一種邊框自動貼膜裝置及其貼膜方法與流程
2023-05-27 15:28:42
本發明具體涉及一種邊框自動貼膜裝置及其貼膜方法。
背景技術：
為了避免產品在運輸過程中出現劃傷等問題，在產品完成生產之後，包裝之前，通常需要在產品的表面貼上保護膜用來。現有技術中通常採用的貼膜方式包括：(1)人工貼膜，這種貼膜方式，效率低，效果差，人力需求大；(2)利用市面上的自動貼膜機進行貼膜，但是現有的自動貼膜機大多結構複雜，且只能對直邊框進行貼膜，無法對帶有拐角的產品進行貼膜，諸如U型框等，適用性較差。
技術實現要素：
針對上述問題，本發明提出一種邊框自動貼膜裝置及其貼膜方法。
實現上述技術目的，達到上述技術效果，本發明通過以下技術方案實現：
一種邊框自動貼膜裝置，包括邊框自動定位裝置、貼膜機構和自動覆膜機構；所述邊框自動定位裝置將待貼膜邊框固定在治具板上；所述貼膜機構用於將保護膜貼覆在待貼膜邊框的四周外側壁上，貼膜機構包括第一水平直線模組、第二水平直線模組、豎直直線模組、貼膜組件、第一電機、第二電機和第三電機；所述第一水平直線模組與第二水平直線模組平行，且第二水平直線模組位於第一水平直線模組的上方；所述豎直直線模組的兩端分別與第一水平直線模組、第二水平直線模組相連；所述第一電機設於第一水平直線模組上，驅動豎直直線模組沿著第一水平直線模組、第二水平直線模組做水平移動；所述第二電機設於豎直直線模組上，驅動貼膜組件沿著豎直直線模組做垂直上下移動；所述第三電機設於貼膜組件上，驅動貼膜組件做繞軸轉動；所述覆膜機構將外露在待貼膜邊框四周外側壁上的保護膜貼在待貼膜邊框上未覆膜處。
優選地，所述貼膜機構還包括第一齒輪、與第一齒輪嚙合的第二齒輪，第一齒輪與第三電機的輸出軸連接，第二齒輪通過連接件與貼膜組件相連。
優選地，所述貼膜組件包括：夾膜氣缸、夾膜進退氣缸、貼膜氣缸和切膜氣缸；所述夾膜進退氣缸的活塞杆與夾膜氣缸相連，控制夾膜氣缸的前進與後退；所述夾膜氣缸連接著夾膜氣爪，控制夾膜氣爪的張開與閉合；所述切膜氣缸設於貼膜氣缸上方，切膜氣缸前端設有切膜刀，用於切斷保護膜；所述貼膜氣缸的前端通過彈性部件連接有按壓件。
優選地，所述自動覆膜機構包括覆膜架和移位組件，所述覆膜架上設有上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸；所述上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸上分別設有第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件；所述移位組件設於覆膜架下方，移位組件包括：第一電機、齒輪、齒條、治具連接板、第一連接板，所述第一電機的輸出軸與齒輪相連，齒輪與齒條嚙合，治具連接板的兩端連接有治具固定板，治具連接板還與齒條相連；第一連接板的下方設有第一滑軌，其底面設有第一滑塊，第一滑塊安裝在第一滑軌上，第一連接板與治具連接板相連。
優選地，所述第一連接板的底面設有多個第一滑軌，各第一滑軌上分別設有第一滑塊，各第一滑軌間相互平行，由齒條帶動所有的滑塊共同做水平移動。
優選地，所述第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件的延展方向分別平行於覆膜架的上側壁、左側壁和右側壁，第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件均沿著覆膜架的前側壁或者後側壁運動。
優選地，所述邊框自動定位裝置包括治具板、左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸、左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸和內頂氣缸；所述左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸分別設於治具板的左外側、上外側和右外側，左定位氣缸、上定位氣缸、右定位氣缸上的活塞杆的運動方向均垂直於治具板上對應的側壁；所述左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸分別設於治具板的左內側、上內側和右內側；左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸均包括氣缸、活塞杆和與活塞杆相連的擺臂，氣缸在水平方向垂直於治具板設置，各擺臂的旋轉軌跡線與治具板的前壁面、後壁面平行，各擺臂分別用於與治具板上對應的內側壁相抵；所述內頂氣缸設於治具板的內側，內頂氣缸的活塞杆的運動方向垂直於治具板的內側壁。
優選地，所述邊框自動定位裝置還包括切割部件，所述切割部件包括切角氣缸和設於切角氣缸的活塞杆上的切角刀，切角氣缸驅動切角刀向邊框的拐角處運動；所述切角刀的刀背與治具板的前側壁或者後側壁貼合。
優選地，所述內頂氣缸的延伸方向與治具板的左側壁或者右側壁垂直，其活塞杆的運動方向垂直於治具板的左內側壁或者右內側壁。
一種邊框自動貼膜裝置的貼膜方法，包括以下步驟：
步驟一、將待定位的邊框套放在治具板上；
步驟二、利用上定位氣缸頂住邊框的上外側壁，同時利用左定位氣缸或者右定位氣缸頂住邊框的左外側壁或者右外側壁；
步驟三、利用上轉角氣缸的擺臂與邊框的上內側壁相抵，同時利用左轉角氣缸或者右轉角氣缸的擺臂與邊框的左內側壁或者右內側壁相抵；
步驟四、利用內頂氣缸由內朝外頂住邊框的右內側壁或者左內側壁；
步驟五、利用右定位氣缸或者左定位氣缸頂住邊框的右外側壁或者左外側壁；
步驟六、利用右轉角氣缸或者左轉角氣缸的擺臂與邊框的右內側壁或者左內側壁相抵，最終完成邊框的定位；
步驟七、利用設於第一水平直線模組上的第一電機和設於豎直直線模組上的第二電機驅動設於豎直直線模組上的貼膜組件運動到設定的貼膜位置；
步驟八、啟動與貼膜組件相連的第三電機，將貼膜組件的工作面調整到與待貼膜物件貼膜面相對；
步驟九、利用第一電機、第二電機的配合驅使貼膜組件沿著待貼膜物件貼膜面運動，完成貼膜；
步驟十、第四電機驅動齒輪轉動，齒輪帶動與其嚙合的齒條運動，齒條帶動治具連接板和與治具連接板連接的第一連接板、治具固定板沿著第一滑軌運動；直至治具連接板運動到設定的覆膜位置；
步驟十一、左覆膜氣缸和右覆膜氣缸同時伸出，驅動第二壓平件和第三壓平件沿著待覆膜物件的左、右側前表面或者左、右側後表面運動，將外露在待覆膜物件左、右側前表面或者左、右側後表面的保護膜撫平，然後左覆膜氣缸和右覆膜氣缸縮回；
步驟十二、上覆膜氣缸伸出，驅動第一壓平件沿著待覆膜物件的上側表面運動，將外露在待覆膜物件上前側表面或者上側後表面的保護膜撫平，最後上覆膜氣缸縮回，完成覆膜。
本發明的有益效果：
(1)本發明中的邊框自動定位裝置中設有定位氣缸、轉角氣缸、內頂氣缸和切角氣缸，並利用定位氣缸、轉角氣缸、內頂氣缸三者的配合來實現邊框的定位，能夠消除邊框傾斜而導致的定位不準的問題；當將本發明的裝置用於邊框覆膜機中時，可以利用切角氣缸對貼覆在邊框拐角處的膜進行切割，使得在對邊框進行覆膜時，邊框拐角處不會出現褶皺。
(2)本發明中的邊框自動定位裝置中的用於實現定位功能的各個部件按照設定的順序進行動作，來完成邊框的定位，能夠克服現有技術中裝置中所有部件同時動作而造成定位不準確的問題，有效地保證了定位準確性和高效性。
(3)本發明中的邊框自動定位裝置中採用轉角氣缸來實現邊框的最終定位，能夠降低整個裝置的結構複雜度。
(4)本發明中的貼膜機構通過第一水平直線模組、第二水平直線模組、第一電機和第二電機來調整貼膜組件的水平和垂直方向的位置；然後利用第三電機、第一齒輪、第二齒輪來具體調整貼膜組件的貼膜角度，結構簡單，操作簡單，能夠對非平面的產品進行貼膜，即可以針對有拐角的物件進行貼膜，適用性較好。
(5)本發明中的貼膜機構為了解決貼膜組件變換貼膜角度時按壓件按壓貼膜的力度不穩定的問題，在貼膜氣缸的前端設置彈性部件，然後在將彈性部件與按壓件相連，大大提高了本發明的貼膜良率。
(6)本發明可以對U型邊框進行貼膜，解決了現有技術中的其他自動貼膜機構均無法做到做U型邊框進行貼膜的問題。
(7)本發明中的覆膜機構通過在覆膜架上設置上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸，並設置對應的壓平件，配合上覆膜氣缸、左覆膜氣缸、右覆膜氣缸將外露在待貼膜物件的四周外側壁的保護膜撫平，並設置第四電機、齒輪、齒條、治具連接板、第一連接板作為移位組件，將待覆膜物件移動到設定的位置進行覆膜，操作方便，裝置結構簡單，可以實現對非平面的產品的側壁進行貼膜，適用性較好，具有很好的推廣應用前景
附圖說明
圖1為本發明一種實施例的整體結構示意圖之一；
圖2為本發明一種實施例的整體結構示意圖之二；
圖3為本發明一種實施例的貼膜機構的整體結構示意圖；
圖4為本發明一種實施例的貼膜機構的正視圖；
圖5為本發明一種實施例的貼膜機構的俯視圖；
圖6為本發明一種實施例的貼膜機構的右視圖；
圖7為本發明一種實施例的貼膜組件的結構示意圖；
圖8為本發明一種實施例的貼膜組件的正視圖；
圖9為本發明一種實施例的貼膜組件的左視圖；
圖10為本發明一種實施例的貼膜組件的俯視圖；
圖11為本發明一種實施例的貼膜組件的後視圖；
圖12為本發明一種實施例的自動覆膜機構的整體結構示意圖；
圖13為本發明一種實施例的自動覆膜機構的正視圖；
圖14為本發明一種實施例的自動覆膜機構的俯視圖；
圖15為本發明一種實施例的自動覆膜機構的左視圖；
圖16為本發明一種實施例的自動覆膜機構的後視圖；
圖17為本發明一種實施例的自動覆膜機構的移動組件的整體結構示意圖。
圖18為本發明一種實施例的邊框自動定位裝置整體結構示意圖；
圖19為本發明一種實施例的邊框自動定位裝置的正視圖；
圖20為本發明一種實施例的邊框自動定位裝置的俯視圖；
圖21為本發明一種實施例的邊框自動定位裝置的左視圖；
圖22為本發明一種實施例的邊框自動定位裝置的後視圖；
圖23為U型框的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
下面結合附圖對本發明的應用原理作詳細的描述。
實施例一
如圖1-2所示，一種邊框自動貼膜裝置，包括邊框自動定位裝置、貼膜機構和自動覆膜機構；所述邊框自動定位裝置將待貼膜邊框固定在治具板上；所述貼膜機構用於將保護膜貼覆在待貼膜邊框的四周外側壁上，貼膜機構包括第一水平直線模組1、第二水平直線模組6、豎直直線模組19、貼膜組件、第一電機4、第二電機3和第三電機5；所述第一水平直線模組1與第二水平直線模組6平行，第二水平直線模組6位於第一水平直線模組1的上方；所述豎直直線模組19的兩端分別與第一水平直線模組1、第二水平直線模組6相連；所述第一電機4設於第一水平直線模組1上，驅動豎直直線模組19沿著第一水平直線模組1、第二水平直線模組6做水平移動；所述第二電機3設於豎直直線模組19上，驅動貼膜組件沿著豎直直線模組19做垂直上下移動；所述第三電機5設於貼膜組件上，驅動貼膜組件做繞軸轉動；所述覆膜機構將外露在待貼膜邊框四周外側壁上的保護膜貼在待貼膜邊框上未覆膜處。
如圖3-11所示，所述的第一水平直線模組1、第二水平直線模組6、豎直直線模組19均可以採用現有技術中的水平直線模組和豎直直線模組來實現。豎直直線模組19的兩端分別通過滑塊2與第一水平直線模組1、第二水平直線模組6連接。
優選地，所述貼膜機構還包括第一齒輪7、與第一齒輪7嚙合的第二齒輪8，第一齒輪7與第三電機5的輸出軸連接，第二齒輪8輪通過連接件與貼膜組件相連，優選地，連接件與貼膜組件之間為固定連接。利用第三電機5的轉動帶動第一齒輪7和第二齒輪8的轉動，從而實現對設於連接件上的貼膜組件的貼膜角度的調整，結構簡單，易於實現。
優選地，在本實施例中，所述連接件為連接板，在本發明的其他實施例中，可以選擇連接件，使得可以利用第二齒輪帶動貼膜組件旋轉，從而調整其貼膜角度。
優選地，所述貼膜組件包括：夾膜氣缸16、夾膜進退氣缸15、貼膜氣缸18和切膜氣缸17；所述夾膜進退氣缸15的活塞杆與夾膜氣缸16相連，控制夾膜氣缸16的前進與後退；所述夾膜氣缸16連接著夾膜氣爪11，控制夾膜氣爪11的張開與閉合；所述切膜氣缸17設於貼膜氣缸18上方，切膜氣缸17前端設有切膜刀10，用於切斷保護膜9。
優選地，貼膜組件在拐角處旋轉時，由於旋轉過程中貼膜組件的貼膜角度一直在變，因此按壓件按壓貼膜的力度存在不穩定的問題，因此，在貼膜氣缸18的前端設置彈性部件13，然後再將彈性部件與按壓件12相連，克服按壓件按壓貼膜的力度存在不穩定的問題。
優選地，所述按壓件12為壓膠輪，所述彈性部件13為彈簧。
優選地，所述第一電機4、第二電機3、第三電機5均為伺服電機。
本實施例中的貼膜機構通過第一水平直線模組、第二水平直線模組、第一電機和第二電機來調整貼膜組件的水平和垂直方向的位置；然後利用第三電機、第一齒輪、第二齒輪來具體調整貼膜組件的貼膜角度，結構簡單，操作簡單，能夠對非平面的產品進行貼膜，即可以針對有拐角的物件進行貼膜，適用性較好。
本實施例中為了解決貼膜組件變換貼膜角度時按壓件按壓貼膜的力度不穩定的問題，在貼膜氣缸的前端設置彈性部件，然後在將彈性部件與按壓件相連，大大提高了本發明的貼膜良率。
實施例二
本實施例與實施例一的區別在於：
如圖12-17所示，所述覆膜機構包括覆膜架和移位組件，所述覆膜架上設有上覆膜氣缸203、左覆膜氣缸201、右覆膜氣缸204；所述上覆膜氣缸203、左覆膜氣缸201、右覆膜氣缸204上分別設有第一壓平件216、第二壓平件202和第三壓平件217；所述移位組件設於覆膜架下方，移位組件包括：第四電機209、齒輪211、齒條212、治具連接板207、第一連接板214，所述第四電機209的輸出軸與齒輪211相連，齒輪211與齒條212嚙合，治具連接板207的兩端連接有治具固定板208，治具連接板207還與齒條212相連；第一連接板214的下方設有第一滑軌210，其底面設有第一滑塊213，第一滑塊213安裝在第一滑軌210上，第一連接板214與治具連接板207相連。
優選地，所述第一連接板214的底面設有多個第一滑軌210，各第一滑軌210上分別設有第一滑塊213，各第一滑軌210間相互平行，由齒條212帶動所有的滑塊共同做水平移動。
優選地，所述治具固定板208的底端設有第二滑塊(圖中未示出)，所述第二滑塊安裝在對應的第二滑軌215上。
優選地，所述自動覆膜機構包括兩個左覆膜氣缸201和兩個右覆膜氣缸204。
優選地，所述第一壓平件216、第二壓平件202和第三壓平件217均為覆膜矽膠板。
優選地，所述第一壓平件216、第二壓平件202和第三壓平件217的延展方向分別平行於覆膜架的上側壁、左側壁和右側壁，第一壓平件216、第二壓平件202和第三壓平件217均沿著覆膜架的前側壁或者後側壁運動。
優選地，為了使得本申請中的自動覆膜機構能夠對多種尺寸的邊框覆膜，將右覆膜氣缸或者左覆膜氣缸通過第二滑塊205固定在第二滑軌206上，第二滑軌206的延伸方向與治具連接板的延伸方向相同，用來對多種尺寸的邊框覆膜。
實施例三
本實施例與實施例一和實施例二的區別在於：
如圖18-22所示，所述邊框自動定位裝置，包括治具板107、左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸、左轉角氣缸102、上轉角氣缸106、右轉角氣缸109和內頂氣缸103；所述左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸分別設於治具板107的左外側、上外側和右外側，左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸上的活塞杆的運動方向均垂直於治具板107上對應的側壁；所述左轉角氣缸102、上轉角氣缸106、右轉角氣缸109分別設於治具板107的左內側、上內側和右內側，左轉角氣缸102、上轉角氣缸106、右轉角氣缸109均包括氣缸、活塞杆和與活塞杆相連的擺臂，氣缸在水平方向垂直於治具板107設置，各擺臂的旋轉軌跡線與治具板107的前壁面、後壁面平行，分別用於與治具板107上對應的內側壁相抵；所述內頂氣缸103設於治具板107的內側，內頂氣缸103的活塞杆的運動方向垂直於治具板107的內側壁。
所述內頂氣缸103的延伸方向與治具板107的左側壁或者右側壁垂直，其活塞杆的運動方向垂直於治具板107的左內側壁或者右內側壁；前述的內頂氣缸103安裝的治具板107的前壁或者後壁上，且與治具板107的表面平行。
所述切割部件的數量為兩個，各切割部件中的切角氣缸105分別驅動與它相連的切角刀110向邊框的左拐角處和右拐角處運動。
所述左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸的端部均設有柔性壓塊101，用於保護邊框在與左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸的端部接觸時不產生印記，能夠有效保護邊框。
為了使得本申請中的邊框自動定位裝置能夠定位多種尺寸的邊框，因此，所述治具板為伸縮式治具板，可以向兩側伸展，從而可以對50寸、55寸、60寸、65寸等尺寸的邊框進行定位；同時，所述右定位氣缸和/或者左定位氣缸通過滑塊安裝在滑軌上，滑軌的延伸方向與治具板的延伸方向相同，用來配合伸縮式治具板實現定位多種尺寸的邊框。
優選地，所述左定位氣缸104、上定位氣缸108、右定位氣缸的數量為兩個，可以保證在定位過程中的邊框整體的平衡，不會出現邊框傾斜的問題。
優選地，所述轉角氣缸為90度轉角氣缸，在本發明的其他實施例中，所述轉角氣缸還可以是具有其他角度的轉角氣缸。
優選地，所述左轉角氣缸102、上轉角氣缸106、右轉角氣缸109均位於治具板107的同一側；所述內頂氣缸103位於治具板107的另一側。更優選地，所述左轉角氣缸102、上轉角氣缸106、右轉角氣缸109均位於治具板107的背面，所述內頂氣缸位於治具板107的正表面。
優選地，所述邊框自動定位裝置還包括切割部件，所述切割部件包括切角氣缸5和設於切角氣缸105的活塞杆上的切角刀110，切角氣缸105驅動切角刀110向邊框的拐角處運動；所述切角刀110的刀背與治具板107的前側壁或者後側壁貼合；利用切角氣缸對貼覆在邊框拐角處的膜進行切割，使得在對邊框利用自動覆膜機構進行覆膜時，邊框拐角處不會出現褶皺，大大提高了本發明的用途性能。
實施例四
本實施例基於實施例1-3中的邊框自動貼膜裝置。
一種邊框自動定位裝置的定位方法，包括以下步驟：
步驟一、將待定位的邊框套放在治具板上；
步驟二、利用上定位氣缸頂住邊框的上外側壁，同時利用左定位氣缸或者右定位氣缸頂住邊框的左外側壁或者右外側壁；
步驟三、利用上轉角氣缸的擺臂與邊框的上內側壁相抵，同時利用左轉角氣缸或者右轉角氣缸的擺臂與邊框的左內側壁或者右內側壁相抵；
步驟四、利用內頂氣缸由內朝外頂住邊框的右內側壁或者左內側壁；
步驟五、利用右定位氣缸或者左定位氣缸頂住邊框的右外側壁或者左外側壁；
步驟六、利用右轉角氣缸或者左轉角氣缸的擺臂與邊框的右內側壁或者左內側壁相抵，最終完成邊框的定位；
步驟七、利用設於第一水平直線模組上的第一電機和設於豎直直線模組上的第二電機驅動設於豎直直線模組上的貼膜組件運動到設定的貼膜位置；
步驟八、啟動與貼膜組件相連的第三電機，將貼膜組件的工作面調整到與待貼膜物件貼膜面相對；
步驟九、利用第一電機、第二電機的配合驅使貼膜組件沿著待貼膜物件貼膜面運動，完成待貼膜物件四周外側的貼膜；
步驟十、第四電機驅動齒輪轉動，齒輪帶動與其嚙合的齒條運動，齒條帶動治具連接板和與治具連接板連接的第一連接板、治具固定板沿著第一滑軌運動；直至治具連接板運動到設定的覆膜位置；
步驟十一、左覆膜氣缸和右覆膜氣缸同時伸出，驅動第二壓平件和第三壓平件沿著待覆膜物件的左、右側前表面或者左、右側後表面運動，將外露在待覆膜物件左、右側前表面或者左、右側後表面的保護膜撫平，實現將保護膜貼覆在待覆膜物件左、右側前表面或者左、右側後表面，然後左覆膜氣缸和右覆膜氣缸縮回；
步驟十二、上覆膜氣缸伸出，驅動第一壓平件沿著待覆膜物件的上側表面運動，將外露在待覆膜物件上前側表面或者上側後表面的保護膜撫平，實現將保護膜貼覆在待覆膜物件上前側表面或者上側後表面，最後上覆膜氣缸縮回，完成覆膜。
優選地，所述邊框的左內側壁、右內側壁和上內側壁上均設有凹陷部，上轉角氣缸、右轉角氣缸、左轉角氣缸的擺臂旋轉時，通過與左內側壁、右內側壁和上內側壁上的凹陷部相抵，實現定位。
優選地，所述一種邊框自動定位裝置的定位方法，在步驟六與步驟七之間還包括：利用切割部件上的切角氣缸驅動與它相連的切角刀向邊框的拐角處運動。
優選地，所述步驟九具體包括以下步驟：
9.1、利用貼膜組件上的由夾膜氣缸控制的夾膜氣爪夾緊保護膜；夾膜進退氣缸啟動，驅動夾膜氣缸帶動保護膜向前伸出；
9.2、貼膜組件上的貼膜氣缸伸出，並利用設於貼膜氣缸端部的按壓件壓住保護膜在待貼膜的物件的貼膜面上；
9.3、夾膜氣缸控制夾膜氣爪鬆開保護膜，夾膜進退氣缸帶動夾膜氣缸向後回位；
9.4、第一電機或第二電機驅使貼膜組件分別做水平運動或者垂直運動，使得貼膜組件上的與貼膜氣缸相連的按壓件一直與待貼膜物件貼膜面相接觸，最終完成貼膜。
優選地，所述步驟9.4具體包括以下步驟：
9.4.1、首先由第一電機或者第二電機驅動貼膜組件沿著水平直線模組或者豎直直線模組運動，貼膜氣缸驅動按壓件始終按壓住保護膜在待貼膜物件貼膜面上，進行貼膜；
9.4.2、當貼膜組件運動到達待貼膜物件的左拐角或者右拐角處時，第三電機帶動第一齒輪、第二齒輪轉動，將貼膜組件從豎直貼膜狀態旋轉到水平貼膜狀態或者從水平貼膜狀態旋轉到豎直貼膜狀態；
9.4.3、重複步驟9.4.1和9.4.2直到完成整個貼膜；
9.4.4、夾膜進退氣缸驅動夾膜氣缸向前伸出，夾膜氣缸控制夾膜氣爪夾緊保護膜；
9.4.5、切膜氣缸伸出，切斷保護膜後縮回，貼膜氣缸同時縮回，然後夾膜進退氣缸驅動夾膜氣缸向後回位，第一電機和第二電機配合驅動貼膜組件返回到初始的設定的貼膜位置。
更優選地，當步驟一中設定的貼膜位置為待貼膜物件的左下方時；所述步驟9.4具體包括以下步驟：
9.4.1、首先由第二電機驅動貼膜組件沿著豎直直線模組向上運動，貼膜氣缸端部的按壓件始終按壓住保護膜在待貼膜的物件上，進行貼膜；
9.4.2、當貼膜組件運動到達待貼膜物件的左拐角處時，第三電機帶動第一齒輪、第二齒輪轉動，將貼膜組件從豎直貼膜狀態旋轉到水平貼膜狀態；
9.4.3、第一電機驅動貼膜組件沿著第二水平直線模組水平前進，貼膜組件將保護膜貼附在待貼膜物件的水平貼面上；
9.4.4、同理步驟9.4.2，貼膜組件運動到待貼膜物件的右拐角處時，第三電機帶動第一齒輪、第二齒輪轉動，將貼膜組件從水平貼膜狀態旋轉到豎直貼膜狀態；
9.4.5、第二電機驅動貼膜組件沿著豎直直線模組向下運動，貼膜組件將保護膜貼附在待貼膜物件的豎直貼面上；
9.4.6、貼膜組件運動到待貼膜物件的右下方，夾膜進退氣缸驅動夾膜氣缸向前伸出，夾膜氣缸控制夾膜氣爪夾緊保護膜；
9.4.7、切膜氣缸伸出，切斷保護膜後縮回，貼膜氣缸同時縮回，然後夾膜進退氣缸驅動夾膜氣缸向後回位，第一電機驅動貼膜組件返回到初始的設定的貼膜位置(待貼膜物件的左下方)。
優選地，所述步驟八具體包括以下步驟：
8.1、第三電機驅動與其相連的第一齒輪轉動，從而帶動與第一齒輪嚙合的第二齒輪轉動；
8.2、第二齒輪帶動與它連接在連接件轉動；
8.3、連接件帶動與它連接的貼膜組件轉動，實現將貼膜組件的工作面調整到與待貼膜物件貼膜面相對。
優選地，所述步驟十二還包括利用第四電機驅動治具固定板返回到初始位置。
優選地，所述第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件的延展方向分別平行於覆膜架的左側壁、右側壁和上側壁，第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件均沿著覆膜架的前側壁或者後側壁運動。
優選地，所述第一壓平件、第二壓平件和第三壓平件均為覆膜矽膠板。
實施例五
在本實施例中的邊框自動定位裝置，包括治具板107、兩個左定位氣缸104、兩個上定位氣缸108、兩個右定位氣缸、1個左轉角氣缸102、1個上轉角氣缸106、1個右轉角氣缸109和左內頂氣缸103(即內頂氣缸的活塞杆的運動方向垂直於治具板的左內側壁)，所述左轉角氣缸、上轉角氣缸、右轉角氣缸均位於治具板的背面，所述左內頂氣缸位於治具板的正表面，所述右定位氣缸通過滑塊安裝在滑軌上。
且在本實施例中，左轉角氣缸、上轉角氣缸、右左轉角氣缸的型號為ACKR25*90；左定位氣缸和右定位氣缸的型號為OTR20*20S；上定位氣缸的型號為OTR20*70S；左切角氣缸和右切角氣缸的型號為OTR20*100S；左內頂氣缸的型號為TN20*20S。
本實施例中的貼膜機構包括：第一水平直線模組1、第二水平直線模組6、豎直直線模組19、貼膜組件、第一電機4、第二電機3和第三電機5；所述貼膜機構還包括第一齒輪7、與第一齒7輪嚙合的第二齒輪8；所述貼膜組件包括：夾膜氣缸16、夾膜進退氣缸15、貼膜氣缸18和切膜氣缸17；在貼膜氣缸18的前端設置彈性部件13，然後再將彈性部件與按壓件12相連；
本實施例中的自動覆膜機構，包括覆膜架和移位組件，所述覆膜架上設有上覆膜氣缸3、左覆膜氣缸1、右覆膜氣缸4；所述上覆膜氣缸3、左覆膜氣缸1、右覆膜氣缸4上分別設有第一壓平件16、第二壓平件2和第三壓平件17；所述移位組件設於覆膜架下方，移位組件包括：第一電機9、齒輪11、齒條12、治具連接板7、第一連接板14，所述第一電機9的輸出軸與齒輪11相連，齒輪11與齒條12嚙合，治具連接板7的兩端連接有治具固定板8，治具連接板7還與齒條12相連；第一連接板14的下方設有第一滑軌10，其底面設有第一滑塊13，第一滑塊13安裝在第一滑軌10上，第一連接板14與治具連接板7相連。
如圖23所示，待貼膜物件為U型框，U型框的左外側壁、右外側壁和上外側壁、左側前表面、右側前表面、左側後表面、右側後表面、上側前表面和上側後表面均需要貼膜。
步驟1：將待定位的U型邊框套設在治具板107的四周；
步驟2：上定位氣缸108與右定位氣缸的活塞杆伸出，並頂住邊框上外側壁和右外側壁；
步驟3：上轉角氣缸106、右轉角氣缸109上的擺臂旋轉，並與邊框的上內側壁與右內側壁上的凹陷部相抵，從而實現夾住邊框的上內側壁與右內側壁上的凹陷部；
步驟4：內頂氣缸103的活塞杆向左伸出，且由內朝外頂住邊框的左內側壁；
步驟5：左定位氣缸104的活塞杆伸出，並頂住邊框的左外側壁；
步驟6：左轉角氣缸102的擺臂旋轉，並與邊框的左內側壁上的凹陷部相抵，實現夾住邊框的左內側壁的凹陷部，同時，上定位氣缸108、左定位氣缸104及右定位氣缸上的活塞杆縮回至原始位置；
步驟7：利用分別設於治具板107左右兩邊的切割部件上切角氣缸105驅動與之相連的切角刀110向治具板107的左拐角和右拐角運動，用來切斷邊框拐角處的膜，以便在後續的邊框覆膜的過程中不會出現褶皺；
步驟8、利用設於第一水平直線模組1上的第一電機4和設於豎直直線模組19上的第二電機3驅動設於豎直直線模組19上的貼膜組件運動到治具左下方成豎直貼膜狀態；
步驟9、夾膜氣缸16控制夾膜氣爪11夾緊保護膜9，夾膜進退氣缸15驅動夾膜氣缸16、夾膜氣爪11帶動保護膜9向前伸出；貼膜氣缸18隨後伸出，壓膠輪12壓住保護膜在U型邊框上；之後夾膜氣缸16控制夾膜氣爪11鬆開保護膜，夾膜進退氣缸15帶動夾膜氣缸16向後回位；
步驟10：步驟9完成之後，第二電機3轉動並驅動貼膜組件沿著豎直直線模組19向上運動，貼膜氣缸18配合按壓件12開始貼膜；
步驟11：貼膜組件到達治具上的上左拐角處，第三電機5帶動第一齒輪7(小齒輪)轉動，第一齒輪7帶動第二齒輪8(大齒輪)旋轉，將貼膜組件從豎直貼膜狀態旋轉到水平貼膜狀態；
步驟12：第一電機4驅使貼膜組件水平前進，貼膜組件將保護膜9貼附在U型邊框水平平面上；
步驟13：類似步驟11，貼膜組件到達治具上右拐角處，第三電機5帶動第一齒輪7(小齒輪)轉動，第一齒輪7帶動第二齒輪8(大齒輪)旋轉，將貼膜從水平貼膜狀態旋轉到豎直貼膜狀態；
步驟14：第二電機3驅使貼膜組件豎直向下前進，貼膜組件將保護膜9貼附在U型邊框豎直平面上；
步驟15：貼膜組件貼覆到U型邊框右下側時，夾膜進退氣缸15驅動夾膜氣缸16向前伸出，夾膜氣缸16控制夾膜氣爪11夾緊保護膜；然後切膜氣缸17伸出，切斷保護膜9後縮回；
步驟16：貼膜氣缸18同時縮回，然後夾膜進退氣缸15驅動夾膜氣缸16向後回位，第一電機4運動，貼膜組件返回到初始位置(治具板左下方)；完成將保護膜貼覆在U型框的左外側壁、右外側壁和上外側壁。
步驟17、第四電機209驅動齒輪211轉動，齒輪211帶動與其嚙合的齒條212運動，齒條212帶動治具連接板207和與治具連接板207連接的第一連接板214、治具固定板208沿著第一滑軌210運動，至治具連接板207運動到設定的覆膜位置；
步驟18、左覆膜氣缸201和右覆膜氣缸204同時伸出，驅動第二壓平件202和第三壓平件217沿著待覆膜物件的左、右側前表面運動，將外露在待覆膜物件左、右側前表面的保護膜撫平，然後左覆膜氣缸201和右覆膜氣缸204縮回；
步驟19、上覆膜氣缸203伸出，驅動第一壓平件216沿著待覆膜物件的上側前表面運動，將外露在待覆膜物件上側前表面的保護膜撫平，最後上覆膜氣缸203縮回，完成覆膜；
步驟20：類比步驟17-19，將外露在待覆膜物件上側後表面和左、右側後表面的保護膜撫平。
步驟21：利用第四電機驅動治具固定板208返回到初始位置，完成將保護膜貼覆在U型框的左側前表面、右側前表面、左側後表面、右側後表面、上側前表面和上側後表面。
完成利用保護膜包裹整個U型框所有露在外面的部分，即左外側壁、右外側壁和上外側壁、左側前表面、右側前表面、左側後表面、右側後表面、上側前表面和上側後表面。
以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。