銷售易損傷產品的自動售貨機的製作方法

2023-05-27 17:43:31 1

專利名稱：銷售易損傷產品的自動售貨機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動售貨機，可以適用於水果、玻璃灌裝產品和其他低碰撞強度廣品等易摔壞、易損傷廣品的自動銷售。
背景技術：
傳統的自動售貨機一般用來銷售飲料、書本、香菸等比較抗摔的產品，其主要的原因在於其採用的出貨機構較為簡單直接降落式出貨。這種方式使得產品從高處降落，容易摔壞，導致無法銷售易摔壞產品，如玻璃灌裝產品、水果等。由於現有技術的問題，導致了自動售貨機銷售產品的局限性，無法更好的推廣，使用效果不夠理想。此外，現有自動售貨 機的出貨機構大部分採用彈簧式的結構，而彈簧式出貨機構存在致命的缺陷產品的結構必須符合彈簧的結構，這無疑降低了產品的銷售品種，同時，彈簧本身在空間的利用率上大打折扣，導致了空間浪費。

發明內容
為了解決現有技術問題，本發明的目的在於提供一種銷售易損傷產品的自動售貨機，能有效減少預售貨物在出貨過程中遇到的碰撞衝擊，保持貨物原有的無缺陷狀態，可以適用於水果、玻璃灌裝產品和其他低碰撞強度產品等易摔壞產品的自動銷售，減少產品被摔壞的損失，擴展易損傷產品的自動售貨渠道。為達到上述發明目的，本發明採用下述技術方案
一種銷售易損傷產品的自動售貨機，包括售貨機箱體，售貨機箱體中安裝貨物陳列架、貨物傳送系統和控制系統，人機互動系統嵌入設置於售貨機箱體的前面板上，貨物陳列架具有分層擱架，貨物分別排列擱置在每層擱架上，每層擱架皆由均勻排布的貨道組合而成，貨道沿售貨機箱體前後方向延伸，每一件貨物分別被單獨置入一條獨立的貨道內，售貨機箱體的前面板還嵌入安裝可視化玻璃窗，貨物購買者通過可視鋼化玻璃窗實時查看所有貨物，貨物傳送系統包括貨物推送器和接物器，貨物推送器推動貨物沿著貨道向前移動，使貨物從貨道最前沿滾落，並落入接物器中，接物器將貨物運送至售貨機箱體下方設置的貨物出口，貨物購買者即可從貨物出口中直接取出所購買的貨物，人機互動系統包括LED顯示屏幕、鍵盤、投幣器和退幣器，人機互動系統與控制系統信號連接，貨物購買者通過觀察LED顯示屏幕顯示信息，並操作鍵盤選定意欲購買的相應貨道中的貨物，貨物推送器包括推物電動機、擋板和絲杆，沿著每條貨道均設置一臺推物電動機，每臺推物電動機的傳動主軸皆通過聯軸器連接絲杆，絲杆的螺母固定連接擋板，推物電動機通過絲杆將轉動轉換為直線位移，使擋板直接推送貨物沿貨道移動，全部推物電動機分布式固定安裝在售貨機箱體的後部，並形成電機陣列，推物電動機的執行指令接收端與控制系統的信號輸出端信號連接，接物器包括接物橫槽、接物電動機和皮帶傳動系統，接物電動機和皮帶傳動系統的帶輪軸座皆固定在售貨機箱體內，皮帶傳動系統沿垂直於擱架的方向設置，接物橫槽與皮帶傳動系統的傳送帶固定連接，接物電動機帶動皮帶傳動系統的主動輪轉動，進而帶動接物橫槽進行升降運動，接物電動機的執行指令接收端也與控制系統的信號輸出端信號連接，控制系統控制接物橫槽進行升降，使接物橫槽移動到達被選定的貨物所在的貨道前沿的下方，並直接承接從貨道最前沿滾落的貨物，在接物橫槽上安裝橫槽傾翻裝置，橫槽傾翻裝置包括翻轉板和翻轉電機，翻轉電機的主軸與翻轉板固定連接，翻轉電機的執行指令接收端也與控制系統的信號輸出端信號連接，控制系統通過控制翻轉電機轉動，使翻轉板擺動，將接物橫槽中的貨物推到貨物出口中。作為本發明優化的技術方案，上述控制系統安裝於主電路箱中，控制系統包括微 控制器和電動機驅動器，微控制器與電動機驅動器信號連接，電動機驅動器的指令信號輸出端分別與推物電動機、接物電動機和翻轉電機的指令信號接收端連接，微控制器的信號端還分別與LED顯示屏幕、鍵盤、投幣器和退幣器的信號端相互連接，在主電路箱中還設有為各電子設備供電的供電電源。作為本發明進一步優化的技術方案，上述微控制器採用STM32F103晶片。作為本發明更進一步優化的技術方案，上述接物橫槽能直接軟接觸承接從貨道最前沿滾落的貨物。上述接物橫槽的內表面優選鋪設彈性綿柔材料。上述接物橫槽的內表面與接物橫槽的本體之間還優選設有彈性軟接觸機構。本發明與現有技術相比較，具有如下顯而易見的突出實質性特點和顯著優點
I.本發明能有效減少預售貨物在出貨過程中遇到的碰撞衝擊，保持貨物原有的無缺陷狀態，可以適用於水果、玻璃灌裝產品和其他低碰撞強度產品等易摔壞產品的自動銷售，減少產品被摔壞的損失。2.本發明具有結構簡單、維修和使用方便等優點，採用接物器上下運動接取擋板推出的產品，使得產品不存在摔落的情況，這無疑增加了自動售貨機銷售產品的多樣化，而不再是僅僅廣泛應用於銷售那些比較抗摔的產品，特別是可以用來銷售水果。3.本發明避開傳統的彈簧式出貨機構，採用擋板推動貨物前進，這樣貨道上的產品可以相互緊挨著，大大的增加了空間的利用率。


圖I是本發明實施例一自動售貨機的外部整體結構示意圖。圖2是本發明實施例一自動售貨機的正面解剖結構示意圖。圖3是本發明實施例一自動售貨機的立體解剖結構示意圖。圖4是本發明實施例一自動售貨機的背面解剖結構示意圖。圖5是本發明實施例一中的控制系統的結構示意圖。圖6是圖2中A處的橫槽傾翻裝置放大結構示意圖。
具體實施例方式結合附圖，對本發明的優選實施例詳述如下
實施例一
參見圖I 圖6，一種銷售易損傷產品的自動售貨機，包括售貨機箱體，售貨機箱體中安裝貨物陳列架、貨物傳送系統和控制系統，人機互動系統嵌入設置於售貨機箱體的前面板上，貨物陳列架具有分層擱架，貨物分別排列擱置在每層擱架上，每層擱架皆由均勻排布的貨道9組合而成，貨道9沿售貨機箱體前後方向延伸，每一件貨物分別被單獨置入一條獨立的貨道9內，售貨機箱體的前面板還嵌入安裝可視化玻璃窗2，貨物購買者通過可視鋼化玻璃窗2實時查看所有貨物，貨物傳送系統包括貨物推送器和接物器，貨物推送器推動貨物沿著貨道9向前移動，使貨物從貨道9最前沿滾落，並落入接物器中，接物器將貨物運送至售貨機箱體下方設置的貨物出口 6，貨物購買者即可從貨物出口 6中直接取出所購買的貨物，人機互動系統包括LED顯示屏幕I、鍵盤4、投幣器3和退幣器5，人機互動系統與控制系統信號連接，貨物購買者通過觀察LED顯示屏幕I顯示信息，並操作鍵盤4選定意欲購買的相應貨道9中的貨物，貨物推送器包括推物電動機7、擋板8和絲杆10，沿著每條貨道9均設置一臺推物電動機7，每臺推物電動機7的傳動主軸皆通過聯軸器連接絲杆10，絲杆10的螺母固定連接擋板8，推物電動機7通過絲杆10將轉動轉換為直線位移，使擋板8直接推送貨物沿貨道9移動，全部推物電動機7分布式固定安裝在售貨機箱體的後部，並形成電機陣列，推物電動機7的執行指令接收端與控制系統的信號輸出端信號連接，接物器包括接物橫槽13、接物電動機11和皮帶傳動系統，接物電動機11和皮帶傳動系統的帶輪軸座 皆固定在售貨機箱體內，皮帶傳動系統沿垂直於擱架的方向設置，接物橫槽13與皮帶傳動系統的傳送帶12固定連接，接物電動機11帶動皮帶傳動系統的主動輪轉動，進而帶動接物橫槽13進行升降運動，接物電動機11的執行指令接收端也與控制系統的信號輸出端信號連接，控制系統控制接物橫槽13進行升降，使接物橫槽13移動到達被選定的貨物所在的貨道9前沿的下方，並直接承接從貨道9最前沿滾落的貨物，在接物橫槽13上安裝橫槽傾翻裝置，橫槽傾翻裝置包括翻轉板131和翻轉電機15，翻轉電機15的主軸151與翻轉板131固定連接，翻轉電機15的執行指令接收端也與控制系統的信號輸出端信號連接，控制系統通過控制翻轉電機15轉動，使翻轉板131擺動，將接物橫槽13中的貨物推到貨物出口 6中。參見圖3，本實施例自動售貨機避開傳統的彈簧式出貨機構，採用絲杆10傳動擋板8推動貨物前進，這樣貨道9上的產品可以相互緊挨著，大大的增加了空間的利用率；同時，本實施例自動售貨機銷售的產品形狀可以更加多樣化，可以適應銷售更多的產品品種。在本實施例中，採用絲杆10作為傳動件，可以方便地將旋轉運動轉化成直線運動，能得到較高的運動效率，摩擦阻力小，節省空間。本實施例自動售貨機採用貨物推送器、接物器和橫槽傾翻裝置，的水果出口固定在貨道的下方，可採用弧形結構，能有效減少預售貨物在出貨過程中遇到的碰撞衝擊，保持貨物原有的無缺陷狀態，可以適用於水果、玻璃灌裝產品和其他低碰撞強度產品等易摔壞產品的自動銷售，減少產品被摔壞的損失。本實施例自動售貨機具有結構簡單、維修和使用方便等優點，採用接物器上下運動接取擋板推出的產品，使得產品不存在摔落的情況，這無疑增加了自動售貨機銷售產品的多樣化，而不再是僅僅廣泛應用於銷售那些比較抗摔的產品，特別是可以用來銷售水果。在本實施例中，參見圖6，上述控制系統安裝於王電路箱14中，控制系統包括微控制器141和電動機驅動器142，微控制器141與電動機驅動器142信號連接，電動機驅動器142的指令信號輸出端分別與推物電動機7、接物電動機11和翻轉電機15的指令信號接收端連接，微控制器141的信號端還分別與LED顯示屏幕I、鍵盤4、投幣器3和退幣器5的信號端相互連接，在主電路箱14中還設有為各電子設備供電的供電電源143。採用微控制器141和電動機驅動器142分級控制，可以顯著提高控制系統的工作效率，並提高指令電機執行運轉的穩定性。在本實施例中，上述微控制器141優選採用STM32F103晶片。STM32F103晶片具有性能穩定，快速I /0埠多，並含有豐富的通信接口，低功耗等特點，在很多高性能應用場合可替代多種普通單片機。在本實施例中，LED顯示屏幕I可以播放廣告，水果購買者通過投幣器3投入硬幣，投幣器3接受硬幣並發送信號給主電路箱14內部的STM32F103晶片。接收到信號後，STM32F103晶片發出控制信號給，鍵盤4並啟動鍵盤4，水果購買者通過可視鋼化玻璃窗2實時觀看所有水果，並通過啟動的鍵盤4選取貨道9中的水果，同時鍵盤4發送信號給STM32F103晶片，然後STM32F103晶片控制電動機驅動器142驅動選中貨道9的推物電動機7，進一步推物電動機7由聯軸器通過絲杆10帶動擋板8向前運動，推動水果前進，同時，STM32F103晶片控制電動機驅動器142驅動接物電動機11動作，接物電動機11由聯軸器通 過傳送帶12帶動接物橫槽13進行上下運動，接物橫槽13接收選中水果，運動到下方時，翻轉電動機15通過主軸151帶動接物橫槽13的翻轉板131翻轉，並通過水果出口 6推出水果，選中的水果從的水果出口 6推出並發送信號給STM32F103晶片，STM32F103晶片接收鍵盤4啟動後的信號和投幣器3的信號，分析、計算，判斷是否需要找零，如果需要則通過退幣器5找零。實施例二
本實施例與實施例一的技術方案基本相同，特別之處在於
在本實施例中，上述接物橫槽13能直接軟接觸承接從貨道9最前沿滾落的貨物。採用軟接觸接物方式接受下落貨物，可以顯著減少貨物自由落體運動撞擊接物橫槽13產生衝擊，顯著減小貨物損傷，維持貨物原狀。在本實施例中，上述接物橫槽13的內表面優選鋪設彈性綿柔材料，採用彈性綿柔材料可以顯著緩衝撞擊和振動，使用和維護簡單，成本低。在本實施例中，上述接物橫槽13的內表面與接物橫槽13的本體之間還優選設有彈性軟接觸機構。採用彈性軟接觸機構也可實現對撞擊和振動的有效緩衝，顯著減小貨物損傷，維持貨物原狀。上面結合附圖對本發明實施例進行了說明，但本發明不限於上述實施例，還可以根據本發明的發明創造的目的做出多種變化。凡依據本發明技術方案的精神實質和原理下做的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，只要符合本發明的發明目的，只要不背離本發明銷售易損傷產品的自動售貨機的技術原理和發明構思，都屬於本發明的保護範圍。
權利要求
1.一種銷售易損傷產品的自動售貨機，包括售貨機箱體，所述售貨機箱體中安裝貨物陳列架、貨物傳送系統和控制系統，人機互動系統嵌入設置於所述售貨機箱體的前面板上，所述貨物陳列架具有分層擱架，貨物分別排列擱置在每層擱架上，每層所述擱架皆由均勻排布的貨道(9)組合而成，所述貨道(9)沿售貨機箱體前後方向延伸，每一件貨物分別被單獨置入一條獨立的貨道(9)內，所述售貨機箱體的前面板還嵌入安裝可視化玻璃窗(2)，貨物購買者通過所述可視鋼化玻璃窗(2)實時查看所有貨物，所述貨物傳送系統包括貨物推送器和接物器，所述貨物推送器推動貨物沿著所述貨道(9)向前移動，使貨物從貨道(9)最前沿滾落，並落入所述接物器中，所述接物器將貨物運送至所述售貨機箱體下方設置的貨物出口(6)，貨物購買者即可從所述貨物出口(6)中直接取出所購買的貨物，所述人機互動系統包括LED顯示屏幕(I)、鍵盤(4)、投幣器(3)和退幣器(5)，所述人機互動系統與所述控制系統信號連接，貨物購買者通過觀察所述LED顯示屏幕(I)顯示信息，並操作所述鍵盤(4)選定意欲購買的相應所述貨道(9)中的貨物，其特徵在於所述貨物推送器包括推物電動機(7)、擋板(8)和絲杆(10)，沿著每條所述貨道(9)均設置一臺推物電動機(7)，每臺所述推物電動機(7)的傳動主軸皆通過聯軸器連接所述絲杆(10)，所述絲杆(10)的螺母固定連接所述擋板(8)，所述推物電動機(7)通過所述絲杆(10)將轉動轉換為直線位移，使所述擋板(8)直接推送貨物沿所述貨道(9)移動，全部所述推物電動機(7)分布式固定安裝在所述售貨機箱體的後部，並形成電機陣列，所述推物電動機(7)的執行指令接收端與所述控制系統的信號輸出端信號連接，所述接物器包括接物橫槽(13)、接物電動機(11)和皮帶傳動系統，所述接物電動機(11)和所述皮帶傳動系統的帶輪軸座皆固定在所述售貨機箱體內，所述皮帶傳動系統沿垂直於所述擱架的方向設置，所述接物橫槽(13)與所述皮帶傳動系統的傳送帶(12)固定連接，所述接物電動機(11)帶動所述皮帶傳動系統的主動輪轉動，進而帶動所述接物橫槽(13)進行升降運動，所述接物電動機(11)的執行指令接收端也與所述控制系統的信號輸出端信號連接，所述控制系統控制所述接物橫槽(13)進行升降，使所述接物橫槽(13)移動到達被選定的貨物所在的所述貨道(9)前沿的下方，並直接承接從所述貨道(9)最前沿滾落的貨物，在所述接物橫槽(13)上安裝橫槽傾翻裝置，所述橫槽傾翻裝置包括翻轉板(131)和翻轉電機(15)，所述翻轉電機(15)的主軸(151)與所述翻轉板(131)固定連接，所述翻轉電機(15)的執行指令接收端也與所述控制系統的信號輸出端信號連接，所述控制系統通過控制所述翻轉電機(15 )轉動，使所述翻轉板(131)擺動，將所述接物橫槽(13)中的貨物推到貨物出口(6)中。
2.根據權利要求I所述的銷售易損傷產品的自動售貨機，其特徵在於所述控制系統安裝於主電路箱(14)中，所述控制系統包括微控制器(141)和電動機驅動器(142)，所述微控制器(141)與所述電動機驅動器(142)信號連接，所述電動機驅動器(142)的指令信號輸出端分別與所述推物電動機(7)、接物電動機(11)和翻轉電機(15)的指令信號接收端連接，所述微控制器(141)的信號端還分別與LED顯示屏幕(I)、鍵盤(4)、投幣器(3)和退幣器(5)的信號端相互連接，在所述主電路箱(14)中還設有為各電子設備供電的供電電源(143)。
3.根據權利要求2所述的銷售易損傷產品的自動售貨機，其特徵在於所述微控制器(141)採用 STM32F103 晶片。
4.根據權利要求I 3中任意一項所述的銷售易損傷產品的自動售貨機，其特徵在於所述接物橫槽(13)能直接軟接觸承接從所述貨道(9)最前沿滾落的貨物。
5.根據權利要求4所述的銷售易損傷產品的自動售貨機，其特徵在於所述接物橫槽(13)的內表面鋪設彈性綿柔材料。
6.根據權利要求4所述的銷售易損傷產品的自動售貨機，其特徵在於所述接物橫槽(13)的內表面與所述接物橫槽(13)的本體之間設有彈性軟接觸機構。
全文摘要
本發明公開了一種銷售易損傷產品的自動售貨機，包括售貨機箱體，售貨機箱體中安裝貨物陳列架、貨物傳送系統和控制系統，人機互動系統嵌入設置於售貨機箱體的前面板上，貨物傳送系統包括貨物推送器和接物器，貨物推送器包括推物電動機、擋板和絲杆，沿著每條貨道均設置一臺推物電動機，每臺推物電動機的傳動主軸皆通過聯軸器連接絲杆，絲杆的螺母固定連接擋板，推物電動機通過絲杆將轉動轉換為直線位移，使擋板直接推送貨物沿貨道移動，接物器包括接物橫槽、接物電動機和皮帶傳動系統。能有效減少預售貨物在出貨過程中遇到的碰撞衝擊，保持貨物原有的無缺陷狀態，可以適用於水果、玻璃灌裝產品和其他低碰撞強度產品等易摔壞產品的自動銷售。
文檔編號G07F11/00GK102722938SQ20121019968
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者姚靛謙, 宋志華, 徐美林, 李居峰, 沈兵 申請人:上海大學