小馬智行屬於誰的分公司（小馬智行主動退了一步）

2023-04-14 11:08:49 2

雷剛發自副駕寺
智能車參考報導 | 公眾號 AI4Auto
全球自動駕駛創業頭部，竟然主動退一步？
雖然美國加州還沒開啟新的一周，但關於小馬智行PonyAI「消失」在全無人測試名單列表的消息，已經率先傳回了國內。
很快，新浪科技駐矽谷記者發現，原來是小馬智行遭遇了「事故」，進而暫停了在加州的全無人自動駕駛測試。
而且這件事不挖不知道，越深挖反而越有意思。
一方面，結合今年Waymo、蘋果的測試事故，以及輔助駕駛事故出圈討論的熱度，似乎呼應著某種正在常態化的大趨勢。
另一方面，當事公司處理事故的態度和方式，獲得的評價也頗有意味。
歸結起來一句話：自動駕駛新階段破立之間，小馬智行以退為進。
小馬智行暫停加州「全無人」測試始末
今天（12月13日），有好事者發現，加州交管局(DMV)的全無人自動駕駛道路測試牌照名單列表中，行業頭部小馬智行，消失其間。
Driverless Testing Permit，全無人自動駕駛測試牌照，是加州從2018年底開始面向行業技術領先公司發放的資質。
在此之前，更廣為人知的測試牌照，需要駕駛位上配備安全員。
全無人牌照開始發放後，業內共有8家獲頒，包括Waymo、Cruise、百度Apollo和小馬智行等等，公認豪強均在其中，該牌照雖然沒有嚴苛考核門檻，但獲準頒發依然是基於技術和實力的認定。
於是名單上誰增誰減，都開始成為大新聞。
這不，小馬智行的忽然從列表中消失，很快小範圍內傳開，並在美國周末時間迅速傳回國內。
但據新浪科技駐矽谷記者挖掘，背後原因卻並不稀奇。原來是小馬智行在今年10月底，全無人測試中遭遇了一場事故，然後主動暫停了全無人路測，進而從在測名單中撤下。
事故完整經過，也在提交給DMV的報告中，有詳細描述：
10月28日上午10時左右，小馬智行基於現代汽車電動車型Kona打造的無人化自動駕駛測試車輛（主駕無安全員）在加州弗裡蒙特進行路測時，無人車從Cushing Pkwy街道向弗裡蒙特大道進行右轉，右轉完成之後再次試圖向左變道。在變道過程中，無人車與路中隔離帶發生碰撞，導致車頭輕微受損。
報告還披露，事故無人員受傷，也不涉及其他車輛。事故發生後，小馬智行第一時間向當地交通部門進行匯報，並在一個工作日內向加州機動車輛管理局（DMV）遞交了事故報告，還主動暫停了在加州的無人化測試。
概括起來，就是一次無人駕駛測試中的剮蹭，然後小馬主動暫停了在加州的無人化測試。
實際上，隨著自動駕駛路測規模、裡程和場景不斷升級，過程中的事故，早已不是新聞，並且此次小馬智行受到關注，還是主動暫停測試造成的。
所以為啥要在一個這樣的事故後主動暫停？
畢竟在此之前，同樣是在加州，同樣是類似輕微的事故，但沒有主動暫停測試的案例。
小馬智行基於啥原因開次先河？
小馬智行的回覆是：基於一直以來安全第一的原則。
小馬方面稱，也是為了第一時間展開技術層面的覆核，確保安全。
當然，也有人認為，因為之前小馬智行並未有過類似的主動事故記錄，經此剮蹭，正好激發了公司內部的事故應對機制和流程。
因為不論是小馬智行，還是整個自動駕駛行業，現在都來到了全新階段的大幕開啟前。
這個全新階段，叫自動駕駛規模化落地部署。
這個全新階段裡，事故的概率可能會隨著規模上量而增加。
如何應對事故，是行業，也是自動駕駛玩家的必修課。
自動駕駛必經階段
從自動駕駛進入研發以來，「事故」一度諱莫如深，一度又因為行業「豬隊友」而草木皆兵。
在最早自動駕駛啟動內測研發後，其實並非沒有過事故，但由於機制、政策和處理方案等方面的不成熟，多半「私了」處理了。
甚至在探索期內，還有過人類駕駛的私家車到北清路等地「主動尋求肇事」的江湖傳聞——那時候自動駕駛路測還沒有政策可依，即便被剮蹭，也只能主動小事化了。
後來自動駕駛進入全球熱潮期，參與玩家又擔心「事故」會消磨用戶對新物種的寬容度，於是一度諱莫如深，也造成了後來大眾輿論認知中「自動駕駛=零事故」的理想化認知。
更糟糕的是，由於激進玩家Uber在路測中不負責任地態度，造成全球首例自動駕駛路測致死事故，讓一損俱損的行業草木皆兵。
然而，如果從科學原理來說，自動駕駛從無到有、從小範圍到大規模部署，從有安全員到完全無人化，事故發生的風險和概率，就會不斷增加。
即便在今年，測試中受到關注的知名玩家事故，也不止一起。
DMV數據顯示，今年以來共有8家自動駕駛企業89起交通事故，涉及有安全員的測試以及全無人測試，同時既有自動駕駛主動碰撞，也有被動碰撞的情況。
其中，Waymo相關的交通事故43起，Cruise無人車25起，Zoox無人車8起，蘋果無人車4起，文遠知行3起，Argo AI 無人車3起，小馬智行無人車2起，Lyft無人車1起。
比如Waymo的「無人車撞人」事故。今年6月，Waymo在舊金山進行Robotaxi測試時，十字路口左轉與滑板路人相撞……
以及9月下旬，蘋果無人車矽谷上路測試時，在十字路口右轉時撞上了路緣，導致保險槓錯位。
上述事故都沒有造成嚴重的人身和財產傷害，但都在說明，自動駕駛一個全新的階段正在揭開序幕。
這個全新階段，正是新技術從測試走向穩定、從待成熟走向成熟的階段。
而且今年以來，自動駕駛變革影響之下，不論是RoboTaxi導向的無人駕駛派，還是智能車導向的輔助駕駛派，都讓「安全」話題開始受到更大範圍的關注……
一場關於自動駕駛安全發展的科普和市場教育，越發聲勢轟隆。
一方面，越來越形成共識的是：「自動駕駛≠零事故」。
即便數據證明，自動駕駛的應用，可以大幅減少交通中人類駕駛行為造成的事故，但並不意味著自動駕駛就此可以完全消除事故。
另一方面，對於自動駕駛研發參與者來說，一整套關於安全的保障體系，也到了應用的時候。
之前不論是數量上，還是範圍上，自動駕駛的安全保障都很少遭遇挑戰，但現階段，隨著大規模量產和落地開啟，圍繞安全的保障，已經到了檢驗時刻。
這種安全保障，不僅指向前裝可靠性，也指向運營中與監管機構協同制定的安全標準。
智能車參考獲悉，僅在國內，就有更多產學研力量自發協同起來，用更加常態化的方式披露自動駕駛安全相關的進展。
所以歸結起來，對於自動駕駛發展而言，現在也到了新舊階段的破立之間。
而小馬智行此次在加州的以退為進，雖然展現的是自身態度，但還贏得了更多業內玩家的認同。
— 完 —
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