基于振動識別的潔具控制方法、裝置及潔具與流程
2024-04-13 19:28:05
1.本發明屬於潔具控制技術領域，尤其涉及一種基于振動識別的潔具控制方法、裝置及潔具。
背景技術：
2.現有技術中，一般採用紅外傳感來判斷是否有人在使用潔具，而紅外傳感器容易誤觸發，例如在公共廁所場合中，男性廁所的小便器一般並排安裝，當有人員從比較靠近小便器的距離走過時，即使沒有使用過小便器，小便器也會進行衝水，從而造成水資源的浪費。
3.又或者，在家庭環境中，一般安裝馬桶或蹲便器，而家庭中的洗手間一般較小，而且洗手間除了如廁功能還會有生活中其它的功能，所以人員會較為頻繁地進出洗手間，並且並非每次進入洗手間都會進行如廁，那麼在該場景下，紅外傳感器就會頻繁誤觸發，也會造成水資源的浪費。
4.因此，可以看出現有技術中對於潔具的衝水控制檢測存在著人員檢測不準確以及導致的誤觸發和水資源浪費問題。
技術實現要素：
5.本發明的目的在於提供一種基于振動識別的潔具控制方法、裝置及潔具，旨在解決現有技術中對於潔具的衝水控制檢測存在著人員檢測不準確以及導致的誤觸發和水資源浪費問題的技術問題。
6.為實現上述目的，本發明實施例提供一種基于振動識別的潔具控制方法，所述方法包括：
7.步驟s100：獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息；
8.步驟s200：將所述當前頻譜信息與預設的標準頻譜信息作相似度對比，並生成相似度數據，其中，所述標準頻譜信息為如廁時的液體撞擊潔具時產生的振動信號的頻譜；
9.步驟s300：根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，其中，所述當前使用狀態數據包括有人使用狀態和無人使用狀態；
10.步驟s400：當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水。
11.可選地，所述當前頻譜信息包括多個按照時間排序的預設頻譜段；所述相似度數據包括多個當前相似度值，每個所述預設頻譜段與所述標準頻譜信息對比後生成一個所述當前相似度值；
12.步驟s300中，根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，具體包括：
13.步驟s310：將各所述當前相似度值分別與預設的標準相似度對比，並統計大於等於所述標準相似度的當前相似度值，其中，大於等於所述標準相似度的當前相似度值為匹
配相似度值；
14.步驟s320：判斷所述匹配相似度值是否滿足預設的潔具使用條件；
15.步驟s330：若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態；若判斷為否，則判斷潔具為無人使用狀態。
16.可選地，所述有人使用狀態包括首次使用狀態和保持使用狀態；
17.所述潔具使用條件包括：所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量；
18.步驟s330中，若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態，具體包括：
19.若判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量，則判斷潔具為有人使用狀態。
20.可選地，所述潔具使用條件還包括：在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量；
21.步驟s330中，若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態，具體包括：
22.若判斷在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量，則判斷潔具為有人使用狀態。
23.可選地，所述潔具使用條件還包括：所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量，其中，所述第三預設數量小於等於所述第一預設數量；
24.步驟s330中，若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態，具體包括：
25.在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
26.可選地，所述潔具使用條件還包括：在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，其中，所述第四預設數量小於等於所述第二預設數量；
27.步驟s330中，若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態，具體包括：
28.在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
29.可選地，步驟s400：當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令，具體包括：
30.當檢測到潔具由首次使用狀態或保持使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令。
31.可選地，步驟s100：獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息，具體包括：
32.步驟s110：獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成振動數位訊號；
33.步驟s120：對所述振動數位訊號進行濾波，得到濾波數位訊號；
34.步驟s130：按照預設的時間窗口對所述濾波數位訊號進行分段處理，並生成分段數位訊號；
35.步驟s140：對各所述分段數位訊號進行傅立葉變換並分別生成預設頻譜段，其中，
一個所述分段數位訊號對應一個所述預設頻譜段，各所述預設頻譜段組成所述當前頻譜信息。
36.可選地，一種基于振動識別的潔具控制裝置，所述裝置包括：
37.頻譜生成模塊，用於獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息；
38.相似對比模塊，用於將所述當前頻譜信息與預設的標準頻譜信息作相似度對比，並生成相似度數據，其中，所述標準頻譜信息為如廁時的液體撞擊潔具時產生的振動信號的頻譜；
39.狀態判定模塊，用於根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，其中，所述當前使用狀態數據包括有人使用狀態和無人使用狀態；
40.衝水控制模塊，用於當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水。
41.可選地，一種潔具，所述潔具包括潔具主體、電磁閥和上述的基于振動識別的潔具控制裝置，所述電磁閥和所述基于振動識別的潔具控制裝置均安裝於所述潔具主體，所述基于振動識別的潔具控制裝置包括：
42.頻譜生成模塊，用於獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息；
43.相似對比模塊，用於將所述當前頻譜信息與預設的標準頻譜信息作相似度對比，並生成相似度數據，其中，所述標準頻譜信息為如廁時的液體撞擊潔具時產生的振動信號的頻譜；
44.狀態判定模塊，用於根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，其中，所述當前使用狀態數據包括有人使用狀態和無人使用狀態；
45.衝水控制模塊，用於當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水。
46.本發明實施例提供的基于振動識別的潔具控制方法、裝置及潔具中的上述一個或多個技術方案至少具有如下技術效果之一：
47.本發明首先通過獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息；然後，將所述當前頻譜信息與預設的標準頻譜信息作相似度對比，並生成相似度數據，而所述標準頻譜信息為如廁時的液體撞擊潔具時產生的振動信號的頻譜；接著，通過根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，所述當前使用狀態數據包括有人使用狀態和無人使用狀態，最後，當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，說明此時有人使用了潔具後，此刻需要進行衝水，因而生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水，這樣通過在判斷是否需要衝水時以潔具的振動為前提，也即以所述當前振動信號為前提，並為了進一步地進行判斷用戶是否是使用了潔具，故通過生成所述當前頻譜信息，以及進一步地獲取當前使用狀態數據，使只有在檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，才為準確的判定用戶使用潔具，故生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水，實現準確判斷是否使用潔具以及精準控制衝水，且減少水資源浪費。
附圖說明
48.為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
49.圖1為本發明實施例提供的基于振動識別的潔具控制方法的流程示意圖；
50.圖2為本發明實施例提供的獲取潔具的當前使用狀態數據的流程示意圖；
51.圖3為本發明實施例提供的生成當前頻譜信息的流程示意圖；
52.圖4為本發明實施例提供的在無人使用狀態時當前振動信號對應的模擬信號和頻譜信號的信號示意圖；
53.圖5為本發明實施例提供的有幹擾時當前振動信號對應的模擬信號和頻譜信號的信號示意圖；
54.圖6為本發明實施例提供的有人使用狀態時當前振動信號對應的模擬信號和頻譜信號的信號示意圖；
55.圖7為本發明實施例提供的基于振動識別的潔具控制裝置的結構框圖；
56.圖8為本發明實施例提供的潔具的結構框圖。
具體實施方式
57.以下描述中，為了說明而不是為了限定，提出了諸如特定系統結構、技術之類的具體細節，以便透徹理解本技術實施例。然而，本領域的技術人員應當清楚，在沒有這些具體細節的其它實施例中也可以實現本技術。在其它情況中，省略對眾所周知的系統、裝置、電路以及方法的詳細說明，以免不必要的細節妨礙本技術的描述。
58.應當理解，當在本技術說明書和所附權利要求書中使用時，術語「包括」指示所描述特徵、整體、步驟、操作、元素和/或組件的存在，但並不排除一個或多個其它特徵、整體、步驟、操作、元素、組件和/或其集合的存在或添加。
59.還應當理解，在本技術說明書和所附權利要求書中使用的術語「和/或」是指相關聯列出的項中的一個或多個的任何組合以及所有可能組合，並且包括這些組合。
60.如在本技術說明書和所附權利要求書中所使用的那樣，術語「如果」可以依據上下文被解釋為「當...時」或「一旦」或「響應於確定」或「響應於檢測到」。類似地，短語「如果確定」或「如果檢測到[所描述條件或事件]」可以依據上下文被解釋為意指「一旦確定」或「響應於確定」或「一旦檢測到[所描述條件或事件]」或「響應於檢測到[所描述條件或事件]」。
[0061]
另外，在本技術說明書和所附權利要求書的描述中，術語「第一」、「第二」、「第三」等僅用於區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0062]
在本技術說明書中描述的參考「一個實施例」或「一些實施例」等意味著在本技術的一個或多個實施例中包括結合該實施例描述的特定特徵、結構或特點。由此，在本說明書中的不同之處出現的語句「在一個實施例中」、「在一些實施例中」、「在其他一些實施例中」、「在另外一些實施例中」等不是必然都參考相同的實施例，而是意味著「一個或多個但不是所有的實施例」，除非是以其他方式另外特別強調。術語「包括」、「包含」、「具有」及它們的變形都意味著「包括但不限於」，除非是以其他方式另外特別強調。
[0063]
在本發明的一個實施例中，如圖1所示，提供一種基于振動識別的潔具控制方法，所述方法包括：
[0064]
步驟s100：獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息；
[0065]
本步驟中，所述潔具包括馬桶、小便器、蹲便器等均可使用。當用戶使用潔具進行小便時，尿液碰撞潔具表面時，會產生振動，此時通過獲取潔具的當前振動信號並以所述當前振動信號來判斷是否有人使用潔具，避免了現有技術中紅外傳感器導致的誤觸發問題。
[0066]
步驟s200：將所述當前頻譜信息與預設的標準頻譜信息作相似度對比，並生成相似度數據，其中，所述標準頻譜信息為如廁時的液體撞擊潔具時產生的振動信號的頻譜；
[0067]
步驟s300：根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，其中，所述當前使用狀態數據包括有人使用狀態和無人使用狀態；
[0068]
步驟s400：當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水。
[0069]
本發明首先通過獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息；然後，將所述當前頻譜信息與預設的標準頻譜信息作相似度對比，並生成相似度數據，而所述標準頻譜信息為如廁時的液體撞擊潔具時產生的振動信號的頻譜；接著，通過根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，所述當前使用狀態數據包括有人使用狀態和無人使用狀態，最後，當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，說明此時有人使用了潔具後，此刻需要進行衝水，因而生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水，這樣通過在判斷是否需要衝水時以潔具的振動為前提，也即以所述當前振動信號為前提，並為了進一步地進行判斷用戶是否是使用了潔具，故通過生成所述當前頻譜信息，以及進一步地獲取當前使用狀態數據，使只有在檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，才為準確的判定用戶使用潔具，故生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水，實現準確判斷是否使用潔具以及精準控制衝水，且減少水資源浪費。
[0070]
在本發明的一個實施例中，所述當前頻譜信息包括多個按照時間排序的預設頻譜段；所述相似度數據包括多個當前相似度值，每個所述預設頻譜段與所述標準頻譜信息對比後生成一個所述當前相似度值。
[0071]
本實施例中，通過設置多個預設頻譜段，實現更細緻頻譜對比。具體為一個時間段對應一個所述預設頻譜段，各所述時間段可以為連續的時間段，或者為非連續的時間段。
[0072]
具體地，各所述時間段為連續的時間段時，設置的所述時間段所包含的時間間隔越小，則對比越精細，對比精度越高，判斷是否是用戶如廁時的振動越準確，此類適應高精度需求的應用場景。
[0073]
各所述時間段為非連續的時間段時，各所述時間段之間存在時間間隔，也即間歇性進行信號分析及所述預設頻譜段的生產，進而滿足低功耗需求，適用於低功耗應用場景。
[0074]
當然，所述預設頻譜段也可以對應連續的時間段和非連續的時間段，如高頻如廁時間段時採用高精度檢測，如早上的時間。低頻如廁時間段如凌晨之後的時間段採用非連續的事件端，進而滿足不同使用需求。
[0075]
如圖2所示，步驟s300中，根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，具
體包括：
[0076]
步驟s310：將各所述當前相似度值分別與預設的標準相似度對比，並統計大於等於所述標準相似度的當前相似度值，其中，大於等於所述標準相似度的當前相似度值為匹配相似度值；
[0077]
步驟s320：判斷所述匹配相似度值是否滿足預設的潔具使用條件；
[0078]
步驟s330：若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態；若判斷為否，則判斷潔具為無人使用狀態。
[0079]
本實施例中，通過設置所述潔具使用條件，實現更精準判斷解決是有人使用狀態或無人使用狀態，與現有技術中使用信號與標準如廁信號對比所不同的是，本技術中進一步地基於所述當前相似度值進行細化數據處理，通過所述匹配相似度來進行更精準判斷，進而防止出現誤觸。
[0080]
在本發明的一個實施例中，所述有人使用狀態包括首次使用狀態和保持使用狀態，其中，所述首次使用狀態為自無人使用狀態至檢測到有用戶使用了潔具的狀態，所述保持使用狀態為由保持首次使用狀態。
[0081]
具體地，所述潔具使用條件包括：所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量；
[0082]
步驟s330中，若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態，具體包括：
[0083]
若判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量，則判斷潔具為有人使用狀態。
[0084]
本實施例中，通過設置判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量，說明在段時間內有人持續輸出尿液，能夠檢測到尿液撞擊潔具產生的信號，此時判斷為有人使用狀態，具體為判斷有人正在使用小便。
[0085]
具體地，所述潔具使用條件還包括：在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量；
[0086]
步驟s330中，若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態，具體包括：
[0087]
若判斷在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量，則判斷潔具為有人使用狀態。
[0088]
本實施例中，通過判斷在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量，此時是判斷用戶排尿初期間歇性輸出尿液，故使所述匹配相似度值並非連續，此時同樣判斷潔具為有人使用狀態，具體為判斷小便。
[0089]
具體地，所述不連續為間歇性，可以為完全不連續，也包括不完全連續的情況，此時均判定為用戶在小便。
[0090]
也即，通過上述兩種潔具使用條件的設置，實現精準的判定潔具是否從無人使用轉換為在有人使用潔具進行小便的狀態。
[0091]
應理解，本技術中所述有人使用狀態和所述無人使用狀態主要指是否在使用潔具進行小便，原因在於現有技術中已經有成熟技術能夠判定是否進行大便，如通過壓力檢測用戶是否坐下來判讀用戶是否使用馬桶，以及通過對馬桶座圈的使用時間等來判斷，而本技術則是通過振動信息的處理解決了如何更精準判斷小便池是否在使用小便、馬桶是否被
男性用戶使用小便以及是否使用蹲便器進行小便的判斷。
[0092]
在本發明的一個實施例中，所述潔具使用條件還包括：所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量，其中，所述第三預設數量小於等於所述第一預設數量；
[0093]
步驟s330中，若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態，具體包括：
[0094]
在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
[0095]
進一步地，本實施例中的潔具使用條件是在已經判定了潔具是有人使用的前提下進行進一步判斷所使用，也即當判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量時，說明此時檢測到的信號連續的與標準如廁時的信號相匹配，故此時判定有用戶繼續在使用潔具，故判斷潔具為保持使用狀態。
[0096]
其中，通過設置所述第三預設數量小於等於所述第一預設數量，是因為從從無人使用狀態轉換為有人使用狀態」的判斷門檻高於「從有人使用狀態保持為有人使用狀態」的判斷門檻，因為在判定了有人使用的前提下，用戶的排尿產生的振動信號的持續度較之排尿初期較低，如在排尿末期時尿液較少，必然會導致所述匹配相似度的數量減少，故設置了所述第三預設數量小於等於所述第一預設數量，進而實現更符合用戶的排尿習慣，以實現精準檢測和判斷。
[0097]
具體地，所述潔具使用條件還包括：在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，其中，所述第四預設數量小於等於所述第二預設數量；
[0098]
步驟s330中，若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態，具體包括：
[0099]
在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
[0100]
進一步地，本實施例中的所述潔具使用條件，同樣為在已經判定了潔具是有人使用的前提下進行進一步判斷所使用，具體為在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
[0101]
其中的所述匹配相似度值為不連續是與用戶在排尿末期時尿液減少導致的信號不連續相匹配，並且尿液量也同樣減少，故設置了所述所述第四預設數量小於等於所述第二預設數量，進而同樣符合用戶實際的排尿情況，提升檢測精度。
[0102]
同理，所述匹配相似度值為不連續，可以為持續的不連續，或者是不完全連續。
[0103]
在本發明的一個實施例中，步驟s400：當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令，具體包括：
[0104]
當檢測到潔具由首次使用狀態或保持使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令。
[0105]
本實施例中，通過當檢測到潔具由首次使用狀態或保持使用狀態轉換至無人使用狀態時，此時判定用戶已然使用完潔具，需要衝水，故生成衝水控制指令。
[0106]
在本發明的一個實施例中，如圖3所示，步驟s100：獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息，具體包括：
[0107]
步驟s110：獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成振動數位訊號；
[0108]
步驟s120：對所述振動數位訊號進行濾波，得到濾波數位訊號；
[0109]
步驟s130：按照預設的時間窗口對所述濾波數位訊號進行分段處理，並生成分段數位訊號；
[0110]
步驟s140：對各所述分段數位訊號進行傅立葉變換並分別生成預設頻譜段，其中，一個所述分段數位訊號對應一個所述預設頻譜段，各所述預設頻譜段組成所述當前頻譜信息。
[0111]
本實施例中，如圖4所示，所述當前振動信號的獲取基于振動傳感器，所述振動傳感器還與濾波放大器連接，所述濾波放大器與處理器連接，所述處理器與電磁閥連接。
[0112]
所述振動傳感器可以採用直接安裝於潔具內部的方式，施工方便，不影響外部美觀，避免了現有技術中紅外傳感器需要安裝在潔具外部的牆體上導致的施工麻煩和影響美觀問題。
[0113]
所述振動傳感器可以採用咪頭、壓電陶瓷片、加速度傳感器或者其他能夠獲取振動信號的傳感器。
[0114]
在獲取所述當前振動信號後，將所述當前振動信號轉換為模擬信號，並將模擬信號傳輸到濾波放大器，所述濾波放大器可以將上述模擬信號進行濾波和放大，得到放大模擬信號，並將放大模擬信號傳輸到處理器，處理器中中包含ad轉換器，ad轉換機對放大模擬信號進行ad採樣，得到所述振動數位訊號。
[0115]
接著，為了獲取更精準的信號，故對所述振動數位訊號進行濾波，得到濾波數位訊號。
[0116]
然後，分段處理時，以每20ms為一段時間窗口進行分段，故實現了將濾波信號根據預設時間窗口進行分段處理。
[0117]
最後，為了提升精準度，故對各所述分段數位訊號進行傅立葉變換並分別生成預設頻譜段，其中，一個所述分段數位訊號對應一個所述預設頻譜段，各所述預設頻譜段組成所述當前頻譜信息。
[0118]
如圖4所示，圖4中標示的「模擬信號」是在無人使用狀態時當前振動信號對應的模擬信號，下方表示的「頻譜」是在無人使用狀態時當前振動信號對應頻譜信號。其中，頻譜信息中，橫軸是頻率，縱軸是能量。
[0119]
如圖5所示，圖4中的a1處為有幹擾時當前振動信號對應的模擬信號，可以看出此時的模擬信號雜亂，其中a2為a1處模擬信號對應的頻譜信號，b處同樣為其他幹擾導致的頻譜信號。
[0120]
如圖6所示，c1處為有人使用狀態時當前振動信號對應的模擬信號，c2為c1處模擬信號對應的頻譜信號，可以明顯看出，有人使用狀態時，頻譜信號處於高頻狀態且能量亦與無人使用和有幹擾時的信號差距過大，因此，可以以頻譜為數據基礎進行準確性判斷。
[0121]
在本發明的一個實施例中，所述處理器還用於執行步驟s300-步驟s400的操作。
[0122]
在本發明的一個實施例中，如圖7所示，本發明還提供一種基于振動識別的潔具控
制裝置，所述裝置包括：
[0123]
頻譜生成模塊，用於獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息；
[0124]
相似對比模塊，用於將所述當前頻譜信息與預設的標準頻譜信息作相似度對比，並生成相似度數據，其中，所述標準頻譜信息為如廁時的液體撞擊潔具時產生的振動信號的頻譜；
[0125]
狀態判定模塊，用於根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，其中，所述當前使用狀態數據包括有人使用狀態和無人使用狀態；
[0126]
衝水控制模塊，用於當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水。
[0127]
在本發明的另一個實施例中，所述當前頻譜信息包括多個按照時間排序的預設頻譜段；所述相似度數據包括多個當前相似度值，每個所述預設頻譜段與所述標準頻譜信息對比後生成一個所述當前相似度值。
[0128]
所述狀態判定模塊還用於：將各所述當前相似度值分別與預設的標準相似度對比，並統計大於等於所述標準相似度的當前相似度值，其中，大於等於所述標準相似度的當前相似度值為匹配相似度值；判斷所述匹配相似度值是否滿足預設的潔具使用條件；若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態；若判斷為否，則判斷潔具為無人使用狀態。
[0129]
所述有人使用狀態包括首次使用狀態和保持使用狀態，所述潔具使用條件包括：所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量；所述潔具使用條件還包括：在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量；
[0130]
在本發明的另一個實施例中，所述狀態判定模塊還用於：若判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量，則判斷潔具為有人使用狀態；所述潔具使用條件還包括：所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量，其中，所述第三預設數量小於等於所述第一預設數量；所述潔具使用條件還包括：在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，其中，所述第四預設數量小於等於所述第二預設數量；
[0131]
在本發明的另一個實施例中，所述狀態判定模塊還用於：若判斷在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量，則判斷潔具為有人使用狀態。
[0132]
在本發明的另一個實施例中，所述狀態判定模塊還用於：在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
[0133]
在本發明的另一個實施例中，所述狀態判定模塊還用於：在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
[0134]
在本發明的另一個實施例中，所述衝水控制模塊還用於：當檢測到潔具由首次使用狀態或保持使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令。
[0135]
在本發明的另一個實施例中，所述頻譜生成模塊還用於：獲取潔具的當前振動信
號，並根據所述當前振動信號生成振動數位訊號；對所述振動數位訊號進行濾波，得到濾波數位訊號；按照預設的時間窗口對所述濾波數位訊號進行分段處理，並生成分段數位訊號；對各所述分段數位訊號進行傅立葉變換並分別生成預設頻譜段，其中，一個所述分段數位訊號對應一個所述預設頻譜段，各所述預設頻譜段組成所述當前頻譜信息。
[0136]
在本發明的一個實施例中，如圖8所示，本發明還提供一種潔具，所述潔具包括潔具主體、電磁閥和所述基于振動識別的潔具控制裝置，所述電磁閥和所述基于振動識別的潔具控制裝置均安裝於所述潔具主體，所述基于振動識別的潔具控制裝置包括：
[0137]
頻譜生成模塊，用於獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成當前頻譜信息；
[0138]
相似對比模塊，用於將所述當前頻譜信息與預設的標準頻譜信息作相似度對比，並生成相似度數據，其中，所述標準頻譜信息為如廁時的液體撞擊潔具時產生的振動信號的頻譜；
[0139]
狀態判定模塊，用於根據所述相似度數據獲取潔具的當前使用狀態數據，其中，所述當前使用狀態數據包括有人使用狀態和無人使用狀態；
[0140]
衝水控制模塊，用於當檢測到潔具由有人使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令，並根據所述衝水控制指令控制潔具的電磁閥開啟，以進行衝水。
[0141]
在本發明的另一個實施例中，所述當前頻譜信息包括多個按照時間排序的預設頻譜段；所述相似度數據包括多個當前相似度值，每個所述預設頻譜段與所述標準頻譜信息對比後生成一個所述當前相似度值。
[0142]
所述狀態判定模塊還用於：將各所述當前相似度值分別與預設的標準相似度對比，並統計大於等於所述標準相似度的當前相似度值，其中，大於等於所述標準相似度的當前相似度值為匹配相似度值；判斷所述匹配相似度值是否滿足預設的潔具使用條件；若判斷為是，則判斷潔具為有人使用狀態；若判斷為否，則判斷潔具為無人使用狀態。
[0143]
所述有人使用狀態包括首次使用狀態和保持使用狀態，所述潔具使用條件包括：所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量；所述潔具使用條件還包括：在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量；
[0144]
在本發明的另一個實施例中，所述狀態判定模塊還用於：若判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第一預設數量，則判斷潔具為有人使用狀態；所述潔具使用條件還包括：所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量，其中，所述第三預設數量小於等於所述第一預設數量；所述潔具使用條件還包括：在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，其中，所述第四預設數量小於等於所述第二預設數量；
[0145]
在本發明的另一個實施例中，所述狀態判定模塊還用於：若判斷在預設的第一時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第二預設數量，則判斷潔具為有人使用狀態。
[0146]
在本發明的另一個實施例中，所述狀態判定模塊還用於：在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷所述匹配相似度值為連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第三預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
[0147]
在本發明的另一個實施例中，所述狀態判定模塊還用於：在判斷潔具為首次使用狀態後，若進一步判斷在預設的第二時間段內，所述匹配相似度值為不連續，且所述匹配相似度值的數量大於等於第四預設數量，則判斷潔具為保持使用狀態。
[0148]
在本發明的另一個實施例中，所述衝水控制模塊還用於：當檢測到潔具由首次使用狀態或保持使用狀態轉換至無人使用狀態時，生成衝水控制指令。
[0149]
在本發明的另一個實施例中，所述頻譜生成模塊還用於：獲取潔具的當前振動信號，並根據所述當前振動信號生成振動數位訊號；對所述振動數位訊號進行濾波，得到濾波數位訊號；按照預設的時間窗口對所述濾波數位訊號進行分段處理，並生成分段數位訊號；對各所述分段數位訊號進行傅立葉變換並分別生成預設頻譜段，其中，一個所述分段數位訊號對應一個所述預設頻譜段，各所述預設頻譜段組成所述當前頻譜信息。
[0150]
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，並不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。