一種用於茶園澆灌的智能澆灌設備的製作方法

2023-05-27 04:49:46 1

本發明涉及一種用於茶園澆灌的智能澆灌設備。

背景技術：

隨著我國經濟的快速發展，我國的科學技術水平也得到了長足的進步，各種先進的智能化設備也在不斷出現，給我國的工業生產帶來了很大的幫助。

在現有的茶園澆灌設備中，設備在澆灌的時候，往往都是單向澆灌，這樣無法需要設備進行多次來回，才能夠保證整個茶園澆灌徹底，這樣大大降低了澆灌設備的效率和實用性；不僅如此，由於茶園多處於山區地帶，地勢陡峭，常規的移動機構無法實現設備的正常移動，所以有部分採用了履帶式移動，但是當遇到大的障礙物的時候，障礙物在履帶經過其上方的時候，會對履帶進行擠壓，使得履帶發生形變，從而容易造成履帶的損壞，降低了設備的可靠性。

技術實現要素：

本發明要解決的技術問題是：為了克服現有技術的不足，提供一種用於茶園澆灌的智能澆灌設備。

本發明解決其技術問題所採用的技術方案是：一種用於茶園澆灌的智能澆灌設備，包括本體、澆灌機構、移動機構和中控機構，所述澆灌機構設置在本體的上方，所述移動機構設置在本體的下方，所述中控機構設置在本體上；

所述澆灌機構包括轉向組件、升降組件、出水管和噴頭，所述升降組件設置在轉向組件的上方，所述噴頭通過出水管與本體的內部連通，所述轉向組件包括第一電機、第一驅動齒輪和轉輪，所述第一驅動齒輪位於轉輪的內部，所述轉輪的內壁設有若干第一從動齒，所述第一電機與第一驅動齒輪傳動連接，所述第一驅動齒輪與第一從動齒嚙合，所述出水管豎向設置在轉輪內部，所述升降組件包括第二電機、驅動杆和連接管，所述第二電機豎向設置，所述第二電機與驅動杆傳動連接，所述驅動杆的頂端與連接管的中部鉸接，所述連接管的一端與噴頭連通，所述連接管的另一端與出水管的頂端鉸接，所述噴頭通過連接管與出水管連通，所述第二電機設置在轉輪上；

其中，當需要進行澆灌的時候，首先通過第二電機控制驅動杆的升降，來實現噴頭的澆灌的角度，從而能夠提高澆灌的範圍，隨後第一電機開始控制第一驅動齒輪轉動，則轉輪就能夠實現轉動，則連接管就會被帶動旋轉，同樣，噴頭也會旋轉，則就實現了設備的周向的澆灌，進一步提高了澆灌的可靠性。

所述移動機構包括驅動組件、傳動組件、支撐組件和履帶，所述驅動組件包括第三電機和第二驅動齒輪，所述第三電機與第二驅動齒輪傳動連接，所述履帶的內壁設有若干第二從動齒，所述傳動組件包括兩個傳動齒輪，所述傳動齒輪和第二驅動齒輪均與第二從動齒嚙合，所述履帶的豎向截面為三角形，所述第二驅動齒輪和兩個傳動齒輪均位於三角形截面的內部且分別位於三角形截面的三個端點；

其中，第二驅動齒輪和兩個傳動齒輪位於履帶的內部，且分別位於履帶的三個頂角，形成了三角形，則就能夠提高設備移動的穩定性和移動能力。

所述支撐組件包括豎向設置的第一支撐杆和三個支撐單元，三個所述支撐單元均勻設置在三角形截面的內部的底部，所述支撐單元依次設置，所述支撐單元包括支撐齒輪和第二支撐杆，所述第二支撐杆的一端與支撐齒輪的圓心處鉸接，所述第二支撐杆的另一端與第一支撐杆的底端鉸接，所述第一支撐杆的頂端與第二驅動齒輪的圓心處鉸接。

其中，履帶的底邊處設有三個支撐齒輪，在履帶轉動的時候，支撐齒輪同樣旋轉，當履帶跨過障礙物的時候，支撐齒輪就會受力，通過第二支撐杆傳輸給第一支撐杆、三個支撐齒輪均勻設置，則綜合的受力方向豎直向上，水平的作用力被分解和抵消，從而能夠起到減少應力的作用，而且防止履帶的過濾形變而造成損壞，提高了設備的可靠性。

作為優選，所述中控機構包括中央控制模塊、與中央控制模塊連接的無線通訊模塊、電機控制模塊、工作電源模塊、顯示控制模塊、按鍵控制模塊和狀態指示模塊，所述中央控制模塊位PLC，所述第一電機、第二電機和第三電機均與電機控制模塊電連接。

其中，中央控制模塊，在這裡，可以是PLC，也可以是單片機，從而能夠實現對設備內的各個模塊的智能化控制，提高了裝置的智能化；無線通訊模塊，在這裡，能夠實現與外部的無線通訊終端無線連接，進行數據交換，工作人員就可以對設備進行遠程監控；電機控制模塊，是用來控制電機的模塊，在這裡，通過控制各電機，能夠實現對茶園的可靠澆灌；工作電源模塊，用來給裝置提供穩定的工作電壓；顯示控制模塊，用來控制顯示設備工作狀態的模塊；按鍵控制模塊，用來對控制按鍵的操控信息進行採集的模塊；狀態指示模塊，用來對設備的工作狀態進行狀態指示的模塊。

作為優選，所述本體上設有顯示界面、控制按鍵和狀態指示燈，所述顯示界面與顯示控制模塊電連接，所述控制按鍵與按鍵控制模塊電連接，所述狀態指示燈與狀態指示模塊電連接。

其中，在這裡，顯示界面，用來顯示設備的相關工作信息；控制按鍵，能夠實現工作人員對設備進行實時操控，從而提高了設備的可操作性；狀態指示燈，用來對設備的工作狀態進行顯示，從而提高了設備的可靠性。

作為優選，所述顯示界面為液晶顯示屏，所述控制按鍵為輕觸按鍵，所述狀態指示燈包括雙色發光二極體。

作為優選，所述本體的內部還設有蓄電池，所述蓄電池與工作電源模塊電連接。

作為優選，所述無線通訊模塊包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協議與外部通訊終端無線連接。

作為優選，所述本體的一側設有接水管，所述本體的內部設有蓄水箱，所述接水管與蓄水箱連通。

作為優選，所述本體的阻燃等級為V-0。

作為優選，為了能夠進一步提高了澆灌的範圍，所述噴頭上設有若干噴水管，所述噴水管均傾斜朝上設置。

本發明的有益效果是，該用於茶園澆灌的智能澆灌設備中，通過第二電機控制驅動杆的升降，來實現噴頭的澆灌的角度，從而能夠提高澆灌的範圍，同時第一電機開始控制第一驅動齒輪轉動，實現了噴頭旋轉，進一步提高了澆灌的可靠性；不僅如此，當履帶跨過障礙物的時候，支撐齒輪就會受力，通過第二支撐杆傳輸給第一支撐杆、三個支撐齒輪均勻設置，水平的作用力被分解和抵消，從而能夠起到減少應力的作用，提高了設備的可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的用於茶園澆灌的智能澆灌設備的結構示意圖；

圖2是本發明的用於茶園澆灌的智能澆灌設備的結構示意圖；

圖3是本發明的用於茶園澆灌的智能澆灌設備的轉向組件的結構示意圖；

圖4是本發明的用於茶園澆灌的智能澆灌設備的移動機構的結構示意圖；

圖5是本發明的用於茶園澆灌的智能澆灌設備的系統原理圖；

圖中：1.澆灌機構，2.本體，3.顯示界面，4.控制按鍵，5.狀態指示燈，6.移動機構，7.接水管，8.轉向組件，9.出水管，10.連接管，11.噴頭，12.述噴水管，13.驅動杆，14.第二電機，15.轉輪，16.第一驅動齒輪，17.第一電機，18.履帶，19.第二驅動齒輪，20.傳動齒輪，21.第三電機，22.第一支撐杆，23.第二支撐杆，24.支撐齒輪，25.中央控制模塊，26.無線通訊模塊，27.電機控制模塊，28.工作電源模塊，29.顯示控制模塊，30.按鍵控制模塊，31.狀態指示模塊，32.蓄電池。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1-圖5所示，一種用於茶園澆灌的智能澆灌設備，包括本體2、澆灌機構1、移動機構6和中控機構，所述澆灌機構1設置在本體2的上方，所述移動機構6設置在本體2的下方，所述中控機構設置在本體2上；

所述澆灌機構1包括轉向組件8、升降組件、出水管9和噴頭11，所述升降組件設置在轉向組件8的上方，所述噴頭11通過出水管9與本體2的內部連通，所述轉向組件8包括第一電機17、第一驅動齒輪16和轉輪15，所述第一驅動齒輪16位於轉輪15的內部，所述轉輪15的內壁設有若干第一從動齒，所述第一電機17與第一驅動齒輪16傳動連接，所述第一驅動齒輪16與第一從動齒嚙合，所述出水管9豎向設置在轉輪15內部，所述升降組件包括第二電機14、驅動杆13和連接管10，所述第二電機14豎向設置，所述第二電機14與驅動杆13傳動連接，所述驅動杆13的頂端與連接管10的中部鉸接，所述連接管10的一端與噴頭11連通，所述連接管10的另一端與出水管9的頂端鉸接，所述噴頭11通過連接管10與出水管9連通，所述第二電機14設置在轉輪15上；

其中，當需要進行澆灌的時候，首先通過第二電機14控制驅動杆13的升降，來實現噴頭11的澆灌的角度，從而能夠提高澆灌的範圍，隨後第一電機17開始控制第一驅動齒輪16轉動，則轉輪15就能夠實現轉動，則連接管10就會被帶動旋轉，同樣，噴頭11也會旋轉，則就實現了設備的周向的澆灌，進一步提高了澆灌的可靠性。

所述移動機構6包括驅動組件、傳動組件、支撐組件和履帶18，所述驅動組件包括第三電機21和第二驅動齒輪19，所述第三電機21與第二驅動齒輪19傳動連接，所述履帶18的內壁設有若干第二從動齒，所述傳動組件包括兩個傳動齒輪20，所述傳動齒輪20和第二驅動齒輪19均與第二從動齒嚙合，所述履帶18的豎向截面為三角形，所述第二驅動齒輪19和兩個傳動齒輪20均位於三角形截面的內部且分別位於三角形截面的三個端點；

其中，第二驅動齒輪19和兩個傳動齒輪20位於履帶18的內部，且分別位於履帶18的三個頂角，形成了三角形，則就能夠提高設備移動的穩定性和移動能力。

所述支撐組件包括豎向設置的第一支撐杆22和三個支撐單元，三個所述支撐單元均勻設置在三角形截面的內部的底部，所述支撐單元依次設置，所述支撐單元包括支撐齒輪24和第二支撐杆23，所述第二支撐杆23的一端與支撐齒輪24的圓心處鉸接，所述第二支撐杆23的另一端與第一支撐杆22的底端鉸接，所述第一支撐杆22的頂端與第二驅動齒輪19的圓心處鉸接。

其中，履帶18的底邊處設有三個支撐齒輪24，在履帶18轉動的時候，支撐齒輪24同樣旋轉，當履帶18跨過障礙物的時候，支撐齒輪24就會受力，通過第二支撐杆23傳輸給第一支撐杆22、三個支撐齒輪24均勻設置，則綜合的受力方向豎直向上，水平的作用力被分解和抵消，從而能夠起到減少應力的作用，而且防止履帶18的過濾形變而造成損壞，提高了設備的可靠性。

作為優選，所述中控機構包括中央控制模塊25、與中央控制模塊25連接的無線通訊模塊26、電機控制模塊27、工作電源模塊28、顯示控制模塊29、按鍵控制模塊30和狀態指示模塊31，所述中央控制模塊25位PLC，所述第一電機17、第二電機14和第三電機21均與電機控制模塊27電連接。

其中，中央控制模塊25，在這裡，可以是PLC，也可以是單片機，從而能夠實現對設備內的各個模塊的智能化控制，提高了裝置的智能化；無線通訊模塊26，在這裡，能夠實現與外部的無線通訊終端無線連接，進行數據交換，工作人員就可以對設備進行遠程監控；電機控制模塊27，是用來控制電機的模塊，在這裡，通過控制各電機，能夠實現對茶園的可靠澆灌；工作電源模塊28，用來給裝置提供穩定的工作電壓；顯示控制模塊29，用來控制顯示設備工作狀態的模塊；按鍵控制模塊30，用來對控制按鍵4的操控信息進行採集的模塊；狀態指示模塊31，用來對設備的工作狀態進行狀態指示的模塊。

作為優選，所述本體2上設有顯示界面3、控制按鍵4和狀態指示燈5，所述顯示界面3與顯示控制模塊29電連接，所述控制按鍵4與按鍵控制模塊30電連接，所述狀態指示燈5與狀態指示模塊31電連接。

其中，在這裡，顯示界面3，用來顯示設備的相關工作信息；控制按鍵4，能夠實現工作人員對設備進行實時操控，從而提高了設備的可操作性；狀態指示燈5，用來對設備的工作狀態進行顯示，從而提高了設備的可靠性。

作為優選，所述顯示界面3為液晶顯示屏，所述控制按鍵4為輕觸按鍵，所述狀態指示燈5包括雙色發光二極體。

作為優選，所述本體2的內部還設有蓄電池32，所述蓄電池32與工作電源模塊28電連接。

作為優選，所述無線通訊模塊26包括藍牙，所述藍牙通過藍牙4.0通訊協議與外部通訊終端無線連接。

作為優選，所述本體2的一側設有接水管7，所述本體2的內部設有蓄水箱，所述接水管7與蓄水箱連通。

作為優選，所述本體2的阻燃等級為V-0。

作為優選，為了能夠進一步提高了澆灌的範圍，所述噴頭11上設有若干噴水管12，所述噴水管12均傾斜朝上設置。

與現有技術相比，該用於茶園澆灌的智能澆灌設備中，通過第二電機14控制驅動杆13的升降，來實現噴頭11的澆灌的角度，從而能夠提高澆灌的範圍，同時第一電機17開始控制第一驅動齒輪16轉動，實現了噴頭11旋轉，進一步提高了澆灌的可靠性；不僅如此，當履帶18跨過障礙物的時候，支撐齒輪24就會受力，通過第二支撐杆23傳輸給第一支撐杆22、三個支撐齒輪24均勻設置，水平的作用力被分解和抵消，從而能夠起到減少應力的作用，提高了設備的可靠性。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項發明技術思想的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術性範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。