轉子逆變器供電多三相繞線異步電動機的製作方法

2023-05-27 08:41:21 2

專利名稱：轉子逆變器供電多三相繞線異步電動機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種採用逆變器給轉子繞組供電的繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機。
背景技術：
三相繞線式異步電動機可用在冶金、煤礦、造紙及機械製造等工業部門用於驅動軋鋼機、卷揚機、水泵、風機、碾煤機、電動/發電機組及其他通用機械，常規繞線式電動機調速一般採用串電阻調速，或者串級調速方式，該類調速方式都屬於改變轉差率調速，調速範圍一般都比較小。如果繞線式電動機採用定子側調速，則變頻器的功率必須大於電動機的功率，特別大功率繞線式電動機往往是高壓電機，其變頻器也需要採用高壓變頻器，成本比較高。如果採用轉子側進行變頻調速，特別是在額定點附近進行小範圍調速時，可以採用低壓和小功率的三相逆變器對於高壓繞線電機進行調速。但是，對於常規三相繞線式電動機，即使進行額定點附近的小範圍調速，其主要降低的電參數主要是轉子繞組的工作電壓，其電壓值比繞線電機的轉子開路電壓，降低很多。其工作電流值仍然相當於轉子短接時的額定電流值。這個數值一般要超過單個低壓IGBT的額定電流值，因此，常規三相系統一般採用低壓IGBT並聯方案來解決轉子的大電流控制問題。這樣就會引起逆變器的可靠性降低和功率模塊的靜態與動態的均流問題，同時逆變器的功率器件的利用率在並聯的狀態下會比較差。因此採用多三相系統，可以降低單個逆變器對於功率模塊的參數極限的要求，避免功率開關器件的並聯問題，同時，採用多滑環多電刷系統，有利於提高系統的可靠性。

發明內容
本發明涉及一種採用逆變器給轉子繞組供電的繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機，該電動機的定子繞組為三相，直接連接在工頻電網上，而其轉子繞組具有多組在電路上獨立的三相對稱繞組，這些對稱三相繞組的組與組之間僅有磁路的互相耦合關係，沒有電路上的直接聯繫，對於每一組採用星形連接的三相繞組，都具有各自的獨立中性點，並且這些中性點在電路上互相隔離。繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機轉子繞組總的相數具有3的倍數特徵，即該電動機繞線轉子的總相數為2×3相、3×3相、4×3相、5×3相、6×3相、7×3相、8×3相…n×3相(n＝2，3，4...，n為大於2的正整數)。對於多三相電動機的繞線轉子上有n個獨立三相繞組，其相鄰兩個三相繞組在空間的位移電角度可以採用位移360°/(n×3)、180°/(n×3)、或者0≤β＜180°/(n×3)。其結構含義是當β＝0時，轉子多三相繞組的獨立三相繞組之間沒有相位差，轉子多三相繞組的獨立三相之間的偏移角度可以採用非均勻分布角度結構，即根據繞組的排列，可以將轉子多三相繞組分為若干個組合，同組合的獨立三相之間的偏移角度為零，這樣在一定條件下可以將多三相繞組等效為三相繞組或六相繞組，避免某些分數槽排列所產生的次諧波或偶次諧波。
對於具有獨立中點的繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的示意圖參見說明書附圖1。在附圖中，電流的方向遵循電動機法則。
轉子採用多個星形繞組連接的多相逆變器供電的繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機需要採用多個星形三相繞組的協同控制和存在互感耦合的解耦控制問題。因此轉子採用多個星形繞組連接的繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的控制十分複雜。但是，採用多相逆變器供電的繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機由於轉子有多個星形繞組連接，其繞組的連接方法更加靈活，可以採用多個星形中點，其多個星形中點在電路上是互相獨立的。採用了多三相繞組結構，可以有效的降低每一相的電壓和電流的額定值，對於功率半導體器件的物理參數極限的要求可以降低，同時克服了傳統多相電機星形接法所有的繞組都必須連接到一個中點上，中點的電流很大，發熱和局部電流不平衡的問題較為嚴重的問題。繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的控制算法標準化程度高，其基本的被控制單元是轉子每一個獨立的三相繞組，轉子所有的獨立的三相繞組的控制算法都相同。從電機旋轉磁場產生的角度而言，無論是三相繞組、多相繞組、多三相繞組都可以產生旋轉磁場。
首先分析一種轉子具有多三相繞組的交流勵磁電動機。轉子多三相繞組異步電機顧名思義，就是轉子具有多個獨立三相的繞線異步電動機，其幾何的特徵是異步電機繞線轉子的繞組的內部具有多個獨立中性點的Y接三相繞組，其每一個獨立三相繞組內部，幾何關係與常規三相繞組完全相同，每相之間的相位差均為對稱120°，相鄰的三相繞組之間，其對應相的相位差是π/(n×3)、或者0≤β＜π/(n×3)。其多三相的每一組獨立三相的相鄰繞組對應的相位差的選取原則主要是①消除特定次諧波；②便於繞組在電機轉子內的空間排布。如果對於以消除空間高次諧波作為繞組相位差主要確定因素時，相位差等於π/(n×3)時，消除空間高次諧波的範圍比較寬。為了便於分析起見，本發明中，分別討論多個獨立的星形接法三相繞組所組成的具有轉子多三相繞組系統。
本發明的優點①採用本發明後可以有效地提高從電動機轉子側輸出和輸入的功率，傳統的三相交流電動機由於轉子側只有一組三相逆變器，其單個逆變器通過的功率受到限制，由於大功率的繞線電動機，其轉子的電流值往往超過常規的單個IGBT的容量，因此採用三相系統，在繞線電機功率比較大時，一個三相橋臂往往需要多個IGBT模塊的並聯使用，這樣會引起功率模塊的降低額定值使用和引起複雜的均流問題，而多三相逆變器系統則採用多相系統，每一相的電流額定值有所降低，一般不需要IGBT功率模塊並聯，這樣就提高了IGBT模塊的利用率。②採用本發明後，多三相繞線電動機系統與傳統三相系統相比的可靠性提高。由於採用多組獨立三相系統運行方式，當某一相繞組發生故障時，可以退出運行，而其他獨立三相系統仍然可以保持正常運行狀態。這樣，系統的運行的可靠性得到了有效的提高。③採用本系統後，滑環和電刷系統功率得到了分散，其接觸點的發熱問題可以得到有效的解決。④採用本發明後電機的空間繞組諧波可以得到有效的削弱，可以有效的改善電機的定子的電勢波形。
繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機合成磁勢我們首先對於多三相繞線轉子異步電機的轉子基波合成磁勢的性質進行理論分析。
假定該原型電機轉子有m＝n×3相繞組，對於標準3相、6相雙Y，9相3Y，12相4Y，....，n＝1，2，3，4，...；在每一個三相繞組內部有電的聯接，而獨立三相繞組之間沒有電氣連接只有磁場的聯繫。
首先分析，多三相電機的轉子旋轉磁勢建立過程，假定轉子側某一個獨立三相的激勵電源的基波電流具有以下的數學表達式iak=2Icos(t-km)ibk=2Icos(t-km-23)ick=2Icos(t-km+23)---(1)]]>某一個轉子獨立三相繞組的磁勢幅值是Fφ，交流電的角頻率是ω，在氣隙表面的某一點其坐標為x，則交流電流在該轉子獨立三相的內部各相產生的脈振磁勢的表達式為fak(x,t)=F1cos(x-km)cos(t-km);k=0,1,2,....n-1---(2)]]>fbk(x,t)=F1cos(x-km-23)cos(t-km-23);---(3)]]>fck(x,t)=F1cos(x-km+23)cos(t-km+23);---(4)]]>
注意公式中的Fφ1的定義與公式(2)中的定義相同。
則多三相繞組的轉子基波總合成磁勢為每一個轉子獨立三相的總磁勢疊加，即把公式(2)、(3)、(4)相加，然後再將每一個轉子獨立三相的磁勢進行總的求和運算，具有下列的表達方式f(x,t)=0n-1[fak(x,t)+fbk(x,t)+fck(x,t)]---(5)]]>可以從數學上證明公式(5)可以進一步簡化為f(x,t)=3n2F1cos(x-t)=m2Fcos(x-t)---(6)]]>顯然在依靠合適的激勵電源後，新型多三相電機的合成磁勢與傳統多相電動機的基波合成磁勢在形式上完全相同，均為幅值為 旋轉角速度為ω的旋轉磁勢波。
可以證明，多三相繞線異步電機的轉子空間諧波合成磁勢與傳統多相電機的轉子空間諧波合成磁勢有相同的變化規律。其證明步驟如下，仍然假定某一個獨立三相的激勵電源的基波電流具有公式(1)的數學表達式。
某一個轉子獨立三相繞組的v次諧波的脈振磁勢幅值是Fv，交流電的角頻率是ω，在氣隙表面的某一點其坐標為x，則交流電流在該轉子獨立三相的內部各相產生的v次空間諧波的脈振磁勢的表達式為fvak(x,t)=Fvcos[v(x-km)]cos(t-km);k=0,1,2,....n-1---(7)]]>fvbk(x,t)=Fvcos[v(x-km-23)]cos(t-km-23);---(8)]]>fvck(x,t)=Fvcos[v(x-km+23)]cos(t-km+23);---(9)]]>其中，Fv=22Iwvpkwv]]>則多三相繞組的v次諧波總合成磁勢為每一個獨立三相的v次諧波合成磁勢疊加，即把公式(7)、(8)、(9)相加，然後再將每一個獨立三相的v次諧波合成磁勢進行總的求和運算，具有下列的表達方式fv(x,t)=0n-1[fvak(x,t)+fvbk(x,t)+fvck(x,t)]---(10)]]>可以從數學上證明公式(14)的諧波次數也可以同樣表示為v＝2k(3×n)±1＝2km±1，假定n＝4；m＝3×n＝12，則除了基波之外，其最低次數的諧波為-23次反轉諧波和+25次正轉諧波，即諧波次數低於23次的諧波幅值也為零。
因此，新型繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的合成磁勢與傳統多相異步電機的基波合成磁勢在形式上完全相同，在相同的相電流的有效值激勵下，其磁勢的均為幅值為 旋轉角速度為ω的旋轉磁勢波。同時，其削弱高次空間諧波的能力也與傳統多相電動機相同。因此，採用繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機比三相電動機具有更低的繞組諧波影響。繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機定子合成磁勢的同步速度與電機轉子多三相合成磁勢的轉速以及電機的機械轉速具有以下關係ωstator＝ωslip+ωm(11)其中ωstator是定子合成磁場的同步角速度；ωslip是轉子的轉差角速度，在這裡ωslip＝ω，也是逆變器電源的頻率；ωm是轉子的機械角速度因此，從公式(11)可以看出，當定子側電源的頻率和電機極對數保持不變時，即ωstator是定子合成磁場的同步角速度不變時，改變轉子側逆變器交流勵磁電源的角速度ωslip即可調節電機的機械角速度ωm。從公式(11)還可以看出，當ω為負值時，電機的機械角速度ωm高於同步角速度ωstator；當ω為正值時，電機機械角轉速ωm低於同步角轉速ωstator。因此根據上面的分析，在電動機狀態下，當電機的機械轉速超過電機旋轉磁場的同步轉速時。在電網向電機的定子三相繞組供電的同時，電網通過逆變器的獨立三相單元以交-直-交工作方式向轉子的每一組獨立三相繞組供電。該電機的轉子控制方式可以採用比較小的轉子頻率調節值得到比較寬的轉速調節範圍，如f＝±5Hz時，則電動機的調速範圍可達10％。同時，根據電機理論，改變交流勵磁電流的幅值、相位和相序，還可以調節電機的轉矩和功率角，即可調節定子側的無功功率，從而改變功率因數的大小。
繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的逆變器電源特點由於繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的繞組的特殊結構，其逆變器電源也必須具有特定的結構並按照一定的規律運行。首先逆變器包括的獨立三相激勵電源的數目必須與轉子獨立三相繞組的個數相同，即獨立三相電源的數目也必須等於n。其次當逆變器採用正弦激勵時，其每一個獨立三相的基波電流表達式應當符合式(1)，逆變器每一組獨立電源的三相之間相位差是120電角度，相鄰的獨立電源之間的相位差是π/(3×n)或者與繞組的空間實際分布角度相同，其每一相電流的幅值應當相等。當採用逆變器供電時，每一組獨立三相電源是一個三相橋式逆變器。逆變器電源的拓撲示意圖可以參見說明書附圖3。激勵電流的標麼值和其波形的相位差參見說明書附圖4。採用與繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機同軸聯接有旋轉編碼器或者該電機採用其他能夠反映異步電機轉子位置和速度的傳感器來實時測量繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機轉子的旋轉角度和速度，其轉子旋轉角度是做為同步信號給多三相逆變器的控制系統，做為逆變器電源的電壓、電流同步基準信號。該逆變器採用一種適合於繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的控制算法，使得繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機每一組獨立三相繞組都可以作為一個單獨的對象進行控制。該方法實質上是一種根據繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機定子磁場位置進行定向的矢量控制方法。其根據電機的每一組獨立三相繞組在空間的實際位置，進行電壓控制脈衝的角度分配。根據旋轉角度和實際的速度、電流測量值、功率因數與對應的給定值進行運算，從而得出控制轉子電壓模值和轉子勵磁電流模值的大小。該方法採用一種解耦控制方法使得電機的電機繞組之間的互感所引起的耦合電壓，由於電感乘積比例因子的引入，通過一系列的乘加運算，可以對轉子獨立三相繞組之間由於磁路耦合所產生的互感電壓進行有效的解耦運算，使得繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機轉子每一組獨立三相繞組得到的等效d軸、q軸輸出電壓給定值僅與各自的轉子宏電流相關，而轉子宏電流在形式上是獨立的和解耦的。這樣使得轉子多三相系統可以等效為若干個獨立的三相系統進行分析。
在轉子軸的一端裝設多組獨立的多三相滑環和電刷裝置引出轉子電壓和電流與多三相逆變器相連接，採用多組軸向或徑向式組合滑環和電刷結構，多三相滑環和電刷裝置採用獨立強迫風冷卻結構。對於傳統三相交流勵磁電動機的每一相的轉子電流達到幾百安培甚至超過一千安培以上，其單個滑環和電刷組的電流密度和發熱情況比較嚴重，因此，在電動機系統中，廣泛採用的是多滑環電刷裝置即滑環和電刷的組數要等於和多於電機轉子繞組的相數，以減少每組滑環和電刷所通過的電流，以達到分散每組滑環和電刷通過的功率。而多三相系統由於電機的相數是三相的倍數，因此，滑環和電刷裝置本身已經分散了功率，每組滑環和電刷所通過的電流比常規三相系統要小得多，當某組滑環和電刷出現故障時，對於系統的影響也比較小。但是，滑環和電刷數量的增加也不可避免的帶來結構的複雜和該部分體積的增大。因此，根據異步電動機容量的大小可以採用不同類型的多三相滑環和電刷結構。對於中小容量繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機可以採用常規的軸向式多三相滑環和電刷結構，即每一組獨立三相滑環和電刷採用軸向方式向上排列，其結構圖參見圖。當繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機容量很大也可以採用徑向盤式滑環和電刷系統。採用多三相滑環和電刷由於滑環和電刷的組數比較多，其摩擦產生的石墨和金屬粉末比較多，需要採用獨立的強迫風冷卻結構和除塵裝置，其轉子滑環結構參見圖4。
多三相滑環和電刷裝置中，裝設有多三相電刷舉刷短接裝置，當逆變器系統發生故障時，該裝置可將轉子多三相繞組短接。成為定子單邊勵磁的異步電機工作模式，在電動機狀態時，該電機成為電網直接勵磁的異步電動機。
繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機由於其轉子繞組採用多三相繞組，該電機的相數比較多，同時，電機的速度不高，極對數比較多，根據情況可以採用整數槽或分數槽繞組，分數槽由於具有消除電機磁勢中齒諧波的功能，在多三相的電動機中應用更加普遍，可以採用分數槽的疊繞組或波繞組。但是，採用多三相分相結構的分數槽雙層波繞組有其特殊的繞組排列結構，由於電機的相數很多，每相的繞組一般劃分為正負相帶，同時，多三相內部必須保持120°的對稱繞組，同時，每相鄰的獨立三相繞組之間的位置的差別角度為360°/(n×3)、180°/(n×3)、或者0≤β＜180°/(n×3)。因此，對於多三相電機的每極每相槽數q往往有q≤1。因此，在這種情況下保證分數槽繞組的對稱性是非常重要的，這裡採用了一種特殊的多三相繞組的分數槽結構，可以保證電機的繞組在每極每相槽數q比較小的情況下，電機的繞組可以對稱分布。由於採用了一種新的分數槽或整數槽分相方法，即在不同的極對數下，通過交替首尾對偶改變輪換數的繞組結構，從而獲得對稱分數槽或整數槽的一種新排列結構。該結構對於q≤1和分數槽繞組的輪換數d小於電機的相數m情況，可以更加容易獲得多三相對稱的繞組結構。
繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機多三相滑環和多三相電刷裝置安裝在電機的上部主軸承端的外端，由於採用多組獨立的三相滑環和三相電刷裝置，該電機在軸向的長度比較長。因此，其滑環和電刷組必須安裝在電機的上部主軸承端的外端，以保證滑環和電刷組的安裝空間。
繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的電機非傳動端同軸聯接有旋轉編碼器或者該電機採用其他能夠反映電機繞線轉子位置和速度的傳感器來實時測量繞線轉子的旋轉角度和速度。


圖1轉子多三相繞線電動機；圖2轉子多三相繞線異步電動機繞組連接示意圖；圖3轉子多三相繞線異步電動機轉子逆變器勵磁示意圖；圖4轉子多三相異步電動機轉子交流勵磁電流波形圖；圖5轉子多三相異步電動機轉子軸與滑環位置圖；圖6轉子多三相異步電動機第一、二組獨立三相轉子波繞組連接圖轉子波繞組連接圖；圖7轉子多三相異步電動機第三、四組獨立三相轉子波繞組連接圖。
具體實施例方式說明書附圖6-7是轉子多三相電動機的一個實施例。該電機的功率為2000kW、定子電壓6KV、電機的額定轉速為495rpm。該電動機的定子繞組為三相，直接連接在工頻電網上，而其轉子繞組具有多組在電路上獨立的三相對稱繞組。其電機轉子波繞組結構見圖5。在轉子多三相系統中，採用了4×3相轉子繞組的繞組連接圖，繞組採用整數槽。從繞組連接圖上可以看出，4×3相系統中包括了4組三相對稱繞組，本實施例中，繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的定子槽數Z＝144，磁極數2p＝12，每極每相槽數q＝1，極距τ＝12，由於多相電機功率一般較大採用雙層繞組比較普遍。繞組節距可以採用整距繞組y1＝τ，也可以採用短距繞組y1=56=10]]>(槽)，合成節距為y＝24(槽)。相鄰槽間的電角度為α＝15°，相鄰獨立三相繞組之間的空間電角度是180°/(4×3)＝15°。繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的轉子相繞組的首端分別標記為A1、A2、A3、A4，B1、B2、B3、B4，C1、C2、C3、C4；末端標記為X1、X2、X3、X4，Y1、Y2、Y3、Y4，Z1、Z2、Z3、Z4。與標準三相電動機類似，繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機的繞組可以串聯連接，也可以並聯連接，串並聯的規則與標準三相電動機相同。繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機可以連接成為4個星形接法，當連接為星形接法時，有4個獨立中點，可以採用內部連接方式，以減少外部接線。顯然，繞線轉子多三相逆變器供電異步電動機由於採用分散中點或無中點方式，在繞組可靠性方面要優於傳統的三相交流勵磁電動機。
根據圖5～圖7，可以分析出轉子整數槽或分數槽繞組採用波繞組的空間電角度的幾何關係，首先假定有邊框為虛線的槽號是處於極性為N的磁極下，無虛線的槽號是處於極性為S的磁極下。從圖中可以看出，波繞組的連接方法是首先將同極性的所有線圈都串聯起來。因此，同極性對應繞組相差36槽，即360°電角度；同一相的波繞組是將S極性下的線圈組與N磁極下的線圈根據電流的實際方向可以採用「頭接尾、尾接頭」或者「頭接尾、尾接頭」的方式順序或逆序串聯。每一個獨立三相內部的A；B；C相差8個槽120°電角度；獨立三相繞組之間其對應相相差的槽數，其中有兩個對應相繞組的相差是1槽，其電角度是15°；該電機的線圈排列是對稱的每相繞組共有12個線圈，其中有個6線圈處於正相帶，另外6個處於負相帶；轉子線圈採用星形連接方式。考慮到轉子繞組的機械平衡問題，所有的轉子出線儘可能採用機械對稱的出線方式，如果不對稱，可以採用適當的方法進行修正。其出線的槽號見表1表1轉子的對稱出線端

圖5～圖7中的連接圖可以認為是循環排列的，其中的頭部是表1中所列寫的出線端的槽號。可以採用分數槽，也可以採用整數槽。
權利要求
1.一種繞線轉子異步電動機，其特徵在於a、轉子繞組具有多組在電路上獨立的三相對稱繞組，這些對稱三相繞組的組與組之間僅有磁路的互相耦合關係，沒有電路上的直接聯繫，對於每一組採用星形連接的三相繞組，都具有各自的獨立中性點，並且這些中性點在電路上互相隔離；對於每一組採用三角形連接的三相繞組而言，這些三相繞組在電路也是上互相隔離的，多三相繞線轉子異步電動機轉子繞組總的相數具有3的倍數特徵，即該電動機繞線轉子的總相數為2×3相、3×3相、4×3相、5×3相、6×3相、7×3相、8×3相…n×3相(n＝2，3，4…，n為大於2的正整數)；b、對於繞線轉子上n個獨立三相繞組，其相鄰兩個三相繞組在空間的位移電角度可以採用位移360°/(n×3)、180°/(n×3)、或者0≤β＜180°/(n×3)。
2.根據權利要求1所述的逆變器供電的多三相繞線轉子異步電動機，其特徵在於該電機的轉子是由多三相逆變器供電的，所謂多三相逆變器是指逆變器的總相數也具有3的倍數特徵，並且多三相繞線轉子異步電動機轉子總相數與多三相逆變器的總相數相等。
3.根據權利要求1，2所述的逆變器供電的多三相繞線轉子異步電動機，其特徵在於所述的轉子多三相繞組的結構為分數槽或整數槽雙層波繞組。
4.根據權利要求1所述的逆變器供電的多三相繞線轉子異步電動機，其特徵在於電機同軸聯接有旋轉編碼器或者該電機採用其他能夠反映電機繞線轉子位置和速度的傳感器來實時測量繞線轉子的旋轉角度和速度。
全文摘要
本發明涉及一種採用逆變器給轉子繞組供電的轉子多三相電動機，該電動機的定子繞組為三相，連接在電網上，而其轉子繞組具有多組在電路上獨立的三相對稱繞組，這些對稱三相繞組的組與組之間僅有磁路的互相耦合關係，沒有電路上的直接聯繫，對於每一組採用星形連接的三相繞組，都具有各自的獨立中性點，對於每一組採用角形連接的三相繞組，繞組也是獨立的。轉子多三相繞線異步電機轉子繞組總的相數具有3的倍數特徵，即該電動機繞線轉子的總相數為2×3相、3×3相、4×3相、5×3相、6×3相、7×3相、8×3相…n×3相。其相鄰兩個三相繞組在空間的位移電角度可以採用位移360°/(n×3)、180°/(n×3)、或者0≤β＜180°/(n×3)。
文檔編號H02K17/12GK1705204SQ20041001030
公開日2005年12月7日 申請日期2004年5月31日 優先權日2004年5月31日
發明者王曉雷 申請人:中原工學院