線(9)旋轉；多個盒子(10)，其由圓盤傳送帶夾具(8)承載並圍繞旋轉軸線(9)等間距隔開，並且容納相應的包裝材料的堆垛(2)；和致動器(44)，其用於圍繞旋轉軸線(9)分步地旋轉該圓盤傳送帶夾具(8)，以接連地使盒子(10)與拾取站(6)軸向對正。
文檔編號B65B41/02GK201559826SQ200920179019
公開日2010年8月25日 申請日期2009年9月18日 優先權日2008年9月18日
發明者安德烈亞·比翁迪, 米凱萊·弗拉裡, 馬可·切薩裡 申請人:吉第聯合股份公司