變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器的製造方法
2023-05-27 15:27:06 2
變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器，它包括主電路和控制電路，主電路包括整流器，整流器的輸出端與濾波器的輸入端連接，濾波器的輸出端與逆變單元的輸入端連接，逆變單元的輸出端與高頻主變壓器的輸入端連接，高頻主變壓器的輸出端與高頻整流器的輸入端連接，高頻整流器的輸出端與高頻濾波器的輸入端連接，控制電路包括高頻信號發生電路、頻率檢測電路、信號處理運算電路、採樣電路和中央控制器。本實用新型的優點在於：能夠將電壓可變、頻率可變的三相交流電轉換成符合直流電機工作特性的電壓，輸出的直流電壓與輸入的交流頻率同步變化，實現用機組原動機油門踏板控制直流行走電機無級變速、達到模擬汽車行走特性的目的。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種電機控制器，具體地說是一種變頻輸入逆變式直流電機驅動 控制器。 變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器
【背景技術】
[0002] 目前作為電動汽車和電動工程機械的直流行走電機，其動力均是由固定電壓的直 流電源(例如蓄電池）或固定電壓的交流電源(例如交流發電機）來提供的。因此，作為直流 電機驅動的控制器，其輸入均是固定電壓的直流電或是固定頻率、固定電壓的交流電。然 而，用三相交流內燃發電機組做為動力的電動汽車或電動工程機械，如果其行走電機的控 制器依然要求輸入的是固定電壓的直流電或固定電壓、固定頻率的交流電，顯然電動汽車 或電動工程機械行走過程中，作為動力的內燃發電機組永遠持續工作在額定轉速、額定頻 率、額定電壓的額定工況，機組的原動機持續在高轉速工況運行，這不僅使電動汽車或電動 工程機械在行走過程中產生持續較大的噪音，更重要的是增加了機械磨損和能源消耗。與 此同時，目前常規的由交流發電機組做為動力的直流電機驅動電路，都是機組提供的交流 電經工頻變壓器降壓、整流來驅動直流電機運轉，顯然工頻變壓器不僅體積大、重量重，而 且耗費的鐵損與銅損都較大，不僅效率低而且成本也相應較高，造成極大的浪費。 實用新型內容
[0003] 本實用新型的目的是提供一種變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器，它能夠將電 壓可變（150?380V)、頻率（20Hz?50Hz)可變的三相交流電轉換成符合直流電機工作特性 的電壓，輸出的直流電壓與輸入的交流頻率同步變化，從而實現用機組原動機油門踏板控 制直流行走電機無級變速、達到模擬汽車行走特性的目的，降低行走過程中產生的噪音，減 少機械磨損和能源消耗；另外，本實用新型逆變電路採用了高頻主變壓器，與現有採用工頻 變壓器的驅動電路相比，大幅減小了設備體積及重量，提高了效率，降低了設備成本。
[0004] 本實用新型為實現上述目的，通過以下技術方案實現：包括主電路和控制電路，主 電路包括整流器，整流器的輸出端與濾波器的輸入端連接，濾波器的輸出端與逆變單元的 輸入端連接，逆變單元的輸出端與高頻主變壓器的輸入端連接，高頻主變壓器的輸出端與 高頻整流器的輸入端連接，高頻整流器的輸出端與高頻濾波器的輸入端連接，控制電路包 括高頻信號發生電路、頻率檢測電路、信號處理運算電路、採樣電路和中央控制器。整流器 將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U9後整流成直流電，濾波器由電容C1、 電容C5、電容C6和電阻R1、電阻R2組成，電容C1為吸收電容，C5、C6為濾波電容，R1、R2為 均壓電阻，電容C1的一端與整流器U9的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負輸出端相 連，電阻R1與電容C5並聯，電阻R2與電容C6並聯，電容C5正極與電容C1的一端相連，電 容C5負極與電容C6正極相連，電容C6負極與電容C1的另一端相連，逆變單元將輸入的直 流電通過逆變單元U10逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器中高頻變壓器 T3的一次側繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器T3的二次側繞組兩端進行輸出，高頻變 壓器T3將二次側繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器U13整流輸出直流電，高頻濾波器 由電感L4和電容C7組成，電感L4的一端與高頻整流器U13的正輸出端相連，電感L4的另 一端與電容C7的正極相連，電容C7的負極與高頻整流器U13的負輸出端相連，控制器的外 部正輸出端與電容C7的正極相連，控制器的外部負輸出端與電容C7的負極相連，高頻信號 發生電路的電源模塊U15的引腳1接至電源' 12V，電源模塊U15的引腳2接至電源'0V，電 源模塊U15的引腳3上得到電源-15V，電源模塊U15的引腳4接至0V電源，電源模塊U15 的引腳5上得到電源+15V，電容C41與電容C42串聯，電容C41的負極與電源模塊U15的引 腳3相連，電容C41的正極與電源模塊U15的引腳4相連，電容C42的正極與電源模塊U15 的引腳5相連，電容C44與電容C41並聯，電容C43與電容C42並聯，電源模塊U16的引腳1 接至電源+15V，電源模塊U16的引腳2接至電源0V，電容C46的正極與電源模塊U16的引 腳3相連，電容C46的負極接至電源0V，電容C45與電容C46並聯，給定電壓信號QG經電容 C9、電容CIO、電阻R4、電阻R5、運算放大器U15、電阻R6、電容C11組成的濾波網絡到控制 晶片U1的5腳，為控制晶片U1工作提供給定信號，電阻R4的一端與電容C9相連，電容C9 另一端接至電源0V，電阻R4的另一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，電阻R5與電容 C10並聯後一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算放大器U15 的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R6連接到控制晶片U1引腳5,控制晶片U1的引腳5 與電容C11 一端相連，電容C11另一端接至電源0V，電阻R7、電阻R8、電容C28、電容C29使 控制晶片U1工作能夠軟啟動，電阻R8與電容C29並聯，電容C29的正極與控制晶片U1引 腳1，電容C29的負極接至電源0V，電阻R7與電容C28串聯，電容C28的負極接至電源0V， 電容C29的正極與控制晶片U1引腳2,電阻R7的另一端與控制晶片U1引腳1相連，電流 傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行採樣所得信號經過電阻R14、電阻R15、電阻R16、 電阻R17、電容C18組成的濾波網絡到控制晶片U1的4腳，為控制晶片U1工作提供給定信 號，電阻R16與電阻R17串聯，電阻R17的另一端與電流傳感器U11的輸出相連，電阻R16 的另一端與控制晶片U1引腳4相連，控制晶片U1引腳4通過電阻R14接至-15V電源，控 制晶片U1引腳4通過電阻R15接至電源0V，諧波補償電路由電阻R11、電阻R12、電容C15、 電容C16、運算放大器U16組成，運算放大器U16的同相輸入端與控制晶片U1引腳8相連， 運算放大器U16的反相輸入端與輸出端相連，電阻R11、電容C16串聯後與電阻R12和電容 C15並聯，電容C15 -端與控制晶片U1引腳4相連，電容C15另一端與運算放大器U16輸 出端相連，震蕩定時電路由電阻R9、電阻R10、電容C12、電容C14組成，電阻R9與電阻R10 並聯，一端與控制晶片U1引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C12與電容C14並聯，一端 與控制晶片U1引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流 進行採樣所得信號經過電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C18、電容C19為控制晶片U1提 供外部關斷，電阻R17與電阻R18串聯連接到控制晶片U1引腳16,電阻R19與電容C19並 聯，一端與控制晶片U1引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R13為控制晶片U1輸出級 偏置電壓輸入的保護電阻，電容C13、電容C17、電容C30、電容C31為濾波電容，電阻R13 - 端與控制晶片U1引腳15相連，電阻R13另一端與控制晶片U1引腳13相連，電容C13與電 容C30並聯，一端與控制晶片U1引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C17與電容C31並 聯，一端與控制晶片U1引腳13相連，另一端接至電源0V，由二極體D10、二極體D11、電阻 R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、三極體Q1、三極體Q2、三極體Q3、三極體Q4、電阻R24、電 容C20組成全橋電路，兩路信號經過隔離變壓器T1、隔離變壓器T2、電容C21、電容C22、電 容C23、電容C24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電 阻R70、二極體D12、二極體D13、二極體D14、二極體D15變為四路信號驅動逆變單元，三極 管Q1的基極通過電阻R20與控制晶片U1引腳14相連，三極體Q3的基極通過電阻R21與 控制晶片U1引腳14相連，二極體D10的陰極與控制晶片U1引腳14相連，二極體D10的陽 極接至電源0V，三極體Q2的基極通過電阻R22與控制晶片U1引腳11相連，三極體Q4的基 極通過電阻R23與控制晶片U1引腳11相連，二極體D11的陰極與控制晶片U1引腳14相 連，二極體D11的陽極接至電源0V，三極體Q1集電極與三極體Q3集電極相連後與隔離變壓 器Τ1和隔離變壓器Τ2的引腳1相連，三極體Q2集電極與三極體Q4集電極相連後，與電阻 R24和電容C20並聯後的一端相連，電阻R24和電容C20並聯後的另一端與隔離變壓器Τ1 和隔離變壓器Τ2的引腳2相連，三極體Q3發射極接至電源0V，三極體Q4發射極接至電源 0V，三極體Q1發射極與三極體Q2發射極相連，二極體D15與電阻R70串聯後與電阻R25並 聯，二極體D15陰極與隔離變壓器Τ1引腳6相連，電阻R70的另一端與電容C21 -端相連， 電容C21另一端與隔離變壓器Τ1引腳5相連，二極體D12與電阻R29串聯後與電阻R26並 聯，二極體D12陰極與隔離變壓器Τ1引腳3相連，電阻R29的另一端與電容C22 -端相連， 電容C22另一端與隔離變壓器Τ1引腳4相連，二極體D13與電阻R30串聯後與電阻R27並 聯，二極體D13陰極與隔離變壓器Τ2引腳6相連，電阻R30的另一端與電容C23 -端相連， 電容C23另一端與隔離變壓器Τ2引腳5相連，二極體D14與電阻R31串聯後與電阻R28並 聯，二極體D14陰極與隔離變壓器Τ2引腳3相連，電阻R31的另一端與電容C24 -端相連， 電容C24另一端與隔離變壓器Τ2引腳4相連，分別在電容C21、電容C22、電容C23、電容C24 兩端得到四路信號驅動逆變單元，電阻R54、二極體D2、光耦U6、電阻R61、R62組成頻率檢 測電路，得到相應的頻率信號送入控制晶片U8,電阻R54的一端與三相交流電的U相相連， 電阻R54的另一端與二極體D2的陽極相連，二極體D2的陰極與光耦U6的引腳1相連，光 耦U6的引腳2與三相交流電的V相相連，光耦U6的引腳3與R61的一端相連，R61的另一 端接至+5V電源，光耦U6的引腳3與R62的一端相連，R62的另一端接至控制晶片U8的引 腳9,信號處理運算電路中控制晶片U8對信號處理輸出經過電阻R63、電容C4後得到電壓 信號，該信號通過運算放大器U3的C部分U3C構成的電壓跟隨器後得到給定信號UQG，控制 晶片U8引腳5通過電阻R63與運算放大器U3引腳10相連，電容C4的一端與運算放大器 U3引腳10相連，電容C4的另一端接至電源0V，運算放大器U3引腳8與運算放大器U3引 腳9相連，電路所使用的電流傳感器為電流型電流傳感器，在電阻R52上得到電壓經過二極 管D1、電阻R32、電容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27組成的濾波網絡，得到所需要的電 壓，接到運算放大器U2的Α部分U2A的反相端，電流傳感器U12對負載電流進行採樣得到 的信號通過二極體D1、電感L5、電阻R3與運算放大器U2引腳2相連，二極體D1陽極與傳 感器輸出相連，電阻R52的一端與二極體D1陽極相連，電阻R52的另一端接至電源0V，電阻 R32與電容C25並聯後一端與二極體D1陰極相連，另一端接至電源0V，電容C26 -端與電 感L5和電阻R3連接處相連，電容C26另一端接至電源0V，電容C27 -端與運算放大器U2 弓丨腳2相連，電容C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、電阻R42對輸出電壓進行分 壓，電壓傳感器採集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感器為電流型電壓傳感器，在 電阻R44上得到所需電壓，該電壓與給定信號UQG經過由運算放大器U3的B部分U3B、電阻 R43、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P調節器後得到的電壓信號經 過運算放大器U3的A部分U3A組成的電壓跟隨器後得到的電壓通過電阻R37、電阻R38、電 阻R39、二極體D9、二極體D6、二極體D5充放電網絡對電容C8進行充放電，在電容C8上得 到給定電壓信號QG，控制器的外部正輸出端通過電阻R40、電阻R41和電阻R42串聯連接到 控制器的外部負輸出端，電壓傳感器U14引腳1與電阻R40和電阻R42連接處相連，電壓傳 感器U14引腳2與電阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14弓丨腳3與電阻R44 - 端相連到電源0V，電壓傳感器U14引腳4與電阻R44另一端相連，電壓傳感器U14引腳4與 運算放大器U2引腳6相連，電壓傳感器U14引腳4通過電阻R45與運算放大器U3引腳6 相連，運算放大器U3引腳6通過電阻R43與運算放大器U3引腳7相連，運算放大器U3引 腳6通過電阻R46接至電源0V，運算放大器U3引腳6通過電阻R48接至+5V電源，運算放 大器U3引腳5通過電阻R49接至電源0V，運算放大器U3引腳5通過電阻R48與運算放大 器U3引腳8相連，運算放大器U3引腳7與運算放大器U3引腳3相連，運算放大器U3引腳 1與運算放大器U3引腳2相連，電阻R39與二極體D9串聯後與電阻R38並聯，二極體D9陰 極與運算放大器U3引腳1相連，電阻R39的另一端與電容C8正極相連，電容C8負極接至 電源0V，電阻R37與二極體D6串聯，電阻R37的另一端與電容C8正極相連，二極體D6陰極 與運算放大器U2引腳1相連，二極體D5陽極與二極體D6陽極相連，二極體D5陰極與運算 放大器U2引腳7相連，電阻R51、二極體D8構成電流保護指示電路，運算放大器U2的A部 分U2A與電阻R50構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大於同相輸入端電壓，即在R34上所 得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小於同相輸入端電壓時，輸出端為高電 位，通過調整電阻R34值來改變輸出電流的保護值，電阻R34引腳1接至+5V電源，電阻R34 引腳3接至電源0V，電阻R34引腳2與運算放大器U2引腳3相連，運算放大器U2引腳3通 過電阻 R50與運算放大器U2引腳1相連，電阻R51與二極體D8相連，二極體D8陽極接至 +5V電源，電阻R51另一端與與運算放大器U2引腳1相連，電阻R36、二極體D7構成過電壓 指示電路，運算放大器U2的B部分U2B與電阻R35構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大 於同相輸入端電壓，即在R33上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小於 同相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通過調整電阻R33值來改變輸出電壓的保護值，電阻 R33引腳1接至+5V電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻R33引腳2與運算放大器U2引 腳5相連，運算放大器U2引腳5通過電阻R35與運算放大器U2引腳7相連，電阻R36與二 極管D7,二極體D7陰極與與運算放大器U2引腳7相連，電阻R51另一端接至+5V電源，採 樣電路的電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行採樣，電流傳感器U12對負載電流 進行米樣，電壓傳感器U14對負載電壓進行米樣，接插件J3、電阻R56、光稱U5、電阻R59、電 阻R60組成溫度採樣電路，得到相應的溫度信號送入控制晶片U8,光耦U5的引腳1通過電 阻R56接至' 12V電源，光耦U5的引腳2與接線柱J3的引腳2相連，接線柱J3的引腳1接 至電源'0V，光耦U5的引腳4通過電阻R59接至+5V電源，光耦U5的引腳3接至電源0V， 電阻R60的一端與光稱U5的引腳4相連，電阻R60的一端與控制晶片U8的引腳10相連， 編程口 J1、電阻R53、控制晶片U8、電容C2、電容C3、晶振Y1組成中央控制器，電容C2、電容 C3、晶振Y1組成時鐘電路，為控制晶片U8提供工作時鐘信號，電容C2的一端與晶振Y1的 一端相連，電容C2的另一端接至電源0V，電容C3的一端與晶振Y1的另一端相連，電容C3 的另一端接至電源0V，晶振Y1的一端與控制晶片U8的引腳2相連，晶振Y1的另一端與控 制晶片U8的引腳3相連，編程口 J1的引腳1與控制晶片U8的引腳4相連，編程口 J1的引 腳2接至+5V電源，編程口 J1的引腳3接至電源0V，編程口 J1的引腳4與控制晶片U8的 引腳13相連，編程口 J1的引腳5與控制晶片U8的引腳12相連。主電路和控制電路均安 裝在殼體中。
[0005] 本實用新型的優點在於：能夠將電壓可變（150?380V)、頻率（20Hz?50Hz)可變 的三相交流電轉換成符合直流電機工作特性的電壓，輸出的直流電壓與輸入的交流頻率同 步變化，安裝在電動汽車或電動工程機械上時可實現內燃發電機組工作在可變轉速工況， 通過機組原動機(汽油機、柴油機或天燃氣發動機）的油門踏板控制機組的運轉轉速，使機 組向控制器輸出一個自然變頻、變壓的交流電。通過該控制器為直流驅動電機輸出一個滿 足直流電機驅動特性以及電壓與輸入頻率同步變化的直流電，從而實現用機組原動機油門 踏板控制直流行走電機無級變速、達到模擬汽車行走特性的目的，降低行走過程中產生的 噪音，減少機械磨損和能源消耗；另外，本實用新型逆變電路採用了高頻主變壓器，與現有 採用工頻變壓器的驅動電路相比，大幅減小了設備體積及重量，提高了效率，降低了設備成 本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0006] 圖1是本實用新型電路連接關係不意圖；
[0007] 圖2是本實用新型電原理圖之一，圖2右部與圖3左部相接；
[0008] 圖3是本實用新型電原理圖之二，圖3左部與圖2右部相接，圖3右部與圖4左部 相接；
[0009] 圖4是本實用新型電原理圖之三，圖4左部與圖3右部相接；
[0010] 圖5是本實用新型結構示意圖，圖中主要所示為主電路和控制電路安裝在殼體 中。
【具體實施方式】
[0011] 本實用新型所述的變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器包括主電路61和控制電 路62,主電路61包括整流器1，整流器1的輸出端與濾波器2的輸入端連接，濾波器2的輸 出端與逆變單元3的輸入端連接，逆變單元3的輸出端與高頻主變壓器4的輸入端連接，高 頻主變壓器4的輸出端與高頻整流器5的輸入端連接，高頻整流器5的輸出端與高頻濾波 器6的輸入端連接，控制電路62包括高頻信號發生電路7、頻率檢測電路8、信號處理運算 電路9、採樣電路10和中央控制器11。本實用新型該控制器的主電路採用"交流-整流-逆 變-降壓-再整流"的逆變電路，控制線路採用"同步控制"電路，即做為動力的內燃發電機 組工作在可變轉速工況，通過傳感器採集發電機組的轉速或輸出的交流電源的頻率信號， 控制該控制器的直流輸出電壓值，使輸出的直流電壓與輸入交流電的頻率同步變化，控制 和調整直流電機的轉速，從而通過機組原動機油門踏板控制車底盤實現無級變速行走，不 僅降低了底盤行走時的能耗，達到提高效率和大大的降低成本的目的，同時降低底盤行走 時發電機組發出的噪音，還能夠使整機的體積和重量大大地減少，還能夠而且使電動車輛 模擬汽車行走工況成為可能。
[0012] 本實用新型所述主電路61及控制電路62的連接關係如下：整流器1將輸入的電 壓、頻率可變的三相交流電通過整流器U9後整流成直流電，濾波器2由電容Cl、電容C5、電 容C6和電阻R1、電阻R2組成，電容C1為吸收電容，C5、C6為濾波電容，R1、R2為均壓電阻， 電容C1的一端與整流器U9的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負輸出端相連，電阻R1 與電容C5並聯，電阻R2與電容C6並聯，電容C5正極與電容C1的一端相連，電容C5負極 與電容C6正極相連，電容C6負極與電容C1的另一端相連，逆變單元3將輸入的直流電通 過逆變單元U10逆變輸出頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器4中高頻變壓器T3的 一次側繞組兩端輸入高頻交流電，高頻變壓器T3的二次側繞組兩端進行輸出，高頻變壓器 T3將二次側繞組兩端得到的交流電通過高頻整流器5U13整流輸出直流電，高頻濾波器6由 電感L4和電容C7組成，電感L4的一端與高頻整流器U13的正輸出端相連，電感L4的另一 端與電容C7的正極相連，電容C7的負極與高頻整流器U13的負輸出端相連，控制器的外部 正輸出端與電容C7的正極相連，控制器的外部負輸出端與電容C7的負極相連，高頻信號發 生電路7的電源模塊U15的引腳1接至電源' 12V，電源模塊U15的引腳2接至電源'0V，電 源模塊U15的引腳3上得到電源-15V，電源模塊U15的引腳4接至0V電源，電源模塊U15 的引腳5上得到電源+15V，電容C41與電容C42串聯，電容C41的負極與電源模塊U15的引 腳3相連，電容C41的正極與電源模塊U15的引腳4相連，電容C42的正極與電源模塊U15 的引腳5相連，電容C44與電容C41並聯，電容C43與電容C42並聯，電源模塊U16的引腳1 接至電源+15V，電源模塊U16的引腳2接至電源0V，電容C46的正極與電源模塊U16的引 腳3相連，電容C46的負極接至電源0V，電容C45與電容C46並聯，給定電壓信號QG經電容 C9、電容C10、電阻R4、電阻R5、運算放大器U15、電阻R6、電容C11組成的濾波網絡到控制 晶片U1的5腳，為控制晶片U1工作提供給定信號，電阻R4的一端與電容C9相連，電容C9 另一端接至電源0V，電阻R4的另一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，電阻R5與電容 C10並聯後一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算放大器U15 的反相輸入端與輸出端相連，通過電阻R6連接到控制晶片U1引腳5,控制晶片U1的引腳5 與電容C11 一端相連，電容C11另一端接至電源0V，電阻R7、電阻R8、電容C28、電容C29使 控制晶片U1工作能夠軟啟動，電阻R8與電容C29並聯，電容C29的正極與控制晶片U1引 腳1，電容C29的負極接至電源0V，電阻R7與電容C28串聯，電容C28的負極接至電源0V， 電容C29的正極與控制晶片U1引腳2,電阻R7的另一端與控制晶片U1引腳1相連，電流 傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行採樣所得信號經過電阻R14、電阻R15、電阻R16、 電阻R17、電容C18組成的濾波網絡到控制晶片U1的4腳，為控制晶片U1工作提供給定信 號，電阻R16與電阻R17串聯，電阻R17的另一端與電流傳感器U11的輸出相連，電阻R16 的另一端與控制晶片U1引腳4相連，控制晶片U1引腳4通過電阻R14接至-15V電源，控 制晶片U1引腳4通過電阻R15接至電源0V，諧波補償電路由電阻R11、電阻R12、電容C15、 電容C16、運算放大器U16組成，運算放大器U16的同相輸入端與控制晶片U1引腳8相連， 運算放大器U16的反相輸入端與輸出端相連，電阻R11、電容C16串聯後與電阻R12和電容 C15並聯，電容C15 -端與控制晶片U1引腳4相連，電容C15另一端與運算放大器U16輸 出端相連，震蕩定時電路由電阻R9、電阻R10、電容C12、電容C14組成，電阻R9與電阻R10 並聯，一端與控制晶片U1引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C12與電容C14並聯，一端 與控制晶片U1引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流 進行採樣所得信號經過電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C18、電容C19為控制晶片U1提 供外部關斷，電阻R17與電阻R18串聯連接到控制晶片U1引腳16,電阻R19與電容C19並 聯，一端與控制晶片U1引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R13為控制晶片U1輸出級 偏置電壓輸入的保護電阻，電容C13、電容C17、電容C30、電容C31為濾波電容，電阻R13 - 端與控制晶片U1引腳15相連，電阻R13另一端與控制晶片U1引腳13相連，電容C13與電 容C30並聯，一端與控制晶片U1引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C17與電容C31並 聯，一端與控制晶片U1引腳13相連，另一端接至電源0V，由二極體D10、二極體D11、電阻 R20、電阻R21、電阻R22、電阻R23、三極體Q1、三極體Q2、三極體Q3、三極體Q4、電阻R24、電 容C20組成全橋電路，兩路信號經過隔離變壓器T1、隔離變壓器T2、電容C21、電容C22、電 容C23、電容C24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電 阻R70、二極體D12、二極體D13、二極體D14、二極體D15變為四路信號驅動逆變單元，三極 管Q1的基極通過電阻R20與控制晶片U1引腳14相連，三極體Q3的基極通過電阻R21與 控制晶片U1引腳14相連，二極體D10的陰極與控制晶片U1引腳14相連，二極體D10的陽 極接至電源0V，三極體Q2的基極通過電阻R22與控制晶片U1引腳11相連，三極體Q4的基 極通過電阻R23與控制晶片U1引腳11相連，二極體D11的陰極與控制晶片U1引腳14相 連，二極體D11的陽極接至電源0V，三極體Q1集電極與三極體Q3集電極相連後與隔離變壓 器T1和隔離變壓器T2的引腳1相連，三極體Q2集電極與三極體Q4集電極相連後，與電阻 R24和電容C20並聯後的一端相連，電阻R24和電容C20並聯後的另一端與隔離變壓器T1 和隔離變壓器T2的引腳2相連，三極體Q3發射極接至電源0V，三極體Q4發射極接至電源 0V，三極體Q1發射極與三極體Q2發射極相連，二極體D15與電阻R70串聯後與電阻R25並 聯，二極體D15陰極與隔離變壓器T1引腳6相連，電阻R70的另一端與電容C21 -端相連， 電容C21另一端與隔離變壓器T1引腳5相連，二極體D12與電阻R29串聯後與電阻R26並 聯，二極體D12陰極與隔離變壓器T1引腳3相連，電阻R29的另一端與電容C22 -端相連， 電容C22另一端與隔離變壓器T1引腳4相連，二極體D13與電阻R30串聯後與電阻R27並 聯，二極體D13陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R30的另一端與電容C23 -端相連， 電容C23另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極體D14與電阻R31串聯後與電阻R28並 聯，二極體D14陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R31的另一端與電容C24 -端相連， 電容C24另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，分別在電容C21、電容C22、電容C23、電容C24 兩端得到四路信號驅動逆變單元，電阻R54、二極體D2、光耦U6、電阻R61、R62組成頻率檢測 電路8,得到相應的頻率信號送入控制晶片U8,電阻R54的一端與三相交流電的U相相連， 電阻R54的另一端與二極體D2的陽極相連，二極體D2的陰極與光耦U6的引腳1相連，光 耦U6的引腳2與三相交流電的V相相連，光耦U6的引腳3與R61的一端相連，R61的另一 端接至+5V電源，光耦U6的引腳3與R62的一端相連，R62的另一端接至控制晶片U8的引 腳9,信號處理運算電路9中控制晶片U8對信號處理輸出經過電阻R63、電容C4後得到電 壓信號，該信號通過運算放大器U3的C部分U3C構成的電壓跟隨器後得到給定信號UQG，控 制晶片U8引腳5通過電阻R63與運算放大器U3引腳10相連，電容C4的一端與運算放大 器U3引腳10相連，電容C4的另一端接至電源0V，運算放大器U3引腳8與運算放大器U3 引腳9相連，電路所使用的電流傳感器為電流型電流傳感器，在電阻R52上得到電壓經過二 極管D1、電阻R32、電容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27組成的濾波網絡，得到所需要 的電壓，接到運算放大器U2的A部分U2A的反相端，電流傳感器U12對負載電流進行採樣 得到的信號通過二極體D1、電感L5、電阻R3與運算放大器U2引腳2相連，二極體D1陽極 與傳感器輸出相連，電阻R52的一端與二極體D1陽極相連，電阻R52的另一端接至電源0V， 電阻R32與電容C25並聯後一端與二極體D1陰極相連，另一端接至電源0V，電容C26 -端 與電感L5和電阻R3連接處相連，電容C26另一端接至電源0V，電容C27 -端與運算放大器 U2引腳2相連，電容C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、電阻R42對輸出電壓進行 分壓，電壓傳感器採集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感器為電流型電壓傳感器， 在電阻R44上得到所需電壓，該電壓與給定信號UQG經過由運算放大器U3的B部分U3B、電 阻R43、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P調節器後得到的電壓信號 經過運算放大器U3的A部分U3A組成的電壓跟隨器後得到的電壓通過電阻R37、電阻R38、 電阻R39、二極體D9、二極體D6、二極體D5充放電網絡對電容C8進行充放電，在電容C8上 得到給定電壓信號QG，控制器的外部正輸出端通過電阻R40、電阻R41和電阻R42串聯連接 到控制器的外部負輸出端，電壓傳感器U14引腳1與電阻R40和電阻R42連接處相連，電壓 傳感器U14引腳2與電阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳3與電阻R44 一端相連到電源0V，電壓傳感器U14引腳4與電阻R44另一端相連，電壓傳感器U14引腳4 與運算放大器U2引腳6相連，電壓傳感器U14引腳4通過電阻R45與運算放大器U3引腳6 相連，運算放大器U3引腳6通過電阻R43與運算放大器U3引腳7相連，運算放大器U3引 腳6通過電阻R46接至電源0V，運算放大器U3引腳6通過電阻R48接至+5V電源，運算放 大器U3引腳5通過電阻R49接至電源0V，運算放大器U3引腳5通過電阻R48與運算放大 器U3引腳8相連，運算放大器U3引腳7與運算放大器U3引腳3相連，運算放大器U3引腳 1與運算放大器U3引腳2相連，電阻R39與二極體D9串聯後與電阻R38並聯，二極體D9陰 極與運算放大器U3引腳1相連，電阻R39的另一端與電容C8正極相連，電容C8負極接至 電源0V，電阻R37與二極體D6串聯，電阻R37的另一端與電容C8正極相連，二極體D6陰極 與運算放大器U2引腳1相連，二極體D5陽極與二極體D6陽極相連，二極體D5陰極與運算 放大器U2引腳7相連，電阻R51、二極體D8構成電流保護指示電路，運算放大器U2的A部 分U2A與電阻R50構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大於同相輸入端電壓，即在R34上所 得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小於同相輸入端電壓時，輸出端為高電 位，通過調整電阻R34值來改變輸出電流的保護值，電阻R34引腳1接至+5V電源，電阻R34 引腳3接至電源0V，電阻R34引腳2與運算放大器U2引腳3相連，運算放大器U2引腳3通 過電阻 R50與運算放大器U2引腳1相連，電阻R51與二極體D8相連，二極體D8陽極接至 +5V電源，電阻R51另一端與與運算放大器U2引腳1相連，電阻R36、二極體D7構成過電壓 指示電路，運算放大器U2的B部分U2B與電阻R35構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大 於同相輸入端電壓，即在R33上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小於 同相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通過調整電阻R33值來改變輸出電壓的保護值，電阻 R33引腳1接至+5V電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻R33引腳2與運算放大器U2 引腳5相連，運算放大器U2引腳5通過電阻R35與運算放大器U2引腳7相連，電阻R36與 二極體D7,二極體D7陰極與與運算放大器U2引腳7相連，電阻R51另一端接至+5V電源， 採樣電路10的電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行採樣，電流傳感器U12對負 載電流進行採樣，電壓傳感器U14對負載電壓進行採樣，接插件J3、電阻R56、光耦U5、電阻 R59、電阻R60組成溫度採樣電路，得到相應的溫度信號送入控制晶片U8,光耦U5的引腳1 通過電阻R56接至' 12V電源，光耦U5的引腳2與接線柱J3的引腳2相連，接線柱J3的引 腳1接至電源'0V，光耦U5的引腳4通過電阻R59接至+5V電源，光耦U5的引腳3接至電 源0V，電阻R60的一端與光耦U5的引腳4相連，電阻R60的一端與控制晶片U8的引腳10 相連，編程口 J1、電阻R53、控制晶片U8、電容C2、電容C3、晶振Y1組成中央控制器11，電容 C2、電容C3、晶振Y1組成時鐘電路，為控制晶片U8提供工作時鐘信號，電容C2的一端與晶 振Y1的一端相連，電容C2的另一端接至電源0V，電容C3的一端與晶振Y1的另一端相連， 電容C3的另一端接至電源0V，晶振Y1的一端與控制晶片U8的引腳2相連，晶振Y1的另一 端與控制晶片U8的引腳3相連，編程口 J1的引腳1與控制晶片U8的引腳4相連，編程口 J1的引腳2接至+5V電源，編程口 J1的引腳3接至電源0V，編程口 J1的引腳4與控制芯 片U8的引腳13相連，編程口 J1的引腳5與控制晶片U8的引腳12相連。上述結構具有運 行穩定、故障率低、控制精度高、成本相對低廉的優點。
[0013] 本實用新型可將主電路61和控制電路62均安裝在殼體14中，製成一個獨立的控 制器單元，便於與車輛其它部件連接。
【權利要求】
1. 變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器，其特徵在於：包括主電路（61)和控制電路 (62)，主電路（61)包括整流器（1)，整流器（1)的輸出端與濾波器（2)的輸入端連接，濾波器 (2)的輸出端與逆變單元（3)的輸入端連接，逆變單元（3)的輸出端與高頻主變壓器（4)的 輸入端連接，高頻主變壓器（4)的輸出端與高頻整流器（5)的輸入端連接，高頻整流器（5) 的輸出端與高頻濾波器（6 )的輸入端連接，控制電路（62 )包括高頻信號發生電路（7 )、頻率 檢測電路（8)、信號處理運算電路（9)、採樣電路（10)和中央控制器（11)。
2. 根據權利要求1所述的變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器，其特徵在於：主電路 (61)及控制電路（62)的連接關係如下：整流器（1)將輸入的電壓、頻率可變的三相交流電 通過整流器U9後整流成直流電，濾波器（2)由電容C1、電容C5、電容C6和電阻R1、電阻R2 組成，電容C1為吸收電容，C5、C6為濾波電容，R1、R2為均壓電阻，電容C1的一端與整流器 U9的正輸出端相連，另一端與整流器U9的負輸出端相連，電阻R1與電容C5並聯，電阻R2 與電容C6並聯，電容C5正極與電容C1的一端相連，電容C5負極與電容C6正極相連，電容 C6負極與電容C1的另一端相連，逆變單元（3)將輸入的直流電通過逆變單元U10逆變輸出 頻率KTlOOkHz高頻交流電，高頻主變壓器（4)中高頻變壓器T3的一次側繞組兩端輸入高 頻交流電，高頻變壓器T3的二次側繞組兩端進行輸出，高頻變壓器T3將二次側繞組兩端得 到的交流電通過高頻整流器（5) U13整流輸出直流電，高頻濾波器（6)由電感L4和電容C7 組成，電感L4的一端與高頻整流器U13的正輸出端相連，電感L4的另一端與電容C7的正 極相連，電容C7的負極與高頻整流器U13的負輸出端相連，控制器的外部正輸出端與電容 C7的正極相連，控制器的外部負輸出端與電容C7的負極相連，高頻信號發生電路（7)的電 源模塊U15的引腳1接至電源' 12V，電源模塊U15的引腳2接至電源' 0V，電源模塊U15的 引腳3上得到電源-15V，電源模塊U15的引腳4接至0V電源，電源模塊U15的引腳5上得 到電源+15V，電容C41與電容C42串聯，電容C41的負極與電源模塊U15的引腳3相連，電 容C41的正極與電源模塊U15的引腳4相連，電容C42的正極與電源模塊U15的引腳5相 連，電容C44與電容C41並聯，電容C43與電容C42並聯，電源模塊U16的引腳1接至電源 +15V，電源模塊U16的引腳2接至電源0V，電容C46的正極與電源模塊U16的引腳3相連， 電容C46的負極接至電源0V，電容C45與電容C46並聯，給定電壓信號QG經電容C9、電容 C10、電阻R4、電阻R5、運算放大器U15、電阻R6、電容C11組成的濾波網絡到控制晶片U1的 5腳，為控制晶片U1工作提供給定信號，電阻R4的一端與電容C9相連，電容C9另一端接 至電源0V，電阻R4的另一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，電阻R5與電容C10並 聯後一端與運算放大器U15的同相輸入端相連，另一端接至電源0V，運算放大器U15的反 相輸入端與輸出端相連，通過電阻R6連接到控制晶片U1引腳5,控制晶片U1的引腳5與 電容C11 一端相連，電容C11另一端接至電源0V，電阻R7、電阻R8、電容C28、電容C29使控 制晶片U1工作能夠軟啟動，電阻R8與電容C29並聯，電容C29的正極與控制晶片U1引腳 1，電容C29的負極接至電源0V，電阻R7與電容C28串聯，電容C28的負極接至電源0V，電 容C29的正極與控制晶片U1引腳2,電阻R7的另一端與控制晶片U1引腳1相連，電流傳 感器U11對高頻變壓器一次側電流進行採樣所得信號經過電阻R14、電阻R15、電阻R16、電 阻R17、電容C18組成的濾波網絡到控制晶片U1的4腳，為控制晶片U1工作提供給定信號， 電阻R16與電阻R17串聯，電阻R17的另一端與電流傳感器U11的輸出相連，電阻R16的另 一端與控制晶片U1引腳4相連，控制晶片U1引腳4通過電阻R14接至-15V電源，控制芯 片U1引腳4通過電阻R15接至電源OV，諧波補償電路由電阻R11、電阻R12、電容C15、電容 C16、運算放大器U16組成，運算放大器U16的同相輸入端與控制晶片U1引腳8相連，運算 放大器U16的反相輸入端與輸出端相連，電阻R11、電容C16串聯後與電阻R12和電容C15 並聯，電容C15 -端與控制晶片U1引腳4相連，電容C15另一端與運算放大器U16輸出端 相連，震蕩定時電路由電阻R9、電阻R10、電容C12、電容C14組成，電阻R9與電阻R10並聯， 一端與控制晶片U1引腳8相連，另一端接至電源0V，電容C12與電容C14並聯，一端與控制 晶片U1引腳9相連，另一端接至電源0V，電流傳感器U11對高頻變壓器一次側電流進行採 樣所得信號經過電阻R17、電阻R18、電阻R19、電容C18、電容C19為控制晶片U1提供外部 關斷，電阻R17與電阻R18串聯連接到控制晶片U1引腳16,電阻R19與電容C19並聯，一 端與控制晶片U1引腳16相連，另一端接至電源0V，電阻R13為控制晶片U1輸出級偏置電 壓輸入的保護電阻，電容C13、電容C17、電容C30、電容C31為濾波電容，電阻R13 -端與控 制晶片U1引腳15相連，電阻R13另一端與控制晶片U1引腳13相連，電容C13與電容C30 並聯，一端與控制晶片U1引腳15相連，另一端接至電源0V，電容C17與電容C31並聯，一 端與控制晶片U1引腳13相連，另一端接至電源0V，由二極體D10、二極體D11、電阻R20、電 阻R21、電阻R22、電阻R23、三極體Q1、三極體Q2、三極體Q3、三極體Q4、電阻R24、電容C20 組成全橋電路，兩路信號經過隔離變壓器T1、隔離變壓器T2、電容C21、電容C22、電容C23、 電容C24、電阻R25、電阻R26、電阻R27、電阻R28、電阻R29、電阻R30、電阻R31、電阻R70、 二極體D12、二極體D13、二極體D14、二極體D15變為四路信號驅動逆變單元,三極體Q1的 基極通過電阻R20與控制晶片U1引腳14相連，三極體Q3的基極通過電阻R21與控制晶片 U1引腳14相連，二極體D10的陰極與控制晶片U1引腳14相連，二極體D10的陽極接至電 源0V，三極體Q2的基極通過電阻R22與控制晶片U1引腳11相連，三極體Q4的基極通過電 阻R23與控制晶片U1引腳11相連，二極體D11的陰極與控制晶片U1引腳14相連，二極體 D11的陽極接至電源0V，三極體Q1集電極與三極體Q3集電極相連後與隔離變壓器T1和隔 離變壓器T2的引腳1相連，三極體Q2集電極與三極體Q4集電極相連後，與電阻R24和電 容C20並聯後的一端相連，電阻R24和電容C20並聯後的另一端與隔離變壓器T1和隔離變 壓器T2的引腳2相連，三極體Q3發射極接至電源0V，三極體Q4發射極接至電源0V，三極 管Q1發射極與三極體Q2發射極相連，二極體D15與電阻R70串聯後與電阻R25並聯，二極 管D15陰極與隔離變壓器T1引腳6相連，電阻R70的另一端與電容C21 -端相連，電容C21 另一端與隔離變壓器T1引腳5相連，二極體D12與電阻R29串聯後與電阻R26並聯，二極 管D12陰極與隔離變壓器T1引腳3相連，電阻R29的另一端與電容C22 -端相連，電容C22 另一端與隔離變壓器T1引腳4相連，二極體D13與電阻R30串聯後與電阻R27並聯，二極 管D13陰極與隔離變壓器T2引腳6相連，電阻R30的另一端與電容C23 -端相連，電容C23 另一端與隔離變壓器T2引腳5相連，二極體D14與電阻R31串聯後與電阻R28並聯，二極 管D14陰極與隔離變壓器T2引腳3相連，電阻R31的另一端與電容C24 -端相連，電容C24 另一端與隔離變壓器T2引腳4相連，分別在電容C21、電容C22、電容C23、電容C24兩端得 到四路信號驅動逆變單元，電阻R54、二極體D2、光耦U6、電阻R61、R62組成頻率檢測電路 (8)，得到相應的頻率信號送入控制晶片U8,電阻R54的一端與三相交流電的U相相連，電 阻R54的另一端與二極體D2的陽極相連，二極體D2的陰極與光耦U6的引腳1相連，光耦 U6的引腳2與三相交流電的V相相連，光稱U6的引腳3與R61的一端相連，R61的另一端 接至+5V電源，光耦U6的引腳3與R62的一端相連，R62的另一端接至控制晶片U8的引腳 9,信號處理運算電路（9)中控制晶片U8對信號處理輸出經過電阻R63、電容C4後得到電壓 信號，該信號通過運算放大器U3的C部分U3C構成的電壓跟隨器後得到給定信號UQG，控制 晶片U8引腳5通過電阻R63與運算放大器U3引腳10相連，電容C4的一端與運算放大器 U3引腳10相連，電容C4的另一端接至電源0V，運算放大器U3引腳8與運算放大器U3引 腳9相連，電路所使用的電流傳感器為電流型電流傳感器，在電阻R52上得到電壓經過二極 管D1、電阻R32、電容C25、電感L5、電阻R3、電容C26、C27組成的濾波網絡，得到所需要的電 壓，接到運算放大器U2的A部分U2A的反相端，電流傳感器U12對負載電流進行採樣得到 的信號通過二極體D1、電感L5、電阻R3與運算放大器U2引腳2相連，二極體D1陽極與傳 感器輸出相連，電阻R52的一端與二極體D1陽極相連，電阻R52的另一端接至電源0V，電阻 R32與電容C25並聯後一端與二極體D1陰極相連，另一端接至電源0V，電容C26 -端與電 感L5和電阻R3連接處相連，電容C26另一端接至電源0V，電容C27 -端與運算放大器U2 弓丨腳2相連，電容C27另一端接至電源0V，電阻R40、電阻R41、電阻R42對輸出電壓進行分 壓，電壓傳感器採集電阻R42上的電壓，電路所使用的電壓傳感器為電流型電壓傳感器，在 電阻R44上得到所需電壓，該電壓與給定信號UQG經過由運算放大器U3的B部分U3B、電阻 R43、電阻R45、電阻R46、電阻R47、電阻R48、電阻R49組成的P調節器後得到的電壓信號經 過運算放大器U3的A部分U3A組成的電壓跟隨器後得到的電壓通過電阻R37、電阻R38、電 阻R39、二極體D9、二極體D6、二極體D5充放電網絡對電容C8進行充放電，在電容C8上得 到給定電壓信號QG，控制器的外部正輸出端通過電阻R40、電阻R41和電阻R42串聯連接到 控制器的外部負輸出端，電壓傳感器U14引腳1與電阻R40和電阻R42連接處相連，電壓傳 感器U14引腳2與電阻R41和電阻R42連接處相連，電壓傳感器U14引腳3與電阻R44 - 端相連到電源0V，電壓傳感器U14引腳4與電阻R44另一端相連，電壓傳感器U14引腳4與 運算放大器U2引腳6相連，電壓傳感器U14引腳4通過電阻R45與運算放大器U3引腳6 相連，運算放大器U3引腳6通過電阻R43與運算放大器U3引腳7相連，運算放大器U3引 腳6通過電阻R46接至電源0V，運算放大器U3引腳6通過電阻R48接至+5V電源，運算放 大器U3引腳5通過電阻R49接至電源0V，運算放大器U3引腳5通過電阻R48與運算放大 器U3引腳8相連，運算放大器U3引腳7與運算放大器U3引腳3相連，運算放大器U3引腳 1與運算放大器U3引腳2相連，電阻R39與二極體D9串聯後與電阻R38並聯，二極體D9陰 極與運算放大器U3引腳1相連，電阻R39的另一端與電容C8正極相連，電容C8負極接至 電源0V，電阻R37與二極體D6串聯，電阻R37的另一端與電容C8正極相連，二極體D6陰極 與運算放大器U2引腳1相連，二極體D5陽極與二極體D6陽極相連，二極體D5陰極與運算 放大器U2引腳7相連，電阻R51、二極體D8構成電流保護指示電路，運算放大器U2的A部 分U2A與電阻R50構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大於同相輸入端電壓，即在R34上所 得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小於同相輸入端電壓時，輸出端為高電 位，通過調整電阻R34值來改變輸出電流的保護值，電阻R34引腳1接至+5V電源，電阻R34 引腳3接至電源0V，電阻R34引腳2與運算放大器U2引腳3相連，運算放大器U2引腳3通 過電阻 R50與運算放大器U2引腳1相連，電阻R51與二極體D8相連，二極體D8陽極接至 +5V電源，電阻R51另一端與與運算放大器U2引腳1相連，電阻R36、二極體D7構成過電壓 指示電路，運算放大器U2的B部分U2B與電阻R35構成滯回比較器，當反相輸入端電壓大 於同相輸入端電壓，即在R33上所得到的電壓時，輸出端為低電位，當反相輸入端電壓小於 同相輸入端電壓時，輸出端為高電位，通過調整電阻R33值來改變輸出電壓的保護值，電阻 R33引腳1接至+5V電源，電阻R33引腳3接至電源0V，電阻R33引腳2與運算放大器U2 引腳5相連，運算放大器U2引腳5通過電阻R35與運算放大器U2引腳7相連，電阻R36與 二極體D7,二極體D7陰極與與運算放大器U2引腳7相連，電阻R51另一端接至+5V電源， 採樣電路（10 )的電流傳感器Ul 1對高頻變壓器一次側電流進行採樣，電流傳感器U12對負 載電流進行採樣，電壓傳感器U14對負載電壓進行採樣，接插件J3、電阻R56、光耦U5、電阻 R59、電阻R60組成溫度採樣電路，得到相應的溫度信號送入控制晶片U8,光耦U5的引腳1 通過電阻R56接至' 12V電源，光耦U5的引腳2與接線柱J3的引腳2相連，接線柱J3的引 腳1接至電源' 0V，光耦U5的引腳4通過電阻R59接至+5V電源，光耦U5的引腳3接至電 源0V，電阻R60的一端與光耦U5的引腳4相連，電阻R60的一端與控制晶片U8的引腳10 相連，編程口 J1、電阻R53、控制晶片U8、電容C2、電容C3、晶振Y1組成中央控制器（11)，電 容C2、電容C3、晶振Y1組成時鐘電路，為控制晶片U8提供工作時鐘信號，電容C2的一端與 晶振Y1的一端相連，電容C2的另一端接至電源0V，電容C3的一端與晶振Y1的另一端相 連，電容C3的另一端接至電源0V，晶振Y1的一端與控制晶片U8的引腳2相連，晶振Y1的 另一端與控制晶片U8的引腳3相連，編程口 J1的引腳1與控制晶片U8的引腳4相連，編 程口 J1的引腳2接至+5V電源，編程口 J1的引腳3接至電源0V，編程口 J1的引腳4與控 制晶片U8的引腳13相連，編程口 J1的引腳5與控制晶片U8的引腳12相連。
3.根據權利要求1所述的變頻輸入逆變式直流電機驅動控制器，其特徵在於：主電路 (61)和控制電路（62)均安裝在殼體（14)中。
【文檔編號】H02M7/217GK203883724SQ201420181125
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年4月15日 優先權日:2013年4月17日
【發明者】欒亞倫, 王興智, 楊松, 張格文 申請人:欒亞倫